CZ-03-02無人機(jī)航攝飛行檢查記錄(格式)

1、.CZ-03-02飛 行 前 檢 查 記 錄（1/3）飛行地點(diǎn)： 任務(wù)性質(zhì)： 年 月 日 時(shí)設(shè)備名稱無人機(jī)發(fā)動機(jī)飛 控監(jiān)控站遙控器彈射架降落傘型 號編 號工作現(xiàn)場現(xiàn)場環(huán)境設(shè)備擺放整齊、有序； 放在不易被踩踏和碰撞位置； 方便人員工作設(shè)備組裝易磨損設(shè)備及部件，下面墊減震、耐磨材料； 飛機(jī)應(yīng)有托架等保護(hù)措施天線架設(shè)架設(shè)在不易碰倒、不會跌落的位置； 線纜禁止踩踏；監(jiān)控站監(jiān)控主機(jī)無損傷 放置穩(wěn)固 各線纜無損傷； 無折痕； 相互不纏繞各接插件無水、霜、塵、銹； 針、孔正常接觸，無變形； 接頭無松動地面電源電壓： （V）； 確定正負(fù)極連接正確，然后再開機(jī)；設(shè) 計(jì) 數(shù) 據(jù)底圖與航線底圖調(diào)用正確； 航線調(diào)用正

2、確； 整個(gè)航線閉合總航程單架次總航程： （km）； 須小于續(xù)航時(shí)間內(nèi)能達(dá)到的最大航程飛行高度設(shè)計(jì)海拔高： 起飛點(diǎn)海拔高(m)： 相對起飛點(diǎn)的飛行高(m)：航路點(diǎn)各航點(diǎn)高度正確； 沿線飛行； 航點(diǎn)須高于經(jīng)過的最高點(diǎn)200米以上起降點(diǎn)制式起降點(diǎn)（或1號點(diǎn)）制式： (一般選擇盤旋) 制式高度： （m）出航高度出航高度： （m）; 出航高度應(yīng)高于周圍及航路上地形的高度200米開、關(guān)機(jī)點(diǎn)開機(jī)點(diǎn)號： 關(guān)機(jī)點(diǎn)號： 任務(wù)設(shè)備（單反數(shù)碼相機(jī)）機(jī) 身型號： 編號：鏡 頭型號： 編號： 焦距： （與設(shè)計(jì)要求一致）； 鏡頭應(yīng)潔凈對 焦 對焦為無窮遠(yuǎn)； 手動對焦模式快 門快門速度： （應(yīng)快于1/800秒） 宜采用快門優(yōu)

3、先光 圈光圈大?。?（F值應(yīng)大于5.6）； 避免曝光過度，必要時(shí)減光圈測 光選用中央重點(diǎn)平均測光模式拍攝控制注意選擇單張拍攝模式；感 光 度ISO： 根據(jù)天氣情況正確設(shè)置（參考值200-500）影像品質(zhì)正確設(shè)置影像品質(zhì)： （宜選擇優(yōu)、大、L）影像風(fēng)格正確設(shè)置影像風(fēng)格； 銳度； 反差； 飽和度； 色調(diào)； 白平衡影像旋轉(zhuǎn)不動！ 屏幕查看功能關(guān)！ 橫豎畫面轉(zhuǎn)換關(guān)！日期正確！ 時(shí)間正確！ 文件編號自動重設(shè)！對四個(gè)方向遠(yuǎn)處目標(biāo)拍數(shù)張！對天空拍數(shù)張！ 傳入電腦！檢查影像質(zhì)量！觀察影像上有無斑點(diǎn)！清空存儲卡！ 檢查電量！ 準(zhǔn)備裝入相機(jī)艙內(nèi)！飛 行 前 檢 查 記 錄（2/3）年 月 日無 人 機(jī) 飛 行 平

4、 臺機(jī)體外觀機(jī)身、機(jī)翼、副翼、尾翼等須逐一檢查，應(yīng)無損傷； 重點(diǎn)檢查曾經(jīng)修復(fù)的地方連接機(jī)構(gòu)組裝同時(shí)，檢查機(jī)翼、尾翼與機(jī)身的連接件的強(qiáng)度、限位是否正常，有無損傷 執(zhí)行機(jī)構(gòu)舵機(jī)、連桿、舵角、固定螺絲等須逐一檢查，應(yīng)無損傷、松動和變形；使用放松膠水螺旋槳螺旋槳規(guī)格？ 無損傷； 緊固螺栓須擰緊； 整流罩安裝牢固發(fā)動機(jī)零件齊全； 安裝牢固； 風(fēng)門機(jī)構(gòu)無損傷； 最近維護(hù)時(shí)間： 月 日機(jī)內(nèi)線路線路應(yīng)完好、無老化； 各接插件連接牢固； 線路整齊、無纏繞機(jī)載天線機(jī)載各天線安裝牢固； 無松動； 接頭連接可靠； 空速管安裝牢固； 無損傷； 膠管無老化； 連接處應(yīng)密閉飛控艙接口牢固； 線纜整齊無纏繞； 減震座完好；

5、與機(jī)身無硬接觸相機(jī)艙接口牢固； 線纜整齊無纏繞； 減震座完好； 與機(jī)身無硬連接降落傘無損傷； 傘、引導(dǎo)傘疊放正確； 傘帶結(jié)實(shí)、無老化傘 艙艙蓋彈起正常； 傘艙四周光滑； 傘帶與機(jī)身連接牢固； 油 箱無漏油； 與機(jī)體連接穩(wěn)固； 減震正常； 油量： （%）油路、油濾油管無損傷、無擠壓、無折彎； 油濾干凈； 油濾清洗時(shí)間： 月 日起落架外形完好； 與機(jī)身連接牢固； 機(jī)輪旋轉(zhuǎn)正常電源開關(guān)無損壞； 開、關(guān)響應(yīng)正常飛行器總體重心位置正確； 提傘帶，傘降姿態(tài)正確； 起飛重量： 千克彈 射 架穩(wěn)固性支架固定方式應(yīng)因地制宜、有穩(wěn)固措施； 可用手晃動，測試其穩(wěn)固性 傾斜度前后傾斜度應(yīng)符合要求； 左右應(yīng)保持水平（用

6、水準(zhǔn)尺） 完好性每節(jié)滑軌連接緊固； 托架和滑車應(yīng)完好； 軸承及軸無變形； 潤滑性滑軌上應(yīng)涂抹潤滑油； 前后推動滑車測試是否順滑牽引繩無損傷； 無老化； 與滑車連接牢固橡皮筋無損傷： 無老化： 已使用時(shí)間： （月）彈射力根據(jù)海拔高度、發(fā)動機(jī)拉力，確定彈射力是否符合要求；拉力測試值： Kg鎖定機(jī)構(gòu)用手晃動無人機(jī)，測試鎖定是否穩(wěn)固解鎖機(jī)構(gòu)應(yīng)完好； 向前推動滑車（或飛機(jī)），檢查解鎖機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)是否正常 燃油、電池燃 油汽油標(biāo)號： 無雜質(zhì)機(jī) 油機(jī)油標(biāo)號： （FC以上） 汽油、機(jī)油混合比：發(fā)動機(jī)電池編號： 電量： （v） 與機(jī)身固定連接； 接插件連接牢固舵機(jī)電池編號： 電量： （v） 與機(jī)身固定連接； 接

7、插件連接牢固飛控電池編號： 電量： （v） 與機(jī)身固定連接； 接插件連接牢固圖像電池編號： 電量： （v） 與機(jī)身固定連接； 接插件連接牢固飛 行 前 檢 查 記 錄（3/3）年 月 日通 電 檢 查遙 控 器發(fā)射頻率（Hz）： 電池編號： 電池電量（v）： 信號干擾舵機(jī)等有無被干擾： 天線不伸出，遙控距離： 米（應(yīng)大于30米）遙控響應(yīng)遙控器所有通道控制正常； 舵向、舵量響應(yīng)正確； RC和UAV控制切換正常數(shù)據(jù)傳輸鏈路 數(shù)據(jù)傳輸正常； 傳輸速率：飛控PID通道所有PID通道均已打開； PID參數(shù)設(shè)置正確GPS定位GPS定位正常； 3D定位： 衛(wèi)星數(shù)量： PDOP值：傳感器靜態(tài)機(jī)體不動，陀螺零點(diǎn)

8、正確； 地平儀顯示正確傳感器響應(yīng)轉(zhuǎn)動飛機(jī)，航向、橫滾、俯仰響應(yīng)正確，陀螺、加速度數(shù)據(jù)變化正確航點(diǎn)上傳飛控接收正常； 下傳航點(diǎn)數(shù)據(jù)，觀察是否所有航點(diǎn)曝光控制定點(diǎn)曝光； 等間距曝光； 定時(shí)曝光； 曝光間隔： （m）目標(biāo)航點(diǎn)上傳目標(biāo)航路點(diǎn)號： 目標(biāo)航點(diǎn)顯示正確丟星保護(hù) 丟星保護(hù)設(shè)置； （參看設(shè)置：原地盤旋）應(yīng)急開傘啟用應(yīng)急開傘； 開傘高度： （m）高度傳感器高度置零； 高度傳感器工作正?？账賯鞲衅鲹踝】账俟埽账偾辶?； 堵住空速管加壓，觀察空速變化（應(yīng)是增加）轉(zhuǎn)速傳感器用手撥動螺旋槳，監(jiān)控站應(yīng)有轉(zhuǎn)速顯示開傘響應(yīng)遙控器開傘響應(yīng)正確； 監(jiān)控站開傘指令響應(yīng)正確 相機(jī)控制監(jiān)控站發(fā)送拍攝指令，相機(jī)響應(yīng)正確著

9、車 檢 查飛控傳感器啟動發(fā)動機(jī)，在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，各傳感器數(shù)據(jù)跳動在正常范圍內(nèi)舵面中立各舵面中立位置正確，否則用遙控器調(diào)整； 舵向、舵量正確響應(yīng)發(fā)動機(jī)響應(yīng)大、小油門以及風(fēng)門響應(yīng)線性度是否正常； 發(fā)動機(jī)無異常抖動風(fēng)門檢查發(fā)動機(jī)風(fēng)門最大、最小值、停車位置設(shè)置正確； 最小值不許設(shè)置太低！轉(zhuǎn) 速最大轉(zhuǎn)速： 轉(zhuǎn)/分鐘，是否符合要求； 測速表測試的最大值： 拉 力發(fā)動機(jī)拉力因高度而變化； 首次在高海拔應(yīng)用時(shí)，注意測拉力； 拉力： Kg停車控制遙控器停車控制正常； 監(jiān)控站停車控制正常重要提示試車時(shí)間較長時(shí)，起飛前須更換機(jī)載電池、補(bǔ)加汽油； 并再次下傳航點(diǎn)數(shù)據(jù)并檢查。再次檢查： 飛控電壓（v）： 舵機(jī)電壓（v

10、）： 油量（%）: 起飛前取下鏡頭蓋、檢查UV鏡！ 飛機(jī)迎風(fēng)起飛！本場上空沿制式航線爬升，出航高度應(yīng)高于周圍及航路上最高點(diǎn)200米以上其 他云量(%): 云高（m）： 能見度（m）： 風(fēng)向： 風(fēng)速(m/s)：起飛方式： 降落方式： 起飛時(shí)間： 降落時(shí)間： 飛行時(shí)間： 備 注重要提示： 飛機(jī)落地后，不要關(guān)閉飛控電源！ 下載POS數(shù)據(jù)！ 根據(jù)情況可下載數(shù)次！飛行：監(jiān)控：機(jī)務(wù)：地勤：飛 行 后 檢 查 記 錄年 月 日飛 行 平 臺 檢 查如果飛行平臺非正常姿態(tài)觸地，優(yōu)先檢查碰撞處的損傷情況。降落傘降落傘無損壞； 傘帶與機(jī)身連接處無損傷：油 量剩余油量： % ； 有無漏油處： 油箱油管有無損傷；電

11、量舵機(jī)電池： （v） 飛控電池： （v） 發(fā)動機(jī)電池： （v）機(jī) 體機(jī)身及各機(jī)翼等有無損傷處： 重點(diǎn)檢查起落架與機(jī)身連接處 連接件機(jī)翼、副翼、尾翼連接處有無損傷； 連接桿有無損傷：發(fā)動機(jī)有無外傷： 排氣管、化油器中有無泥土等污物：起落架有無斷裂： 有無變形： 尾輪有無損傷：機(jī)內(nèi)線路有無損傷： 有無松動、擠壓： 接插件有無松動天 線機(jī)載各天線有無外傷： 有無松動：飛 控飛控響應(yīng)正常； 飛控艙內(nèi)布置無變化： 飛控減震座無變形：任 務(wù) 設(shè) 備UV鏡有無破裂: 有無劃痕： 有無污染： 注意及時(shí)清潔；鏡 頭有無損傷： 有無劃痕： 有無污染：相 機(jī)無損傷處： 艙內(nèi)無變化： 相機(jī)減震座無變形：電 池剩余電量： % ； 下一架次注意更換電池；影 像 檢 查影像導(dǎo)入電腦中，現(xiàn)場檢查影像質(zhì)量。數(shù) 量與預(yù)計(jì)數(shù)量是否相符，相差 幅； 與POS數(shù)據(jù)一一對應(yīng)影像大小是否相機(jī)最大值； 單張影像的大小（大概值）： M清晰度色彩飽滿； 銳度清晰（看地物邊緣） 反差適中（看陰影部分） 分辨率觀察地物，判斷影像分辨率，