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文檔簡介
1、進(jìn)入21世紀(jì)以來, 隨著科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷發(fā)展和人們生活條件的不斷改善市場愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價格低廉、效率高、能耗低的機械產(chǎn)品,而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場競爭能力和經(jīng)濟效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計。機械產(chǎn)品設(shè)計中,首要任務(wù)是進(jìn)行機械運動方案的設(shè)計和構(gòu)思、各種傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計。這要求設(shè)計者綜合應(yīng)用各類典型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、運動原理、工作特點、設(shè)計方法及其在系統(tǒng)中的作用等知識,根據(jù)使用要求和功能分析,選擇合理的工藝動作過程,選用或創(chuàng)新機構(gòu)型式并巧妙地組合成新的機械運動方案,從而設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、性能優(yōu)良、工作可靠、實用性強的機械產(chǎn)品。企業(yè)為
2、了贏得市場,必須不斷開發(fā)符合市場需求的產(chǎn)品。新產(chǎn)品的設(shè)計與制造,其中設(shè)計是產(chǎn)品開發(fā)的第一步,是決定產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、水平、市場競爭力和經(jīng)濟效益的最主要因素.機械原理課程設(shè)計結(jié)合一種簡單機器進(jìn)行機器功能分析、工藝動作過程確定、執(zhí)行機構(gòu)選擇、機械運動方案評定、機構(gòu)尺度綜合、機構(gòu)運動方案設(shè)計等,使學(xué)生進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運用機械原理的知識和理論,對分析、運算、繪圖、文字表達(dá)及技術(shù)資料查詢等諸方面的獨立工作能力進(jìn)行初步的訓(xùn)練,培養(yǎng)理論與實際結(jié)合的能力,更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新能力。因此,機械項目設(shè)計在機械類專業(yè)學(xué)生的知識體系訓(xùn)練中,具有不可替代的重要作用。本次我們設(shè)計的是卷料機,以小見大,設(shè)計并不
3、是門簡單的課程,它需要我們理性的思維和豐富的空間想象能力。我們可以通過對卷料機的設(shè)計進(jìn)一步了解機械原理課程設(shè)計的流程,為我們今后的設(shè)計課程奠定了基礎(chǔ)。一、 項目設(shè)計的進(jìn)度安排1-2天方案的選取與對比3-4天方案對比5-8天確定方案與繪制草圖9-11天繪制三維圖12-13天三維運動仿真14天說明書的制作與整理卷料機的功能與用途為了對產(chǎn)品的長度和寬度不同需求。進(jìn)行對保鮮膜、纏繞膜、拉伸膜、鍍鋁膜,紙張,無紡布等等進(jìn)行的二次復(fù)卷工作。取代以前的人工操作的工作。改善之前繁瑣和沉重的工作程序及體力勞動以及用工匱乏的尷尬局面和減少不必要的開支,提高工作效率,從而達(dá)到企業(yè)降低生產(chǎn)成本的目的。卷料機的特點。代
4、替以前的手工復(fù)卷。有效的提高了工作效率,減少和節(jié)約了用工量和工人工資的問題,是有關(guān)企業(yè)直接降低生產(chǎn)成本不可缺少生產(chǎn)配套設(shè)備。持續(xù)性:可多工程連續(xù)轉(zhuǎn)動高速性:(每分鐘可達(dá)720次)泛用性:無論材料之寬度與厚度,只需調(diào)整卷料機去配撐料筒11國內(nèi)外關(guān)于該論題的研究現(xiàn)狀在我國和國外的生產(chǎn)和研究中,卷料方式有很多種,但是在這些產(chǎn)品中,存在著一些問題。如電動機的選擇功率,轉(zhuǎn)速的選擇,現(xiàn)有的卷料機多采用齒輪傳動,往復(fù)運動多造成齒輪的磨損,造成機械維修的增加,雖然以前的一整套機構(gòu)比較簡單,制造容易,不能調(diào)整卷料筒的大小、夾緊等一系列的細(xì)節(jié)加工,如卷料筒的往復(fù)旋轉(zhuǎn)圓周運動不一致,主軸的左右搖擺造成產(chǎn)品的分布不均
5、件,易產(chǎn)生疊料,定位不正,增加廢品率,使用也不安全。1 課程設(shè)計 卷料機1.1設(shè)計題目設(shè)計某生產(chǎn)線的一部分卷料機。如圖1所示,加工過程要求產(chǎn)品在撐料瓦的旋轉(zhuǎn)運動下做往復(fù)的圓周運動,達(dá)到設(shè)計要求的產(chǎn)品成型,考慮到使用的要求,以及耐用性、成本、維修方便等因素,不宜采用槽輪、凸輪等高副機構(gòu),而應(yīng)設(shè)計帶傳動機構(gòu)。具體設(shè)計要求為:1、電機驅(qū)動,即利用帶傳動原理。2、電機帶動主軸轉(zhuǎn)動,主軸在聯(lián)軸器的作用下與絲杠相連。3、絲杠與撐料瓦相連,來完成產(chǎn)品成型過程,撐料瓦的設(shè)計可以調(diào)節(jié),以達(dá)到調(diào)節(jié)撐料筒的大小。1.卷料機一般至少包括帶傳動和主軸轉(zhuǎn)動二種常用機構(gòu)。2. 設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。3. 圖紙上畫
6、出卷料機的機構(gòu)運動方案簡圖。4. 對帶傳動機構(gòu)進(jìn)行尺度綜合,并進(jìn)行運動分析;驗證輸出構(gòu)件的軌跡是否滿足設(shè)計要求;機構(gòu)中輸出件的速度、加速度;運動線圖。1.3設(shè)計提示1. 由于創(chuàng)新設(shè)計要求構(gòu)件實現(xiàn)軌跡往復(fù)并且封閉的曲線,所以輸出構(gòu)件采用帶傳動中的V帶傳動比較合適。2. 由于對輸出構(gòu)件的運動時間有往復(fù)開啟的要求,可以使用三相異步電動機,三相異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、體積小、運行可靠、維護(hù)方便、堅固耐用;能保持恒速運行及經(jīng)受較頻繁的啟動、反轉(zhuǎn)及制動;3. 由于輸出機構(gòu)要長時間的運行,為提高整個機構(gòu)的剛度和運動的平穩(wěn)性,可以考慮采用雙V帶傳動。2 設(shè)計思路:1) 其運動副元素為面接觸,壓力較小,承
7、載能力較大,潤滑好,磨損小,加工制造容易,且連桿機構(gòu)中的低副一般是幾何封閉,對保證機構(gòu)的可靠性有利。2) 在連桿機構(gòu)中,在原動件的運動規(guī)律不變的條件下,可用改變各機構(gòu)的相對長度來使從動件得到不同的運動規(guī)律。3) 在連桿機構(gòu)中,在連桿上各點的軌跡是各種不同的形狀的曲線,其形狀隨著各構(gòu)件的相對長度的改變而改變,故連桿曲線的形式多樣,可用來滿足一些特定的工作需要。利用連桿機構(gòu)還可以很方便地改變運動的傳遞方向,擴大行程,實現(xiàn)增力和遠(yuǎn)距離傳動等目的圖2.1 連桿機構(gòu):齒輪機構(gòu)是在各種機構(gòu)中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動機構(gòu)。它依靠輪齒齒廓直接接觸來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力,并具有傳遞功率范圍大,傳動功率高
8、,傳動比準(zhǔn)確,使用壽命長,工作可靠等優(yōu)點。圖2.2 齒輪機構(gòu)2.3 帶傳動的特點考慮到主軸的往復(fù)運動,以及耐用性、成本、維修方便等因素,不宜采用槽輪、凸輪等高副機構(gòu),故采用V帶傳動機構(gòu)。3 工作原理功能要求:加工過程要求產(chǎn)品在撐料筒的表面上做往復(fù)的旋轉(zhuǎn)作用,以達(dá)到產(chǎn)品成型,便于運輸,儲藏,使用。功能原理:卷料機的工作原理如圖4所示,該系統(tǒng)由電動機驅(qū)動,主軸與絲杠用聯(lián)軸器連接,再由絲杠帶動撐料瓦轉(zhuǎn)動,使做往復(fù)運動。原動機的選擇:經(jīng)過計算與討論,最終我們選擇轉(zhuǎn)速為720r/min的電動機,因為經(jīng)過比較在此轉(zhuǎn)速下的電動機能夠充分滿足動力要求而且不會造成機器的浪費。:齒輪傳動:優(yōu)點傳動比準(zhǔn)確,外廓尺寸
9、小,功率高,壽命長,功率及速度范圍廣,適宜于短距離。 缺點制造精度要求高。主要用于傳動。帶傳動:優(yōu)點中心距變化范圍廣,可用于長距離傳動,可吸振,能起到緩沖及過載保護(hù)。 缺點有打滑現(xiàn)象,軸上受力較大。 常用于傳動鏈的高速端。連桿傳動:優(yōu)點適用于寬廣的載荷范圍,可實現(xiàn)不同的運動軌跡,可用于急回、增力,加大或縮曉行程。 缺點設(shè)計復(fù)雜,不宜高速度運動。 既可為傳動機構(gòu)又可做為執(zhí)行機構(gòu)。凸輪機構(gòu):優(yōu)點能實現(xiàn)各種運動規(guī)律,機構(gòu)緊湊。 缺點易磨損,主要用于運動的傳遞。主要用于執(zhí)行機構(gòu):鑒于傳動機構(gòu)的特點,我們小組提出了四種方案:方案1:采用凸輪搖桿機構(gòu)圖3.2 凸輪搖桿機構(gòu)此機構(gòu)雖然能夠滿足運動軌跡的要求,
10、但由于該機構(gòu)有凸輪機構(gòu),導(dǎo)致在機構(gòu)的運動路線的計算時非常復(fù)雜,而且凸輪機構(gòu)易磨損,機構(gòu)的平衡性不好,導(dǎo)致在機構(gòu)運動時,產(chǎn)生很大的噪聲,而且構(gòu)件會損壞的非常快,所以舍棄這個方案。方案2:采用從動件圓柱凸輪機構(gòu)該凸輪機構(gòu)雖然能實現(xiàn)工件的移動,但不滿足設(shè)計要求的輸送爪的運動軌跡,所以該方案舍棄。方案3:采用齒輪與齒條的配合圖3.4 齒輪與齒條配合方案4:采用齒輪連桿機構(gòu)方案5:帶傳動經(jīng)過激烈的討論與研究,我們最終采用方案五。33執(zhí)行機構(gòu)的選擇:方案1:帶傳動:圖 帶傳動圖示方案2:絲杠與撐料瓦經(jīng)過慎重考慮,最終我們選擇了以上的結(jié)合方案第三章 結(jié)構(gòu)設(shè)計皮帶傳動的設(shè)計電動機機應(yīng)用廣泛,種類繁多、性能各異
11、,分類方法也很多。(一)根據(jù)電動機工作電源的不同,可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。 (二)電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為異步電動機和同步電動機。 同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電動機可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。感應(yīng)電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。 (三)電動機按起動與運行方式可分為電容起動式電動機、電容運轉(zhuǎn)式電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式電動機和分相式電動機。 按用途分類。電動機按用途可分為驅(qū)動用電動機和控制用電動機。驅(qū)
12、動用電動機又分為電動工具用電動機、家電用電動機及其它通用小型機械設(shè)備用電動機。控制用電動機又分為步進(jìn)電動機和伺服電動機等。 (四)電動機按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可分為籠型感應(yīng)電動機和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機。 (五)電動機按運轉(zhuǎn)速度可分為高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。 電動機技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀電動機是一種實現(xiàn)機、電能量轉(zhuǎn)換的電磁裝置。它是隨著生產(chǎn)力的發(fā)展而發(fā)展的,反過來,電動機的發(fā)展也促進(jìn)了社會生產(chǎn)力的不斷提高。從19世紀(jì)末期起,電動機就逐漸代替蒸汽機作為拖動生產(chǎn)機械的原動機,一個多世紀(jì)以來,雖然電動機的基本結(jié)構(gòu)變化不大,但是電動機的類型增加了許多,在運行性能,經(jīng)濟指標(biāo)等方面也都有了很大的改進(jìn)和提高
13、,而且隨著自動控制系統(tǒng)和計算機技術(shù)的發(fā)展,在一般旋轉(zhuǎn)電動機的理論基礎(chǔ)上又發(fā)展出許多種類的控制電動機,控制電動機具有高可靠性好精確度快速響應(yīng)的特點,已成為電動機學(xué)科的一個獨立分支。電動機的功能是將電能轉(zhuǎn)換成機械能,它可以作為拖動各種生產(chǎn)機械的動力,是國民經(jīng)濟各部門應(yīng)用最多的動力機械。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中,為了實現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程,需要各種各樣的生產(chǎn)機械。拖動各種生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn),可以采用氣動,液壓傳動和電力拖動。由于電力拖動具有控制簡單調(diào)節(jié)性能好耗損小經(jīng)濟,能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動控制等一系列優(yōu)點,因此大多數(shù)生產(chǎn)機械都采用電力拖動。 按照電動機的種類不同,電力拖動系統(tǒng)分為直流電力拖動系統(tǒng)和交流電力拖
14、動系統(tǒng)兩大類。 縱觀電力拖動的發(fā)展過程,交、直流兩種拖動方式并存于各個生產(chǎn)領(lǐng)域。在交流電出現(xiàn)以前,直流電力拖動是唯一的一種電力拖動方式,19世紀(jì)末期,由于研制出了經(jīng)濟實用的交流電動機,致使交流電力拖動在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,但隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,特別是精密機械加工與冶金工業(yè)生產(chǎn)過程的進(jìn)步,對電力拖動在起動,制動,正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度與范圍等靜態(tài)特性和動態(tài)響應(yīng)方面提出了新的,更高的要求。由于交流電力拖動比直流電力拖動在技術(shù)上難以實現(xiàn)這些要求,所以20世紀(jì)以來,在可逆,可調(diào)速與高精度的拖動技術(shù)領(lǐng)域中,相當(dāng)時期內(nèi)幾乎都是采用直流電力拖動,而交流電力拖動則主要用于恒轉(zhuǎn)速系統(tǒng)。 雖然直流電動機具有調(diào)速性
15、能優(yōu)異這一突出特點,但是由于它具有電刷與換向器(又稱整流子),使得他的故障率較高,電動機的使用環(huán)境也受到了限制(如不能在有易爆氣體及塵埃多的場合使用),其電壓等級,額定轉(zhuǎn)速,單機容量的發(fā)展也受到了限制。所以,在20世紀(jì)60年代以后,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,半導(dǎo)體交流技術(shù)的交流技術(shù)的交流調(diào)速系統(tǒng)得以實現(xiàn)。尤其是70年代以來,大規(guī)模集成電路和計算機控制技術(shù)的發(fā)展,為交流電力拖動的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。諸如交流電動機的串級調(diào)速,各種類型的變頻調(diào)速,無換向器電動機調(diào)速等,使得交流電力拖動逐步具備了調(diào)速范圍寬,穩(wěn)態(tài)精度高,動態(tài)響應(yīng)快以及在四象限做可逆運行等良好的技術(shù)性能,在調(diào)速性能方面完全可與直流電力
16、拖動媲美。除此之外,由于交流電力拖動具有調(diào)速性能優(yōu)良,維修費用低等優(yōu)點,將廣泛應(yīng)用于各個工業(yè)電氣自動化領(lǐng)域中,并逐步取代直流電力拖動而成為電力拖動的主流。經(jīng)歷了100多年的技術(shù)發(fā)展,電動機自身的理論基本成熟。隨著電工技術(shù)的發(fā)展,對電能的轉(zhuǎn)換、控制以及高效使用的要求越來越高。電磁材料的性能不斷提高,電工電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,為電動機的發(fā)展注入了新的活力。 未來電動機將會沿著單位功率體積更小、機電能量轉(zhuǎn)換效率更高、控制更靈活的方向繼續(xù)發(fā)展。一批巨無霸 電機、一批光怪陸奇電機將同時展現(xiàn)在世人眼前。 電動機的工作原理三相異步電動機的結(jié)構(gòu)及工作原理電機的機組結(jié)構(gòu)主要由磁路部分,電路部分以及機械三部組成,如
17、圖。磁路又是由定子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心構(gòu)成的。 定子鐵心是由0.35mm0.5mm厚表面涂有絕緣漆的薄硅鋼片疊壓而成,減少了由于交變磁通通過而引起的鐵心渦流損耗。鐵心內(nèi)圓有均勻分布的槽口,用來嵌放定子繞圈用的。轉(zhuǎn)子鐵心用0.5mm厚的硅鋼片疊壓而成,套在轉(zhuǎn)軸上,作用和定子鐵心相同,一方面作為電動機磁路的一部分,一方面用來安放轉(zhuǎn)子繞組。電路部分是由定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成的。定子繞組三相繞組由三個彼此獨立的繞組組成,且每個繞組又由若干線圈連接而成。線圈由絕緣銅導(dǎo)線或絕緣鋁導(dǎo)線繞制。機械部分主要是機座、端子、軸和軸承等組成。圖2-1異步電動機根據(jù)轉(zhuǎn)子的繞組的結(jié)構(gòu)不同,可分為鼠籠式和繞線式兩種。鼠籠式異步電
18、動機的轉(zhuǎn)子繞組本身自成閉合回路,整個轉(zhuǎn)子形成一個堅實的整體,其結(jié)構(gòu)簡單牢固、運行可靠、價格便宜,應(yīng)用最為廣泛,小型異步電動機絕大部分屬于這類。繞線式異步電動機的結(jié)構(gòu)比鼠籠式復(fù)雜,但啟動性能較好,需要時還可以調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。三相鼠籠式異步電動機的結(jié)構(gòu)。電動機工作原理目前較常用的主要是交流電動機,它可分為兩種:1、三相異步電動機。2、單相交流電動機。第一種多用在工業(yè)上,而第二種多用在民用電器上。下面以三相異步電動機為例介紹其基本工作原理。下圖2-1所示為一臺三相籠型異步電動機的示意圖。在定子鐵心里嵌放著對稱的三相繞組U1-U2、V1-V2、W1-W2。轉(zhuǎn)子槽內(nèi)放有導(dǎo)條,導(dǎo)條兩端用短路環(huán)短接起來,
19、形成一個籠型的閉合繞組。定子三相繞組可接成星形,也可以接成三角形。圖2-2三相籠型異步電動機的示意圖由旋轉(zhuǎn)磁場理論分析可知,如果定子對稱三相繞組被施以對稱的三相電壓,就有對稱的三相電流流過,并且會在電機的氣隙中形成一個旋轉(zhuǎn)的磁場,這個磁場的轉(zhuǎn)速n1稱為同步轉(zhuǎn)速,它與電網(wǎng)的頻率f1及電機的磁極對數(shù)p的關(guān)系為: n1=60 f1/p 轉(zhuǎn)向與三相繞組的排列以及三相電流的相序有關(guān),圖中U、V、W相以順時針方向排列,當(dāng)定子繞組中通人U、V、W相序的三相電流時,定子旋轉(zhuǎn)磁場為順時針轉(zhuǎn)向。由于轉(zhuǎn)子是靜止的,轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間有相對運動,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體因切割定子磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,因轉(zhuǎn)子繞組自身閉合,轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)便
20、有電流流通。轉(zhuǎn)子有功電流與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢同相位,其方向可由右手發(fā)電機定則確定。載有有功分量電流的轉(zhuǎn)子繞組在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下,將產(chǎn)生電磁力F,其方向由左手電動機定則確定。電磁力對轉(zhuǎn)軸形成一個電磁轉(zhuǎn)距,其作用方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向一致,拖著轉(zhuǎn)子順著旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),將輸入的電能變成旋轉(zhuǎn)的機械能。如果電動機軸上帶有機械負(fù)載,則機械負(fù)載隨著電動機的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn),電動機對機械負(fù)載做了功。綜上分析可知,三相異步電動機轉(zhuǎn)動的基本工作原理是: (1) 三相對稱繞組中通人三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。 (2) 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電動勢和電流; (3) 轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用,從而形成電磁轉(zhuǎn)
21、距,驅(qū)使電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。電動機的運行維護(hù)為了保證電動機正常安全地啟動,一般啟動前應(yīng)作好下述準(zhǔn)備:(1) 檢查電源是否有電,電壓是否正常,若電源電壓過高或過低,都不宜啟動。(2) 啟動器是否正常,如零部件有無損壞,使用是否靈活,觸頭接觸是否良好,接線是否正確、牢固等。(3) 熔絲規(guī)格大小是否合適,安裝是否牢固,有無熔斷或損傷。 (4) 電動機接線板上接頭有無松動或氧化。 (5) 檢查傳動裝置,如皮帶輕緊是否合適,連接是否牢固,聯(lián)軸器的螺絲、銷子是否緊固等。 (6) 傳動電動機轉(zhuǎn)子和負(fù)載機械的轉(zhuǎn)軸,看其轉(zhuǎn)動是否靈活。 (7) 檢查電動機及啟動電器外殼是否接地,接地線有無斷路,接地螺絲是否松動、脫落
22、等。 (8) 搬開電動機周圍的雜物并清除機座表面灰塵、油垢等。 (9) 檢查負(fù)載機械是否妥善地作好了啟動準(zhǔn)備。 (10)對正常運行中的繞線式電動機,應(yīng)經(jīng)常觀察電動機滑環(huán)有無偏心擺動現(xiàn)象;觀察滑環(huán)的火花是否發(fā)生異?,F(xiàn)象。滑環(huán)上碳刷是否要更換。監(jiān)視電動機的電流一般容量較大的電動機應(yīng)裝設(shè)電流表,隨時對其電流進(jìn)行監(jiān)視。若電流大小或三相電流不平衡超過了允許值。應(yīng)立即停車檢查。容量較小的電動機一般不裝電流表,但也經(jīng)常用鉗形表測量。 監(jiān)視電動機的電壓 電動機的電源上最好裝設(shè)一只電壓表和轉(zhuǎn)換開關(guān),以便對其三相電源、壓進(jìn)行監(jiān)視。電動機的電源電壓過高、過低或三相電壓不平衡,特別是三相電源缺相,都會帶來不良后果。如
23、發(fā)現(xiàn)這種情況應(yīng)立即停車,待查明原因,排除故障后再使用。注意電動機的振動、響聲和氣味 電動機正常運行時,應(yīng)平穩(wěn)、輕快、無異常氣味和響聲。若發(fā)生劇烈振動,噪音和焦臭氣味,應(yīng)停車進(jìn)行檢查修理。 注意傳動裝置的檢查 電動機運行時要隨時注意查看皮帶輪或聯(lián)軸器有無松動,傳動皮帶是否有過緊、過松的現(xiàn)象等,如果有,應(yīng)停車上緊或進(jìn)行調(diào)整。 注意軸承的工作情況 電動機運行中應(yīng)注意軸承聲響和發(fā)熱情況。若軸承聲音不正常或過熱,應(yīng)檢查潤滑情況是否良好和有無磨損。 注意交流電動機的滑環(huán)或直流電動機的換向器火花 電動機運行中,電刷與換向器或滑環(huán)之間難免出現(xiàn)火花。如果所發(fā)生的火花大于某一規(guī)定限度,尤其是出現(xiàn)放電性的紅色電弧火
24、花時,將產(chǎn)生破壞作用,必須及時加以糾正。 電動機的定期檢查和保養(yǎng)為了保證電動機正常工作,除了按操作規(guī)程正確使用,運行過程中注意監(jiān)視和維護(hù)外還應(yīng)進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)。間隔時間可根據(jù)電動機的類型、使用環(huán)境決定。主要檢查和保養(yǎng)項目如下: (1) 及時清除電動機機座外部的灰塵、油泥,如使用環(huán)境灰塵較多,最好每天清掃一次。 (2) 經(jīng)常檢查接線板螺絲是否松動或燒傷。 (3) 定期測量電動機的絕緣電阻,若使用環(huán)境比較潮濕更應(yīng)經(jīng)常測量。 (4) 定期用煤油清洗軸承并更換新油(一般半年更換一次),換油時不應(yīng)上滿,一般占油腔的1/21/3,否則,容易發(fā)熱或甩出,油要從一面加人,可以把沒有清洗干凈的雜質(zhì),從另一面擠
25、出來。 (5) 定期檢查啟動設(shè)備,看觸頭和接線有無燒傷,氧化,接觸是否良好等。 (6) 絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異,所以保持電動機繞組的干燥是非常重要的。電動機工作環(huán)境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素的存在,都會破壞電動機的絕緣。最常見的是繞組接地故障即絕緣損壞,使帶電部分與機殼等不應(yīng)帶電的金屬部分相碰,發(fā)生這種故障,不僅影響電動機正常工作。還會危及人身安全。所以電動機在使用中,應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻,還要注意查看電動機機殼接地是否可靠。 (7) 除了按上述幾項內(nèi)容對電動機定期維護(hù)外,運行一年后要大修一次。大修的目的在于,對電動機進(jìn)行一次徹底、全面的檢查、維護(hù),增補電動機缺
26、少、磨損的元件,徹底清除電動機內(nèi)外的灰塵、污物,檢查絕緣情況,清洗軸承并檢查其磨損情況。(8)軸電流的防范 針對軸電流形成的根本原因,正常情況下,轉(zhuǎn)軸與軸承間有潤滑油膜存,起到絕緣作用。對于較低軸電壓,這層潤滑油膜仍能保護(hù)其絕緣性能,不會產(chǎn)生軸電流.加到一定數(shù)值時,尤其電動機啟動時,軸承內(nèi)潤滑油膜還未穩(wěn)定形成,軸電壓將擊穿油膜而放電,構(gòu)成回路,軸電流將從軸承和轉(zhuǎn)軸金屬接觸點,該金屬接觸點很小,這些點電流密度大,瞬間產(chǎn)生高溫,使軸承局部燒熔,被燒熔軸承合金碾壓力作用下飛濺,軸承內(nèi)表面上燒出小凹坑。一般轉(zhuǎn)軸硬度及機械強度比軸承燒熔合金高,通常表現(xiàn)出來癥狀是軸承內(nèi)表面被壓出條狀電弧傷痕。一般在現(xiàn)場采
27、用如下防范措施:在軸端安裝接地碳刷,以降低軸電位,使接地碳刷可靠接地,并且與轉(zhuǎn)軸可靠接觸,保證轉(zhuǎn)軸電位為零電位,以此消除軸電流。為防止磁不平衡等原因產(chǎn)生軸電流.往往在非軸伸端的軸承座和軸承支架處加絕緣隔板,以切斷軸電流的回路為了避免其他電動機附件導(dǎo)線絕緣破損造成的軸電流,往往要求檢修運行人員細(xì)致檢查并加強導(dǎo)線或墊片絕緣,以消除不必要的軸電流隱患。一般通過以上處理,大多電動機的軸電流微乎其微,已對電動機構(gòu)不成實質(zhì)上危害?,F(xiàn)場實踐證明,經(jīng)上述方式處理后實際使用壽命可由原幾十個小時提高到上萬小時,效果比較明顯,尤其對高壓電動機軸電流的防范效果好,對安全生產(chǎn)具有積極作用。 對電動機軸電流的分析及防范在
28、電動機運行過程中,如果在兩軸承端或電機轉(zhuǎn)軸與軸承間有軸電流的存在,那么對于電機軸承的使用壽命將會大大縮短。輕微的可運行上千小時,嚴(yán)重的甚至只能運行幾小時,給現(xiàn)場安全生產(chǎn)帶來極大的影響。同時由于軸承損壞及更換帶來的直接和間接經(jīng)濟損失也不可小計。 軸電壓和軸電流的產(chǎn)生 軸電壓是電動機兩軸承端或電機轉(zhuǎn)軸與軸承間所產(chǎn)生的電壓,其產(chǎn)生原因一般有以下幾種: (1)、磁不平衡產(chǎn)生軸電壓 電動機由于扇形沖片、硅鋼片等疊裝因素,再加上鐵芯槽、通風(fēng)孔等的存在,造成在磁路中存在不平衡的磁阻,并且在轉(zhuǎn)軸的周圍有交變磁通切割轉(zhuǎn)軸,在軸的兩端感應(yīng)出軸電壓。 (2)、逆變供電產(chǎn)生軸電壓 電動機采用逆變供電運行時,由于電源電
29、壓含有較高次的諧波分量,在電壓脈沖分量的作用下,定子繞組線圈端部、接線部分、轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生電磁感應(yīng),使轉(zhuǎn)軸的電位發(fā)生變化,從而產(chǎn)生軸電壓。 (3)、靜電感應(yīng)產(chǎn)生軸電壓 在電動機運行的現(xiàn)場周圍有較多的高壓設(shè)備,在強電場的作用下,在轉(zhuǎn)軸的兩端感應(yīng)出軸電壓。 外部電源的介入產(chǎn)生軸電壓由于運行現(xiàn)場接線比較繁雜,尤其大電機保護(hù)、測量元件接線較多,哪一根帶電線頭搭接在轉(zhuǎn)軸上,便會產(chǎn)生軸電壓。 (4)、其他原因 如靜電荷的積累、測溫元件絕緣破損等因素都有可能導(dǎo)致軸電壓的產(chǎn)生。 軸電壓建立起來后,一旦在轉(zhuǎn)軸及機座、殼體間形成通路,就產(chǎn)生軸電流。 軸電流的防范 針對軸電流形成的根本原因,一般在現(xiàn)場采用如下防范措施
30、: (1) 在軸端安裝接地碳刷,以降低軸電位,使接地碳刷可靠接地,并且與轉(zhuǎn)軸可靠接觸,保證轉(zhuǎn)軸電位為零電位,以此消除軸電流。 (2) 為防止磁不平衡等原因產(chǎn)生軸電流,往往在非軸伸端的軸承座和軸承支架處加絕緣隔板,以切斷軸電流的回路。 (3) 為了避免其他電動機附件導(dǎo)線絕緣破損造成的軸電流,往往要求檢修運行人員細(xì)致檢查并加強導(dǎo)線或墊片絕緣,以消除不必要的軸電流隱患。 一般通過以上處理,大多電動機的軸電流微乎其微,已對電動機構(gòu)不成實質(zhì)上危害。現(xiàn)場實踐證明,經(jīng)上述方式處理后實際使用壽命可由原幾十個小時提高到上萬小時,效果比較明顯,尤其對高壓電動機軸電流的防范效果好,對安全生產(chǎn)具有積極作用。V帶傳動設(shè)
31、計機器工作平穩(wěn),單向回轉(zhuǎn),成批生產(chǎn),原始數(shù)據(jù)如下:方案電動機工作功率P/KW電動機滿載轉(zhuǎn)速nm/(r/min)工作機的轉(zhuǎn)速nw/(r/min)第一級傳動比i1軸承座中心高H/mm最短工作年限工作環(huán)境1372036021008年室內(nèi)、有塵一、確定設(shè)計功率 查參考文獻(xiàn)得工作情況系數(shù)KA=1.1,則Pd=KA3kW=3.3kW。二、選擇帶的型號V帶型號根據(jù)設(shè)計功率Pd 和小帶輪轉(zhuǎn)速n1確定,查參考文獻(xiàn)可選取A型帶。三、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和 V帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑,知A型帶=50mm,選取小帶輪基準(zhǔn)直徑:=50mm;因此,大帶輪基準(zhǔn)直徑:=50mm=90mm。=90mm。其傳動比誤差為0故可用。四、驗算
32、帶的速度由帶的速度公式:m/s式中n1為電動機轉(zhuǎn)速;dd1為小帶輪基準(zhǔn)直徑。即v=m/s=25m/s,符合要求。五、確定中心距a和V帶基準(zhǔn)長度Ld根據(jù)0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)初步確定中心距0.7(90+100)=133mma02(90+100)=380mm要求工作平穩(wěn),選取中心距a0=288mm。初算帶的基準(zhǔn)長度Ld:式中Ld為帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長度; Ld為帶的初算基準(zhǔn)長度; a0為初選中心距。查教材普通帶基準(zhǔn)長度Ld及長度系數(shù)KL ,確定帶的基準(zhǔn)長度Ld=10000mm。計算實際中心距a,由mm。六、計算小輪包角小帶輪包角:七、確定V帶根數(shù)Z根據(jù)確定帶的根數(shù)。式中 為包角
33、修正系數(shù),考慮包角對傳動能力的影響,由參考文獻(xiàn)查得; 為帶長修正系數(shù),考慮帶長不為特定帶長時對使用壽命的影響,由參考文獻(xiàn)查得; 為V帶基本額定功率。=0.96kW;由式計算功率增量。其中Kb為彎曲影響系數(shù),由參考文獻(xiàn)查得Kb =;Ki為傳動比系數(shù),由參考文獻(xiàn)查得Ki =1.1202;ni為小帶輪轉(zhuǎn)速,r/min。故得所以所以,選取V帶根數(shù)z=2。八、確定初拉力單根普通V帶初拉力計算公式:式中 Pd 為設(shè)計功率;為V帶速度; z為帶的根數(shù);為包角修正系數(shù); m為普通V帶每米長度質(zhì)量,由參考文獻(xiàn)查得m=0.1kg/m。所以九、計算作用在軸上的壓力FQ壓力FQ 等于松邊和緊邊拉力的向量和,如果不考慮
34、帶兩邊的拉力差,可以近似為按帶兩邊所受初拉力的合力來計算:式中, 為初拉力; z為帶的根數(shù);為小輪包角。所以十、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(1)由參考文獻(xiàn)查得應(yīng)選用型號為Y132S-6的電動機,由表15.2查得電動機的軸頸d=38mm,軸頸長80mm。(2)帶輪材料選擇本設(shè)計中轉(zhuǎn)速要求不高,故材料選用鑄鐵,牌號為 HT150。(3)帶輪結(jié)構(gòu)形式本方案中帶輪為中小尺寸(95mmdd1300mm),選用腹板式帶輪,但經(jīng)結(jié)構(gòu)經(jīng)驗公式計算不能實現(xiàn),故采用實心結(jié)構(gòu)帶輪4 聯(lián)軸器的選用本次傳動裝置的設(shè)計中,采用了聯(lián)軸器,這里對其做簡單介紹:聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起,機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離;只
35、有在機器停車并將聯(lián)接拆開后,兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸,由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等,往往不能保證嚴(yán)格的對中,而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計聯(lián)軸器時,要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施,使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力(即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能),聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器(無補償能力)和撓性聯(lián)軸器(有補償能力)兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。4.1 剛性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體,
36、以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼,重載時或圓周速度大于30m/s時應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器,對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補償能力,故對兩軸對中性的要求很高。當(dāng)兩軸有相對位移存在時,就會在機件內(nèi)引起附加載荷,使工作情況惡化,這是它的主要缺點。但由于構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩,故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。4.2 撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因具有撓性,故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件,故不能緩沖減振。常用的有以下幾種:1)十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動
37、,故可補償安裝及運轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移。這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼,工作表面須進(jìn)行熱處理,以提高其硬度;要求較低時也可用Q275鋼,不進(jìn)行熱處理。為了減少摩擦及磨損,使用時應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤滑。因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副,不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,故主動軸與從動軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時,中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力,從而增大動載荷及磨損。因此選用時應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速,軸的剛度較大,且無劇烈沖擊處。效率,這里為摩擦系數(shù),一般取為0.120.25;為兩軸間徑向位移量,單位為;為軸徑,單位為。2)滑塊聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)
38、軸器相似,只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬,并把原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊,且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質(zhì)量減小,又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可用尼龍6制成,并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉬,以便在使用時可以自行潤滑。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單,尺寸緊湊,適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。3)十字軸式萬向聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角(夾角最大可達(dá)),而且在機器運轉(zhuǎn)時,夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?;但?dāng)過大時,傳動效率會顯著降低。這種聯(lián)軸器的缺點是:當(dāng)主動軸角速度為常數(shù)時,從動軸的角速度并不是常數(shù),而是在一定范圍內(nèi)變化,因而在傳動中將產(chǎn)生附加動載荷。為了改善這種情況,常
39、將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊使用。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,維護(hù)方便,廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機器的傳動系統(tǒng)中。小型十字軸式萬向聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化,設(shè)計時可按標(biāo)準(zhǔn)選用。4)齒式聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩,并允許有較大的偏移量,安裝精度要求不高;但質(zhì)量較大,成本較高,在重型機械中廣泛使用。5)滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器的特點是結(jié)構(gòu)簡單,尺寸緊湊,質(zhì)量小,裝拆方便,維修容易、價廉并具有一定的補償性能和緩沖性能,但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙,不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。同時由于受離心力影響也不宜用于高速傳動。這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件,不僅可以補償兩軸間的相對位移,而且具有緩沖減振的能力。彈性
40、元件所能儲存的能量愈多,則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強;彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大,則聯(lián)軸器的減振能力愈好。1) 彈性套柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似,只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩,故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易,裝拆方便,成本較低,但彈性套易磨損,壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。2)彈性柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似,但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大,結(jié)構(gòu)更為簡單,安裝、制造方便,耐久性好,也有一定的緩沖和吸振能力,允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移,適用于軸向竄
41、動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。3)梅花形彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯插進(jìn)所形成的齒側(cè)空間,以便在聯(lián)軸器工作時起到緩沖減振的作用。我們經(jīng)過對比,選用十字軸式萬向聯(lián)軸器市場前景分析我國工業(yè)現(xiàn)在化的發(fā)展順應(yīng)時代的發(fā)展,而由于我國機械化程度不高,機械老化嚴(yán)重,更新?lián)Q代緩慢;工業(yè)機械配套機具少,配套比率低;低檔次機具多,適應(yīng)工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的新型機具少,高性能機具少,而又由于我國的小作坊的大量生產(chǎn),勢必造成工業(yè)機械化的發(fā)展,使用新的機械化可以使機械工業(yè)步伐加快,產(chǎn)業(yè)化發(fā)展減少勞動力的使用,增加產(chǎn)業(yè)效
42、率,所以卷料機的創(chuàng)新大大加速工業(yè)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展,前景廣闊。5、風(fēng)扇主要零件的cad圖的步驟1.1 零件一:聯(lián)軸器1.2 步驟二、 新建零件文檔三、 打開cad軟件創(chuàng)建草圖四、 點擊修剪命令對草圖進(jìn)行修剪如下所示。左視圖和俯視圖步驟同上,檢查無誤后改名存盤零件二:連接板步驟1、 點擊畫圓命令畫出半徑為6mm的圓2、 點擊直線命令畫出長度為mm與圓相切的直線再進(jìn)行閉合3、 以小圓圓心畫半徑為14mm的大圓4、 對草圖進(jìn)行修剪如下所示俯視圖與左視圖步驟同上。5、 檢查無誤后進(jìn)行存盤。一、 卷料機主要零件實體建模1.3 零件一:柱體1、 新建零件文檔;1) 打開solid edge軟件,單擊選取“實心零件”選項,調(diào)出繪圖界面。2) 單擊“草圖”按鈕,選擇xoy平面,開始繪制草圖。3) 繪制如圖所示草圖:4) 然后雙向拉伸除料180mm。5) 繪制如下圖所示草圖進(jìn)入除料命令。除料選
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