五層五站電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

1、題目:五層五站電梯PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè):班級:學號:姓名: 指導(dǎo)老師:摘要電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具，在現(xiàn)代社會， 電梯與人們的生活息息相關(guān)，因此對它的研究和探索顯得尤為必要，現(xiàn)代電梯不僅從功能上完善，也從其設(shè)計的樣式上進行突破和創(chuàng)新。在本次設(shè)計中用軟件編程的方式來實現(xiàn)電梯的設(shè)計和控制，電氣控制系統(tǒng)主要采用了可編程控制器 PLC 技術(shù)。PLC 不僅可代替繼電器系統(tǒng)，使硬件軟化，提高系統(tǒng)工作的可靠性以及系統(tǒng)的靈活性，它還具有運算、計數(shù)、調(diào)節(jié)、通信、聯(lián)網(wǎng)等功能，可以說它是控制裝置的一個飛躍。該設(shè)計的基本思想就是把設(shè)計劃分為模塊，通過模塊功能的實現(xiàn)來實現(xiàn)對整個功能的控制

2、。這樣不僅提高了程序的可讀性也提高了它的可調(diào)試性。在設(shè)計中重要討論了電梯的以下 3 個特性1 安全性2 完備性3 可調(diào)試性這個三個特性貫穿整個設(shè)計流程，是整個設(shè)計的準則。通過對設(shè)計程序的設(shè)計，對電梯的功能進行了必要的補充和完善，為今后電梯設(shè)計和改造打下基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：可編程控制器PLC安全性完備性可調(diào)試性AbstractThe elevator is one kind of vertical transport means which develops along with high-rise construction constructing,in the modern society, th

3、e elevator and people's life is closely linked, therefore appears to its research especially essential, not only the modern elevator consummates from the function, also carries on the breakthrough from in its design style.Exchanged the two speed elevator electricity control system mainly to use

4、the programmable controller PLC technology.The PLC technology is many electrons whichrealizeswiththemicroprocessoristherelay, thetimerandthecounter assembly, uses trapezoidal scheme programming which the electricity operator is familiar with, direct-viewing easy to understand.In interrogated importa

5、ntly discusses the elevator following 3 characteristic: 1 security2 completeness3 to be possible to debugthis three characteristic penetration entire design flow, was the entire designcriterion.The design in may debug the aspect to manifest manifests importantly in divides to the elevator design int

6、o the sub-module, through to the module design and the debugging, reduced the design difficulty, enhanced the procedure readability and may debugKey Words:Programmable controller PLCcompleteness to be possible to debug目錄摘要IAbstractII第一章電梯控制概況11.1 引言11.2 電梯的發(fā)展前沿11.3 PLC 的設(shè)計優(yōu)勢2第二章電梯基礎(chǔ)知識32.1 電梯的基本結(jié)構(gòu)和功能

7、32.2 電梯的操作控制按鈕簡要分布5第三章電梯的設(shè)計53.1 電梯的控制需要實現(xiàn)的功能53.2 電梯設(shè)計的模塊劃分63.3 電梯的平層、停層思想63.4 電梯的速度控制曲線73.5 PLC 的選型及 I/O 分布7第四章梯形圖設(shè)計114.1 電梯的開門環(huán)節(jié)114.2 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié)134.3 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)144.4 內(nèi)選信號的登記消除和顯示環(huán)節(jié)154.5 外呼信號的登記消除和顯示環(huán)節(jié)164.6 電梯定向環(huán)節(jié)的設(shè)計184.7 停層信號的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)的設(shè)計204.8 停車制動環(huán)節(jié)的設(shè)計224.9 自動運行時啟動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)24設(shè)計體會26謝辭28參考文獻30附錄31第一章電梯

8、控制概況1.1 引言隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的迅猛發(fā)展，電梯工業(yè)也隨之日新月異的發(fā)展起來，電梯不僅是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的主要設(shè)備，更是人們生活中的必須設(shè)備。電梯的種類多種多樣，按拖動系統(tǒng)來分有交流單速、雙速拖動電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯，直流發(fā)電機電動機可控硅勵磁拖動電梯、VVVF 變頻調(diào)壓調(diào)速電梯。按控制方式來分有信號控制電梯、集選控制電梯、下集選控制電梯等。其中，交流雙速電梯是常用的一種電梯，它具有簡單、經(jīng)濟等特點，舒適感也好。作為工業(yè)自動化的重要支柱之一的可編程控制器（PLC）以其高可靠性和操作簡便等特點引到了當今工業(yè)控制的潮流。PLC 是一種新型的通用自動控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制技術(shù)、計算機

9、技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，專門為工業(yè)控制而設(shè)計，特別是目前在現(xiàn)場總線和工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)方面的發(fā)展為自動化領(lǐng)域開辟了嶄新的空 間。在今后的實際生活中對電梯的探索和研究將會變得越來越重要，隨著智能化建筑的發(fā)展，電梯智能群控系統(tǒng)能與大樓的所有自動化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體的智能系統(tǒng)。電梯產(chǎn)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化和信息化也是它的一個發(fā)展趨勢，所有的這些都需要我們不斷的努力，最終實現(xiàn)這樣的控制，為我國建筑事業(yè)添上光輝的一筆。1.2 電梯的發(fā)展前沿² 超高速電梯21 世紀將會發(fā)展多用途、全功能的塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為研究方向。除采用曳引式電梯外，直線電機驅(qū)動也有較大的研究空間。未來超高速電梯的舒適感將會明顯提高。

10、² 電梯智能群控系統(tǒng)電梯智能群控系統(tǒng)將基于強大的計算機硬件資源，將適應(yīng)電梯交通的不確定性、控制目標多樣化、非線性表現(xiàn)等動態(tài)特性。隨著智能化簡直的發(fā)展，電梯智能群控系統(tǒng)能與大樓的所有自動化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體的智能系統(tǒng)。² 藍牙技術(shù)在電梯中的應(yīng)用藍牙（bluetooth）技術(shù)是一種全球開放的、短距離無限通訊技術(shù)規(guī)范，它可通過短距離無限通訊，把電梯的各種電子設(shè)備連接起來，無需縱向交錯的電纜線，實現(xiàn)無線組網(wǎng)。² 綠色電梯要求電梯節(jié)能、減少油污染、電磁兼容性強、噪音低、壽命長、采用綠色裝潢材料、與建筑物協(xié)調(diào)等，甚至友人設(shè)想在電梯頂樓的機房利用太陽能作為電梯驅(qū)動補充能源。電梯

11、產(chǎn)業(yè)將網(wǎng)絡(luò)化、信息化電梯控制系統(tǒng)將與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合，用網(wǎng)絡(luò)把各地的電梯監(jiān)管起來進行維護；通過電梯網(wǎng)站進行網(wǎng)上交易，包括電梯配置、招投標等，也可以在網(wǎng)上申請對電梯的定期檢驗。1.3 PLC 的設(shè)計優(yōu)勢空制器是計算機技術(shù)與繼電器邏輯控制技術(shù)相結(jié)合的一種新型控制器，它是以微處理器為核心，用于數(shù)字控制的專用計算機。可編程控制器之所以越來越受到控制界人士的重視，是由于它具有令通用計算機望塵莫及的特點：（1）應(yīng)用靈活，安裝簡便。（2）編程簡化.（3）可靠性高。（4）抗電磁干擾性能好，環(huán)境適 應(yīng)性強。（5）功能完善。 （6）易于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。由于 PLC 不僅可代替繼電器系統(tǒng)，使硬件軟化，提高系統(tǒng)工作的可靠性以

12、及系統(tǒng)的靈活性，它還具有運算、計數(shù)、調(diào)節(jié)、通信、聯(lián)網(wǎng)等功能，可以說它是控制裝置的一個飛躍。PLC 也可以在一個大型的集散控制系統(tǒng)中，作為前置控制裝置，在上級計算機的統(tǒng)一調(diào)度下工作。如果按應(yīng)用類型來劃分，PLC 的應(yīng)用可以分為以下五種：（1）用于開關(guān)量邏輯控制。（2）用于閉環(huán)邏輯控制。（3）用于機械加工的數(shù)字控制。（4）用于機器人控制。（5）用于組成多極控制系統(tǒng)。由于電梯控制的復(fù)雜性，如果采用常規(guī)繼電器控制，電梯控制屏的可靠性較差。采用 PLC 控制后，由于 PLC 是采用程序控制，因此可靠性大大提高了。第二章電梯基礎(chǔ)知識2.1 電梯的基本結(jié)構(gòu)和功能電梯是機、電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品，其基本結(jié)構(gòu)主要

13、有以下幾個部分：n 曳引系統(tǒng)n 導(dǎo)向系統(tǒng)n 轎廂n 門系統(tǒng)n 質(zhì)量平衡系統(tǒng)n 安全保護系統(tǒng)下面簡要說明以下各部分的功能1 曳引系統(tǒng)功能：輸出與傳遞動力，使電梯運行。組成：主要由曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、電磁制動器等組成。ü 曳引機它是電梯的動力源，由電動機、曳引輪等組成。以電動機與曳引輪之間有無減速箱又可以分為無齒曳引機和無齒曳引機。兩者的區(qū)別為：比較項目特點使用場合分類無齒曳引機由電動機直接驅(qū)動曳引輪，一般以直流電動機為動力，由于沒有減速箱作為中間環(huán)節(jié)，所以它的傳動效率高，傳動平穩(wěn)，但是也有其體積大、造價高的缺點有齒曳引機一般用于 2 米/秒以上的高速電梯一般用于不大有減速箱作為

14、中間環(huán)節(jié)，減速箱具有降低電動機輸出于 2 米/秒的低轉(zhuǎn)速，提高輸出力矩的作用。其特點是啟動平穩(wěn)速電梯ü 曳引鋼絲繩連接轎廂和對重，靠與曳引輪之間的摩擦來傳遞動力，驅(qū)動轎廂升降。ü 導(dǎo)向輪因為電梯的轎廂尺寸一般都比較大，轎廂懸掛中心和對重懸掛中心間的距離往往大于設(shè)計上所允許的曳引直徑，所以要求設(shè)置導(dǎo)向輪，使轎廂和對重相對運行時不互相碰撞。曳引掄導(dǎo)向輪控制電纜對重轎廂2 導(dǎo)向系統(tǒng)功能：限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。組成：由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。3 轎廂功能：用以運輸乘客的電梯組件，是電梯的工作部分組成：由轎廂和轎廂體組成轎廂體轎廂體是轎廂的工

15、作容體，具有栽重質(zhì)量和服務(wù)對象相適應(yīng)的空間，由轎底、轎壁和轎頂組成4 門系統(tǒng)功能：封住層站入口和轎廂入口組成：由轎廂門、層門、門鎖裝置和自動門拖動裝置等組成5 質(zhì)量平衡系統(tǒng)功能：相對平衡轎廂質(zhì)量，在電梯工作中使轎廂與對重見的質(zhì)量保持在一個限定只內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常組成：由對重和質(zhì)量補償裝置組成6 安全保護系統(tǒng)功能：保證電梯安全使用，防止一切危及人身事故發(fā)生組成：分為機械安全保護系統(tǒng)和機械聯(lián)鎖安全保護系統(tǒng)兩大類。2.2 電梯的操作控制按鈕簡要分布5 層4 層1233 層內(nèi)操作452 層1 層在控制圖中分布了電梯的外呼操作和內(nèi)選操作，外呼操作分別有 1 樓上呼， 24 樓上下呼以及 5 樓下

16、呼，內(nèi)操作包括 15 樓內(nèi)選、開關(guān)門以及報警操作。第三章電梯的設(shè)計3.1 電梯的控制需要實現(xiàn)的功能電梯的設(shè)計要實現(xiàn)的功能如下：² 在每一層電梯的門廳都要裝一個上行和下行的呼喚按鈕，分別或同時按動上行、下行按鈕，該信號能被記憶，對應(yīng)的信號燈亮² 當電梯上行時，如遇到某層有上行的呼喚信號時，則在該層停止，同時消除該層的上行信號，對應(yīng)的信號燈滅，門自動打開，而在上行過程中，下層的呼喚信號不起作用，下行信號仍被記憶，下行同理² 在轎廂內(nèi)按下關(guān)門按鈕，門自動關(guān)閉，門到位后才能升降² 電梯在升降過程中經(jīng)過無呼喚信號的樓層時，不停止也不開門² 在上升的過程中

17、，如果上行和下行都有呼喚信號，應(yīng)優(yōu)先服務(wù)于上行的呼喚信號，在上層無呼喚信號而下層有呼喚信號時，則服務(wù)于下行呼喚信號，電梯在下降過程中的情況同理² 電梯在停止時，可以用按鈕直接控制開門、關(guān)門、開門定時時間到后若無人關(guān)門，電梯將自動關(guān)門，電梯停在某一層時，在門廳按下該層的呼喚按鈕也能開門電梯 開門時不能上升和下降² 電梯在升降過程中不能開門² 在轎廂內(nèi)設(shè)置有選層按鈕和對應(yīng)的信號燈，在上行時優(yōu)先服務(wù)于上行的選層按鈕；在下行時，優(yōu)先服務(wù)于下行按鈕信號；當電梯停在某一層時，該層的選層信號應(yīng)被清除。3.2 電梯設(shè)計的模塊劃分根據(jù)以上對電梯的基本情況的認識，在本次設(shè)計中，我將電

18、梯的設(shè)計劃分為以下幾個模塊，通過對各個子模塊功能的實現(xiàn)來實現(xiàn)對整個設(shè)計的要求。Ø 電梯的開門環(huán)節(jié)Ø 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié)Ø 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)Ø 內(nèi)選信號的產(chǎn)生、消除與顯示環(huán)節(jié)Ø 呼喚信號的產(chǎn)生、消除與顯示環(huán)節(jié)Ø 電梯的定向環(huán)節(jié)Ø 停層信號的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)Ø 停車制動環(huán)節(jié)Ø 自動運行時啟動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)3.3 電梯的平層、停層思想電梯在運行過程中，當滿足某層的停層要求時，電梯就會在該層停車，停車的控制過程是，電梯在快要到達呼梯樓層時，將首先碰到減速接近開關(guān)（X33 或轎廂上減速限位開關(guān)X36平層開關(guān)

19、X34上減速接近開關(guān) X32轎廂X32），此時電梯將會減速運行，運行一小段時間后再接觸到該層的平層開關(guān)（X34），理論上，電梯在接通該平層開時就會立刻停止下來，但在實際控制中，電梯會在該處平層，但是平層時間是很短的，造成的波動也很微小，否則就會給人以不舒服的感覺甚至造成危險，因此電梯的停層控制顯得尤為重要。下減速接近開關(guān) X33平層開關(guān) X34下減速限位開關(guān) X353.4 電梯的速度控制曲線Vt啟動快速減速慢速停車3.5 PLC 的選型及 I/O 分布u PLC 選型通過對設(shè)計 I/O 點數(shù)的計算，在本次設(shè)計輸入點數(shù)為 29，輸出點數(shù)為 25，所以選擇的 PLC 系列為：FX2N32MRu I

20、/0 分配如下：輸入繼電器編程元件序號1編程元件X2用途自動運行狀態(tài)2X3檢修開關(guān)3X4開門按鈕4X5關(guān)門按鈕5X6上行啟動按鈕6X7下行啟動按鈕7X10電梯位于基站時餓鑰匙開關(guān)8X11開門到位9X12關(guān)門到位10X151 樓內(nèi)選按鈕11X162 樓內(nèi)選按鈕12X173 樓內(nèi)選按鈕13X204 樓內(nèi)選按鈕14X215 樓內(nèi)選按鈕15X221 樓上行按鈕16X232 樓上行按鈕17X242 樓下行按鈕18X253 樓上行按鈕19X263 樓下行按鈕20X274 樓上行按鈕21X304 樓下行按鈕22X315 樓下行按鈕23X32上減速接近開關(guān)24X33下減速接近開關(guān)25X34平層開關(guān)26X36超

21、載27X37防夾28X40上強迫行程開關(guān)29X41下強迫行程開關(guān)輸出繼電器編程元件序號編程元件用途1Y0電梯上行2Y1電梯下行3Y2高速運行4Y3低速運行序號編程元件用途5Y4啟動加速6Y5制動減速7Y6制動減速8Y7制動減速9Y10開門動作10Y11關(guān)門動作11Y12上行指示12Y13下行指示13Y141 層內(nèi)選記憶指示14Y152 層內(nèi)選記憶指示15Y163 層內(nèi)選記憶指示16Y174 層內(nèi)選記憶指示17Y205 層內(nèi)選記憶指示18Y211 樓外呼記憶19Y222 樓上呼記憶20Y232 樓下呼記憶21Y243 樓上呼記憶22Y253 樓下呼記憶23Y264 樓上呼記憶24Y274 樓下呼

22、記憶25Y305 樓外呼記憶中間繼電器編程元件序號輔助加點器含義1M100開門動作實現(xiàn)的中狀態(tài)2M101關(guān)門動作實現(xiàn)的中狀態(tài)3M102電梯運行過程的中間狀態(tài)4M103電梯上行動作中間狀態(tài)5M104電梯下行動作中間狀態(tài)6M105停層信號產(chǎn)生的輔助繼電器7M106減速制動時的輔助繼電器8M1101 樓輔助信號9M1112 樓輔助信號10M1123 樓輔助信號11M1134 樓輔助信號12M1145 樓輔助信號13M1201 樓內(nèi)選輔助信號14M1212 樓內(nèi)選輔助信號15M1223 樓內(nèi)選輔助信號16M1234 樓內(nèi)選輔助信號17M1245 樓內(nèi)選輔助信號18M1301 樓外呼信號記憶保持中間狀態(tài)

23、序號輔助加點器含義19M1312 樓上呼信號記憶保持中間狀態(tài)20M1322 樓下呼信號記憶保持中間狀態(tài)21M1333 樓上呼信號記憶保持中間狀態(tài)22M1343 樓下呼信號記憶保持中間狀態(tài)23M1354 樓上呼信號記憶保持中間狀態(tài)24M1364 樓下呼信號記憶保持中間狀態(tài)25M1375 樓外呼信號記憶保持中間狀態(tài)26M144上行指示中間繼電器27M146下行指示中間繼電器28M1501 樓停層輔助繼電器29M1512 樓停層輔助繼電器30M1523 樓停層輔助繼電器31M1534 樓停層輔助繼電器32M1545 樓停層輔助繼電器33M20防夾和超重的中間狀態(tài)34M21關(guān)門動作開始時定時器T5 實

24、現(xiàn)定時的中間狀態(tài)35M22上減速接近開關(guān)狀態(tài)保持36M23下減速接近開關(guān)狀態(tài)保持37M21 樓計數(shù)比較38M52 樓計數(shù)比較39M83 樓計數(shù)比較40M114 樓計數(shù)比較41M145 樓計數(shù)比較42M31 樓停層信號顯示中間繼電器43M62 樓停層信號顯示中間繼電器44M93 樓停層信號顯示中間繼電器45M124 樓停層信號顯示中間繼電器46M155 樓停層信號顯示中間繼電器47M141上減速動作中間狀態(tài)48M142下減速動作中間狀態(tài)49M143平層動作中間狀態(tài)第四章梯形圖設(shè)計4.1 電梯的開門環(huán)節(jié)電梯的開門存在以下幾種情況Ø 電梯投入運行前的開門電梯位于基站時，將開門電梯的鑰匙置

25、X10 為電梯開的位置，此時 PLC 電源接通，程序開始運行，電梯自動開門，選層后電梯自動運行Ø 電梯檢修時開門檢修狀態(tài)下 X3 為 ON，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門控制按鈕 X4、X5 來實施開關(guān)門動作Ø 電梯關(guān)門過程中的重新開門電梯在關(guān)門過程中，當需要重新開門時，可通過開門按鈕 X4 實施重新開門Ø 電梯自動運行停層時的開門電梯在停層時，至平層位置時，電梯開門Ø 呼梯開門Ø 電梯在運行過程中禁止開門Ø 防夾和超載開門Ø 自動開門開門環(huán)節(jié)的梯形圖程序Y0X2Y1（M102）X10M8002X11M101M102X5 X4

26、X3X4M130M110M131M111 M132M133M112 M134M135M113 M136M137M114 M20T6M100X3 X36X37 M100（M100）（M20）（Y10）4.2 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié)電梯的關(guān)門存在以下幾種情況Ø 電梯停用后的關(guān)門此時電梯到達基站，乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，關(guān)鑰匙插入 X10 內(nèi)， 旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，電梯被關(guān)閉。Ø 自動關(guān)門電梯開門時開始計時，定時時間到后，電梯自動關(guān)閉Ø 提前關(guān)門停站時間未到時，可以直接用關(guān)門按鈕 X5 來實現(xiàn)提前關(guān)門Ø 檢修關(guān)門考慮檢修狀態(tài)下的關(guān)門，此時的關(guān)門動

27、作為手動控制Ø 電梯超重時嚴禁關(guān)門關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖(M21 )K100 (T5)(M101)(Y11 )4.3 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)當電梯位于某一層時,應(yīng)產(chǎn)生位于該層的信號,以控制樓層顯示器顯示樓層所 處的位置,離開該層時,該樓層的信號被新的樓層信號所取代.層樓信號的產(chǎn)生與清楚環(huán)節(jié)的梯形圖X40X41 X32X32M22X34 X33M23X23X34Y0M0Y1M1MOV K5 D200 MOV K1 D200(M22)PLSM0 (M23)PLS M1INCD200DEC CMPD200 D200 K1M2CMPD200 K2M5CMPD200 K3M8CMP D200 K4

28、 M11 CMP D200 K5 M14 (M110)(M111)(M112)(M113)(M114)對程序的說明:其中 X40 為上強迫開關(guān),裝在 5 樓,當電梯運行到 5 樓時,使 D200 為 5， X41為下強迫開關(guān),裝在 1 樓,當電梯運行到 1 樓時,使 D200 為 1。在中間的某些樓層中,電梯上行時,每撒謊能夠一層,D200 就加 1;當電梯下行時,每下一層,D200 就減 1。此外電梯在 1 樓到 5 樓,分別使 M110M114 為 ON。如果電梯樓層顯示錯誤,只要電梯到達 5 樓或是 1 樓,馬上就能顯示正常。4.4 內(nèi)選信號的登記消除和顯示環(huán)節(jié)乘客通過對轎廂內(nèi)操作盤上

29、1 樓到 5 樓選層按鈕的操作,可以選擇欲去的樓層,選層信號被登記后,選層按鈕的指示燈亮,當電梯到達所選的樓層后,該停層信號應(yīng)該被清除,相應(yīng)的指示燈滅.內(nèi)選信號的登記消除和顯示環(huán)節(jié)的梯形圖M120X15M110(M120)X16M111M121X17M112M122X20M113M123X21M114M124 M120 M121 M122 M123 M124(M121)(M122)(M123)(M124)(Y14)(Y15)(Y16)(Y17)(Y20)4.5 外呼信號的登記消除和顯示環(huán)節(jié)乘客在廳外呼叫電梯時 ,呼梯信號被接收和記憶 ,當電梯到達該樓層,且電梯運行方向與呼梯目的方向一致時,呼梯

30、要滿足要求,呼梯信號被消除.外呼信號的登記消除和顯示環(huán)節(jié)的梯形圖X22 M130 M111 M103 X23M110 M131(M130)(M131)M111 M104 X24 M112 M103 X25M132(M132)M133(M133)M112M134M104 X26(M134)M113 M103 X27M113 M104 X30M135M136(M135)(M136)X31M137M130M131M132M133M134M135M136M137M114(M137)(Y21)(Y22)(Y23)(Y24)(Y25)(Y26)(Y27)(Y30)對程序的說明:按下外呼按鈕時,相對應(yīng)的外呼

31、輔助繼電器接通 ,外呼按鈕下的指示燈亮 ,表示呼梯要求已經(jīng)被接收和記憶,電梯運行方向與電梯目的方向一致時,至呼梯樓層, 電梯將停止并開門,呼梯要求滿足,呼梯信號消除.電梯運行方向與目的方向相反時.如發(fā)生以下情況：5 樓4 樓3 樓2 樓1 樓電梯上行電梯從 1 樓上行,盡管 2 樓有呼梯信號,但是電梯卻不會在 2 樓停止,呼梯要求沒有被滿足,呼梯信號不能被消除,若3 樓以上無用梯要求,電梯將停在2 樓,但呼梯信號不能立即清除,待乘客進入轎廂選層(去 1 樓)后,電梯定下向,則 2 樓的呼梯信號滿足,呼梯信號清除.4.6 電梯定向環(huán)節(jié)的設(shè)計在自動運行狀態(tài)下,電梯首先應(yīng)該確定運行方向 ,即定向,電

32、梯的定向只有兩種情況,定上行和定下行.電梯定上行環(huán)節(jié)的梯形圖M121M111M112M113M114M104X3 X2 M131X2 M132M122X2M133X2M134 M123X2M135X2M136 M124X2M137M103T0 M103 M143( M103 )SET M143 RST M143( M144 )M144( Y12 )電梯定下行環(huán)節(jié)的梯形圖M123M113M112M111M110 M103X3 X2 M135X2 M136M122X2M133X2M134 M121X2M131X2M132 M120X2M130M104T0 M104 M145( M103 )SET

33、M145 RST M145( M146 )M146( Y13 )對程序的說明:電梯在處于待命的狀態(tài)下,接收到內(nèi)選信號和外呼信號，應(yīng)將電梯所處的位置和內(nèi)選信號和外呼信號進行比較 ,確定是上行還是下行,一旦電梯定向后,內(nèi)選信號和外呼信號,當電梯順向運行時沒有滿足要求的情況下 ,定向信號不能清除, 檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行按鈕控制,不需要定向.M120 是 1 樓內(nèi)選輔助信號M121M124 分別是 2,3,4,5 樓的內(nèi)選輔助信號M130 是 1 樓的外呼上行輔助信號M131,M132 是 2 樓的外呼上行和下行輔助信號M133,M134 是 3 樓的外呼上行和下行輔助信號M135,M1

34、36 是 4 樓的外呼上行和下行輔助信號M137 是 5 樓的外呼下行輔助信號X3 是檢修選擇開關(guān)X2 是自動選擇開關(guān)M111M114 是 2,3,4,5 樓的輔助信號Y12 是上行指示Y13 是下行指示圖中M103 和M104 在電梯上行和下行過程中存在不能全程接通的情況,如上行至 5 樓時,一旦 5 樓繼電器 M114 接通,M103 就會立即斷開,而此時電梯仍處于上行狀態(tài),至 5 樓平層位置時才能停止.為了解決這一問題,引入 M143M146 使上行和下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程.若不使用 M143M146,就可能發(fā)生以下的情況:4 樓向上的外呼信號(不存在其它外呼及內(nèi)選層

35、信號)使電梯上行,電梯至 4 樓位置,M113 使M103 斷開,在電梯至 4 樓位置到電梯停層開門,乘客進入轎廂內(nèi)選 5 樓信號之前的時間內(nèi),1,2,3 樓的信號可以使電梯在未完成 4 樓向上運動之前定下行. 同樣的道理,定下行的情況同上分析4.7 停層信號的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)的設(shè)計電梯在停車制動之前，應(yīng)該首先確定停層信號，即確定要?？康臉菍?，每一層產(chǎn)生一個停層輔助信號，1 樓5 樓的樓層輔助信號分別為 M150M154 。1 樓停層條件是電梯下行到 1 樓，5 樓的停層條件是電梯上行到 5 樓；中間層產(chǎn)生的條件是根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置以及轎廂內(nèi)選層信號比較后得出。當外呼信號的方向教

36、育運行方向一致時，產(chǎn)生外呼所在樓層的停車要求；內(nèi)選層信號產(chǎn)生欲去樓層的停車要求，滿足停車要求，則立即產(chǎn)生停車信號。停層信號的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)的梯形圖T0M110M131M144M132M146M121T0M111M133Y13M134M146M122T0M112M135M144M136M146M123T0M113M144M114T0M114SET M150 RST M150（M105）SET M151RST M151 SET M152RST M152 SET M153RST M153SET M154 RST M154M150M110M151M111M152M112M153M113M154M114

37、M103M104（M105）對程序的說明：在程序中 M103，M104 常閉觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題（如 2 樓向下的外呼信號，當電梯從 1 樓向上運行時，M151 不會被觸發(fā)，至 2 樓位置，靠 M103、M104 的常閉點使 M105 接通）。4.8 停車制動環(huán)節(jié)的設(shè)計停層信號產(chǎn)生后，與上、下平層感應(yīng)器配合，進行停車制動。停車制動之前， 應(yīng)該產(chǎn)生停車信號 M105，然后由停車制動信號控制接觸器實現(xiàn)停車制動。為了解決電梯進入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令 X32 和 X33 變成短信號。停車制動環(huán)節(jié)的梯形圖程序X34 X32 X

38、33M141 M144M105X33M142M146X32PLS M143PLS M141 PLS M142（M106）M106 M107M106T0M144M146（M107）M144 M500M107X33（T0 K23）（T0 K23）M146 M501X32（T0 K23）M500 M501X34M107（M100）M106（T2 K5）（T3 K10）T2（T4 K15）T3（Y5）T4（Y6）（Y7）對程序的說明：電梯上行時，先接通上行減速信號X32，則M106 接通，使Y5、Y6、Y7 依次接通，電梯開始減速，當達到平層信號 X34 接通時，電梯制動，同時使 M100 接通，電梯

39、自動開門，稍后，T0 時間到，T0 觸點接通消除停層信號M105。電梯下行時，先接通下行減速信號 X33，電梯開始減速，當接通 X34 時，電梯停止。4.9 自動運行時啟動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)電梯啟動的條件是運行方向已確定，門已經(jīng)關(guān)好。停車制動環(huán)節(jié)的梯形圖M107X1M144Y1Y13X34X33X3X6（Y0）M107X1M146Y0Y14X34（Y1）X32X3X7T1X6X3Y2（Y4）（Y3）X7 M106對程序的說明：上行時，定上行信號M144 接通，當門關(guān)好后X1 接通，則Y0、Y2 置 ON，電梯高速上行，通過 1S 延時，Y4 接通，電梯加速上行。下行時，定下行信號M146 接通

40、，門關(guān)好后X1 接通，則Y1、Y2 接通，電梯高速下行通過 1S 延時，Y4 接通， 電梯加速下行。如果停車信號 M107 接通時，上行時，碰到上平層 X33，則 Y0 為 OFF，電梯制動。下行時，碰到下平層信號 X32，Y1 為 OFF，電梯制動。當需要檢修是時，接通檢修開關(guān) X3，通過按 X6 和 X7，電梯直接上行或下行， 門是否關(guān)好不影響電梯運行，此時 Y3 接通，即電梯只能低速運行。設(shè)計體會在本次設(shè)計中,我用軟件編程的方式實現(xiàn)了對五層五站電梯的 PLC 控制.電梯作為高層建筑的重要的交通工具,研究并完善它的功能的重要性是不言而喻的,在本次設(shè)計中,我主要從電梯設(shè)計的安全性、完備性和可

41、調(diào)試性這三個方面來進行考慮,并把它們作為設(shè)計的重點依據(jù).在程序設(shè)計的過程中,不可避免的遇到了很多的問題 ,這些問題包括程序本身存在的缺陷,或是需要修正的,或是需要改進的,或是需要完善的.比如在對電梯開門環(huán)節(jié)設(shè)計的時候,最先我只考慮到了電梯投入運行前的開門、自動運行停層開門、呼梯開門、超載開門、定時時間到自動開門等幾種情況, 后來在老師的指引下,加入了檢修開門,防夾,電梯在運行的過程中禁止開門等幾種情況,從而使開門環(huán)節(jié)的設(shè)計更加的完善 .而同樣的問題也會出現(xiàn)在其它的各個環(huán)節(jié)中,這些都是不可避免的.這就需要我們?nèi)ゲ殚啿⑹占M可能多的資料，聽取老師、同學、建筑工人的建議，綜合各類因素，盡量把問題考慮

42、得全面一些。當代的建筑都還在向高空延伸 ,樓層越高對電梯的安全性的要求也就越高 , 因此對電梯安全性方面的考慮是至關(guān)重要的 ,比如在電梯的定向環(huán)節(jié)中,在初稿中我只是簡單的實現(xiàn)了電梯的定向，可是卻沒有一個可靠的條件可以滿足電梯能夠準確的停在呼層，電梯就有可能發(fā)生以下的情況:4 樓向上的外呼信號(不存在其它外呼及內(nèi)選層信號)使電梯上行,電梯至 4 樓位置,M113 使M103 斷開,在電梯至 4 樓位置到電梯停層開門,乘客進入轎廂內(nèi)選 5 樓信號之前的時間內(nèi),1,2,3 樓的信號可以使電梯在未完成 4 樓向上運動之前定下行.為了解決這一問題, 引入層層定時 T0，該定時時間延長至上行及下行的全過程

43、.這樣就可以保證電梯在滿足呼梯要求的時候 ,能夠準確的停在呼梯位置 ,而這也是電梯設(shè)計完備性的體現(xiàn).此外靈活的運用輔助繼電器也可以給編程帶來很大的方便，在這次的設(shè)計中，引入了大量的輔助繼電器。在對信號的選擇上也要注意，否則在調(diào)試的過程中就會出現(xiàn)錯誤的調(diào)試結(jié)果，比如層樓顯示計數(shù)發(fā)生變化時就不需要一個保持信號，如果是保持信號就很有可能造成計數(shù)的延遲，此時的實際情況是，當轎廂一旦接觸每一個樓層的平層開關(guān)就實現(xiàn)樓層顯示的變化，實現(xiàn)的靈敏度要高，所以引入了脈沖信號，解決了這個問題。當然，我們也不排除發(fā)生的計數(shù)錯誤的可能，這就需要我們運用強制的方法讓計數(shù)恢復(fù)正常，所以引入了上強迫開關(guān)和下強迫開關(guān)，上強迫開

44、關(guān)安裝在五樓，計數(shù)錯誤時，只要電梯上升到5 樓，就會使電梯所在的樓層數(shù)D200 強制置 5，下強迫開關(guān)安裝在一樓，其作用與上強迫開關(guān)同理。在設(shè)計中，信號的記憶與保持是很重要的，如外呼信號的記憶與保持，內(nèi)選信號的記憶和保持，可以說信號能否被有效保持是設(shè)計中的重中之中。比如電梯的外呼信號有如下的情況，黑色按鈕為選中外呼信號，此時電梯的狀態(tài)是 2 樓上行。5 層4 層3 層2 層當前位置1 層電梯上行當電梯到達 3 樓的時候，由于 4 樓還有向上的呼梯信號，此時應(yīng)該首先滿足4 樓上行的呼梯要求，3 樓的下呼要求不能滿足，但是該信號在電梯經(jīng)過 3 樓時不能被消除，應(yīng)該將該信號記憶和保持，直到電梯到達

45、5 樓定下行后，通過該樓層時，下呼信號才能被清除。而實現(xiàn)這樣的要求可以參見電梯的定向環(huán)節(jié)。當然在設(shè)計和調(diào)試的過程中還會有很多的問題，這就需要我們不斷的去完善，通過畢業(yè)設(shè)計改變了自己過去一些固有的思維習慣，提高了自己對問題的分析能力，相信這樣的能力在以后的工作中也能讓我受益匪淺。謝辭經(jīng)過幾個月的查資料、整理材料、寫作論文，今天終于可以順利的完成論文的最后的謝辭了，想了很久，要寫下這一段謝詞，表示可以進行畢業(yè)答辯了，自己想想求學期間的點點滴歷歷涌上心頭，時光匆匆飛逝，近三年的努力與付出， 隨著論文的完成，終于讓我在大學的生活，得以劃下了完美的句點。論文得以完成，要感謝的人實在太多了，首先要感謝鄭老

46、師，因為論文是在她的指導(dǎo)下完成的。鄭老師的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風， 給了我很多的啟示，在畢業(yè)設(shè)計的過程中，她給我提出了很多的建議，引導(dǎo)我去思考，去發(fā)現(xiàn)自己在設(shè)計中沒有注意到的問題或是容易忽略的問題，從而讓我的設(shè)計不斷完善。鄭老師指引我的論文的寫作的方向和架構(gòu)，并對本論文初稿進行批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向，他循循善誘的教導(dǎo)和開闊的思路給予我無盡的啟迪，他的嚴謹細致、一絲不茍的作風，將一直是我工作、學習中的榜樣。在此，謹向鄭老師表示衷心的感謝！謝謝鄭老師在我撰寫論文的過程中給與我的極大幫助。同時，論文的順利完成，離不開其它各位老師、同學和朋友的關(guān)心和幫助。在

47、整個的論文寫作中，各位老師、同學和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個論文。另外，要感謝在大學期間所有傳授我知識的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是論文得以完成的基礎(chǔ)。通過此次的論文，我學到了很多知識，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學的體制束縛，在論文的寫作過程中，通過查資料和搜集有關(guān)的文獻，培養(yǎng)了自學能力和動手能力。并且由原先的被動的接受知識轉(zhuǎn)換為主動的尋求知識，這可以說是學習方法上的一個很大的突破。在以往的傳統(tǒng)的學習模式下，我們可能會記住很多的書本知識，但是通過畢業(yè)論文，我們學會了如何將學到的知識轉(zhuǎn)化為自己的東西， 學會了怎么更好的處理知識和實踐相結(jié)合的問題。在論文的寫作過程中也學到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先做學問要一絲不茍，對于發(fā)展過程中出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓， 只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的。再次感謝我在大學傳授給我知識以及給我?guī)椭凸膭畹睦蠋?，同學和朋友，謝謝你們！參考文獻1汪小平主編PLC