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文檔簡介
1、第 3 章 離散傅里葉變換一、學習目標1.掌握 DFT的定義、物理含義;2.熟練掌握圓周卷積的計算,線性卷積和圓周卷積的關系;3.掌握 DFT進行譜分析三種誤差產生的原因及解決辦法;4.了解頻域采樣定理。二、本章導航3.3 離散傅里葉級數(shù)3.4 離散傅里葉變換3.5 頻域采樣理論3.6 用 DFT 計算線性卷積3.7 用 DFT 進行頻譜分析DFT 是為適應計算機分析傅里葉變換規(guī)定的一種專門運算,本章是數(shù)字信號處理課程的重點章節(jié)。3.3 離散傅里葉級數(shù)1. 周期序列的離散傅里葉級數(shù)連續(xù)時間周期信號可以用傅里葉級數(shù)表示, 離散周期序列也可以表示成傅里葉級數(shù)形式。周期為 N 的復指數(shù)序列的 基頻序
2、列為k 次諧波 序列為由于,即,因而,離散傅里葉級數(shù)的所有諧波成分中只有 N 個是獨立的 。因此在展開成離散傅里葉級數(shù)時, 我們只能取 N 個獨立的諧波分量 ,通常取 k=0 到 (N-1),即(* )式中, 1/N 是習慣上采用的常數(shù),是 k 次諧波的系數(shù) 。利用將( * )式兩端同乘以,并對一個周期求和即由于所以也是一個以N 為周期的周期序列。因此,時域離散周期序列的離散傅里葉級數(shù)在頻域上仍然是一個周期序列。令,則其中,符號DFS. 表示離散傅里葉級數(shù)正變換,IDFS. 表示離散傅里葉級數(shù)反變換。2. 周期序列的傅里葉變換思路:由利用和 DTFT 的頻移特性,可得一、重點與難點1.DFT
3、的定義、性質,DFT 與 z 變換、 DTFT 之間的關系;2.循環(huán)卷積的計算;3.頻域采樣定理;4.圓周卷積和線性卷積的關系,DFT 計算線性卷積的框圖;5.DFT 進行譜分析參數(shù)選擇,三種誤差產生的原因及解決辦法。二、具體講解1. 頻域采樣定理離散傅里葉變換相當于信號傅里葉變換的等間隔采樣,也就是說實現(xiàn)了頻域的采樣,便于計算機計算。 那么是否任一序列都能用頻域采樣的方法去逼近呢?這是一個很吸引人的問題。我們考慮一個任意的絕對可和的序列x(n),它的 z 變換為如果對 X(z) 單位圓上進行等距離采樣現(xiàn)在要問,這樣采樣以后,信息有沒有損失?或者說,采樣后所獲得的有限長序列 xN(n) 能不能
4、代表原序列 x(n)。為了弄清這個問題,我們從周期序列開始由于所以也即是原非周期序列x(n)的周期延拓序列,其時域周期為頻域采樣點數(shù)N。在第一章我們看到,時域的采樣造成頻域的周期延拓,這里又對稱的看到,頻域采樣同樣造成時域的周期延拓。因此,如果序列x(n)不是有限長的,則時域周期延拓時,必然造成混疊現(xiàn)象,因而一定會產生誤差。對于長度為M 的有限長序列,只有當頻域采樣點數(shù)N 大于或等于序列長度M 時,才有即可由頻域采樣值 X(k)恢復出原序列 x(n),否則產生時域混疊現(xiàn)象,這就是所謂的頻域采樣定理。2. 用 DFT 進行譜分析的誤差問題(1)混疊現(xiàn)象利用 DFT 逼近連續(xù)時間信號的傅里葉變換,
5、為避免混疊失真,按照抽樣定理的要求,采樣頻率至少是信號最高頻率的兩倍。解決混疊問題的唯一方法是保證采樣頻率足夠高。( 2)頻譜泄露任何帶限信號都是非時限的,任何時限信號都是非帶限的。實際問題中遇到的離散時間序列可能是非時限的、無限長序列,在對該序列利用DFT 進行處理時,由于作的點數(shù)總是有限的, 因此就有一個必須將該序列截斷的問題。序列截斷的過程相當于給該序列乘上一個矩形窗口函數(shù)RN(n) 。如果原來序列的頻譜為,矩形窗函數(shù)的頻譜為,則截斷后有限長序列的頻譜為由于矩形窗函數(shù)頻譜的引入,使卷積后的頻譜被展寬了,即的頻譜“泄露”到其它頻率處,稱為頻譜泄露。在進行 DFT 時,由于取無限個數(shù)據(jù)是不可
6、能的,所以序列的時域截斷是必然的,泄露是難以避免的。為了盡量減少泄露的影響,截斷時要根據(jù)具體的情況,選擇適當形狀的窗函數(shù),如漢寧窗或漢明窗等。(3)柵欄效應由于 DFT 是有限長序列的頻譜等間隔采樣所得到的樣本值,這就相當于透過一個柵欄去觀察原來信號的頻譜, 因此必然有一些地方被柵欄所遮擋,這些被遮擋的部分就是未被采樣到的部分,這種現(xiàn)象稱為柵欄效應。由于柵欄效應總是存在的,因而可能會使信號頻率中某些較大的頻率分量由于被“遮擋 ”而無法得到反映。此時,通常在有限長序列的尾部增補若干個零值,借以改變原序列的長度。這樣對加長的序列作 DFT 由于點數(shù)增加就相當于調整了原來柵欄的間隙, 可以使原來得不
7、到反映的那些較大的頻率分量落在采樣點上而得到反映。時,一、例題1. 設 x(t)的最高頻率 fc 不超過 3Hz,現(xiàn)用 fs 10Hz,即 T0.1s 對其抽樣,求所得到的頻率最大分辨率。如果信號x(n)由三個正弦組成,其頻率分別 f1 2Hz,f22.02Hz,f3 2.07Hz,即那么用 DFT 求其頻譜時,能否分辨出三個頻率分量?解: x(t) 的最高頻率 fc 不超過 3Hz,現(xiàn)用 fs 10Hz 對其抽樣,由抽樣定理可知,不會發(fā)生混疊問題。 Tp 25.6s,對 x(n)做 DFT 時,所得到的頻率最大分辨率如果信號 x(n)由三個正弦組成,其頻率分別f1 2Hz,f2 2.02Hz
8、,f3 2.07Hz,那么用 DFT 求其頻譜時, 由于,所以不能分辨出由f2 產生的正弦分量;又由于,所以能分辨由f3 產生的正弦分量。2. 對有限長序列的 Z 變換在單位圓上進行5 等份采樣,得到采樣值,即,試根據(jù)頻率采樣定理求的逆離散傅里葉變換。解:二、習題1.證明:若 x(n)實偶對稱,即 x(n)= x(N-n) ,則 X(k)也實偶對稱。2.已知序列,今對其 Z 變換 X(z) 在單位圓上 N 等分采樣,采樣值為求有限長序列。3. 研究兩個有限長序列 x(n)和 y(n),此二序列當 n<0 時皆為零,并且x(n)=0n8y(n)=0各作其 20 點n20DFT ,然后將兩個DFT相乘,再計算乘積序列的IDFT得 r(n),試指出 r(n)的哪些點對應于 x(n)和 y(n)作線性卷積應得到的點。4.
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