PLC課程設(shè)計(jì)搶答器噴泉舞臺(tái)燈光交通燈傳送帶裝配流水線

1、課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一 搶答器的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成搶答器控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求3人的搶答控制。當(dāng)主持人宣布開(kāi)始時(shí)，各選手開(kāi)始搶答，當(dāng)某一選手最先搶答到時(shí)，其指示燈亮，同時(shí)其他選手不能搶答，只到主持人復(fù)位，才可以重新?lián)尨稹?2I/O分配 輸入 輸出 一號(hào)選手搶答按鈕SB1:0.00 一號(hào)選手搶答指示燈L1：10.00 3 . 硬件連接圖 PLC COM0.00 COM0.02 COM +24 0V +24 COM SB1 SB2 SB3 SB4搶答器輸入L1L2L3搶答器輸出 4、程序語(yǔ)句表5、梯形圖6、調(diào)試過(guò)程分別按下各選手的搶答按鈕，觀察是否可屏蔽其他兩位選手的搶答要求，按下

2、主持人復(fù)位鍵，互鎖是否消除，是否可重新?lián)尨?。三、?shí)驗(yàn)結(jié)論 以互鎖的原理實(shí)現(xiàn)各選手搶答的唯一性。并能很好的利用常閉開(kāi)關(guān)的特性實(shí)現(xiàn)主持人的復(fù)位操作。四、實(shí)驗(yàn)心得在實(shí)現(xiàn)自身?yè)尨鸬耐瑫r(shí)，還要屏蔽其他選手的搶答，所以必須應(yīng)用到互鎖。同時(shí)主持人復(fù)位鍵以常閉開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)個(gè)各選手的復(fù)位！實(shí)驗(yàn)二 噴泉的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成噴泉控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求隔燈閃爍：L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅，接著L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅，接著L5、L9亮0.5秒后滅，接著L6、L10亮0.5秒后滅，接著L7、L11亮0.5秒后滅，接著L8、L12亮0.5秒后滅，L1亮0.5秒后滅，如此

3、循環(huán)下去。2I/O分配輸入 輸出起動(dòng)按鈕SB1： 0.00 L1：10.00 L停止按鈕SB2： 0.01 L2：10.01 L6：10.05 LL3：10.02 L7：10.06 LL4：10.03 L8：10.07 L圖1 噴泉控制示意圖3. 程序語(yǔ)句表OR T0007OR 10.00ANDNOT T0000TIM 0000 #0005LD T0000ANDNOT T0001TIM 0001 #0005LD T0001ANDNOT T0002TIM 0002 #0005LD T0002ANDNOT T0003TIM 0003 #0005LD T0003ANDNOT T0004TIM 000

4、4 #0005LD T0004ANDNOT T0005TIM 0005 #0005LD T0005ANDNOT T0006TIM 0006 #0005LD T0006ANDNOT T0007TIM 0007 #00054. 硬件連接圖 PLC COM0.00 COM COM 10.04 COM +24 0V +24 COM SB1 SB2噴泉燈輸入L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10L11L12噴泉燈輸出 5、梯形圖6調(diào)試過(guò)程按下啟動(dòng)按鈕后，觀察噴泉燈是否按照控制要求的順序點(diǎn)亮。按下停止按鈕時(shí)，是否所有亮燈全部熄滅。三、實(shí)驗(yàn)結(jié)論通過(guò)實(shí)現(xiàn)噴泉燈的依次點(diǎn)亮，能夠熟悉定時(shí)器的作用，以及開(kāi)關(guān)輸入

5、量的應(yīng)用。四、實(shí)驗(yàn)心得 實(shí)驗(yàn)前必須理解定時(shí)器的原理及應(yīng)用，及常開(kāi)常閉開(kāi)關(guān)的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)三 舞臺(tái)燈光的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 控制要求L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9L1、L5、L8循環(huán)下去2 I/O分配 輸入 輸出起動(dòng)按鈕SB1：0.00 L1：10.00 LL3：10.02 LL4：10.03 L圖2 舞臺(tái)燈光的模擬控制示意圖3 硬件連接圖 PLC

6、COM0.00 0.01 COM COM COM +24 0V +24 COM SB1 SB2舞臺(tái)燈輸入L1L2L3L4L5L6L7L8L9舞臺(tái)燈輸出 4程序語(yǔ)句表OR TIM012ANDNOT TIM000TIM 000 #005LD TIM000ANDNOT TIM001TIM 001 #005LD TIM001ANDNOT TIM002TIM 002 #005LD TIM002ANDNOT TIM003TIM 003 #005LD TIM003ANDNOT TIM004TIM 004 #005LD TIM004ANDNOT TIM005TIM 005 #005LD TIM005ANDNO

7、T TIM006TIM 006 #005LD TIM006ANDNOT TIM007TIM 007 #005LD TIM007ANDNOT TIM008TIM 008 #005LD TIM008ANDNOT TIM009TIM 009 #005LD TIM009ANDNOT TIM010TIM 010 #005LD TIM010ANDNOT TIM011TIM 011 #005LD TIM011ANDNOT TIM012TIM 012 #005OR 200.04 5、梯形圖6、調(diào)試過(guò)程按下啟動(dòng)按鈕后，觀察舞臺(tái)燈是否按照控制要求的順序點(diǎn)亮。按下停止按鈕時(shí)，是否所有亮燈全部熄滅。重新開(kāi)啟時(shí)，則從新

8、按照要求點(diǎn)亮。三、實(shí)驗(yàn)結(jié)論 舞臺(tái)燈按照控制要求點(diǎn)亮，并自動(dòng)循環(huán)，只到按下停止按鈕，熄滅所有亮燈。四、實(shí)驗(yàn)心得在做實(shí)驗(yàn)前發(fā)現(xiàn)點(diǎn)亮順序很多循環(huán)，故想到用中間繼電器。這樣循環(huán)重復(fù)更容易控制實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)四 交通燈的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求起動(dòng)后，南北紅燈亮并維持30s。在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，東西車燈即甲亮。到35s時(shí)，東西紅燈與南北黃燈以5HZ的頻率閃亮，同時(shí)甲滅。閃亮5s后滅，則東西紅燈亮。南北紅燈滅，南北綠燈亮且南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了20s后其黃燈與東西紅燈閃亮，5s后熄滅，則南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。 2I/O分配輸入 輸出起動(dòng)按鈕

9、SB1：0.00 南北紅燈L1：10.00 東西紅燈L4南北黃燈L2：10.01 東西黃燈L5南北綠燈L3：10.02 東西綠燈L6南北車燈L7：10.06 東西車燈L8圖3 交通燈控制示意圖3. 硬件連接圖 PLC COM COM COM 10.04 COM +24 0V +24 COM SB1交通燈輸入L1L2L3L4L5L6L7L8交通燈輸出 4程序語(yǔ)句表LD IL(02)LDNOT TIM003TIM 000 #0300TIM 001 #0350TIM 002 #0550TIM 003 #0600LDNOT TIM000LD TIM000AND P_0_2sANDNOT TIM001L

10、D TIM001ANDNOT TIM002LD TIM002AND P_0_2sANDNOT TIM003ILC(03)5、梯形圖6、調(diào)試過(guò)程 開(kāi)關(guān)SB1按下后，觀察各方向燈是否按照控制要求點(diǎn)亮并保持。規(guī)定時(shí)間熄滅，閃亮，循環(huán)等。三、實(shí)驗(yàn)結(jié)論啟動(dòng)后，各方向燈按照要求點(diǎn)亮，延時(shí)，閃亮，循環(huán)。四、實(shí)驗(yàn)心得實(shí)驗(yàn)前必須理清邏輯順序，可先通過(guò)時(shí)序分析確定要使用的定時(shí)器，及定時(shí)時(shí)間。否則難以下手。實(shí)驗(yàn)五 四節(jié)傳送帶的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 控制要求起動(dòng)后，先起動(dòng)最末的皮帶機(jī)，1s后再依次起動(dòng)其它的皮帶機(jī)；停止時(shí)，先停止最初的皮帶機(jī)，1s后再依次停止其它的皮帶機(jī)；當(dāng)

11、某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該機(jī)及前面的應(yīng)立即停止，以后的每隔1s順序停止；當(dāng)某條皮帶機(jī)有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的應(yīng)立即停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1s后停止，再1s后接下去的一臺(tái)停止，依此類推。2I/O分配輸入 輸出起動(dòng)按鈕SB1： 0.00 M1：10.01 停止按鈕SB2： 0.05 負(fù)載或故障A： 0.01 負(fù)載或故障B： 0.02 負(fù)載或故障D： 0.04 4 硬件連接圖圖4 四節(jié)傳送帶控制示意圖 PLC COM0.00 COM0.02 COM0.04 10.04 +24 0V +24 COM SB1 A BC D SB2傳送帶輸入M1M2M3M4傳送帶輸出 5梯形圖6、調(diào)試過(guò)程 先按下SB1，觀察亮

12、燈順序是否為M4M3M2M1,在按下SB2，熄滅順序是否為M1M2M3M4,，再次按下SB1, 在按下A,，是否依次熄滅后面的燈。按下SB1, 在按下C，觀察是否M1、M2、M3同時(shí)熄滅， 一秒后M4熄滅。三、實(shí)驗(yàn)結(jié)論啟動(dòng)后，能夠按順序點(diǎn)亮。停止時(shí)能夠按照相反順序熄滅。某處出故障，則其前方的燈立刻熄滅，其后的燈依次一秒后熄滅。四、實(shí)驗(yàn)心得 該實(shí)驗(yàn)層次比較明朗，但在故障控制方面應(yīng)用的定時(shí)器比較多，容易重復(fù)混亂。必須經(jīng)過(guò)多次重復(fù)的檢查，控制，才能實(shí)現(xiàn)整體的控制功能。實(shí)驗(yàn)六 裝配流水線的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成裝配流水線控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 控制要求起動(dòng)后，按以下規(guī)律顯示：DEFGADEF

13、GBDEFGCDEFGHDEFGA循環(huán)，D、E、F、G分別是用來(lái)傳送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是倉(cāng)庫(kù)。 2I/O分配輸入 輸出起動(dòng)按鈕：0.00 A復(fù)位按鈕：0.01 B: 10.01 F移位按鈕：0.02 C圖5 裝配流水線控制示意圖3. 硬件連接圖 PLC COM0.00 COM0.02 COM 10.03 +24 0V +24 COM SB1 SB2 SB3流水線輸入ABCDEFQH流水線輸出 4、程序語(yǔ)句表ANDNOT TIM019TIM 000 #10TIM 001 #20TIM 002 #30TIM 003 #40TIM 004 #50TIM 005 #60TIM

14、006 #70TIM 007 #80TIM 008 #90TIM 009 #100TIM 010 #110TIM 011 #120TIM 012 #130TIM 013 #140TIM 014 #150TIM 015 #160TIM 016 #170TIM 017 #180TIM 018 #190TIM 019 #200ANDNOT TIM000LD TIM004ANDNOT TIM005ORLDLD TIM009ANDNOT TIM010ORLDLD TIM014ANDNOT TIM015ORLDLD TIM000ANDNOT TIM001LD TIM005ANDNOT TIM006ORLD

15、LD TIM010ANDNOT TIM011ORLDLD TIM015ANDNOT TIM016ORLDLD TIM001ANDNOT TIM002LD TIM006ANDNOT TIM007ORLDLD TIM011ANDNOT TIM012ORLDLD TIM016ANDNOT TIM017ORLDLD TIM002ANDNOT TIM003LD TIM007ANDNOT TIM008ORLDLD TIM012ANDNOT TIM013ORLDLD TIM017ANDNOT TIM018ORLDLD TIM003ANDNOT TIM004LD TIM008ANDNOT TIM009LD T

16、IM013ANDNOT TIM014LD TIM018ANDNOT TIM0195、梯形圖6 、調(diào)試過(guò)程 按下SB1后，流水燈是否按照控制順序依次點(diǎn)亮，循環(huán)。復(fù)位鍵按下，則從新循環(huán)。三、實(shí)驗(yàn)結(jié)論啟動(dòng)后，流水燈能夠按照控制要求點(diǎn)亮，循環(huán)。復(fù)位時(shí)。則新循環(huán)開(kāi)始。四、實(shí)驗(yàn)心得在做這個(gè)實(shí)驗(yàn)前，我嘗試過(guò)很多設(shè)計(jì)方法，但都不能實(shí)現(xiàn)D/E/F/G燈的循環(huán)，包括用移位。后來(lái)從交通燈實(shí)驗(yàn)的程序中得到啟示，繼續(xù)使用定時(shí)器控制來(lái)完成流水燈的控制。最后經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，成功了。實(shí)驗(yàn)七 機(jī)械手的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成機(jī)械手控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求按起動(dòng)后，傳送帶A運(yùn)行直到按一下光電開(kāi)關(guān)才停止，同時(shí)機(jī)械手下降。下降到位后機(jī)械手夾緊物體，2s后開(kāi)始上升，而機(jī)械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機(jī)械手松開(kāi)，2s后機(jī)械手上升。上升到位后，傳送帶B開(kāi)始運(yùn)行，同時(shí)機(jī)械手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶B停止，此時(shí)傳送帶A運(yùn)行直到按一下光電開(kāi)關(guān)才停止循環(huán) 2I/O分配輸入 輸出起動(dòng)按鈕停止按鈕SB2: 6圖6 機(jī)械手的模擬控制示意圖3. 硬件連接圖 PLC COM0.00 COM0.02 COM0.04 10.04 +24 0V +24 COM SB1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2 PS機(jī)械手輸入YV1YV2YV3YV4YV5AB機(jī)械手輸出 4、程序語(yǔ)句表ANDN