機(jī)械控制工程2習(xí)題及答案

1、拉氏變換題目：已知，則其【】A. B. C. D. 題目：函數(shù)f(t)的拉氏變換Lf(t)= 。題目：函數(shù)的拉氏變換Lf(t)= 。題目：若，則 【 】A.B.C.D.題目：拉氏變換存在條件是，原函數(shù)f(t)必須滿足 條件。題目：已知，則其【】A. B. C. D. 題目：若，則)=(      )。 【 】A. 1  B. 4    C.   D. 0題目：函數(shù)的拉氏變換Lf(t)= 。題目：若，則)=（）。題目：函數(shù)的拉氏變換Lf(t)= 。題目：拉氏反變換的求法有多種方法，其中比

2、較簡(jiǎn)單的方法是由查拉氏變換表得出及 。題目：已知，則其為多少？題目：的拉氏反變換為 。題目：的拉氏反變換為 。題目：的拉氏反變換為 。題型：選擇題題目：線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于【 】   A、線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入    B、線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入   C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理    D、線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理題型：多項(xiàng)選擇題題目：對(duì)于一個(gè)線性定常系統(tǒng) 【 】   A、如有多個(gè)輸入，則輸出是多個(gè)輸入共

3、同作用的結(jié)果   B、可用拉氏變換方法得出輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)   C、每個(gè)輸入所引起的輸出不可分別單獨(dú)計(jì)算，因多個(gè)輸入之間互相影響   D、可用線性微分方程式來描述   E、不能在頻率域中判別它的穩(wěn)定性 題目：某系統(tǒng)的微分方程為，則它是 【】A線性定常系統(tǒng)B線性系統(tǒng)C非線性系統(tǒng)D非線性時(shí)變系統(tǒng)題目：定量地描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，揭示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱為系統(tǒng)的 。題目：線性系統(tǒng)滿足兩個(gè)重要性質(zhì)，分別為： 、 。題目：線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于【 】   A、線性

4、系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入    B、線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入   C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理    D、線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理題目：列寫如下圖所示電網(wǎng)絡(luò)的微分方程題目：下圖是一機(jī)械系統(tǒng)，試寫出系統(tǒng)的微分方程。xicx。k1k2題目：任何機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都可以應(yīng)用 來建立；電氣系統(tǒng)主要根據(jù) 來建立的數(shù)學(xué)模型。題目：機(jī)械系統(tǒng)中以各種形式出現(xiàn)的物理現(xiàn)象，都可以使用 、 和 三個(gè)要素來描述。題型：多項(xiàng)選擇題題目：系統(tǒng)的某輸入輸出的拉氏變換分別記為Xi(S)，Xo(S

5、)，對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)記為G（S），則 【 】 A、在零初始條件下，G（S）=Xi(S)/Xo(S)B、在任何初始條件下，G(S)=Xo(S)/Xi(S)  C、G(S)可以有量綱，也可以無量綱  D、若以g(t)表示其脈沖響應(yīng)函數(shù)，則G(S)=Lg(t)  E、在零初始條件下，G(S)=Xo(S)/Xi(S) 題目：當(dāng)滿足 條件時(shí)，線性定常系統(tǒng)的輸出量y(t)的拉氏變換Y(s)與輸入量x(t)的拉氏變換X(s)之比叫做系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。題目：當(dāng)滿足零初始條件時(shí)，線性定常系統(tǒng)的輸入量x(t)的拉氏變換X(s)與輸出量y(t)的拉氏變換Y(s)之比叫做系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。題目

6、：傳遞函數(shù)的定義中包括三個(gè)基本要素： 、 、輸出與輸入的拉氏變換之比。題目：零初始條件的含義是什么？題目：下圖是一機(jī)械系統(tǒng)，試寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。xiB2B1x。k2k1x題目：若系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 。題目：傳遞函數(shù)有兩種方法： 、實(shí)驗(yàn)法。題目：對(duì)于實(shí)際系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的階次應(yīng)大于分母多項(xiàng)式的階次。題目：傳遞函數(shù)中如果 （填分母或分子）s的最高階次等于n，則稱這種系統(tǒng)為n階系統(tǒng)。題目：傳遞函數(shù)不表明所描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)，不同的物理系統(tǒng)，只要它們動(dòng)態(tài)特性相同，就可用同一傳遞函數(shù)來描述。這樣的系統(tǒng)稱為 。題型：多項(xiàng)選擇題題目：關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說法有 【 】A. 傳遞函數(shù)

7、的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)B. 實(shí)際系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次C. 傳遞函數(shù)是無量綱的D. 不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)E. 在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)題目：任何條件下，系統(tǒng)傳遞函數(shù)都能完全反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)歷程題目：傳遞函數(shù)既描述了系統(tǒng)的外部特性，又描述系統(tǒng)的內(nèi)部特性。題目：對(duì)于傳遞函數(shù)的極點(diǎn)、零點(diǎn)和放大系數(shù)，一般， 影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 影響系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)曲線的形狀，即系統(tǒng)的瞬態(tài)性能； 決定了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出值。題目：某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則該環(huán)節(jié)為 【】A慣性環(huán)節(jié) B積分環(huán)節(jié)C微分環(huán)節(jié)D比例環(huán)節(jié)題目：某傳遞函數(shù)，則它是由組成的【

8、】A比例環(huán)節(jié)+積分環(huán)節(jié) B比例環(huán)節(jié)+微分環(huán)節(jié)C比例環(huán)節(jié)+慣性環(huán)節(jié)D比例環(huán)節(jié)+積分環(huán)節(jié)+微分環(huán)節(jié)題目：設(shè)一慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其時(shí)間常數(shù)和增益分別是【】A2，3B2，3/2C2/5，3/5 D5/2，3/2 題目：傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程來劃分的，一個(gè)環(huán)節(jié)代表一個(gè)物理元件（物理環(huán)節(jié)或子系統(tǒng)），一個(gè)物理元件就是一個(gè)傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)。題目：當(dāng)振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)，輸出無振蕩，為非振蕩環(huán)節(jié)，而是兩個(gè) 的組合。題目：存在儲(chǔ)能元件和耗能元件的典型環(huán)節(jié)是【 】A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)題目：環(huán)節(jié)有三種基本聯(lián)接方式，為： 、 、 。題目：由串聯(lián)環(huán)節(jié)所構(gòu)成的系統(tǒng)，當(dāng)無負(fù)載效應(yīng)影響時(shí)，它的總傳遞

9、函數(shù)等于個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。題目：開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)稱為開環(huán)傳遞函數(shù)。題目：求如下反饋系統(tǒng)的輸出。題目：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)，其反饋反饋回路傳遞函數(shù)為 。題目：化簡(jiǎn)如下圖所示的系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。題目：化簡(jiǎn)如下圖所示的系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。+題目：求如下圖所示方框圖的傳遞函數(shù)。題目：若分支點(diǎn)由方框后面移到其前面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的方框。題目：若分支點(diǎn)由方框前面移到其后面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的 的方框題目：設(shè)無源網(wǎng)絡(luò)如下圖所示。該網(wǎng)絡(luò)的初始條件為零，試求其傳遞函數(shù)。二題目：已知，則其【】A. B. C. D. 分析與提示：由拉氏變換的定義計(jì)算，可得答案：C題目：函

10、數(shù)f(t)的拉氏變換Lf(t)= 。分析與提示：拉氏變換定義式。答案：題目：函數(shù)的拉氏變換Lf(t)= 。分析與提示：拉氏變換定義式可得，且f(t)為基本函數(shù)。答案：題目：若，則 【 】A.B.C.D.分析與提示：拉氏變換定義式可得，即常用函數(shù)的拉氏變換對(duì)，答案：B 題目：拉氏變換存在條件是，原函數(shù)f(t)必須滿足 條件。分析與提示：拉氏變換存在條件是，原函數(shù)f(t)必須滿足狄里赫利條件。答案：狄里赫利題目：已知，則其【】A. B. C. D. 分析與提示：由拉氏變換的定義計(jì)算，這是兩個(gè)基本信號(hào)的和，由拉氏變換的線性性質(zhì)，其拉氏變換為兩個(gè)信號(hào)拉氏變換的和。答案：C題目：若，則)=( 

11、     )。 【 】A. 1  B. 4    C.   D. 0分析與提示：根據(jù)拉氏變換的終值定理。即有答案：B題目：函數(shù)的拉氏變換Lf(t)= 。分析與提示：基本函數(shù)的拉氏變換為，由拉氏變換的平移性質(zhì)可知。答案：題目：若，則)=（）。分析與提示：根據(jù)拉氏變換的初值定理。即有答案：1題目：函數(shù)的拉氏變換Lf(t)= 。分析與提示：此為基本函數(shù)，拉氏變換為。答案：題目：拉氏反變換的求法有多種方法，其中比較簡(jiǎn)單的方法是由查拉氏變換表得出及 。分析與提示：拉氏反變換的求法有多種方法，其中比較簡(jiǎn)單的

12、方法是由查拉氏變換表得出及部分分式展開法。答案：部分分式展開法題目：已知，則其為多少？分析與提示：首先對(duì)F(s)進(jìn)行因式分解，即解得因此答案：題目：的拉氏反變換為 。分析與提示：此為基本函數(shù)。答案：題目：的拉氏反變換為 。分析與提示：此為基本函數(shù)。答案：題目：的拉氏反變換為 。分析與提示：此為基本函數(shù)。答案：題目：線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于【 】   A、線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入    B、線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入   C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理   

13、 D、線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理分析與提示：數(shù)學(xué)模型表達(dá)式是線性的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)，滿足疊加性和均勻性。答案：C題目：對(duì)于一個(gè)線性定常系統(tǒng) 【 】   A、如有多個(gè)輸入，則輸出是多個(gè)輸入共同作用的結(jié)果   B、可用拉氏變換方法得出輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)   C、每個(gè)輸入所引起的輸出不可分別單獨(dú)計(jì)算，因多個(gè)輸入之間互相影響   D、可用線性微分方程式來描述   E、不能在頻率域中判別它的穩(wěn)定性 分析與提示：線性系統(tǒng)滿足疊加性，因此A正確，B為傳遞函數(shù)的定義，D為線性系統(tǒng)的定義之一。答案：A,B,D題目：某系統(tǒng)的微分方程為，則它是 【】A線性定常系統(tǒng)B線性系統(tǒng)C非線性系統(tǒng)D非線性時(shí)變系