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文檔簡介
1、一、數據在存儲器中的存儲方式1、數據格式及要求A數據格式:即指數據的長度和表示方式。B要求:S7-200對數據的格式有一定的要求,指令與數據之間的格式一致才能正常工作。2、用一位二進制數表示開關量A一位二進制數:一位二進制數有0(OFF和1(ON兩種不同的取值,分別對應于開關量(或數字量的兩種不同的狀態(tài)。B位數據的數據類型:布爾(Bool型。C位地址:由存儲器標識符、字節(jié)地址和位號組成,如I3.4等。D其它CPU存儲區(qū)的地址格式:由存儲器標識符和起始字節(jié)號(一般取藕字節(jié)組成,如V B 100、V W 100、V D 100等。3、多位二進制數(8421碼A數及數制:數用于表示一個量的具體大小。
2、根據計數方式的不同,有十進制(D、二進制(B、十六進制(H和八進制等不同的計數方式。B二進制數的表示:在S7-200中用2#來表示二進制常數,例如“2# 10111010 ”。C二進制數的大小:將二進制數的各位(從右往左第n位乘以對應的位權(×2n-1,并將結果累加求和可得其大小。例如:2# 10111010 =1×27+0×26+1×25+1×24+1×23+0×22+1×21+0×20 = 1864、十六進制數A十六進制數的引入:將二進制數從右往左每4位用一個十六進制數表示,可以實現(xiàn)對多位二進制數的快
3、速準確的讀寫。B不同進制數的表示方法:( 表3-2-1 不同進制數的表示方法 C十六進制數的表示:在S7-200中用16#來表示十六進制常數,例如“2# 1010 1110 0111 0101 可轉換為16# AEF7 ”。D十六進制數的大小:將十六進制數的各位(從右往左第n位乘以對應的位權(×16n-1,并將結果累加求和可得其大小。例如:16# 2F = 2×161+15×160 = 475、數據長度:字節(jié)(Byte、字(Word、雙字(DoubleWordA字節(jié)(B:從0號位開始的連續(xù)8位二進制數稱為一個字節(jié)。B字(W:相鄰的兩個字節(jié)組成一個字的長度。C雙字(
4、DW:相鄰的四個字節(jié)組成一個雙字的長度。D字、雙字長數據的存儲特點:高位存低字節(jié)、地位存于高字節(jié)。6、負數(有符號數的表示方法A負數的表示:PLC一般用二進制的補碼來表示有符號數,其最高位為符號位(0 正數、1 負數。B絕對值相等的正負有符號數間的關系:正數的補碼是它本身。C不同數據的取值范圍:( 表3-2-2 數據的位數與取值范圍7、BCD碼ABCD碼釋義:BCD碼就是用四位二進制數的組合來表示1位十進制數,即用二進制編碼的十進制數(Binary Coded Decimal Number縮寫。例如十進制數23 的BCD碼為2# 0010 0011 或表示為16# 23 ,但其8421碼為2#
5、 00010111 。BBCD碼的應用:BCD碼常用于輸入輸出設備,例如撥碼開關輸入的是BCD碼,送給七段顯示器的數字也是BCD碼。二、CPU的存儲區(qū)1、輸入過程映象寄存器(IA輸入過程映象寄存器(I的作用:在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點進行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映象寄存器中。B輸入過程映象寄存器(I的特點:只能由外部驅動,其常開、常閉觸點使用次數不受限制;可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸入過程映象寄存器中的數據:位:I 字節(jié)地址 . 位地址 如I0.1 字節(jié)、字或雙字:I 長度 起始字節(jié)地址 如 IB42、輸出過程映象寄存器(QA輸出過程映象寄存器(Q的作用:在每次掃描周期的
6、結尾,CPU將輸出過程映象寄存器中的數值復制到物理輸出點上。B輸出過程映象寄存器(Q的特點:其常開、常閉觸點使用次數不受限制;可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映象寄存器:位:Q 字節(jié)地址 . 位地址 如Q1.1 字節(jié)、字或雙字:Q 長度 起始字節(jié)地址 如QB53、全局變量存儲區(qū)(VA變量存儲區(qū)(V的作用:用于存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結果,也可以用它來保存與工序或任務相關的其它數據。B變量存儲區(qū)(V的特點:變量存儲器在全局有效,可以被所有的POU存取;可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數據:位:V 字節(jié)地址 . 位地址 如 V10.2 字節(jié)、字或雙字:V 長度 起始字節(jié)
7、地址 如 VW1004、局部存儲器(LA局部存儲器(L的作用:S7-200有64個字節(jié)的局部存儲器,其中60個可以用作臨時存儲器或者給子程序傳遞參數。B局部存儲器(L的特點:S7-200給每個POU(程序組織單元分配64個局部存儲器;局部存儲器只在創(chuàng)建它的程序單元中有效,各程序不能訪問別的程序的局部變量存儲器。局部存儲器在參數傳遞過程中不傳遞值,在分配時不被初始化,可能包含任意數值。位:L 字節(jié)地址 . 位地址 如 L0.0 字節(jié)、字或雙字:L 長度 起始字節(jié)地址 如LB335、模擬量輸入(AIA模擬量輸入(AI的作用:S7-200將輸入的模擬量值(如溫度或電壓轉換成1個字長(16位的數字量,
8、并將其存入(AI區(qū)占一個字長的地址中。B模擬量輸入(AI的作用:可以用區(qū)域標識符(AI、數據長度(W及字節(jié)的起始地址(必須用偶數字節(jié)地址如AIW0,AIW2,AIW4來存取這些值。模擬量輸入值為只讀數據。格式:AIW 起始字節(jié)地址 如 AIW46、模擬量輸出(AQA模擬量輸出(AQ的作用:S7-200把1個字長(16位數字值按比例轉換為相應大小的電流或電壓輸出。B模擬量輸出(AQ的特點:可以用區(qū)域標識符(AQ、數據長度(W及字節(jié)的起始地址(必須用偶數字節(jié)地址如AQW0,AQW2,AQW4來改變這些值。模擬量輸出值是只寫數據。格式:AQW 起始字節(jié)地址 如 AQW47、定時器存儲區(qū)(TA定時器的
9、作用:定時器可用于時間累計,S7-200 CPU中,有256個的定時器,其分辨率(時基增量分為1ms、10ms和100ms三種。B定時器有兩個變量:當前值16位有符號整數,存儲定時器所累計的時間。定時器位按照當前值和預置值的比較結果置位或者復位。C定時器存儲區(qū)(T的特點:可以用定時器地址(T+定時器號,如T37、T3等來存取當前值和定時器位數據。位操作指令則是存取定時器位;如果使用字操作指令,則是存取定時器當前值。格式:T 定時器號 如 T248、計數器存儲區(qū)(CA計數器的作用:計數器可以用于累計其輸入端脈沖電平由低到高的次數。在S7-200 CPU中,有256個的計數器,分為三種類型增計數;
10、減計數;增/減計數。B計數器有兩種變量:當前值16位有符號整數,存儲累計值。計數器位按照當前值和預置值的比較結果置位或者復位。C計數器存儲區(qū)(C的特點:可以用計數器地址(C+計數器號來存取計數器的當前值和計數器位數據;使用位操作指令則是存取計數器位;如果使用字操作指令,則是存取計數器當前值。格式: C 計數器號 如 C249、高速計數器(HCA高速計數器(HC的作用:用于對高速事件計數;S7-200 CPU222以上提供了6個高速計數器(HC0HC5供用戶使用。B高速計數器(HC的特點:它獨立于CPU的掃描周期;高速計數器的當前計數值(32位的有符號整數是只讀數據,僅可以作為雙字(32位來尋址
11、;用指定存儲器類型(HC加上計數器號(如HC0的尋址方式來存取高速計數器中的值;格式:HC 高速計數器號 如 HC110、累加器(ACA累加器(AC的作用:累加器是可以象存儲器一樣使用的讀寫設備。例如,可以用它來向子程序傳遞參數,也可以從子程序返回參數,以及用來存儲計算的中間結果。S7-200提供4個32位累加器(AC0,AC1,AC2和AC3。B累加器(AC的特點:可以按字節(jié)、字或雙字的形式來存取累加器中的數值;被訪問的數據長度取決于存取累加器時所使用的指令。格式:AC 累加器號 如 AC011、特殊存儲器(SMA特殊存儲器(SM的作用:SM位為CPU與用戶程序之間傳遞信息提供了一種手段???/p>
12、以用這些位選擇和控制S7-200 CPU的一些特殊功能。B特殊存儲器(SM的特點:可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取SM位:位:SM 字節(jié)地址 . 位地址 如 SM0.1 字節(jié)、字或者雙字:SM 長度 起始字節(jié)地址 如SMB8612、位存儲區(qū)(MA位存儲(M的作用:可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。B位存儲(M的特點:可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū):位:M 字節(jié)地址 . 位地址 如 M26.7 字節(jié)、字或雙字:M 長度 起始字節(jié)地址 如 MD2013、順控繼電器存儲器(SA順控繼電器(SCR的作用:SCR提供控制程序的邏輯分段,用于組織設備的順序操作。B順控繼電器存
13、儲器(S的特點:可用作順控編程元件與順序控制繼電器指令配合使用;或用作輔助繼電器,可按位、字節(jié)、字或雙字來存取S位。位:S 字節(jié)地址 . 位地址 如 S3.1 字節(jié)、字或者雙字:S 長度 起始字節(jié)地址 如SB414、實數的格式A實數及其應用:實數(浮點數可以表示為1.m×2e(式中m尾數、e指數,由32位單精度數表示,最高位為符號位,按照雙字長度來存取;借助浮點數,S7-200可以表示范圍在±1.175495×10-38±3.402823×10+38內的任何一個數。B實數的運算精度:對于S7-200來說,浮點數精確到小數點后第六位。15、字符串
14、的格式字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的最大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的最大長度為126字節(jié)。16、常數表示法及范圍在S7-200的許多指令中,都可以使用常數值。常數值可以是字節(jié)、字或者雙字。S7-200以二進制數的形式存儲常數,也可以用十進制數、十六進制數、ASCII碼或者實數(浮點數來表示。( 表3-2-3 常數表示法17、CPU存儲器的范圍和特性AS7-200 CPU存儲器的范圍:( 表3-2-4 S7-200 CPU存儲器的范圍與特性 B
15、S7-200操作數范圍:( 表3-2-5 S7-200 CPU操作數的范圍三、直接尋址和間接尋址1、尋址的概念在PLC中地址是訪問數據的依據,通過地址來訪問數據的過程稱為“尋址”。幾乎所有的指令和功能都與各種形式的尋址有關。2、直接尋址直接尋址即為指定了存儲器的區(qū)域、長度和位置的尋址方式,用于一般的數字量控制系統(tǒng)的編程中。如VW100表示存取VB100、VB101組成的兩個字。3、用指針對S7-200存儲區(qū)間接尋址A間接尋址:間接尋址的概念是指用指針來訪問存儲區(qū)數據。指針作用及其特點:指針以雙字的形式存儲其它存儲區(qū)的地址,指針也可以作為參數傳遞到子程序中。只能用V存儲器、L存儲器或者累加器寄存器(AC1、AC2、AC3作為指針。S7-200允許指針訪問以下存儲區(qū):I、Q、V、M、S、AI、AQ、SMT(僅限于當前值和C(僅限于當前值;但不能訪問單獨的位,也不能訪問HC或者L存儲區(qū)。B建立間接尋址的指針:要建立一個指針,必須以雙字的形式,將需要間接尋址的存儲器地址移動到指針中;具體做法是用“&”符號加上要訪問的存儲區(qū)地址來建立一個指針。(“&”符號開頭表明指令的操作數是存儲區(qū)的地址,而不是將其內容。C用指針存取數據:當指令中的操作數是指針時,應該在操作數前面加上“*”號。D修改指針:由于指針是一個32位的數據,要用雙字指
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