阿爾法人工智能機(jī)器人自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)用阿爾法人工智能機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)電燈、門鎖等設(shè)備的自動(dòng)控制 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)，深入學(xué)習(xí)人工智能機(jī)器人編程方法及其在實(shí)際生產(chǎn)生活場(chǎng)景中 的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)概述：以人工智能機(jī)器人阿爾法套裝為核心，通過(guò)硬件搭建與軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì) 燈、門鎖、窗戶和窗簾的電控、遙控和語(yǔ)音控制等實(shí)用功能。要求盡量在現(xiàn)有 設(shè)施設(shè)備基礎(chǔ)上采用外掛方式進(jìn)行模擬控制，以減小對(duì)現(xiàn)有設(shè)施設(shè)備的影響及 保障實(shí)驗(yàn)安全。實(shí)驗(yàn)過(guò)程：一、 硬件搭建1、材料準(zhǔn)備：（1）1 個(gè)平板電腦，用來(lái)編寫控制程序及對(duì)人工智能機(jī)器人進(jìn)行控制，平 板電腦安裝好“動(dòng)手客” APP。（2）1 塊人工智能機(jī)器人控制板，用來(lái)運(yùn)行編寫好的控制程序及對(duì)外部設(shè) 備進(jìn)行控制。（3

2、）1個(gè) LED 燈，用作電源指示及操作指示。（4）1 個(gè)彩燈，用于指示門鎖、窗戶和窗簾的狀態(tài)。（5）1 個(gè)蜂鳴器，用于操作和運(yùn)行狀態(tài)提示。（6）6 個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，其中 4 個(gè)分別用于燈、門鎖、窗戶和窗簾的開(kāi)關(guān)控制另外 2 個(gè)分別用于窗戶和窗簾的限位控制。（7）1個(gè)紅外線遙控器和 1 個(gè)紅外線接收器，用于實(shí)現(xiàn)遙控控制功能。（8）2個(gè)舵機(jī)。 1個(gè)用于燈的打開(kāi)、關(guān)閉動(dòng)作執(zhí)行， 1個(gè)用于門鎖的開(kāi)鎖、 閉鎖動(dòng)作執(zhí)行。（9）2 個(gè)減速電機(jī)。 1 個(gè)用于窗戶的打開(kāi)、關(guān)閉動(dòng)作執(zhí)行， 1個(gè)用于窗簾的 打開(kāi)、關(guān)閉動(dòng)作執(zhí)行。（10）1個(gè)電池盒， 6節(jié)5號(hào)電池，用于給控制板提供電源。2、硬件連接： 將人工智能控制板與外

3、設(shè)及馬達(dá)、舵機(jī)等器件按下圖所示連接好。并使用 結(jié)構(gòu)件將控制板與外圍設(shè)備等連接起來(lái)?？刂瓢迮c外圍設(shè)備連接安裝如下圖所示：鎖控舵機(jī)安裝如下圖所示：3、藍(lán)牙連接： 硬件搭建完成后仔細(xì)檢查核對(duì)，確保沒(méi)有問(wèn)題后即可通電開(kāi)機(jī)。平板電腦 啟動(dòng)“動(dòng)手客” APP 后，點(diǎn)擊上方藍(lán)牙按鈕，通過(guò)掃描阿爾法人工智能機(jī)器人 控制板中央的二維碼，與阿爾法人工智能機(jī)器人控制板進(jìn)行藍(lán)牙連接，連接成 功后即可開(kāi)始編寫控制程序。、編寫軟件1、添加外設(shè)：在“動(dòng)手客” APP 中添加以下外設(shè)：（1）LED 燈（2）彩燈（3）按鈕（4）紅外遙控器5）光敏電阻（6）揚(yáng)聲器（7）蜂鳴器2、開(kāi)始編程：控制代碼如下：（1）啟動(dòng)初始化及操作提示

4、與狀態(tài)指示代碼：2）電燈控制代碼：3）門鎖控制代碼：4）窗戶控制代碼：5）窗簾控制代碼：6）窗戶與窗簾停止代碼：7）按鍵響應(yīng)代碼：8）紅外遙控代碼：9）虛擬按鍵代碼：10）語(yǔ)音控制代碼：3、代碼上傳：代碼編寫完畢，檢查無(wú)誤后，點(diǎn)擊“動(dòng)手客” APP 上方的上傳按鈕，將代 碼傳輸?shù)桨柗ㄈ斯ぶ悄軝C(jī)器人控制板。三、運(yùn)行測(cè)試1、人工智能機(jī)器人控制板加電，測(cè)試啟動(dòng)功能是否正常。2、反復(fù)按下燈控按鈕，檢查燈控舵機(jī)能否完成模擬開(kāi)燈、關(guān)燈動(dòng)作。3、反復(fù)按下鎖控按鈕，檢查鎖控舵機(jī)能否完成模擬開(kāi)鎖、閉鎖動(dòng)作。4、反復(fù)按下窗控按鈕，檢查窗控減速電機(jī)能否完成模擬打開(kāi)、關(guān)閉窗戶動(dòng) 作。5、反復(fù)按下簾控按鈕，檢查簾控減速電機(jī)能否完成模擬拉開(kāi)、合上窗簾動(dòng) 作。6、分別按下紅外遙控器各個(gè)按鈕，檢查對(duì)應(yīng)控制功能是否正常。7、打開(kāi)平板電腦虛擬手柄，檢查各個(gè)虛擬按鍵對(duì)應(yīng)控制功能是否正常。8、平板電腦連接網(wǎng)絡(luò)后， 說(shuō)出語(yǔ)音控制指令， 檢查語(yǔ)音控制功能是否正常。 實(shí)驗(yàn)總結(jié)1、有些外設(shè)可以連接到控制板的所有端口上，有些外設(shè)只能連接到控制板 的特定端口上，因此在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要的外設(shè)規(guī)劃好對(duì)應(yīng)連接的端口。2、紅外遙控器上的部分按鍵標(biāo)識(shí)與軟件中的按鍵標(biāo)識(shí)不一致，在設(shè)計(jì)中 應(yīng)當(dāng)注意其對(duì)應(yīng)關(guān)系。自主探索1、思考怎樣使用光敏電阻進(jìn)行電燈的自動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，編寫實(shí)現(xiàn)這一功能的 程序代碼。2、思考怎樣