典型液壓傳動系統(tǒng)

1、第第9 9章章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)9.1 YT4543 YT4543型組合機床動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)型組合機床動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)9.2 M1432A M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)9.3 YB32-200 YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)型液壓機液壓傳動系統(tǒng)9.4 Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)9.5 SZ-250A塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)9.1 YT4543 YT4543型組合機床滑臺液壓傳動系統(tǒng)型組合機床滑臺液壓傳動系統(tǒng)1.概述 組合機床是適用于大批大量零件加工的一種金屬切削機床。在機

2、械制造業(yè)的生產(chǎn)線或自動線中，它是不可缺少的設(shè)備。在組合機床上，動力滑臺是提供進給運動的通用部件。配備相應(yīng)的動力頭、主軸箱及刀具后，可以對工件進行鉆孔、擴孔、鏜孔、鉸孔等多孔或階梯孔加工以及刮端面、銑平面、攻絲、倒角等工序。為了滿足不同工藝方法的要求，動力滑臺除提供足夠大的進給力之外，還應(yīng)能實現(xiàn)“快進工進停留快退原位停止”等自動工作循環(huán)。其中，除快進和快退的速度不可改變外，用戶可根據(jù)工藝要求，對工進速度的大小進行調(diào)節(jié)。 動力滑臺有機械和液壓兩類。由于液壓動力滑臺的機械結(jié)構(gòu)簡單，配上電器后容易實現(xiàn)進給運動的自動工作循環(huán)，又可以很方便地對工進速度進行調(diào)節(jié)，因此，它的應(yīng)用比較廣泛。 2.YT4543型

3、動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理 YT4543型動力滑臺的工作面尺寸為450 mm800 mm，由液壓缸驅(qū)動。圖9.2是其液壓傳動系統(tǒng)原理圖，可實現(xiàn)“快進一工進二工進死擋鐵停留快退原位停止”的自動工作循環(huán)?？爝M和快退速度為7.3 m/min，工進速度可在6.6 660 mm/min的范圍內(nèi)進行無級調(diào)節(jié)；最大進給推力為45 kN。 該系統(tǒng)由限壓式變量葉片泵2，三位五通電液換向閥4，二位二通電磁換向閥13，液控順序閥18，行程閥16，調(diào)速閥11、12，背壓閥19，單向閥3、15、17，單出桿活塞液壓缸20，壓力繼電器14，濾油器1和油箱管道等組成，其自動工作循環(huán)過程如下： 圖9.2 YT4543型動力滑臺

4、液壓系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理(2/8) (1) 快進 按下啟動按鈕，電液換向閥4中的電磁鐵1YA通電，電磁閥6的閥芯移到右端，左位接入系統(tǒng)。由于電磁閥的先導(dǎo)控制作用，使液動換向閥5的左端接通控制壓力油，而右端與油箱連通，使閥芯右移，將其左位接入系統(tǒng)。這時控制油路走向是： 進油路：油箱濾油器1液壓泵2控制油路21電磁閥6左位單向閥7控制油路23液動閥5左端。 回油路：液動閥5右端控制油路22節(jié)流閥10電磁閥6左位油箱。 當(dāng)液動換向閥5的左位接入系統(tǒng)后，主油路的走向為： 進油路：油箱濾油器1液壓泵2單向閥3液動換向閥5左位油路25行程閥16右位油路26液

5、壓缸20左腔（無桿腔）。 回油路：液壓缸右腔油路24液動換向閥5左位油路27單向閥17油路25行程閥16右位油路26液壓缸20左腔。 這時系統(tǒng)形成單桿活塞液壓缸差動連接，液壓缸向左（活塞桿固定）快速前進。 YT4543型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理(3/8) (2) 第一次工作進給 當(dāng)滑臺快進行程終了時，擋塊壓下行程閥16的閥芯，使其左位接入系統(tǒng)，切斷油路，則液壓缸從快進速度變?yōu)榈谝还みM速度。這時的主油路走向為： 進油路：油箱濾油器1液壓泵2單向閥3液動換向閥5左位（此時，電磁鐵1YA仍通電）油路25調(diào)速閥11電磁閥13右位油路26液壓缸20左腔。 回油路：液壓缸20右腔

6、油路24液動換向閥5左位油路27液控順序閥18背壓閥19油箱。 此時，系統(tǒng)變成了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。YT4543型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理(4/8) (3) 第二次工作進給 通常第二次工作進給速度低于第一次工進速度。當(dāng)?shù)谝还みM行程終了時，行程擋鐵壓合電器行程開關(guān)（圖中未畫出），使電磁閥13的電磁鐵3YA通電，推動閥芯移到右端，使閥左位接入系統(tǒng)，切斷此處油路。則液壓缸速度變?yōu)楦偷牡诙みM速度。其主油路走向為： 進油路：油箱濾油器1液壓泵2單向閥3液動換向閥5左位油路25調(diào)速閥11調(diào)速閥12油路26液壓缸20左腔。 回油路：液壓缸右腔油路24液

7、動換向閥5左位油路27液控順序閥18背壓閥19油箱。 第二次工作進給速度是在第一次工進回路的基礎(chǔ)上再串接一個開口更小的調(diào)速閥來實現(xiàn)的。YT4543型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理(5/8) (4) 死擋鐵停留 當(dāng)?shù)诙喂ぷ鬟M給行程終了時，滑臺碰到死擋鐵而停止，主油路的進、回油路與第二次工作時相同。這時，液壓缸左腔的壓力進一步升高，使壓力繼電器14動作發(fā)出信號給時間繼電器。時間繼電器的延時時間決定了滑臺的停留時間。 YT4543型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理(6/8) (5) 快退 當(dāng)滑臺停留到達(dá)預(yù)定時間后，時間繼電器發(fā)出信號使電液換向閥4中的電磁鐵1Y

8、A斷電，2YA通電，電磁閥6的閥芯移到左端，使其右位接入系統(tǒng)。電磁閥換向后，控制油路使液動換向閥的閥芯移到左端，其右位接入系統(tǒng)。油路走向是： 進油路：油箱濾油器1液壓泵2單向閥3換向閥5右位油路24液壓缸20右腔。 回油路：液壓缸左腔單向閥15油路25換向閥5右位油箱。 這時，系統(tǒng)變成液壓缸右腔通壓力油而左腔與油箱連通的回路，滑臺向右快速退回。 YT4543型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理(7/8) (6) 原位停止 當(dāng)滑臺退到原始位置時，擋鐵壓下原位行程開關(guān)，這時電磁鐵1YA、2YA和3YA都斷電，電磁閥6、換向閥5都回到中位。電磁閥13處右位（行程閥16處右位）。液壓缸

9、兩腔由于被換向閥5的中位封住而停止運動。變量泵輸出的油液經(jīng)單向閥3和換向閥5的中位流到油箱，處于低壓卸荷狀態(tài)。 如果加工工藝安排中不需用第二工進或死擋鐵停留時，用戶可將此動作去掉，即在第一工進結(jié)束時，發(fā)出信號讓電磁鐵1YA斷電，2YA通電，滑臺就快速退回。 YT4543型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理(8/8)3. YT4543型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)分析 在滑臺快進和快退時，需要液壓泵提供大的流量。從圖9.7所示的變量泵流量壓力特征曲線可知，當(dāng)泵的輸出壓力小于pB 時，輸出大流量。為此，在調(diào)整液壓泵的輸出特性曲線時，必須使pB 大于快進和快退時所需要的壓力，以保證快進和快退

10、時液壓泵輸出大流量的要求。 圖9.7 限壓式變量泵流量壓力特性YT4543型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)分析型動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)分析 (2/2) 該系統(tǒng)中順序閥18的調(diào)整壓力大于快進時泵的輸出壓力，小于一二工進時泵的輸出壓力。這樣，在快進時，閥18不開啟，使液壓缸右腔的回油經(jīng)單向閥17與泵輸出的油液合流后進入液壓缸左腔，實現(xiàn)差動連接。采用限壓式變量泵和差動連接液壓缸來實現(xiàn)快進，能量利用比較合理。 工進時，由于調(diào)速閥的接入，泵的輸出壓力大于順序閥18的調(diào)整壓力而將它開啟。使液壓缸右腔回油經(jīng)閥18和19流回油箱。這時泵的輸出流量自動減小，并與通過調(diào)速閥的流量相一致，變?yōu)槿莘e節(jié)流調(diào)速，這樣使系統(tǒng)有較好的速

11、度剛性和較大的調(diào)速范圍。接入背壓閥后，又進一步提高了低速的平穩(wěn)性，并且能防止鉆通孔時滑臺的前沖。系統(tǒng)采用了行程閥和液控順序閥實現(xiàn)快進與工進的換接，不僅簡化了電路，而且使其動作可靠，轉(zhuǎn)換平穩(wěn)，比電磁閥控制的換向精度高。 9.2 M1432A M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)1.概述 磨床是精加工金屬切削機床，廣泛地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。外圓磨床主要用于磨削圓柱、圓錐或階梯軸的外圓表面以及階梯軸的端面等。使用內(nèi)圓磨頭附件還可以磨削內(nèi)圓和內(nèi)錐孔表面。為了完成上述加工，外圓磨床應(yīng)具有下述必需的運動（圖9.8）。 圖9.8 外圓磨床基本運動概述概述(2/2) （1）砂輪旋轉(zhuǎn)運

12、動n主。砂輪旋轉(zhuǎn)是磨床的主運動，圓周線速度高，一般不需變速，由電動機驅(qū)動砂輪主軸實現(xiàn)。 （2）工件旋轉(zhuǎn)運動n進。工件旋轉(zhuǎn)運動是外圓磨床的周向進給運動，轉(zhuǎn)速較低，由電動機經(jīng)頭架齒輪變速箱驅(qū)動。 （3）工作臺縱向往復(fù)運動。工作臺帶動工件縱向往復(fù)運動是外圓磨床的縱向進給運動。它對磨削零件的表面粗糙度、圓柱度以及階梯軸的縱向尺寸精度等都有重要影響。為此，要求縱向進給速度能無級調(diào)節(jié)、運動平穩(wěn)、換向位置精度高，并且在換向點處能停留等。為了滿足這些要求，多采用液壓傳動。 （4）砂輪架的快速進退S快及徑向切入運動S徑。砂輪架的快速進退是輔助運動，在開始磨削時，先使砂輪架快速移近工件，磨削完畢或進行中間檢測時，

13、快速退離工件，其快速進退多用液壓缸實現(xiàn)。砂輪架的切入運動是磨床徑向間歇進給運動。它對工件的徑向尺寸精度影響極大，要求切入量精確可調(diào)，為此，常采用液壓與機械傳動相結(jié)合的辦法來實現(xiàn)。 2.磨床液壓傳動系統(tǒng)的往復(fù)直線運動換向回路 磨床液壓傳動系統(tǒng)工作臺往復(fù)直線運動換向回路的功用是使液壓缸和與之相連的工作臺等運動部件在其行程終端處迅速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地變換運動方向。簡單的換向回路只須采用標(biāo)準(zhǔn)的普通換向閥，但是對磨床等換向精度要求高的換向回路，則需特殊設(shè)計的換向閥。根據(jù)具體要求的不同，可分為用于平面磨床等的時間控制制動式換向回路和用于內(nèi)、外圓磨床等的行程控制制動式換向回路兩種。 圖9.9所示一種時間控制制動

14、式換向回路。 圖9.9 時間控制制動式換向回路1節(jié)流閥；2先導(dǎo)閥；3換向閥；4溢流閥磨床液壓傳動系統(tǒng)的往復(fù)直線運動換向回路磨床液壓傳動系統(tǒng)的往復(fù)直線運動換向回路(2/4) 這個回路中的主油路只受換向閥3的控制。例如，先導(dǎo)閥2從圖9.9所示的位置換到左端位置時，控制油路中的壓力油經(jīng)單向閥I2通向換向閥3右端，換向閥左端的油經(jīng)節(jié)流閥J1流回油箱，換向閥閥芯向左移動，閥芯上的右制動錐面逐漸關(guān)小液壓缸右腔的回油通道，活塞速度逐漸減慢，并在換向閥3的閥芯移過l距離后將通道閉死，使活塞停止運動。當(dāng)節(jié)流閥J1和J2的開口大小調(diào)定之后，換向閥閥芯移過l所需的時間（使活塞制動所經(jīng)歷的時間）就確定不變，因此，這種

15、制動方式被稱為時間控制制動式。時間控制制動式的主要優(yōu)點是它的制動時間可以根據(jù)主機部件運動速度的快慢、慣性的大小，通過節(jié)流閥J1和J2的開口量得到調(diào)節(jié)，以便控制換向沖擊，提高工作效率；其主要缺點是換向過程中的沖出量受運動部件的速度和其它一些因素的影響，使其換向精度不高。 圖9.10所示一種行程控制制動式換向回路，這種回路的結(jié)構(gòu)和工作情況與時間控制制動式的主要差別在于這里的主油路除了受換向閥3的控制外，還要受先導(dǎo)閥2的控制。 圖9.10 行程控制制動式換向回路1溢流閥；2先導(dǎo)閥；3換向閥；4節(jié)流閥磨床液壓傳動系統(tǒng)的往復(fù)直線運動換向回路磨床液壓傳動系統(tǒng)的往復(fù)直線運動換向回路(3/4) 圖示位置的先導(dǎo)

16、閥2在換向過程中向左移動時，先導(dǎo)閥閥芯的右制動錐將液壓缸右腔的回油通道逐漸關(guān)小，使活塞速度逐漸減慢，對活塞進行預(yù)制動。當(dāng)回油通道被關(guān)得很小，活塞速度變得很慢時，換向閥3的控制油路才開始切換，換向閥閥芯向左移動，切斷主油路通道，使活塞停止運動，并立即使它在相反的方向啟動。這里，不論運動部件原來的運動速度快慢如何，先導(dǎo)閥總是要先移動一段固定的行程l -，將工作部件先進行預(yù)制動后，再由換向閥來使液壓缸換向。這種制動方式被稱為行程控制制動式。行程控制制動式換向回路的換向精度較高，沖出量較??；但是由于先導(dǎo)閥的制動行程恒定不變，制動時間的長短和換向沖擊的大小將要受到運動速度快慢的影響。所以，這種換向回路宜

17、用在工作部件運動速度不大但換向精度要求較高的內(nèi)、外圓磨床等場合。 磨床液壓傳動系統(tǒng)的往復(fù)直線運動換向回路磨床液壓傳動系統(tǒng)的往復(fù)直線運動換向回路(4/4)3. M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理 M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)（圖9.11）能實現(xiàn)工作臺往復(fù)運動、砂輪架快速進退及徑向周期切入進給運動、尾架頂尖的退回、工作臺往復(fù)運動的手動與液壓驅(qū)動的互鎖、砂輪架絲杠螺母間隙的消除及導(dǎo)軌的潤滑。 M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理(2/10) (1) 工作臺往復(fù)運動 （a）往復(fù)運動時的油路走向及調(diào)速。當(dāng)開停閥處于“開”位（右位）及先導(dǎo)閥

18、和換向閥的閥芯均處右端位置時，液壓缸向右運行。其油路走向為： 進油路：液壓泵油路9換向閥油路13液壓缸右腔。 回油路：液壓缸左腔油路12換向閥油路10先導(dǎo)閥油路2開停閥右位節(jié)流閥油箱。 當(dāng)工作臺向右運行到預(yù)定位置時，其上的左擋塊撥動先導(dǎo)閥操縱桿，使先導(dǎo)閥閥芯移到左端位置。這樣，換向閥右端腔接通控制壓力油，而左端腔與油箱連通，使閥芯處于左端位置。其控制油路走向為： 進油路：液壓泵精密濾油器油路1油路4先導(dǎo)閥油路6單向閥I2換向閥右端腔。 回油路：換向閥左端腔油路8油路5先導(dǎo)閥油箱。 當(dāng)換向閥閥芯處于左端位置后，主油路走向為： 進油路：液壓泵油路9換向閥油路12液壓缸左腔。 回油路：液壓缸右腔油路

19、13換向閥油路7先導(dǎo)閥油路2開停閥右位節(jié)流閥油箱。 這時，液壓缸帶動工作臺向左運行。當(dāng)運行到預(yù)定位置時，工作臺上右擋塊撥動先導(dǎo)閥操縱桿，使先導(dǎo)閥閥芯又移到右端位置，則控制油路使換向閥切換，工作臺又向右運行。M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理(3/10) (b) 換向過程 液壓缸換向前，先導(dǎo)閥閥芯先受到擋塊操縱而向左移動，先導(dǎo)閥閥芯移動過程中，其右制動錐關(guān)小主回油路，使工作臺預(yù)制動。當(dāng)先導(dǎo)閥閥芯移動了一個固定行程（l ）后，操縱液動換向閥的控制油路變換，其進油路走向如前述，而其回油路先后變換三次，使換向閥閥芯依次產(chǎn)生第一次快跳慢速移動第二次快跳。這樣

20、，就使液壓缸的換向在預(yù)制動后又經(jīng)歷了迅速制動、停留和迅速反向啟動的三個階段。具體過程如下： 換向閥左端腔至油箱的回油，視閥芯的位置不同，先后有三條線路。第一條線路是在閥芯開始移動階段的回油線路： 換向閥左端腔油路8油路5先導(dǎo)閥油箱。 M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理(4/10) 在此回油線路中無節(jié)流元件，管路通暢無阻，所以，閥芯移動速度快，產(chǎn)生第一次快跳。第一次快跳使換向閥閥芯中部臺肩移到閥套的沉割槽處，導(dǎo)致液壓缸兩腔的油路連通（沉割槽寬度大于閥芯臺肩寬度），工作臺停止運動。 當(dāng)換向閥芯左端圓柱部分將油路8覆蓋后，第一次快跳結(jié)束。其后，左端腔的回

21、油只能經(jīng)節(jié)流閥J1至油路5，這樣，閥芯按節(jié)流閥J1調(diào)定的速度慢速移動。由于閥套沉割槽寬度大于閥芯中部臺肩寬度，使得閥芯在慢速移動期間液壓缸兩腔油路繼續(xù)互通，工作臺停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)一段時間。這就是工作臺反向前的端點停留，停留時間由節(jié)流閥調(diào)定，調(diào)節(jié)范圍為0 5 s。 當(dāng)換向閥閥芯移到左部環(huán)槽將通道11與8連通時，閥芯左端腔的回油管道又變?yōu)橥〞碂o阻，閥芯產(chǎn)生第二次快跳。這樣，主油路被切換，工作臺迅速反向啟動向左運行，至此換向過程結(jié)束。 M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理(5/10) (2) 砂輪架的快速進退運動 砂輪架上絲杠螺母機構(gòu)的絲杠與液壓缸（快動缸）活

22、塞桿連接在一起，它的快進和快退由該快動缸驅(qū)動，通過手動換向閥（快動閥）操縱。當(dāng)快動閥右位接入系統(tǒng)時，快動缸右腔進壓力油，左腔接油箱，砂輪架快進。反之，快動閥左位接入系統(tǒng)時，砂輪架快退。砂輪架快進和快退的終點位置，靠快動缸活塞與缸蓋的機械接觸來保證。為了防止砂輪架快速進退到終點處引起沖擊，在快動缸兩端設(shè)有緩沖裝置。并設(shè)有柱塞缸（閘缸）抵住砂輪架，用以消除絲杠螺母間的間隙，保證其重復(fù)位置誤差不大于0.005 mm。 M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理(6/10) (3) 砂輪架的周期進給運動 砂輪架的周期進給是在工作臺往復(fù)運動到終點停留時自動進行的。它

23、由進給閥操縱，經(jīng)進給缸柱塞上的棘爪撥動棘輪，再通過齒輪、螺母絲杠等傳動副帶動砂輪架實現(xiàn)的。當(dāng)進給缸右腔進壓力油時為進給一次，通油箱時為空程復(fù)位。這個間歇式周期性進給運動可在工件左端停留（工作臺向右運行到終點）時進行，也可在工件右端停留時進行，又可在兩端停留時進行，也可以不進行。圖9.11中選擇閥的位置是“雙向進給”。當(dāng)工作臺向右運行到終點時，由于先導(dǎo)閥已將控制油路切換，其油路走向為： 進油路：液壓泵精密濾油器油路1油路4先導(dǎo)閥油路6選擇閥進給閥C1口油路d進給缸右腔。M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理(7/10) 這樣，進給缸柱塞向左移動，砂輪架產(chǎn)

24、生一次進給。與此同時，控制壓力油經(jīng)節(jié)流閥進入進給閥左端腔，而進給閥右端腔液壓油經(jīng)單向閥I4、油路3、先導(dǎo)閥左部環(huán)槽與油箱連通。于是進給閥閥芯移到右端，將C1口關(guān)閉、C2口打開。這樣，進給缸右端腔經(jīng)油路d、進給閥C2口、選擇閥、油路3、先導(dǎo)閥左端環(huán)槽與油箱連通，結(jié)果進給缸柱塞在其左端彈簧作用下移到右端，為下一次進給作好準(zhǔn)備。進給量的大小由棘輪棘爪機構(gòu)調(diào)整，進給快慢通過調(diào)整節(jié)流閥決定。當(dāng)工作臺向右運行、砂輪架在工件右端進給時的過程與上述相同。 M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理(8/10) (4) 工作臺液動與手動的互鎖 為了調(diào)整工作臺的需要，工作臺往

25、復(fù)運動設(shè)有手動機構(gòu)。手動是由手輪經(jīng)齒輪、齒條等傳動副實現(xiàn)的。如果液動與手動驅(qū)動沒有互鎖機構(gòu)，當(dāng)工作臺在液壓驅(qū)動下往復(fù)運動時，手動用的手輪也會被帶動旋轉(zhuǎn)，容易傷人。因此，要采取措施保證這兩種運動的互鎖。這個互鎖動作是由互鎖缸實現(xiàn)的。當(dāng)開停閥處于開位（右位接入系統(tǒng)）時，互鎖缸通入壓力油，推動活塞使齒輪Z1和Z2脫開，工作臺的運動不會帶動手輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)開停閥處于停位（左端接入系統(tǒng)）時，互鎖缸接通油箱，活塞在彈簧作用下移動，使齒輪Z1與Z2嚙合，手動傳動鏈被接通。另外，當(dāng)開停閥處于停位時，液壓缸兩腔通過開停閥互通而處于浮動狀態(tài)。這樣，轉(zhuǎn)動手輪可以使工作臺移動。 M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作

26、原理型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理(9/10) (5) 尾座頂尖的退回 工作臺上尾座內(nèi)的頂尖起夾持工件的作用。頂尖伸出由彈簧實現(xiàn)，退回由尾架缸實現(xiàn)，通過腳踏式尾架閥操縱。頂尖只在砂輪架快速退離工件后才能退回，以確保安全，故系統(tǒng)中的壓力油從進入快動缸小腔的油路上引向尾架閥。 M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)工作原理(10/10)4. M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)分析 該磨床工作臺往復(fù)運動系統(tǒng)采用了HYY21/3P25T型快跳式液壓操縱箱，結(jié)構(gòu)緊湊，操縱方便，換向精度高，換向平穩(wěn)性好，其主要原因是： （1）該操縱箱將換向過程分為由先導(dǎo)閥進行的預(yù)

27、制動、由換向閥和先導(dǎo)閥同時進行的終制動、端點停留、反向啟動四個階段進行。預(yù)制動的主要作用是將工作臺的速度降低，為工作臺停止準(zhǔn)確創(chuàng)造條件。由于預(yù)制動是行程控制方式，每次預(yù)制動結(jié)束時，工作臺的位置和速度基本相同，因此提高了終制動的同速和異速時的位置精度。當(dāng)預(yù)制動結(jié)束時，抖動缸使先導(dǎo)閥閥芯快跳。這樣先導(dǎo)閥閥芯的快跳與換向閥閥芯的快跳幾乎同時完成，由于先導(dǎo)閥閥芯移動不落后于換向閥的閥芯，可使換向過程順利完成。M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)分析型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)分析(2/2) （2）工作臺往復(fù)運動采用結(jié)構(gòu)簡單的節(jié)流閥調(diào)速，功率損失較小。這對于負(fù)載力不大且基本恒定（以摩擦力為主）的磨床來說

28、是適宜的。節(jié)流閥位于液壓缸出口油路中，不僅為液壓缸建立了背壓，有助于運動平穩(wěn)，而且經(jīng)節(jié)流發(fā)熱的液壓油流回油箱冷卻，減少了熱量對機床變形的影響。 抖動缸能使工作臺在很短行程范圍內(nèi)換向，這樣可以提高切入磨削質(zhì)量。 9.3 YB32-200 YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)型液壓機液壓傳動系統(tǒng)1.概述 液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。 液壓機有多種型號規(guī)格，其壓制力從幾十噸到上萬噸。用乳化液作介質(zhì)的液壓機，被稱作水壓機，產(chǎn)生的壓制力很大，多用于重型機械廠

29、和造船廠等。用石油型液壓油做介質(zhì)的液壓機被稱作油壓機，產(chǎn)生的壓制力較水壓機小，在許多工業(yè)部門得到廣泛應(yīng)用。 概述概述(2/2) 液壓機多為立式，其中以四柱式液壓機的結(jié)構(gòu)布局最為典型，應(yīng)用也最廣泛。圖9.12所示為液壓機外形圖，它主要由充液筒1、上橫梁2、上液壓缸3、上滑塊4、立柱5、下滑塊6、下液壓缸7等零部件組成。這種液壓機有4個立柱，在4個立柱之間安置上、下兩個液壓缸3和7。上液壓缸驅(qū)動上滑塊4，下液壓缸驅(qū)動下滑塊6。為了滿足大多數(shù)壓制工藝的要求，上滑塊應(yīng)能實現(xiàn)快速下行慢速加壓保壓延時快速返回原位停止的自動工作循環(huán)。下滑塊應(yīng)能實現(xiàn)向上頂出停留向下退回原位停止的工作循環(huán)（圖9.13）。上下滑

30、塊的運動依次進行，不能同時出現(xiàn)。 圖9.12 液壓機外形圖1充液筒；2上橫梁；3上液壓缸；4上滑塊；5立柱；6下滑塊；7下液壓缸；8電氣操縱箱；9動力機構(gòu)圖9.13 YB32200型液壓機動作循環(huán)圖2. YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)工作原理 四柱式Y(jié)B32200型液壓機液壓系統(tǒng)如圖9.14所示。在液壓系統(tǒng)中，系統(tǒng)由高壓軸向柱塞變量泵供油，上、下兩個滑塊分別由上、下液壓缸帶動，實現(xiàn)上述各種循環(huán)。 圖9.14 YB32200型液壓機液壓系統(tǒng)圖YB32-200液壓機液壓傳動系統(tǒng)工作原理液壓機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(2/6) 其原理如下： (1) 上滑塊工作循環(huán) （a）快速下行。當(dāng)電磁鐵1YA通

31、電后，先導(dǎo)閥和上缸換向閥左位接入系統(tǒng)，液控單向閥I被打開。則系統(tǒng)主油路走向為 進油路：液壓泵順序閥上缸換向閥左位單向閥I3上液壓缸上腔。 回油路：上液壓缸下腔單向閥I2上缸換向閥左位下缸換向閥中位油箱。 上滑塊在自重作用下快速下行。這時，上液壓缸上腔所需流量較大，而液壓泵的流量又較小，其不足部分由充液筒（副油箱）經(jīng)單向閥I1向液壓缸上腔補油。 （b）慢速加壓。當(dāng)上滑塊下行接觸到工件后，因受阻力而減速，液控單向閥I1關(guān)閉，液壓缸上腔壓力升高實現(xiàn)慢速加壓。加壓速度由液壓泵的輸出流量決定。這時的油路走向與快速下行時相同。 （c）保壓延時。當(dāng)上液壓缸上腔壓力升高到使壓力繼電器動作時，壓力繼電器發(fā)出信號

32、，使電磁鐵1YA斷電，則先導(dǎo)閥和上缸換向閥處于中位，保壓開始。當(dāng)缸內(nèi)壓力低于保壓要求所調(diào)定的壓力時，由控制壓力的元件發(fā)出信號，使電磁鐵1YA通電，這時缸內(nèi)壓力升高直至使壓力繼電器動作，重復(fù)保壓過程。保壓時間由時間繼電器（圖中未畫出）控制，可在0 24 min內(nèi)調(diào)節(jié)。YB32-200液壓機液壓傳動系統(tǒng)工作原理液壓機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(3/6) （d）快速返回。在保壓延時結(jié)束時，時間繼電器使電磁鐵2YA通電，先導(dǎo)閥右位接入系統(tǒng)，使控制壓力油推動預(yù)泄換向閥，并將上缸換向閥右位接入系統(tǒng)。這時，液控單向閥I1被打開，其主油路走向為： 進油路：液壓泵順序閥上缸換向閥右位液控單向閥I2上液壓缸下腔。 回油

33、路：上液壓缸上腔液控單向閥I1充液筒（副油箱）。 這時上滑塊快速返回，返回速度由液壓泵流量決定。當(dāng)充液筒內(nèi)液面超過預(yù)定位置時，多余的油液由溢流管流回油箱。 YB32-200液壓機液壓傳動系統(tǒng)工作原理液壓機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(4/6) （e）原位停止。當(dāng)上滑塊返回上升到擋塊壓下行程開關(guān)時，行程開關(guān)發(fā)出信號，使電磁鐵2YA斷電，先導(dǎo)閥和換向閥都處于中位，則上滑塊在原位停止不動。這時，液壓泵處于低壓卸荷狀態(tài)，油路走向為： 液壓泵順序閥上缸換向閥中位下缸換向閥中位油箱。 YB32-200液壓機液壓傳動系統(tǒng)工作原理液壓機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(5/6) (2) 下滑塊工作循環(huán) （a）向上頂出。當(dāng)電磁鐵4

34、YA通電使下缸換向閥右位接入系統(tǒng)時，下液壓缸帶動下滑塊向上頂出。其主油路走向為： 進油路：液壓泵順序閥上缸換向閥中位下缸換向閥右位下液壓缸下腔。 回油路：下液壓缸上腔下缸換向閥右位油箱。 （b）停留。當(dāng)下滑塊上移至下液壓缸活塞碰到上缸蓋時，便停留在這個位置上。此時，液壓缸下腔壓力由下缸溢流閥調(diào)定。 （c）向下退回。使電磁鐵4YA斷電，3YA通電，液壓缸快速退回。此時的油路走向為： 進油路：液壓泵順序閥上缸換向閥中位下缸換向閥左位下液壓缸上腔。 回油路：下液壓缸下腔下缸換向閥左位油箱。 （d）原位停止。原位停止是在電磁鐵3YA和4YA都斷電，下缸換向閥處于中位的情況下得到的。YB32-200液壓

35、機液壓傳動系統(tǒng)工作原理液壓機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(6/6)3. YB32200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)分析 1利用充油筒補油實現(xiàn)上缸快速下行。產(chǎn)生大的輸出力是液壓機液壓傳動系統(tǒng)的特點之一。為了獲得大的壓制力，除采用高壓泵提高系統(tǒng)壓力之外，還常常采用大直徑的液壓缸。這樣，當(dāng)上滑塊快速下行時，就需要大的流量進入液壓缸上腔。假若此流量全部由液壓泵提供，則液壓泵的規(guī)格太大，這不僅造價高，而且在慢速加壓、保壓和原位停止階段，功率損失加大。液壓機上滑塊的重量均較大，足可以克服摩擦力及回油阻力自行下落。該系統(tǒng)采用充液筒來補充快速下行時液壓泵供油的不足，這樣使系統(tǒng)功率利用更加合理，方案是正確的。 2保壓延時。保壓

36、延時是液壓機常有的工作狀態(tài)。該系統(tǒng)采用液控單向閥I1、I6和單向閥I3的密封性和液壓管路及油液的彈性來保壓。這個方案結(jié)構(gòu)簡單，造價低，比用泵保壓節(jié)省功率。但是要求液壓缸等元件密封性好。 3換向卸壓。通常的液壓機系統(tǒng)屬于高壓系統(tǒng)。對于高壓系統(tǒng)，在液壓缸以很高壓力進行保壓的情況下，假若立即啟動換向閥使液壓缸反向快速退回時，將會產(chǎn)生液壓沖擊。為防止這種現(xiàn)象發(fā)生，應(yīng)對換向過程進行控制，先使高壓腔壓力釋放，再切換油路。該系統(tǒng)采用預(yù)泄換向閥，先使液壓缸上腔壓力釋放降低后，再使主油路換向。其原理是：在保壓階段，預(yù)泄換向閥的上位接入系統(tǒng)。當(dāng)電磁鐵2YA通電后，控制壓力油經(jīng)減壓閥和先導(dǎo)閥右位進入預(yù)泄換向閥的下端

37、腔和液控單向閥I6的控制口。由于預(yù)泄換向閥上端腔與液壓缸上腔油路連通，壓力很高，其下端腔的控制壓力油不能使閥芯向上移動。但是，液控單向閥I6可以在控制壓力油作用下打開。I6被打開后，液壓缸上腔油液經(jīng)液控單向閥I6、預(yù)泄換向閥上位泄至油箱。這時，壓力被釋放降低，直至預(yù)泄換向閥的閥芯被推移到使下位接入系統(tǒng)。接著，控制壓力油經(jīng)預(yù)泄換向閥下位進入上缸換向閥的右端腔，使其右位接入系統(tǒng)，切換主油路，實現(xiàn)液壓缸快速退回。 YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)分析型液壓機液壓傳動系統(tǒng)分析(2/4) 4上、下恒壓缸互鎖。在系統(tǒng)中，上、下兩液壓缸動作的協(xié)調(diào)是由兩個換向閥的互鎖來保證的。只有當(dāng)上缸換向閥處于中位時，

38、下缸換向閥才能接通壓力油。這樣，就保證了兩個液壓缸不可能同時接通壓力油而動作。在拉伸操作中，為了實現(xiàn)“壓邊”工步，上液壓缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動（下缸換向閥處于中位），這時，上液壓缸下腔油液進入下液壓缸上腔（多余油液經(jīng)下液壓缸換向閥中位流回油箱），而下液壓缸下腔油液經(jīng)下液壓缸溢流閥流回油箱，壓邊壓力由該溢流閥調(diào)節(jié)。 YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)分析型液壓機液壓傳動系統(tǒng)分析(3/4) 5控制油路壓力的控制。該系統(tǒng)利用換向閥中位實現(xiàn)液壓泵的卸荷。為了保證對上缸換向閥（液動式）和下缸換向閥（電液動）進行控制，在液動泵出口至上缸換向閥的主油路上設(shè)有順序閥，用來保證在換向閥處于中位時，控制

39、油路仍有足夠的壓力。并且，用減壓閥來調(diào)節(jié)控制油路壓力（2MPa）。在卸荷油路上設(shè)置順序閥，提高了液壓泵的卸荷壓力（2.5 MPa），增大了液壓泵卸荷時的功率損失，這是不利之處。 另外，在該系統(tǒng)中兩個液壓缸各有一個安全閥實現(xiàn)過載保護。 YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)分析型液壓機液壓傳動系統(tǒng)分析(4/4)9.4 Q2-8 Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)1.概述 汽車起重機是一種自行式起重設(shè)備。它可與裝運的汽車編隊行駛，機動性好，應(yīng)用廣泛。圖9.15為Q28型汽車起重機的簡圖。它主要由載重汽車1、回轉(zhuǎn)機構(gòu)2、支腿3、吊臂變幅缸4、吊臂伸縮缸5、起升機構(gòu)6、基本臂7等部

40、分組成。起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)，最大起重量為80 kN，（幅度為3 m時），最大起重高度11.5 m。當(dāng)裝上附加臂時，可用于建筑工地吊裝預(yù)制件。 9.15 Q28型汽車起重機外形簡圖1載重汽車；2回轉(zhuǎn)機構(gòu)；3支腿；4吊臂變幅缸；5吊臂伸縮缸；6起升機構(gòu)；7基本臂2. Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)工作原理 圖9.16為Q28型汽車起重機液壓系統(tǒng)原理圖。 Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(2/6) 該液壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)包括支腿收放、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、起升機構(gòu)、吊臂伸縮和吊臂變幅等五部分。通過手動的多路閥組1和2進行操縱。各部分運動都有相對的獨立性。該系統(tǒng)的液壓泵

41、由汽車發(fā)動機經(jīng)裝在底盤變速箱上的取力箱驅(qū)動，額定壓力21 MPa，轉(zhuǎn)速1 500 r/min，單轉(zhuǎn)排量40 mL。實際工作壓力由壓力表12顯示。安全閥3用來防止系統(tǒng)過載，調(diào)整壓力為19 MPa。 系統(tǒng)中的液壓泵、安全閥、閥組1及前后支腿部分裝在下車（汽車車體部分），其他液壓元件都裝在上車（吊車旋轉(zhuǎn)部分），其中油箱兼配重。上車和下車之間的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭9連通。 (1) 支腿收放 為了解決汽車輪胎支承能力不足和保證起重時車體穩(wěn)定性等問題，在起重作業(yè)時，必須放下支腿，將輪胎架空，在汽車行駛時將支腿收起。汽車前后各有兩個支腿，每個支腿由一個液壓缸驅(qū)動。液壓缸的活塞下行時，將支腿放下，上行時，將支

42、腿收回。在每個液壓缸的進出油路上都串接一個由液控單向閥組成的雙向液壓鎖，保證將支腿鎖住在任何位置上，防止起重作業(yè)時的“軟腿”和汽車行駛過程中出現(xiàn)支腿下落現(xiàn)象的出現(xiàn)。前支腿液壓缸由三位四通手動換向閥A操縱，后支腿液壓缸用另一個三位四通換向閥B操縱。兩個換向閥都采用M型中位機能，油路串聯(lián)。 Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(3/6) (2) 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動整個上車部分轉(zhuǎn)動?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤由低速大扭矩液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪、蝸輪減速箱和一對內(nèi)嚙合齒輪驅(qū)動。由于轉(zhuǎn)盤和液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速較低，不需設(shè)置制動回路，這樣，使得回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓回路圖比較簡單。用三位四通手動換向閥

43、C操縱，可獲得回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)左轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)三種不同的工況。 (3) 吊臂伸縮 吊臂由基本臂和伸縮臂組成。伸縮臂套裝在基本臂中，由伸縮液壓缸驅(qū)動使其伸縮。用三位四通手動換向閥D控制其伸縮和停止動作。為防止吊臂在自重作用下下落，在伸縮回路中設(shè)置平衡閥5。 Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(4/6) (4) 吊臂變幅 吊臂變幅是用一液壓缸改變起重臂的起落角度。為防止吊臂自重下落，保證變幅作業(yè)時平穩(wěn)可靠，在吊臂回路上設(shè)有平衡閥6。變幅缸的動作用三位四通手動換向閥E操縱。 Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(5/6) (5) 起升

44、機構(gòu) 起升機構(gòu)是起重機的主要執(zhí)行部件。它由低速大扭矩液壓馬達(dá)、卷揚機、制動機構(gòu)、平衡閥等組成。卷揚機由液壓馬達(dá)驅(qū)動。馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)和停止，用三位四通手動換向閥F操縱。為了防止重物自由下落，在馬達(dá)下降的回油路上裝有平衡閥8，用來平衡重物的重量。平衡閥由改進的液控順序閥和單向閥組成。另外，由于馬達(dá)的泄漏比液壓缸嚴(yán)重，即使有平衡閥，重物也可能緩慢下滑。為此，設(shè)有制動缸，在液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時，來制動它的轉(zhuǎn)軸。在該制動缸中裝有制動彈簧，當(dāng)制動缸通油箱時實現(xiàn)制動；向缸中通壓力油時，制動器松開。為了滿足上閘快、松閘慢的使用要求，在制動缸的油路上設(shè)有單向節(jié)流閥7。 Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)工作原理型汽車起重

45、機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(6/6)9.5 SZ-250 SZ-250塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)1. 概述 塑料注射成型機簡稱注塑機。它將顆粒的塑料加熱熔化到流動狀態(tài)，以快速高壓注射模腔，經(jīng)過一定時間的保壓，冷卻凝固成為一定形狀的塑料制品。由于注塑機具有成型周期短，對各種塑料的加工適應(yīng)性強，可以制造外形各異、復(fù)雜、尺寸較精確或帶有金屬鑲嵌件的制品以及自動化程度高等優(yōu)點，所以得到了廣泛地應(yīng)用。圖9.17為塑料注射成型機外形圖。 圖9.17 塑料注射成型機外形圖1液壓傳動系統(tǒng)；2注射部件；3合模部件概述概述(2/5) 它主要有三大部分組成： （1）合模部件。它是安裝模具用的成

46、型部件。主要由定模板、動模板、合模機構(gòu)、合模液壓缸、頂出裝置等組成。 （2）注射部件。它是注塑機的塑化部件。主要由加料裝置、料筒、螺桿、噴嘴、頂塑裝置、注射液壓缸、注射座及其移動液壓缸等組成。 （3）液壓傳動及電氣控制系統(tǒng) 它安裝在機身內(nèi)外腔上，是注塑機的動力和操縱控制部件。主要由液壓泵、液壓閥、電動機、電氣元件及控制儀表等組成。 根據(jù)注射成型工藝，注塑機應(yīng)按預(yù)定工作循環(huán)工作，如圖9.18所示。 圖9.18 注塑機工作循環(huán)示意圖概述概述(3/5) SZ250A型塑料注射成型機屬于中小型注塑機。每次最大注射量為250 g。依據(jù)塑料注射成型工藝，注塑機液壓傳動系統(tǒng)應(yīng)滿足下述要求： （1）合模液壓缸

47、具有足夠大的合模力，其運行速度應(yīng)能依據(jù)合模與啟模過程要求而變化。 在注射過程中，熔融塑料常以4 15 MPa的高壓注入模腔。這樣，就要求合模機構(gòu)具有足夠大的合模力，以保證動模板與定模板緊密貼合。否則，模具離縫會產(chǎn)生塑料制品的溢邊現(xiàn)象。為此，在不使合模液壓缸的尺寸過大和壓力過高的情況下，常常采用機械連桿增力機構(gòu)來實現(xiàn)合模和鎖模。 為了縮短空行程時間，提高生產(chǎn)率，合模液壓缸應(yīng)該快速移動動模板。但是，為了防止損壞模具和制品，避免機器受到強烈振動和產(chǎn)生撞擊噪聲，還要考慮模具啟閉過程的緩沖問題。因此，液壓缸在模具啟閉過程中，各階段的速度是不一樣的。通常是慢快慢的變化過程，而且快慢速變化比較大。 概述概述

48、(4/5) （2）注射座可整體移動（前進或后退）。前進時具有足夠的推力，保證噴嘴與模具澆口緊密接觸。另外，還應(yīng)能按固定加料、前加料和后加料三種不同預(yù)塑型式對其動作進行調(diào)整。 （3）注射的壓力和速度應(yīng)能調(diào)節(jié)，以便滿足原料、制品幾何形狀和模具澆口布局不同等對注射力大小的要求，以及不同的制品對注射速度的要求。 （4）熔體注入容腔后要保壓冷卻，在冷卻凝固時，應(yīng)能向型腔內(nèi)補充冷凝收縮所需的熔體。 概述概述(5/5) （5）預(yù)塑過程可調(diào)節(jié)。在型腔熔體冷卻凝固階段，使料斗內(nèi)的塑料顆粒通過料筒內(nèi)螺桿的回轉(zhuǎn)卷入料筒，并且連續(xù)向噴嘴方向推移。同時加熱塑化、攪拌和擠壓成為熔體。通常，將料筒每小時塑化的重量稱為塑化能

49、力，作為注塑機生產(chǎn)能力的指標(biāo)。在料筒尺寸確定的前提下，塑化能力與螺桿轉(zhuǎn)速有關(guān)。因此，隨著塑料熔點、流動性和制品的不同，要求螺桿的轉(zhuǎn)速應(yīng)該可調(diào)節(jié)，以便調(diào)節(jié)塑化能力。 （6）頂出缸速度可調(diào)。制品在冷卻成型后，脫模頂出時，為了防止制品受損，要求頂出運動平穩(wěn)，且頂出缸的速度應(yīng)能根據(jù)制品形狀的不同而可調(diào)節(jié)。 2.SZ-250A塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理 圖9.19為SZ250A型注塑機液壓系統(tǒng)圖。 SZ-250A塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(2/12) 現(xiàn)將注塑機液壓系統(tǒng)的工作原理說明如下。 (1) 合模 合模運動液壓缸4經(jīng)機械連桿機構(gòu)推動模板實現(xiàn)合模。合

50、模運動分為慢速合模、快速合模、低壓合模和高壓合模等工況。 （a）慢速合模 慢速合模時由液壓泵1供油，液壓泵2、3卸荷。電磁鐵1YA、11YA通電。油路走向如下。 進油路：液壓泵1電磁閥V14左位單向節(jié)流閥V13電液換向閥V15左位合模液壓缸4左腔。 回油路：合模液壓缸4右腔電液換向閥V16左位電液換向閥V15左位油箱。 （b）快速合模 快速合模時，由液壓泵1、2、3同時供油，合模液壓缸差動連接。電磁鐵1YA、2YA、3YA、11YA、12YA通電。油路走向如下。 進油路： 換向閥V15左位合模液壓缸4左腔。 回油路：合模液壓缸4右腔電液換向閥V16右位合模液壓缸4左腔。14131112VVVV

51、123液壓泵 電磁閥左位單向節(jié)流閥液壓泵 單向閥液壓泵 單向閥SZ-250A塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(3/12) （c）低壓慢速合模 低壓慢速合模時，由液壓泵2供油，泵1、3卸荷。電磁鐵2YA、11YA、13YA通電。油路走向如下。 進油路：液壓泵2單向閥V11換向閥V15左位液壓缸4左腔。 回油路：液壓缸4右腔閥V16左位換向閥V15左位油箱。 （d）高壓合模 高壓合模時，由液壓泵1供油，泵2、3卸荷。電磁鐵1YA、11YA通電。油路走向與慢速合模相同。當(dāng)模具閉合后，連桿產(chǎn)生彈性變形，將模具牢固閉鎖。此時，泵1的壓力油經(jīng)電磁溢流閥V1溢流。因此，高

52、壓合模時，合模液壓缸4左腔的壓力由溢流閥V1調(diào)定。 SZ-250A塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(4/12) (2) 注射座整體前移 注射座整體前進時，由液壓泵1供油，泵2、3卸荷。電磁鐵1YA、7YA、14YA通電。油路走向如下。 進油路：液壓泵1閥V14左位單向節(jié)流閥V13換向閥V10右位注射座移動缸6右腔（進油路安全壓力由溢流閥V28調(diào)定）。 回油路：液壓缸6左腔閥V10右位油箱。 SZ-250A塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(5/12) (3) 注射 按注射充模行程，可分為三段控制。注射缸的前進速度有多級可供選

53、擇。通過電磁鐵1YA、2YA、3YA通電的不同組合，可以選擇液壓泵1、2、3中的某一個、兩個或三個同時供油，實現(xiàn)多級速度控制，滿足注射工藝要求。 例如，當(dāng)選用最高注射速度時，電磁鐵1YA、2YA、3YA、4YA、7YA、14YA通電。油路走向如下。 進油路： 回油路：注射缸7左腔電液換向閥V左位油箱。 注射壓力由溢流閥V28調(diào)定。 1413118121273VVVV液壓泵閥 左位單向節(jié)流閥液壓泵閥電液換向閥左位注射缸 右腔液壓泵閥SZ-250A塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(6/12) (4) 保壓 保壓時，電磁鐵1YA、4YA、7YA、15YA通電。液壓

54、泵2、3卸荷，泵1供油進入注射缸7的右腔，補充泄漏。油路走向同注射工況。保壓時，系統(tǒng)壓力由溢流閥V29調(diào)定，泵1輸出的大部分油液經(jīng)溢流閥V1溢流到油箱。 SZ-250A塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(7/12) (5) 預(yù)塑 預(yù)塑時，液壓馬達(dá)8旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪副使螺桿轉(zhuǎn)動，將料斗中的顆粒狀塑料推向噴嘴方向。同時，螺桿在反推力作用下，連同注射缸的活塞一起右移。液壓馬達(dá)有多級轉(zhuǎn)速，通過對液壓泵1、2、3中某一個、兩個或三個的不同組合供油的選擇，實現(xiàn)多級調(diào)速。例如，液壓馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速是三個液壓泵同時供油。這時，電磁鐵1YA、2YA、3YA、5YA、7YA、16YA通

55、電。油路走向為： 進油路： 回油路：液壓馬達(dá)8單向閥V20液壓缸7左腔換向閥V9左位油箱。 液壓馬達(dá)8進油腔的安全壓力由溢流閥V30調(diào)定。 141311821121283VVVVVV液壓泵閥左位單向節(jié)流閥液壓泵閥換向閥右位單向閥馬達(dá)液壓泵閥SZ-250A塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)工作原理(8/12) (6) 防流涎 為了防止液態(tài)塑料從噴嘴端部流涎，由三個泵同時供油，使注射缸7的活塞帶動螺桿強制快速后退（右行），后退距離由行程開關(guān)控制。為此，電磁鐵1YA、2YA、3YA、6YA、14YA通電。油路走向如下。 進油路： 回油路：注射缸7右腔閥V9右位油箱。 (7) 注射座整體后退 注射座后退時，由液壓泵1供油，泵2、3卸荷。電磁鐵1YA、8YA、14YA通電，油路走向如下。 進油路：液壓泵1換向閥V14左位單向節(jié)流閥V