理論力學(xué)習(xí)題集86728

1、Dgyt 理論力學(xué)習(xí)題注：請同學(xué)們把動力學(xué)的作業(yè)題好好的看看！1、平面支架由三根直桿AC、BE、BC鉸接而成，其中AC桿鉛直，BE桿水平，各桿自重不計，受力如圖所示， BDDECD=DAa，A處為固定端，B、C、D三處為鉸接，試求A處的約束反力和BC桿的內(nèi)力。2、圖中各桿件之間均為鉸鏈連接，桿自重不計，B為插入端P=1000N,AE=EB=CE=ED=1m， 求插入端B的約束反力，以及AC桿的內(nèi)力。3、圖示結(jié)構(gòu)由AB、CE與BC三桿和滑輪E用鉸鏈連接組成，ADDB2m，CDDE1.5m， 物體重Q1200N，用繩索通過滑輪系于墻上，不計桿與滑輪的自重和摩擦，試求固定鉸鏈支座A和活動鉸鏈支座B的

2、約束力，以及桿BC所受的力。4、圖示結(jié)構(gòu)，已知集中力P，力偶m，載荷極度q0，求支座A,B的約束反力。5、多跨橋梁簡圖如圖示，巳知：F=500N，q=250N/m，M=500Nm，求：A，B，E 處的支座約束反力。6、圖示結(jié)構(gòu)由構(gòu)件AB和BC組成，AB上作用有集中力F和載荷集度為q的均布載荷。BC上作用一力偶M。求固定端A的約束反力7、在下圖所示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件的自重略去不計，在構(gòu)件BC上作用一力偶矩為M的力偶，各尺寸如圖所示。求支座A的約束力。8、已知：圖示剛架上作用集中力P，和載荷集度為q的均布載荷，尺寸a，b已知。求：固定端A的約束反力。9、圖示桿BC上固定銷子可在桿AB的光滑直槽中滑動，

3、已知：L=0.2m， M1=200Nm，aA =30，求：平衡時M2的數(shù)值。10.自重為P=100kN的T字形鋼架ABD,置于鉛垂面內(nèi)，載荷如圖所示。其中轉(zhuǎn)矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,長度l=1m。試求固定端A的約束力11.圖示構(gòu)件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成，不計各桿自重，已知q=10kN/m，F(xiàn)=50kN，M=6kN.m，各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。12.已知：如圖所示結(jié)構(gòu)，a,M=Fa,12FFF=,求：A，D處約束力.13.平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形，且AD=DB。求桿CD的內(nèi)力。14.如圖所示的平面桁架，A端采用鉸鏈

4、約束，B端采用滾動支座約束，各桿件長度為1m。在節(jié)點E和G上分別作用載荷EF=10kN，GF=7kN。試計算桿1、2和3的內(nèi)力。.15.已知：如圖所示平面機構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度0w轉(zhuǎn)動。套筒A沿BC桿滑動。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時，桿BD的角速度w和角加速度a16.圖示鉸鏈四邊形機構(gòu)中，AO1=BO2=100mm，又21OO=AB,桿AO1以等角速度w=2rad/s繞軸1O轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C,此套筒與桿CD相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)=60時桿CD的速度和加速度。（15分）17.均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m,半徑均為r,一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的

5、圓柱A上,繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計摩擦。求：（1）圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向力偶矩M,試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。18. 均質(zhì)圓盤質(zhì)量為2m，半徑為r。細(xì)桿OA質(zhì)量為m，長為l3r，繞軸O轉(zhuǎn)動的角速度為w、求下列三種情況下系統(tǒng)對軸O的動量矩： (a) 圓盤與桿固結(jié)；(b) 圓盤繞軸A相對桿OA以角速度w 逆 時針方向轉(zhuǎn)動； (c) 圓盤繞軸A相對桿OA以角速度w 順 時針方向轉(zhuǎn)動。19.一均質(zhì)圓柱，質(zhì)量為m，半徑為r，無初速地放在傾角為q 的斜面上，不計滾動阻力，求其質(zhì)心的加速度。C20. 均質(zhì)圓柱體A和B質(zhì)量均

6、為m，半徑均為r。圓柱A可繞固定軸O轉(zhuǎn)動。一繩繞在圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上。求B下落時，質(zhì)心C點的加速度。摩擦不計。21.均質(zhì)桿質(zhì)量為m，長為l，在鉛直平面內(nèi)一端沿著水平地面，另一端沿著鉛垂墻壁，從圖示位置無初速地滑下。不計摩擦，求開始滑動的瞬時，地面和墻壁對桿的約束反力。yBqCAmgx22.如圖質(zhì)量為m的均質(zhì)桿AB用細(xì)繩吊住，已知兩繩與水平方向的夾角為j 。求B端繩斷開瞬時，A端繩的張力。jjAB23.平板質(zhì)量為m1，受水平力F 作用而沿水平面運動，板與水平面間的動摩擦系數(shù)為f ，平板上放一質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓柱，它相對平板只滾動不滑動，求平板的加速度。 24.行星齒輪機構(gòu)的曲柄 O

7、O1受力矩 M 作用而繞固定鉛直軸 O 轉(zhuǎn)動，并帶動齒輪 O1在固定水平齒輪 O 上滾動如圖所示。設(shè)曲柄 OO1為均質(zhì)桿，長l、重 P；齒輪 O1為均質(zhì)圓盤，半徑 r 、重 Q。試求曲柄的角加速度及兩齒輪接觸處沿切線方向的力。 T15 cmBA20 cm25.如圖所示滑塊重P9.8 N，彈簧剛度系數(shù)k0.5 N/cm，滑塊在A位置時彈簧對滑塊的拉力為2.5 N，滑塊在20 N的繩子拉力作用下沿光滑水平槽從位置A運動到位置B，求作用于滑塊上所有力的功的和。26.均質(zhì)細(xì)桿長為l，質(zhì)量為m，上端B靠在光滑的墻上，下端A用鉸與質(zhì)量為M半徑為R且放在粗糙地面上的圓柱中心相連，在圖示位置圓柱作純滾動，中心

8、速度為v，桿與水平線的夾角q=45o，求該瞬時系統(tǒng)的動能。vABqC27.求橢圓規(guī)的動能，其中OC、AB為均質(zhì)細(xì)桿，質(zhì)量為m和2m，長為a和2a，滑塊A和B質(zhì)量均為m，曲柄OC的角速度為w，j = 60。 O1ABOCjwvCvBwAB28.滑塊A以速度vA在滑道內(nèi)滑動，其上鉸接一質(zhì)量為m，長為l的均質(zhì)桿AB，桿以角速度w 繞A轉(zhuǎn)動，如圖。試求當(dāng)桿AB與鉛垂線的夾角為j 時，桿的動能。vAwjBAl29.曲柄連桿機構(gòu)如圖所示.曲柄OA以勻角速度w轉(zhuǎn)動,OA = AB = r.滑塊B的運動方 程為x=2rcosj如滑塊B的質(zhì)量為m，摩擦及連桿AB的質(zhì)量不計.求當(dāng)j=wt=0時連桿AB所受的力.O

9、ABjw30.滑輪系統(tǒng)如圖所示.已知m1 = 4kg , m2 = 1kg和 m3 = 2kg.滑輪和繩的質(zhì)量及摩擦均不計.求三個物體的加速度.( g = 10m/s2 )OCm1m2m331.細(xì)繩長為l,上端固定在O點，下端系一質(zhì)量為m的小球,在鉛垂面內(nèi)作微幅擺動。初時，繩的偏角為o,小球無初速釋放。求：繩微小擺動時的運動規(guī)律。BAqae32.圖示橢圓規(guī)尺AB的質(zhì)量為 2m1 ,曲柄OC的質(zhì)量為m1 ,而滑塊A和B的質(zhì)量均為m2.已知OC=AC=CB=l ,曲柄和尺的質(zhì)心分別在其中點上,曲柄繞O軸轉(zhuǎn)動的角速度w為常量.求圖示瞬時系統(tǒng)的動量.OBwCAwt33.均質(zhì)桿AD 和 BD長為l 質(zhì)量

10、分別為6m和4m ,鉸接如圖.開始時維持在鉛垂面內(nèi)靜止.設(shè)地面光滑,兩桿被釋放后將分開倒向地面.求D點落地時偏移多少.ABD6034.圖示質(zhì)量為m半徑為R的均質(zhì)半圓形板,受力偶M作用,在鉛垂面內(nèi)繞 O軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動的角速度為 w,角加速度為e. C點為半圓板的質(zhì)心,當(dāng)OC與水平線成任意角j時,求此瞬時軸O的約束反力.(OC=4R/3p)jCOMwe35.電動機外殼固定在水平基礎(chǔ)上,定子和外殼的質(zhì)量為m1 ,轉(zhuǎn)子質(zhì)量為m2 .定子和機殼質(zhì)心o1,轉(zhuǎn)子質(zhì)心O1O2=e角速度w為常量.求基礎(chǔ)的水平及鉛直約束力.36.地面水平,光滑,已知m1, m2 ,e,初始靜止, W=常量.37.在圖示系統(tǒng)中,均質(zhì)

11、桿OA、AB與均質(zhì)輪的質(zhì)量均為m,OA桿的長度為l1,AB桿的長度為l2,輪的半徑為R,輪沿水平面作純滾動.在圖示瞬時,OA桿的角速度為w,求整個系統(tǒng)的動量.OABw3ArMqv0a08.半徑為r = 12cm的半圓環(huán)可在水平面上滑動，小環(huán)M套在半圓環(huán)與固定的鉛直桿AB上。某瞬時半圓環(huán)的平動速度v0 = 30cm/s，加速度a0 = 3cm/s2，且q = 60，求此瞬時M的速度和加速度。39.機構(gòu)如圖示,已知w0 為常數(shù), OA = O1B =r, 圖示位置ABO1B, OAOO1, j = 45。求O1B的角速度。Ow0ABO1jj40.機構(gòu)如圖示,已知w0 , OA =CD = O1C

12、=r, 圖示位置CDO1C, j = 60。求CD、O1C的角速度及滑塊B的加速度。w0OO1ABCDjqM41.如圖示, 半徑為r, 質(zhì)量為m1的絞車鼓輪可視為均質(zhì)圓柱，在常力偶M的作用下拖動傾角為q的斜面上的重物。重物的質(zhì)量為m2, 與斜面間的動摩擦系數(shù)為f。開始時系統(tǒng)靜止，試求鼓輪轉(zhuǎn)過j角時的角速度和角加速度。42.如圖示, 半徑為r, 質(zhì)量為m1的均質(zhì)圓柱B沿水平面純滾;重物A質(zhì)量為m2, 與傾角為q的斜面間的動摩擦系數(shù)為f, 彈簧剛度為k, 滑輪質(zhì)量不計,靜止釋放(彈簧無變形)。試求A沿斜面運動s時的速度和加速度。qAOCBkqAOCBkqAOCBkqAOCBkqAOCBk43.已知

13、: q = 10 KN/m, M = 20 KNm, = 60。ABCMqD4m2m3ma 求: A、B 、C 處約束力。44.圖示桿系結(jié)構(gòu)由AC、CD、DB 三桿組成，已知qo=10N/m，M= 40Nm，a =1m，求鉸C及固定端A處的約束反力（各桿自重不計）45.CD桿承受力偶矩為M(kNm)且與結(jié)構(gòu)共面的力偶作用，AB桿受均布載荷q(kNm)作用，試求A端約束反例。 46.已知：OA=0.15m , 轉(zhuǎn)速n=300 r/min，AB=0.76m , BC=BD=0.53m。圖示位置時， AB水平。求：該位置時BD、AB 的角速度，D的速度 47.曲桿OBC以勻角速度繞固定軸O轉(zhuǎn)動，使圓環(huán)M沿固定直桿OA上滑動。設(shè)曲柄長OB=10 cm，OB垂直BC,。 =0.5 rad/s，求=60時，小環(huán)的絕對速度。 OABMC48.已知：OCe ， R=3e，ww（勻角速度），圖示瞬時，OC垂直CA，且O，A，B三點共線。求：從動桿AB的速度。（用兩種方法，選不同的動點動系） 49.圖示系統(tǒng)中，均質(zhì)圓盤A、B各重P，半徑均為R， 兩盤中心線為水平線，盤A上作用一常力偶，矩為M，重物D重Q。已知繩重不計且不可伸長，盤B作純滾動，初始時系統(tǒng)靜止。求重物D下落距離h時的速度和加速度50.已知l=1m，m=6kg，ww0=10rad/s， l=0.1m 求(1) 彈簧的剛性系數(shù)k