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飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) 請(qǐng)思考:下面機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位 置在哪里? 例 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度 分別為LAB=20mm,LBC=60mm,LCD=85mm,LAD=50mm, 要求:(1)試確定該機(jī)構(gòu)是否有曲柄?(2)若以AB為原 動(dòng)件,試畫出該機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角和該機(jī)構(gòu)的最 小傳動(dòng)角。(3)在什么情況下此機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置?在圖 上標(biāo)出死點(diǎn)發(fā)生的位置。 解: (1 l AB + lBC = 105 mm lCD + l AD = 110 mm 又AD為機(jī)架 所以該機(jī)構(gòu)存在曲柄,構(gòu) 件AB就是曲柄。 (2)如圖所示 C C” C B min D B A B” (3)如圖所示,當(dāng) C2 C 以搖桿CD為主動(dòng)件、 且曲柄AB與連桿BC 共線時(shí)的位置為死點(diǎn) 位置 B2 C1 B A D B1
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