PLC初級培訓(xùn)教材

1、PLC初級培訓(xùn)教材第一章電氣系統(tǒng)及PLC簡介、設(shè)備電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介設(shè)備電氣系統(tǒng)一般由以下幾部分組成i1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行工作命令陶瓷行業(yè)中常見的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：電動機(jī)（普通、帶剎車、帶離合）、電磁閥（控制油路或氣路的通閉完成機(jī)械動作）、伺服馬達(dá)（控制調(diào)節(jié)油路、氣路的開度大小）等。2、輸入元件：從外部取入信息陶瓷行業(yè)中常見的輸入元件有：各類主令電器（開頭、按扭）、行程開關(guān)（位置）、近接開關(guān)（反映鐵件運(yùn)動位置）、光電開關(guān)（運(yùn)動物體的位置）、編碼器（反映物體運(yùn)動距離）、熱電偶（溫度）、粉位感應(yīng)器粉料位置）等?？刂浦行模河洃洺绦蚧蛐畔?、執(zhí)行邏輯運(yùn)算及判斷常見控制中心部件有各類PLC繼電器、接觸器、熱繼電器、

2、等。電源向輸入元件、控制中心提供控制電源；向執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供電氣動力。:、簡單的單臺電動機(jī)電氣系統(tǒng)例：一臺星一一角啟動的鼠籠式電動本1、一次線路圖2A B CT Q 、xJ RI、1 JJC1JC1二 F1SJ巾11JCYLJ幾的電氣系統(tǒng)、二次線路圖JC1 RSJ一K-cj-q2T _zjcjJCJJ?H_| _jcyk 口3、上圖看出，二次回路圖中為實(shí)現(xiàn)延時控制，要使用一個時間繼電器，而在陶瓷行業(yè)中，星角啟動控制可說是一種非常簡單的例子，若在陶瓷生產(chǎn)設(shè)備上全部采用繼電器類來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制，要使用許多的繼電器、時間繼電器等其它一些電氣產(chǎn)品，而該類產(chǎn)品占空間大，且運(yùn)行不是十分可靠。三、PLC

3、簡介1、 可編程序控制器早期的PLC只能做些開關(guān)量的邏輯控制，因而叫PLG但近年來，PLC采用微處理器作為中央處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能，正確應(yīng)稱為PG但為了與個人計(jì)算機(jī)有所區(qū)別，仍稱其為PLG2、PLC的特點(diǎn)1、靈活、通用控制功能改變，只要改變軟件及少量的線路即可實(shí)現(xiàn)。2、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 硬件方面：采用微電子技術(shù)開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路及大規(guī)模集成電路完成，CPUf輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。 軟件方面：有自身的監(jiān)控程序，對強(qiáng)干擾信號、欠電壓等外界環(huán)境定期檢查，有故障時，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲器，并對其封閉以保護(hù)信息

4、；監(jiān)視定時器WTD檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時間時報(bào)警；對程序進(jìn)行校驗(yàn)，程序有錯誤進(jìn)輸出報(bào)警信息并停止執(zhí)行。3、使用簡單采用自然語言梯形圖語言編程方式，編程容易，更改方便。輸入輸出接口可以與各種開關(guān)、傳感器、繼電器、接觸器、電磁閥連接，接線簡單。4、功能強(qiáng)、體積小縱向一一PLC不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換并進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算，可以完成對模擬量的控制；橫向可以控制一臺至幾臺設(shè)備，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制；重量輕，體積小，便于安裝。3、PLC控制思路以前面的星縱縱角起動二次回路為例。按控制等效電路可分為三個部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。1、輸入部分：接收由各種主令電器發(fā)出的操作指

5、令及由各種反映設(shè)備狀態(tài)信息的輸入元件傳來的各種狀態(tài)信息。PLC的一個輸入點(diǎn)單獨(dú)對應(yīng)一個內(nèi)部繼電器，當(dāng)輸入點(diǎn)與輸入用的公用腳COM妾通時，該輸入繼電器得電。2、輸出部分：根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動相應(yīng)負(fù)載。在PLC內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器（可能是繼電器形式，也可能是晶體管形式），每個繼電器對應(yīng)一個硬觸點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器線圈通電時，該輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)外部負(fù)載的控制運(yùn)行。3、控制部分：是由用戶自行編制的控制程序。它存放在PLC的用戶程序存儲器中，系統(tǒng)運(yùn)行時，PLC依次讀取用戶程序存儲器中的程序內(nèi)容，并對它們進(jìn)行解釋并執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果送輸出端子，以使相應(yīng)的外部負(fù)載得到控制。PLC

6、的用戶程序采用梯形圖的編程方式，它由繼電器控制電路演變而來，所不同的是，它內(nèi)部的繼電器并非實(shí)際的繼電器，而是“軟”繼電器，由軟繼電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線）。它的內(nèi)部繼電器線圈用U）表示，惘開點(diǎn)用來表示，常閉點(diǎn)用力來表示。從PLC內(nèi)部可區(qū)分為六個部分即:輸入、輸出、存儲器、CPU電源及操作顯示部分。詳見P814頁 輸入部分：負(fù)責(zé)采集外部指令及設(shè)備狀態(tài)，以使CPU乍出判斷。見P11頁圖1.6及1.7。 輸出部分：將CPU的運(yùn)算結(jié)果向外部輸出，以完成過程動作。見P12頁圖1.8、1.9、及1.10注：以上輸入輸出部分CPM1A"品均可擴(kuò)展

7、，最大可擴(kuò)展到40點(diǎn)輸入輸出。存儲器：存儲用戶程序及信息。CPU執(zhí)行各種邏輯及運(yùn)算程序。電源：向輸入輸出及CPL®供電源。操作顯示：向存儲器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運(yùn)行狀態(tài)。從外型看見P31頁圖2.1,CPM1正機(jī)與多數(shù)PLC主機(jī)一樣，有電源端子（交流供電型還設(shè)有供外部輸入設(shè)備用的服務(wù)電源）、功能接地端子（抗干擾、防電擊，務(wù)必接地）、保護(hù)接地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其LED（當(dāng)對應(yīng)的輸入或輸出端子ON時，相應(yīng)的輸入輸出LED燈亮，但當(dāng)CPU#常、I/O總線發(fā)生異常時所有輸入LED滅；當(dāng)內(nèi)存異常及系統(tǒng)異常（FALS發(fā)生時，所有輸入LED保持發(fā)生異常時的狀態(tài)，即使輸入狀

8、態(tài)發(fā)生變化，輸入的LED狀態(tài)也不改變）、PLC犬態(tài)顯示LEDPOWER源、RUN運(yùn)行監(jiān)視/編程停止、ERROR/ALARM亮故障/閃警告、COMM卜設(shè)通訊亮）、模擬設(shè)定電位器及擴(kuò)展連接器。4、PLC工作原理見P15頁P(yáng)LC的循環(huán)掃描工作過程示意圖PLC上電58初始化檢查I/O單元連接、繼電器區(qū)清0定時器預(yù)置、識別擴(kuò)展單元(1)公共處理(2)執(zhí)行程序(3)掃描周期計(jì)算處理可由用戶雙月通過DM6619假定，執(zhí)行到此時，需等待時間到方向下執(zhí)行；一般掃描周期為不定，由監(jiān)控計(jì)算(4)I/O刷新(5)外設(shè)端口服務(wù)完成通信處理第二章CPM1A的性能規(guī)格和區(qū)域分配一、CPM1A勺性能規(guī)格性能規(guī)格控制方式存儲程

9、序方式輸入輸出控制方式循環(huán)掃描方式和即時刷新方式并用編程語百梯形圖方式指令長度1步/1指令、15步/1指令指令種類基本指令14種:應(yīng)用指令79種139條處理速度基本指令（LD）0.72us17.2科應(yīng)用指令MOV旨令16.3科s程序容量2048字最大I/O點(diǎn)數(shù)10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)輸入繼電器0000000915輸出繼電器0100001915內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)：2000023115(200CH231CH)特殊輔助繼電器384點(diǎn)：2320025515(232CH255CH暫存繼電器TR8點(diǎn)：TR08保持繼電器HR320點(diǎn)HR00001915(HR00HR19CH輔助記憶繼電器AR256

10、點(diǎn)AR00001515(AR0075cH鏈接繼電器LR256點(diǎn)LR00001515(LR0075cH定時器/計(jì)數(shù)器TIM/CNT128點(diǎn)100m10減TIM/CNT000127s型：TIM000127（號數(shù)與10ms型共用）ms型（高速定時器）：TIM000127法計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲器DM可讀/寫1002字(DM0000099910221023)故障履歷存入?yún)^(qū)22字(DM1000102。只讀456字(DM61446599)PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)56字(DM66006655輸入中斷2點(diǎn)（10點(diǎn)）4點(diǎn)（20點(diǎn)及以上型）間隔定時中斷1點(diǎn)（0.5319968ms、單觸發(fā)模式或定時中斷模式）停電保持功能

11、保持繼電器HR、輔助記憶繼電器AR計(jì)數(shù)器CNT數(shù)據(jù)內(nèi)存（DM的內(nèi)容保持內(nèi)存后備快閃內(nèi)存：用戶程序、只讀數(shù)據(jù)內(nèi)存（無電池保持）超級電容：讀/寫數(shù)據(jù)內(nèi)存、保持繼電器、輔助記憶繼電器、計(jì)數(shù)器（保持20天/環(huán)境溫度25°C）自診斷功能CPU常（WDT、內(nèi)存檢查、I/O總線檢查程序檢查無END旨令、程序異常（運(yùn)行時一直檢查）高速計(jì)數(shù)器1點(diǎn)單相5KHZAK或兩相2.5KHZ（線，住計(jì)數(shù)器方式）當(dāng)前值248（L）、249（H）CH1增模式：065535（16位）、增減模式：-3276732767（16位）脈沖輸出1點(diǎn)20HZ2KHZ（單相輸出：占空比50%快速響應(yīng)輸入與外部中斷輸入共用（最小輸入脈

12、沖寬度0.2ms）（不經(jīng)濾波）輸入時間常數(shù)可設(shè)定1ms/2ms/4ms/8ms16/16ms/32ms/64ms/128ms中的一個(輸入濾波時間常數(shù)設(shè)定)模擬電位器2點(diǎn)(0200)輸入輸出規(guī)格輸入單元000009CH輸入阻抗：IN0000000002為2KQ,其它為4.7KQ輸入電壓：DC24V+10、%-15%ON電壓：最小DC14.4VOFF電壓：最大DC5.0VONMOFF響應(yīng)時間（IN0000000002作為高速計(jì)數(shù)器使用時除外）:1128ms以下可選，缺省為8msIN0000000002作為高速計(jì)數(shù)器使用時響應(yīng)時間：200仙s左右（可滿足高速計(jì)數(shù)頻率單相5KHZ兩相2.5KHZ）的

13、要求IN0000300006作為中斷輸入時響應(yīng)時間為0.3ms以下（從輸入OWF始到執(zhí)行中斷處理子程序?yàn)橹沟臅r間）輸入單元是可以把外部輸入設(shè)備的信號直接取到PLC內(nèi)部的繼電器，當(dāng)CPUS輸入單元裝入時，方有輸入繼電器的動作。輸入繼電器可以作為程序中的接點(diǎn)或通道數(shù)據(jù)使用。在程序中繼電器號的順序及常開/常閉接點(diǎn)的使用次數(shù)是沒有限制的，但要注意：請不要對輸入繼電器的號數(shù)使用輸出命令。輸出單元010019CH斷電器輸出型：最大開關(guān)能力AC250V/2ADC24V/2A公共端4A最小開關(guān)能力DC5V、10mA繼電器壽命：電氣壽命：阻性負(fù)載30萬次感性負(fù)載10萬次機(jī)械壽命：2000萬次ON響應(yīng)時間：15m

14、S以下OFF響應(yīng)時間：15mS以下晶體管輸出型：最大開關(guān)能力：24VDC+10%-15%300mA最小開關(guān)能力：10mAON響應(yīng)時間：0.1mS以下OFF響應(yīng)時間：1mS以下輸出單元可以把PLC內(nèi)部程序執(zhí)行結(jié)果送到外部。輸出點(diǎn)在程序中，可以作為繼電器線圈接點(diǎn)及通道數(shù)據(jù)使用：在程序中輸出繼電器的號數(shù)使用順序、常開/常閉接點(diǎn)的使用次數(shù)均沒有限制。在編程過程中注意不要對同一個輸出繼電器重復(fù)使用兩次輸出命令。CPM1郵電器地址的分配及繼電器功能作用介紹名稱點(diǎn)數(shù)通道繼電器功能輸入繼電器160點(diǎn)（10字）000009cH0000000915能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（當(dāng)輸入輸出通道不使用的繼電器號能

15、作為內(nèi)部輔助繼電器使用）輸出繼電器160點(diǎn)（10字）010019cH0100001915內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)（32字）200231cH2000023115程序中能自由使用的繼電器特殊輔助繼電器384點(diǎn)（24字）232255cH2320025507具有特定功能的繼電器暫存繼電器8點(diǎn)TR07用于在回路分叉點(diǎn)臨時記憶的繼電器，保持繼電器（HR320點(diǎn)（20字）HR0019cHHR00001915程序中能自由使用的繼電器，輔助記憶繼電器（AR）256點(diǎn)（16字）AR0015cHAR0000-1515具有特定功能的繼電器，電源斷時能記住ON/OFF狀態(tài)鏈接繼電器（LR）256點(diǎn)（16字）LR0015c

16、HLR0000-15151:1連接中作為輸入輸出使用的繼電器（也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用）定時器/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT）128點(diǎn)TIM/cNT000127定時器和計(jì)數(shù)器共用相同號數(shù)據(jù)內(nèi)存（DM）可讀寫1002字DM00000999DM10221023以字為單位（16位使用，電源斷時數(shù)據(jù)保持.DM10001021不作為存放異常歷史使用時，可作為一般的DM自由使用。.DM6144-6599DM6600665環(huán)能在程序中寫入（可從外圍設(shè)備設(shè)定）異常歷史極區(qū)22字DM10001023只讀456字DM61446599P集維遣區(qū)56字DM66006655 內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)，200231cH僅可在程

17、序中作為繼電器線圈、接點(diǎn)、通道數(shù)據(jù)使用的繼電器，而不能作為輸入輸出繼電器去直接取入外部信號或向外部輸出，程序中使用的順序及常開/常閉點(diǎn)的使用次數(shù)無限制，電源切斷或運(yùn)行停止時復(fù)位。相當(dāng)于在繼電器控制回路中的中間繼電器。內(nèi)部繼電器在電源切斷時、運(yùn)行停止時復(fù)位。 特殊輔助繼電器384點(diǎn)，232255CH特殊輔助繼電器只能當(dāng)作具有特定功能的繼電器接點(diǎn)使用。特殊輔助繼電器功能通道號繼電器號功能232235宏指令輸入?yún)^(qū)，不使用宏指令時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用236239宏指令輸出區(qū)，不使用宏指令時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用240中斷0的計(jì)數(shù)器設(shè)定值輸入中斷使用計(jì)數(shù)器模式時的設(shè)定值（0000FFFF）。輸

18、入中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用241中斷1的計(jì)數(shù)器設(shè)定值242中斷2的計(jì)數(shù)器設(shè)定值243中斷3的計(jì)數(shù)器設(shè)定值244中斷0的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1輸入中斷使用計(jì)數(shù)器模式時的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1（0000FFFF）。輸入中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用245中斷1的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1246中斷2的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1247中斷3的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1248249高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值區(qū)域，不使用高速計(jì)數(shù)器時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用250模擬電位器0設(shè)定值存入?yún)^(qū)域存入值00000200(BCM)251模擬電位器1設(shè)定值存入?yún)^(qū)域25200高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志（軟件設(shè)置復(fù)位）ON時（由復(fù)位設(shè)

19、置方式兩種一一25200軟件復(fù)位；25200+Z相信號復(fù)位決定），復(fù)位高速計(jì)數(shù)器0107不可使用08外設(shè)通信口復(fù)位時為ON（使用總線無效），之后自動回到OFF狀態(tài)09不可使用10PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM66006655初始化的時候?yàn)镺N之后自動回到OFF狀態(tài)（僅編程模式時有效）11強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。OFF:編程模式與監(jiān)控模式切換時，解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；ON編程模式與監(jiān)控模式切換時，保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)12I/O保持標(biāo)志。OFE運(yùn)行開始/停止時，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被復(fù)位；ON運(yùn)行開始/停止時，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被保持13不可使用

20、14故障履歷復(fù)位時為ON之后自動回到OFF15不可使用2530007故障碼存儲區(qū)，故障發(fā)生時將故障碼存入。故障報(bào)警（FAL/FALS）指令執(zhí)行時，F(xiàn)AL號（故障碼）被存儲；FAL00指令執(zhí)行時，該區(qū)復(fù)位（成為00）08不可使用09掃描周期超過100ms時為ON1012不可使用13常ON14常OFF15運(yùn)行開始時1個掃描周期內(nèi)為ON254001分時鐘脈沖（30秒ON/30秒OFF010.02秒時鐘脈沖（0.01秒ON/0.01秒OFF）02負(fù)數(shù)標(biāo)志0305不可使用06微分監(jiān)視完了標(biāo)志（微分監(jiān)視完了時為ON）07STEP指令中一個行程開始時，僅一個掃描周期為ON0815不可使用255000.1秒時

21、鐘脈沖（0.05ON/0.05秒OFB010.2秒時鐘脈沖（0.1秒ON/0.1秒OFF021秒時鐘脈沖（0.5秒ON/0.5秒OFF）03出錯標(biāo)志（執(zhí)行指令時，出錯發(fā)生時為ON04進(jìn)位標(biāo)志（執(zhí)行指令時結(jié)果有進(jìn)位或借位發(fā)生時為ON05大于標(biāo)志（比較結(jié)果大于時為ON）06=等于標(biāo)志（比較結(jié)果等于時為ON）:07小于標(biāo)志（比較結(jié)果小于時為ON）0815不可使用輔助記憶繼電器AR0055cH256點(diǎn)用于PC的工作狀態(tài)信息通道號繼電器號功能AR00AR01不可使用AR020007不可使用0811擴(kuò)展單元連接的臺數(shù)1215不可使用AR03AR07不可使用AR080007不可使用0811外圍設(shè)備通信出錯碼

22、（BCD碼）：0正常終了，1奇偶出錯，2格式出錯，3溢出出錯12外圍設(shè)備通信異常時為ON1315不可使用AR09不可使用AR100015電源斷電發(fā)生的次數(shù)（BCD碼），復(fù)位時用外圍設(shè)備寫入0000AR11001號比較條件滿足時為ON高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行區(qū)域比較時，各編號的條件符合時成為ON的繼電器012號比較條件滿足時為ON023號比較條件滿足時為ON034號比較條件滿足時為ON045號比較條件滿足時為ON056號比較條件滿足時為ON067號比較條件滿足時為ON078號比較條件滿足時為ON0814不可使用15脈沖輸出狀態(tài)。0停止中，1輸入中AR12不可使用AR1300DM6600-6614（電源ON

23、時讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時為ON01DM6615-6644（運(yùn)行開始時讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時為ON02DM6645-6655（經(jīng)常讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時為ON0304不可使用05與DM6619中設(shè)定的掃描周期比實(shí)際的掃描周期大的時候?yàn)镺N0607不可使用08在用戶存儲器（程序區(qū)域）范圍以外存在有繼電器區(qū)域時為ON09高速存儲器發(fā)生異常的時候?yàn)镺N10固定（只讀）DM區(qū)域（DM6144-6599）發(fā)生累加和校驗(yàn)出錯時為ON11PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6600-6614）發(fā)生累加和較驗(yàn)出錯時為ON12在用戶存儲器（程序區(qū)）發(fā)生累加和校驗(yàn)出錯、執(zhí)行不正確指令時為ON1

24、315不可使用AR140015掃描周期最大值（BCD碼4位）（X0.1ms）。運(yùn)行開始以后存入的最大掃描周期；運(yùn)行停止時不復(fù)位，但運(yùn)行開始時被復(fù)位AR150015掃描周期當(dāng)前值（BCD碼4位）（X0。1ms）。運(yùn)行中最新的掃描周期被存入；運(yùn)行停止時不復(fù)位，但運(yùn)行開始時被復(fù)位暫存繼電器8點(diǎn)TRg7它是復(fù)雜的梯形圖回路中不能用助記符描述的時候，用于對回路的分叉點(diǎn)的ON/OFF犬態(tài)作暫存的繼電器，僅在用助記符編程時使用。用梯形圖編程時，在內(nèi)部由于能自動處理，暫存繼電器沒有使用的必要.程序中暫存繼電器使用順序及使用次數(shù)無限制，但在同一段程序中，TR繼電器號不能重復(fù)使用，否則會造成程序出錯。使用方法：在

25、梯形圖的最末一個分支點(diǎn)以后有兩個以上的與接點(diǎn)申接的輸出，或在一個與接點(diǎn)申接的輸出后面，還有一個沒有通過接點(diǎn)的直接輸出時，在分支點(diǎn)上要使用TR暫存繼電器，只能用LD及OUT旨令。保持繼電器HR0059cH256點(diǎn)在電源切斷時或在編程設(shè)備向編程狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，其仍保持原有的ON/OFF犬態(tài)使用方法與內(nèi)部輔助繼電器一樣。一般可用KEEP（FUN1）指令；也可用OUT指令，但切記使用OU怖令時要有自?；芈?。保持繼電器的復(fù)位信號要盡量使用常開點(diǎn)，否則可能在復(fù)電時復(fù)位該HR繼電器。鏈接繼電器LR0075cH256點(diǎn)鏈接繼電器用于安裝了PC鏈接單元，與其它PC進(jìn)行1:1鏈接數(shù)據(jù)交換（輸入輸出）。CPM1刖實(shí)現(xiàn)C

26、PM1欷、及同CQM1CPM1C200Hg乍1:1連接，一方作主動方，另一方作從動方。在CPM1即使用1:1上位鏈接功能時，能夠用外圍設(shè)備在主動局和從動局的系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6650中設(shè)定。例：在主站CPM1A1從站CPM1度間，互相將輸入000cH的狀態(tài)反映到對方的內(nèi)部輔助繼電器200cH主站側(cè)程序從站側(cè)程序主站側(cè)從站側(cè)定時器/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT）定時器/計(jì)數(shù)器號，可以在定時（TIM）、計(jì)數(shù)（CNT、高速計(jì)數(shù)（TIMH）、可逆計(jì)數(shù)（CNTR指令中使用，但這些指令不能使用相同的號數(shù)，例如：同一個程序中不可以同時有CNT010及TIM010,若重復(fù)使用時，程序檢查中，會有“線圈重復(fù)使用”的顯

27、示，如執(zhí)行程序，則會產(chǎn)生動作異常。當(dāng)使用互鎖IL（02）和解鎖ILC（03）指令時，若IL（02）至ILC（03）指令之間有定時器（包括高速定時器）或計(jì)數(shù)器時，定時器根據(jù)本指令前面的條件OFF時復(fù)位，而計(jì)數(shù)器保持原有的數(shù)據(jù)。定時器/計(jì)數(shù)器的現(xiàn)在值，也可作為通道數(shù)據(jù)使用。若使用中斷處理的定時器用高速定時器時，請指定TIM000001o數(shù)據(jù)存儲器DM000&1023（可讀/寫1024字）DM614什6655（只讀512字）共1536個通道，用于記憶一個字（16bit）為單位的數(shù)據(jù)，它只能以字為單位使用。它不是繼電器，因而不能做為繼電器線圈和接點(diǎn)使用，可作為數(shù)據(jù)的輸入輸出區(qū)使用；當(dāng)電源切斷時

28、，DM仍保持原有數(shù)據(jù)；可以間接指定使用（*DM,這時，DM勺內(nèi)容是要尋找的DM的地址。數(shù)據(jù)存儲器分為可讀/寫DMR只讀DM只讀DM可以用編程器寫入，但不能在程序中寫入。其中DM6600-6614僅在編程模式時設(shè)定，而DM6615-6655則可在編程模式及監(jiān)控模式時設(shè)定。在可讀寫DM區(qū)域內(nèi)，DM1000-1021這22個通道由DM6655勺0003bit指定可主要用于存放故障履歷；在只讀DM區(qū)域中DM6600-6655為系統(tǒng)設(shè)定區(qū),用來設(shè)定各種系統(tǒng)參數(shù)。DM系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的具體功能通道號bit功能缺省值時讀出DM66000007電源ON時工作模式。00編程，01監(jiān)控，02一運(yùn)行根據(jù)編程器的模式設(shè)定開

29、關(guān)電源ON時0815電源ON時工作模式設(shè)定。00編程器的模式設(shè)定開關(guān)；01電源斷之前的模式；02:用0007bit指定的模式DM66010007不可使用0811電源ON時IOM（內(nèi)繼）保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定0非保持1保持非保持1215電源ON時S/R（特內(nèi)繼）保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定DM660200030用戶程序存儲器可寫；1用戶程序存儲器不可寫（除DM6602可寫（可修改）04070一編程器的信息顯示用英文；1編程器的信息顯示用日文英文0815不可使用DM66036614不可使用DM66156616不可使用運(yùn)行開始時DM66170007外圍設(shè)備通信口服務(wù)時間的設(shè)定。對掃描周期而言，服務(wù)時間

30、的比率可在0099炕間（用BCD2W）指定無效0815外圍設(shè)備通信口服務(wù)時間設(shè)定的有效/無效。00:無效（固定為掃描周期的5%;01:有效（用0007bit指定）DM66180007掃描監(jiān)視時間的設(shè)定。設(shè)定值0099（BCD,單位用0815位設(shè)定（設(shè)定為0103時有效）120ms固定0815掃描監(jiān)視有效/無效設(shè)定。00:無效（固定120mS）；01：單位時間10ms有效；02：單位時間100ms有效；03：單位時間1s、有效。監(jiān)視時間=設(shè)定值X單位時間（最大99s）DM6619掃描周期可變/固定的設(shè)定。0000掃描周期可變設(shè)定；00019999:掃描周期為固定時間（單位：mS）掃描時間可變DM

31、662000030000000002的輸入時間常數(shù)設(shè)定0:初始值（8ms）1：1ms2：2ms3：4ms04070000300004的輸入時間常數(shù)設(shè)定08110000500006的輸入時間常數(shù)設(shè)定0:初始值8ms12150000700008的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM66210007001cH的輸入時間常數(shù)設(shè)定0815002cH的輸入時間常數(shù)設(shè)定4：8ms5：16ms6：32ms7:64ms8：128msDM66220007003cH的輸入時間常數(shù)設(shè)定0815004cH的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM66230007005cH的輸入時間常數(shù)設(shè)定0815006cH的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM66240007007cH

32、的輸入時間常數(shù)設(shè)定0815008cH的輸入時間常數(shù)設(shè)定DM66250007009cH的輸入時間常數(shù)設(shè)定0815不可使用DM66266627不可使用DM66280003輸入號00003的中斷輸入設(shè)定0:通常輸入1:中斷輸入2:快速脈沖輸入通常輸入0407輸入號00004的中斷輸入設(shè)定0811輸入號00005的中斷輸入設(shè)定1215輸入號00006的中斷輸入設(shè)定DM66296641不可使用不使用高速計(jì)數(shù)器DM66420003高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模式設(shè)定。4:加算*II式；0:加減算模式0407高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位方式設(shè)定。0:Z相信號啾復(fù)彳tL;1:軟復(fù)位0815高速計(jì)數(shù)器使用設(shè)定。00不使用；01:使用DM

33、66436644不可使用DM66456649不可使用電源ON時常讀出DM66500007上位鏈接單元外圍設(shè)備通信口通信條件標(biāo)準(zhǔn)格式設(shè)定。00:標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定（即：啟動位1位；字長7位；偶校驗(yàn)；停止位2位；波特率9600bps）01:個別設(shè)定（由DM6651設(shè)定）其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON外圍設(shè)備通信口設(shè)定為上位鏈接08111:1鏈接（主動局）外圍設(shè)備通信口1:1鏈接區(qū)域設(shè)定0:LR0015cH1215全模式外圍設(shè)備通信口使用模式設(shè)定。0上位鏈接；21:1鏈接從動局21:1鏈接主動局；4:NT鏈接其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ONDM66510007上位鏈接外圍設(shè)備通信口波特率設(shè)定。0

34、0:120001:240002:480003:960004:192000815上位鏈接外圍設(shè)備通信口的幀格式設(shè)定啟動位字長停止位奇偶校驗(yàn)00:171偶校驗(yàn)01:171奇校驗(yàn)02:171無校驗(yàn)03:172偶校驗(yàn)04:172奇校驗(yàn)05:172無校驗(yàn)06:181偶校驗(yàn)07:181奇校驗(yàn)08:181無校驗(yàn)09:182偶校驗(yàn)10: 182奇校驗(yàn)11: 182無校驗(yàn)其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ONDM66520015上位鏈接外圍設(shè)備通信的發(fā)送延時設(shè)定。設(shè)定值：00009999（BCW）單位10ms其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ONDM66530007上位鏈接外圍設(shè)備通信的上位LINK模式的機(jī)號設(shè)

35、定。設(shè)定值：0031（BCM）其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON0815不可使用DM66540015不可使用DM66550003故障履歷存入法的設(shè)定（存入故障履歷區(qū)域DM1000102力0:超過10個記錄，則移位存入1:存到10個記錄為止（不移位）其它：不存入移位方式0407不可使用0811掃描周期超出檢測。0檢測；1不檢測檢測1215不可使用第三章CPM1A的基本指令一、程序和指令的理解方法1、程序的步的理解方法OMRONPLC程序中，每一條指令對應(yīng)為一步，一條指令為14個字，依指令而異。因?yàn)橹噶畹淖謹(jǐn)?shù)不同，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同，可編程的步數(shù)亦不同.例如：LD指令為一步，而運(yùn)算

36、指令（以雙字BCDK減法指令SUBL（55）為例）為4步指令DS1+1、S1、S22、通道數(shù)據(jù)的理解方法CY在輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器（HR、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時，以及作為計(jì)時器（TIM）、計(jì)數(shù)器（CNT區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據(jù)存儲器（DM區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式。16bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式的關(guān)系如下：lsb例：HR00CH勺內(nèi)容（1=ON0=OFF）LSB為最下位bit(00bit)MS斯最上位bit(15bit)HR00CH勺內(nèi)容用16位bit表達(dá)方式表示時，

37、如下示：011000110010101MSLSBHR00CH勺內(nèi)容，若用16進(jìn)制4位表達(dá)方式時，則如下示：632A3、每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令CPM1A型機(jī)中，幾乎所有的應(yīng)用指令，都有每次掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例，說明其不每次掃描執(zhí)行型-MOV（FUN21動作說明:HR0000020HR0001121HR0002022HR0003123HR0004024HR0005125HR0006026HR0007027HR0008128HR0009129HR00100210HR00110211HR00120212HR00131132HR00141214HR00150215同之處

38、:輸入0000ON寸，保持繼電器HR10CH勺內(nèi)容，每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲器DM000（fr傳送。當(dāng)程序循環(huán)時間為80MS輸入0000ONJ2s時，則傳送25次,0000MOV21)HR10DM0000在此期間，如果HR10CH勺內(nèi)容是變化的，則DM000OW呆持每次傳送前的最終內(nèi)容。輸入微分型剃OV(FUN21)動作說明:僅在卒&入0000的上升沿（of-on時，執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH勺內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)存儲器DM000（fr的操作。0000MOV21)HR10DM0000編程器鍵入操作時，是接著在功能號FUNt,再輸入指令代碼21,最后按NOTW,即已輸入了傳送微分指令。5、C

39、PM1A勺特殊功能1、模擬設(shè)定電位器功能位于CPU0板左上角有兩個模擬設(shè)定電位器，可以用來模擬設(shè)定定時器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，區(qū)域范圍為0200（BCD），經(jīng)這兩個電位器設(shè)定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251cH可作為計(jì)時/計(jì)數(shù)器指令的設(shè)定值。2、輸入時間常數(shù)設(shè)定功能輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動、雜波等），輸入濾波器的時間常數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。3、外部輸入中斷功能10點(diǎn)型CPM1AT兩個00003、00004輸入點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有0000300006四個輸入點(diǎn)可作為中斷輸入點(diǎn)使用，實(shí)現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入

40、中斷模式和計(jì)數(shù)器中斷模式）詳見中斷控制指令。4、快速響應(yīng)輸入功能PC采用循環(huán)掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號，可以采用快速響應(yīng)輸入端，使CPUX以接收到瞬間脈沖。10點(diǎn)型有00003、00004兩點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有0000300006四點(diǎn)（與外部中斷輸入端子號相同，通過對系統(tǒng)設(shè)置區(qū)域DM6628勺設(shè)置，可以將0000300006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應(yīng)輸入端2）5、間隔定時中斷功能間隔定時器一到定時時間，即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式（設(shè)定的定時到僅產(chǎn)生一次中斷）和重復(fù)中斷模式（每隔設(shè)定的一定時間就產(chǎn)生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定

41、時器中斷指令。6、高速計(jì)數(shù)器功能脈沖編碼器所發(fā)出的A相、B相、Z相脈沖信號輸入到0000000002輸入端，有單相遞增輸入（B相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)值一致比較控制和區(qū)域（范圍）比較控制。7、脈沖輸出功能CPM1A的晶體管輸出單元能產(chǎn)生一個20HZ2KHZ勺單相脈沖輸出（占空比50%,輸出點(diǎn)為01000、01001。有連續(xù)模式（由SPED旨令設(shè)置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止）和獨(dú)立模式（輸出脈沖數(shù)目達(dá)到設(shè)定的脈沖數(shù)目時脈沖輸出停止）兩種輸出模式輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令（PULS及速度輸出指

42、令（SPED設(shè)置,詳見脈沖輸出指令及高速計(jì)數(shù)器指令。、基本順序輸入指令:指令符號助記符操作數(shù)功能操作數(shù)、相關(guān)標(biāo)志LDLD繼電器號表示邏輯起始繼電器號00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIM/CNT000127TR07（僅能使用于LD指令）LDNOTLDNOT繼電器號表示邏輯反相起始ANDAND繼電器號邏輯與操作ANDNOTANDNOT繼電器號邏輯與非操作OROR繼電器號邏輯或操作ORNOTORNOT繼電器號邏輯或非操作ANDLDANDLD和前圜的條件與ORLDORLD和前卸的條件或1、與母線連接的接點(diǎn)，必須使用LD指令2、接點(diǎn)串

43、聯(lián)連接時，使用AND旨令；接點(diǎn)并聯(lián)連接時，使用3、程序中的常閉接點(diǎn)，使用NOT旨令。4、程序塊與程序塊用接時使用（邏輯與） 序塊的起點(diǎn)使用第二次LD指令。5、程序塊與程序塊并聯(lián)時使用（邏輯或） 的起始接點(diǎn)處使用第二次LD指令。AND L»旨令練習(xí)：OR LDA例A例O指令數(shù)據(jù)指令數(shù)據(jù)LD00000LD00000OR NOT00001OR NOT00001LD NOT00002LD NOT00002OR00003OR00003AND LDLD00004LD00004OR00005OR旨令。AND L»旨令。在與前面程序塊串聯(lián)連接的下一程OR LD指令。在與前面程序塊并聯(lián)的下一

44、程序塊指令練習(xí)：例 O 例指令數(shù)據(jù)指令數(shù)據(jù)LD00000LD00000ANDNOT00001AND NOT00001LD NOT00002LD NOT00002ANDNOT00003AND NOT00003OR LDLD00004LD00004AND00005OR00005AND LDOUT01000AND LDAND LDOUT01000AND00005OR LDOUT01000OR LDOR LDOR LDOUT01000AND LD指令，可以連續(xù)使用任意次，用第方法編編程時，AND LD的數(shù)目等于前面的 LD及LD NOT指令的數(shù)目減一；另外，用第方法編程時AND LD前面的LD及LD

45、NOTB勺個數(shù)請勿超過 8個，在9個以上時 請采用第方法編程。指令，可以連續(xù)使用任意次，用第方法程時，AND LD的數(shù)目等于前面的 LD及LD NOT指令的數(shù)目減一；另外，用第方法編程時AND LD前面的LD及LD NOT的個數(shù)請勿超過8個，在9個以上時請采 用第方法編程。、輸入輸出繼電器，內(nèi)部輔助繼電器，計(jì)時器等的接點(diǎn)的使用次數(shù)是沒有限制的,對于維護(hù)等方面而言，最佳設(shè)計(jì)莫過于節(jié)約接點(diǎn)的使用個數(shù)，把復(fù)雜的設(shè)計(jì)用簡單、明快的電路構(gòu)成。、在PLC程序中，信號的流向是由左向右的。、在串聯(lián)、并聯(lián)電路中對于構(gòu)成串聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)，構(gòu)成并聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)，沒有限制三、順序輸出指令FUNNO指令符號助記符操作數(shù)功能操作

46、數(shù)、相關(guān)標(biāo)志-OUTOUT繼電器號把邏輯運(yùn)算結(jié)果用繼電器輸出繼電器號00000019152000025215HR00001915AR00001515LR00001515TR07（僅能使用于OUT旨令）-OUTNOTOUTNOT繼電器號把邏輯運(yùn)算結(jié)果反相用繼電器輸出-SETSET繼電器號使指定接點(diǎn)ON-RESETRSET繼電器號使指定接點(diǎn)OFF11KEEPKEEP(11)繼電器號使保持繼電器動作13上升沿微分DIFU(13)繼電器號在邏輯運(yùn)算結(jié)果上升沿時繼電器在一個掃描周期內(nèi)ON14下降沿微分DIFD(14)繼電器號在邏輯運(yùn)算結(jié)果卜降沿時繼電器在一個掃描周期內(nèi)ON說明：當(dāng)輸入繼電器號000000

47、0915在實(shí)際中未被使用時，方可在基本輸出指令中作為內(nèi)部繼電器使用特殊輔助繼電器232cH249cH,有當(dāng)其不作為特殊輔助繼電器使用時，方可作為內(nèi)部繼電器使用。1、輸出繼電器的使用繼電器的線圈，使用OU怖令。輸出線圈不能直接與母線相連，確有此必要時，請把不用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊輔助繼電器25313（常ONS點(diǎn)）作為虛擬接點(diǎn)插入。輸出繼電器的接點(diǎn)，除了輸出驅(qū)動實(shí)際負(fù)載的信號之外，還可在電路上使用它的輔助接點(diǎn)，且這個接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制。輸出繼電器的線圈的后面不能插入接點(diǎn)，接點(diǎn)必須在線圈前面插入。輸出線圈可以2個以上并聯(lián)2、TR07的使用方法：000000000A01000-000

48、01010010000200003X*'3。1。02TkVdhTR001003在不使用互鎖（IL-ILC）指令編程時，使用TR在圖一中因A點(diǎn)的ON/OFF犬態(tài)與輸出01000相同，故可在OUT01000t面，繼續(xù)編入AND0001OUT01001而不必用TR;但在圖二中，分支點(diǎn)處的狀態(tài)與01000的狀態(tài)不一致幫應(yīng)先用TR暫存，如果把二改寫成一，則可減少程序步數(shù)。TR在有多個輸入分支的電路中，僅用于記憶（OUTTR07和再現(xiàn)（LDTR07）分支點(diǎn)的ON/OFF犬態(tài)，與一般繼電器接點(diǎn)不同之處在于不能用于ANDOR旨令及附有NOT勺指令。例：在同一程序塊內(nèi)TR的繼電器號不能重復(fù)使用，但可在其

49、它程序塊中使用。見下圖。3、保持KEEP(11)指令的使用KEEP旨令編程時，請按照置位輸入、復(fù)位輸入、繼電器號的順序來編程。KEEP旨令當(dāng)置位輸入ON時，彳持ON的狀態(tài); 位輸入與復(fù)位輸入同時 ON時，復(fù)位輸入優(yōu)先，此時,當(dāng)復(fù)位輸入 ON時，為OFF狀態(tài)。分置 保持指令不接受置位輸入，而保持原有的狀態(tài)。置位輸入KEEP復(fù)位輸入置位輸入S復(fù)位輸入RKEEP俞出上圖的區(qū)別在于，當(dāng)該程序段位于ILILC之間時，在IL條件OFF時，左圖使輸出繼電器01000OFF;而右圖使用KEEP旨令的程序，輸出繼電器保持原有的狀態(tài).KEEP旨令若使用保持繼電器，則即使在停電時，亦能記憶斷電之前的狀態(tài)上升沿微分指

50、令DIFU（13）:當(dāng)輸入信號的上升沿（由。通ON）時，DIFU指令所指定的繼電器在一個掃描周期內(nèi)ON下降沿微分指令當(dāng)輸入信號的下降沿（由ONOFF）外部異常指示輸出上圖為一防掉電的異常顯示的例子。如果直接采用外部控制設(shè)備的常閉點(diǎn)作為 KEEP旨令的復(fù)位輸入，可能會導(dǎo)致保持繼電器不正常復(fù)位，請不要如此使用輸入單上圖中，當(dāng)AC電源斷時,復(fù)位。KEEPHR0000PLC主機(jī)的直流電源不能立刻 OFF，此時會使HR0000正常4、上升沿微分指令DIFU/下降沿微分指令時，DIFD指令所指定的繼電器在一個掃描周期內(nèi)ON(13) 20000DIFU20000#干FFDM0100MOV(21)00000OUT 0120001輸入點(diǎn)00000|內(nèi)繼20000