骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)教學(xué)文稿

1、骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)2、反向運(yùn)動(dòng)學(xué)（IK）算法IK控制器“HD”算法只勾選“賦給子物體”一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)3、骨骼的父子關(guān)系：骨骼01（父） 骨骼02(子） 骨骼03（孫） 骨骼04(重孫）一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：選擇骨骼01單擊命令面板 層級(jí) 反向動(dòng)力學(xué)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：IK反向運(yùn)動(dòng)欄起點(diǎn)和終點(diǎn)：設(shè)置計(jì)算起始點(diǎn)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：物體參數(shù)欄位置區(qū)（Position） 綁定位置，限制骨骼某個(gè)方向的位移。p選擇方向p勾選綁定（Bind）一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼

2、系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：物體參數(shù)欄方向區(qū)（Orientation） 綁定方向，使得骨骼只能沿某個(gè)方向的位移。p選擇方向p勾選綁定（Bind）一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設(shè)定關(guān)系：物體參數(shù)欄綁定跟隨物體 為骨骼01建立父對(duì)象，使得骨骼01跟隨父對(duì)象運(yùn)動(dòng)。p單擊綁定（Bind）p在場(chǎng)景中選擇對(duì)象一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：選擇骨骼04單擊命令面板運(yùn)動(dòng)參數(shù)IK控制器參數(shù)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：計(jì)算區(qū) 設(shè)置骨骼動(dòng)畫(huà)計(jì)算時(shí)間開(kāi)始時(shí)間結(jié)束時(shí)間一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：末端效應(yīng)器 設(shè)置骨骼04為定點(diǎn)位置：創(chuàng)建/刪除

3、旋轉(zhuǎn)：創(chuàng)建/刪除一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：末端父級(jí)效應(yīng)器 為骨骼04設(shè)置第二個(gè)父連接級(jí)別鏈接：?jiǎn)螕艉笤趫?chǎng)景中選擇第二個(gè)父對(duì)象取消鏈接： 可鏈接的第二個(gè)父對(duì)象一般為二維型圓，由此創(chuàng)建組合機(jī)構(gòu)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：組合機(jī)構(gòu)創(chuàng)建 骨骼04使用“末端父級(jí)效應(yīng)器”可鏈接的第二個(gè)父對(duì)象一般為二維型圓；而骨骼01使用正常鏈接，由此創(chuàng)建組合機(jī)構(gòu)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)6、動(dòng)畫(huà)骨骼：觀察、調(diào)整各個(gè)骨骼移動(dòng)骨骼01、骨骼04旋轉(zhuǎn)骨骼01動(dòng)畫(huà)骨骼01選擇骨骼01創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)二、曲柄連桿機(jī)構(gòu)1、平面四桿機(jī)構(gòu)的三種形式雙曲柄雙搖桿曲柄搖桿 創(chuàng)建方法相同

4、，只是各個(gè)桿件長(zhǎng)度不同。二、曲柄連桿機(jī)構(gòu)2、創(chuàng)建方法創(chuàng)建形體創(chuàng)建骨骼創(chuàng)建鏈接關(guān)系（父子）動(dòng)畫(huà)骨骼二、曲柄連桿機(jī)構(gòu)（1）、創(chuàng)建形體創(chuàng)建長(zhǎng)方體移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)二、曲柄連桿機(jī)構(gòu)（2）創(chuàng)建骨骼單擊創(chuàng)建命令面板系統(tǒng)骨骼p選擇HD計(jì)算器p只勾選賦給子物體p并取消賦給父物體二、曲柄連桿機(jī)構(gòu)（3）建立父子關(guān)系移動(dòng)長(zhǎng)方體對(duì)象軸心點(diǎn) 使得長(zhǎng)方體對(duì)象軸心點(diǎn)與骨骼對(duì)齊建立鏈接關(guān)系長(zhǎng)方體子對(duì)象骨骼父對(duì)象二、曲柄連桿機(jī)構(gòu)（3）建立父子關(guān)系移動(dòng)長(zhǎng)方體對(duì)象軸心點(diǎn)選擇長(zhǎng)方體1單擊創(chuàng)建命令面板p選擇層級(jí)p軸心點(diǎn)p調(diào)整軸心p選擇只影響軸心點(diǎn)123二、曲柄連桿機(jī)構(gòu)（3）建立父子關(guān)系移動(dòng)長(zhǎng)方體對(duì)象軸心點(diǎn)單擊對(duì)齊工具單擊骨骼01設(shè)置對(duì)齊方式源

5、對(duì)象軸心點(diǎn)目標(biāo)對(duì)象軸心點(diǎn)設(shè)置x、y、z對(duì)齊123二、曲柄連桿機(jī)構(gòu)（3）建立父子關(guān)系移動(dòng)其它長(zhǎng)方體軸心點(diǎn)長(zhǎng)方體2與骨骼02對(duì)齊長(zhǎng)方體3與骨骼03對(duì)齊123二、曲柄連桿機(jī)構(gòu)（3）建立父子關(guān)系鏈接長(zhǎng)方體1是子骨骼01是父單擊長(zhǎng)方體1單擊鏈接按鈕選擇骨骼01123二、曲柄連桿機(jī)構(gòu)（3）建立父子關(guān)系鏈接其它123長(zhǎng)方體1骨骼01長(zhǎng)方體2骨骼02長(zhǎng)方體3骨骼03二、曲柄連桿機(jī)構(gòu)（4）制作動(dòng)畫(huà)設(shè)置時(shí)間段單擊動(dòng)畫(huà)按鈕選擇骨骼01右單擊旋轉(zhuǎn)按鈕輸入旋轉(zhuǎn)角度二、曲柄連桿機(jī)構(gòu)3、顯示連桿曲線創(chuàng)建一個(gè)小球?qū)⑶蝮w鏈結(jié)到一個(gè)連桿上顯示小球軌跡選擇小球單擊運(yùn)動(dòng)面板-軌跡 移動(dòng)小球觀察不同位置的軌跡。 三、平行四邊形機(jī)構(gòu) 平

6、行四邊形不能使用骨骼創(chuàng)建，而只能使用正向鏈接。三、平行四邊形機(jī)構(gòu)1、創(chuàng)建三個(gè)桿兩個(gè)連架桿+一個(gè)連桿2、移動(dòng)軸心點(diǎn)將連桿的中心移動(dòng)到左側(cè)連架桿的中心上。三、平行四邊形機(jī)構(gòu)3、建立鏈接關(guān)系 將連桿作為左側(cè)連架桿的子物體。選擇連桿單擊連接按鈕拖拽選擇左側(cè)連架桿三、平行四邊形機(jī)構(gòu)4、動(dòng)畫(huà) 制作左側(cè)連架桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)。 制作右側(cè)連架桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)（同左側(cè)）。三、平行四邊形機(jī)構(gòu)5、取消連桿旋轉(zhuǎn)繼承特性選擇連桿單擊層級(jí)面板鏈結(jié)信息頁(yè)繼承項(xiàng)取消xyz旋轉(zhuǎn)四、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1、創(chuàng)建骨骼創(chuàng)建三個(gè)骨骼設(shè)置骨骼03選擇層級(jí)命令面板選擇IK頁(yè)選擇滑動(dòng)關(guān)節(jié)只勾選x活動(dòng)四、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2、創(chuàng)建形體，移動(dòng)軸心點(diǎn)四、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3、建立鏈接關(guān)系主動(dòng)桿骨骼01連桿骨骼02滑桿骨骼034、動(dòng)畫(huà)骨骼01五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1、創(chuàng)建三個(gè)骨骼關(guān)節(jié)兩個(gè)骨頭2、綁定第三骨骼只能沿X方向移動(dòng)選擇第三骨骼單擊層級(jí)面板IK頁(yè)對(duì)象參數(shù)選項(xiàng)位置區(qū)綁定位置只勾選：y、z向使得骨骼三只能沿X方向運(yùn)動(dòng)。五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3、創(chuàng)建形體4、移動(dòng)軸心點(diǎn) 曲柄骨骼01 連桿骨骼02 滑塊骨骼03五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5、鏈接 曲柄骨骼01 連桿骨骼02 滑塊骨骼03五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)6、取消滑塊的旋轉(zhuǎn)繼承特性 動(dòng)畫(huà)骨骼01發(fā)現(xiàn)滑塊有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 取消滑塊的旋轉(zhuǎn)繼承特性五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)