液壓與氣動(dòng)技術(shù)-第七章

1、第第7章章 液壓基本回路液壓基本回路7.1 方向控制電路方向控制電路7.2 壓力控制電路壓力控制電路7.3 速度控制電路速度控制電路7.4 多缸動(dòng)作控制電路多缸動(dòng)作控制電路7.1 方向控制電路方向控制電路方向控制回路的作用是利用各種方向閥來控制流體的通斷和方向控制回路的作用是利用各種方向閥來控制流體的通斷和變向，以便使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止和換向。變向，以便使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止和換向。在液壓系統(tǒng)中，工作機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變化運(yùn)動(dòng)方向等都在液壓系統(tǒng)中，工作機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變化運(yùn)動(dòng)方向等都是利用控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷及改變流動(dòng)方向來實(shí)是利用控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷及改變流動(dòng)方向來實(shí)現(xiàn)的。實(shí)

2、現(xiàn)這些功能的回路稱為方向控制回路。常見的方向現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)這些功能的回路稱為方向控制回路。常見的方向控制回路有換向回路和鎖緊回路?？刂苹芈酚袚Q向回路和鎖緊回路。7.1.1換向回路換向回路換向回路用于控制液壓系統(tǒng)中液流方向，從而改變執(zhí)行元件換向回路用于控制液壓系統(tǒng)中液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。下面主要介紹由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成的運(yùn)動(dòng)方向。下面主要介紹由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成的換向回路。的換向回路。下一頁(yè)返回7.1 方向控制電路方向控制電路1.電磁換向閥組成的換向回路電磁換向閥組成的換向回路圖圖7-1是利用行程開關(guān)控制三位四通電磁換向閥動(dòng)作的換向是利用行程開關(guān)控制三位四通電磁換向閥

3、動(dòng)作的換向回路。按下啟動(dòng)按鈕，回路。按下啟動(dòng)按鈕，1YA通電，閥左位工作，液壓缸左腔通電，閥左位工作，液壓缸左腔進(jìn)油，活塞右移；當(dāng)觸動(dòng)行程開關(guān)進(jìn)油，活塞右移；當(dāng)觸動(dòng)行程開關(guān)2ST時(shí)，時(shí)，1YA斷電，斷電，2YA通電，閥右位工作，液壓缸右腔進(jìn)油，活塞左移；觸動(dòng)行程通電，閥右位工作，液壓缸右腔進(jìn)油，活塞左移；觸動(dòng)行程開關(guān)開關(guān)1ST時(shí)，時(shí)，1YA通電，通電，2YA斷電，閥又左位工作，液壓缸斷電，閥又左位工作，液壓缸又左腔進(jìn)油，活塞又向右移。這樣往復(fù)變換換向閥的工作位又左腔進(jìn)油，活塞又向右移。這樣往復(fù)變換換向閥的工作位置，就可自動(dòng)改變活塞的移動(dòng)方向。置，就可自動(dòng)改變活塞的移動(dòng)方向。1YA和和2YA都斷

4、電，活都斷電，活塞停止運(yùn)動(dòng)。塞停止運(yùn)動(dòng)。采用二位四通、三位四通、三位五通電磁換向閥組成的換向采用二位四通、三位四通、三位五通電磁換向閥組成的換向回路是較常用的。電磁換向閥組成的換向回路操作方便，易回路是較常用的。電磁換向閥組成的換向回路操作方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但換向時(shí)間短，故換向沖擊大（尤以交流電于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但換向時(shí)間短，故換向沖擊大（尤以交流電磁閥更甚），適用于小流量、平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。磁閥更甚），適用于小流量、平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.1 方向控制電路方向控制電路2.液動(dòng)換向閥組成的換向回路液動(dòng)換向閥組成的換向回路液動(dòng)換向閥組成的換向回路，適用于流量超過液動(dòng)換向閥

5、組成的換向回路，適用于流量超過63 L/min、對(duì)換向精度和平穩(wěn)性有一定要求的液壓系統(tǒng)，但是，為使機(jī)對(duì)換向精度和平穩(wěn)性有一定要求的液壓系統(tǒng)，但是，為使機(jī)械自動(dòng)化程度提高，液動(dòng)換向閥常和電磁換向閥、機(jī)動(dòng)換向械自動(dòng)化程度提高，液動(dòng)換向閥常和電磁換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥組成電液換向閥和機(jī)液換向閥來使用。此外，液動(dòng)換向閥閥組成電液換向閥和機(jī)液換向閥來使用。此外，液動(dòng)換向閥也可以手動(dòng)，也可以手動(dòng)換向閥為先導(dǎo)，組成換向回路。也可以手動(dòng)，也可以手動(dòng)換向閥為先導(dǎo)，組成換向回路。圖圖7-2為電液換向閥組成的換向回路。當(dāng)為電液換向閥組成的換向回路。當(dāng)1YA通電，三位四通電，三位四通電磁換向閥左位工作，控制油路的壓力油推

6、動(dòng)液動(dòng)換向閥通電磁換向閥左位工作，控制油路的壓力油推動(dòng)液動(dòng)換向閥的閥芯右移，液動(dòng)換向閥處于左位工作狀態(tài)，泵輸出的液壓的閥芯右移，液動(dòng)換向閥處于左位工作狀態(tài)，泵輸出的液壓油經(jīng)液動(dòng)換向閥的左位進(jìn)入缸左腔，推動(dòng)活塞右移；當(dāng)油經(jīng)液動(dòng)換向閥的左位進(jìn)入缸左腔，推動(dòng)活塞右移；當(dāng)1YA斷電斷電2YA通電，三位四通電磁換向閥換向（右位工作），使通電，三位四通電磁換向閥換向（右位工作），使液動(dòng)換向閥也換向，主油路的液壓油經(jīng)液動(dòng)換向閥的右位進(jìn)液動(dòng)換向閥也換向，主油路的液壓油經(jīng)液動(dòng)換向閥的右位進(jìn)入缸右腔，推動(dòng)活塞左移。入缸右腔，推動(dòng)活塞左移。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.1 方向控制電路方向控制電路7.1.2鎖緊回路鎖緊回路

7、能使液壓缸在任意位置上停留，且停留后不會(huì)在外力作用下能使液壓缸在任意位置上停留，且停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位置的回路稱鎖緊回路。凡采用移動(dòng)位置的回路稱鎖緊回路。凡采用M型或型或O型滑閥機(jī)能換型滑閥機(jī)能換向閥的回路，都能使執(zhí)行元件鎖緊。但由于普通換向閥的密向閥的回路，都能使執(zhí)行元件鎖緊。但由于普通換向閥的密封性較差，泄漏較大，當(dāng)執(zhí)行元件長(zhǎng)時(shí)間停止時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)封性較差，泄漏較大，當(dāng)執(zhí)行元件長(zhǎng)時(shí)間停止時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)，而影響鎖緊精度。松動(dòng)，而影響鎖緊精度。圖圖7-3為采用液壓鎖（由兩個(gè)液控單向閥組成）的鎖緊回路。為采用液壓鎖（由兩個(gè)液控單向閥組成）的鎖緊回路。液壓缸兩個(gè)油口處各裝一個(gè)液控單向閥，當(dāng)

8、換向閥處于左位液壓缸兩個(gè)油口處各裝一個(gè)液控單向閥，當(dāng)換向閥處于左位或右位工作時(shí)，液控單向閥控制口或右位工作時(shí)，液控單向閥控制口X2或或X1通入壓力油，缸的通入壓力油，缸的回油便可反向通過單向閥口，此時(shí)活塞可向右或向左移動(dòng)；回油便可反向通過單向閥口，此時(shí)活塞可向右或向左移動(dòng)；當(dāng)換向閥處中位時(shí)，因閥的中位機(jī)能為當(dāng)換向閥處中位時(shí)，因閥的中位機(jī)能為H型，兩個(gè)液控單向型，兩個(gè)液控單向閥的控制油直接通油箱，故控制壓力立即消失（閥的控制油直接通油箱，故控制壓力立即消失（Y型中位機(jī)型中位機(jī)能亦可），液控單向閥不再反向?qū)ǎ簤焊滓騼汕挥鸵悍饽芤嗫桑?，液控單向閥不再反向?qū)ǎ簤焊滓騼汕挥鸵悍忾]便被鎖緊。由于液

9、控單向閥的反向閥的反向密封性很好，閉便被鎖緊。由于液控單向閥的反向閥的反向密封性很好，因此鎖緊可靠。因此鎖緊可靠。上一頁(yè)返回7.2 壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路是對(duì)系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力進(jìn)行控制壓力控制回路是對(duì)系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力進(jìn)行控制的回路。這類回路包括調(diào)壓、減壓、卸荷、平衡等多種回路。的回路。這類回路包括調(diào)壓、減壓、卸荷、平衡等多種回路。7.2.1調(diào)壓回路調(diào)壓回路為使系統(tǒng)的壓力與負(fù)載相適應(yīng)并保持穩(wěn)定，或?yàn)榱税踩逓槭瓜到y(tǒng)的壓力與負(fù)載相適應(yīng)并保持穩(wěn)定，或?yàn)榱税踩薅ㄏ到y(tǒng)的最高壓力，都要用到調(diào)壓回路，下面介紹三種調(diào)壓定系統(tǒng)的最高壓力，都要用到調(diào)壓回路，下面介紹三種調(diào)

10、壓回路?；芈?。1.單級(jí)調(diào)壓回路單級(jí)調(diào)壓回路圖圖7-4為定量泵節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口大小，為定量泵節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口大小，即可調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，泵輸出的多余流量經(jīng)溢流閥即可調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，泵輸出的多余流量經(jīng)溢流閥溢回油箱。在工作過程中溢流閥是常開的，液壓泵的工作壓溢回油箱。在工作過程中溢流閥是常開的，液壓泵的工作壓力決定于溢流閥的調(diào)整壓力，并且保持基本恒定。溢流閥的力決定于溢流閥的調(diào)整壓力，并且保持基本恒定。溢流閥的調(diào)整壓力必須大于液壓缸最大工作壓力和油路各種壓力損失調(diào)整壓力必須大于液壓缸最大工作壓力和油路各種壓力損失的總和。的總和。下一頁(yè)返回7.2 壓

11、力控制回路壓力控制回路2.雙向調(diào)壓回路雙向調(diào)壓回路執(zhí)行元件正反行程需不同的供油壓力時(shí)，可采用雙向調(diào)壓回執(zhí)行元件正反行程需不同的供油壓力時(shí)，可采用雙向調(diào)壓回路，如路，如圖圖7-5所示。當(dāng)換向閥在左位工作時(shí)，活塞為工作行所示。當(dāng)換向閥在左位工作時(shí)，活塞為工作行程，泵出口由溢流閥程，泵出口由溢流閥1調(diào)定為較高壓力，缸右腔油液通過換調(diào)定為較高壓力，缸右腔油液通過換向閥回油箱，溢流閥向閥回油箱，溢流閥2此時(shí)不起作用。當(dāng)換向閥如圖示在右此時(shí)不起作用。當(dāng)換向閥如圖示在右位工作時(shí)，缸作空行程返回。泵出口由溢流閥位工作時(shí)，缸作空行程返回。泵出口由溢流閥2調(diào)定為較低調(diào)定為較低壓力，閥壓力，閥1不起作用。缸退至終點(diǎn)

12、后，泵在低壓下回油，功不起作用。缸退至終點(diǎn)后，泵在低壓下回油，功率損耗小。率損耗小。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.2 壓力控制回路壓力控制回路3.多級(jí)調(diào)壓回路多級(jí)調(diào)壓回路有些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)需要在不同的工作階段獲得不同的有些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)需要在不同的工作階段獲得不同的壓力。壓力。如如圖圖7-6（a）所示為二級(jí)調(diào)壓回路。在圖示狀態(tài)，泵出口壓所示為二級(jí)調(diào)壓回路。在圖示狀態(tài)，泵出口壓力由溢流閥力由溢流閥1調(diào)定為較高壓力；二位二通換向閥通電后，則調(diào)定為較高壓力；二位二通換向閥通電后，則由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2調(diào)定為較低壓力。閥調(diào)定為較低壓力。閥2的調(diào)定壓力必須小于閥的調(diào)定壓力必須小于閥1的調(diào)定壓力。的

13、調(diào)定壓力。圖圖7-6（b）為三級(jí)調(diào)壓回路。圖示狀態(tài)下，泵出口壓力由閥為三級(jí)調(diào)壓回路。圖示狀態(tài)下，泵出口壓力由閥1調(diào)定為最高壓力（若閥調(diào)定為最高壓力（若閥4采用采用H型中位機(jī)能的電磁閥，則此型中位機(jī)能的電磁閥，則此時(shí)泵卸荷，即為最低壓力）；當(dāng)換向閥時(shí)泵卸荷，即為最低壓力）；當(dāng)換向閥4的左、右電磁鐵分的左、右電磁鐵分別通電時(shí)，泵壓由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥別通電時(shí)，泵壓由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2和和3調(diào)定。閥調(diào)定。閥2和閥和閥3的調(diào)定的調(diào)定壓力必須小于閥壓力必須小于閥1的調(diào)定壓力值。的調(diào)定壓力值。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.2 壓力控制回路壓力控制回路7.2.2減壓回路減壓回路1.單向減壓回路單向減壓回路如如圖圖7-7所示為用于

14、夾緊系統(tǒng)的單向減壓回路。單向減壓閥所示為用于夾緊系統(tǒng)的單向減壓回路。單向減壓閥5安裝在液壓缸安裝在液壓缸6與換向閥與換向閥4之間，當(dāng)之間，當(dāng)1YA通電，三位四通電通電，三位四通電磁換向閥左位工作，液壓泵輸出壓力油通過單向閥磁換向閥左位工作，液壓泵輸出壓力油通過單向閥3、換向、換向閥閥4，經(jīng)減壓閥，經(jīng)減壓閥5減壓后輸入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，減壓后輸入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，夾緊工件，右腔的油液經(jīng)換向閥夾緊工件，右腔的油液經(jīng)換向閥4流回油箱；當(dāng)工件加工完流回油箱；當(dāng)工件加工完了，了，2YA通電，換向閥通電，換向閥4右位工作，液壓缸右位工作，液壓缸6左腔的油液經(jīng)左腔的油液經(jīng)單向減壓閥單

15、向減壓閥5的單向閥、換向閥的單向閥、換向閥4流回油箱，回程時(shí)減壓閥不流回油箱，回程時(shí)減壓閥不起作用。單向閥起作用。單向閥3在回路中的作用是，當(dāng)主油路壓力低于減在回路中的作用是，當(dāng)主油路壓力低于減壓回路的壓力時(shí)，利用錐閥關(guān)閉的嚴(yán)密性，保證減壓油路的壓回路的壓力時(shí)，利用錐閥關(guān)閉的嚴(yán)密性，保證減壓油路的壓力不變，使夾緊缸保持夾緊力不變。還應(yīng)指出，減壓閥壓力不變，使夾緊缸保持夾緊力不變。還應(yīng)指出，減壓閥5的調(diào)整壓力應(yīng)低于溢流閥的調(diào)整壓力應(yīng)低于溢流閥2的調(diào)整壓力，才能保證減壓閥正的調(diào)整壓力，才能保證減壓閥正常工作（起減壓作用）。常工作（起減壓作用）。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.2 壓力控制回路壓力控制回路2.

16、二級(jí)減壓回路二級(jí)減壓回路如如圖圖 7-8是減壓閥和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥組成的二級(jí)減壓回路。圖示是減壓閥和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥組成的二級(jí)減壓回路。圖示狀態(tài)，夾緊壓力由減壓閥狀態(tài)，夾緊壓力由減壓閥1調(diào)定；當(dāng)二通閥通電后，夾緊壓調(diào)定；當(dāng)二通閥通電后，夾緊壓力則由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥力則由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2決定，故此回路為二級(jí)減壓回路。若系決定，故此回路為二級(jí)減壓回路。若系統(tǒng)只需一級(jí)減壓，可取消二通閥與閥統(tǒng)只需一級(jí)減壓，可取消二通閥與閥2，堵塞閥，堵塞閥1的外控口。的外控口。若取消二通閥，閥若取消二通閥，閥2用直動(dòng)式比例溢流閥取代，根據(jù)輸入信用直動(dòng)式比例溢流閥取代，根據(jù)輸入信號(hào)的變化，便可獲得無級(jí)或多級(jí)的穩(wěn)定低壓。為使減壓回路號(hào)的變化，

17、便可獲得無級(jí)或多級(jí)的穩(wěn)定低壓。為使減壓回路可靠地工作，其最高調(diào)整壓力應(yīng)比系統(tǒng)壓力低一定的數(shù)值，可靠地工作，其最高調(diào)整壓力應(yīng)比系統(tǒng)壓力低一定的數(shù)值，例如中高壓系統(tǒng)減壓閥約低例如中高壓系統(tǒng)減壓閥約低1 MPa（中低壓系統(tǒng)約低（中低壓系統(tǒng)約低0.5 MPa），否則減壓閥不能正常工作。當(dāng)減壓支路的執(zhí)行元件），否則減壓閥不能正常工作。當(dāng)減壓支路的執(zhí)行元件速度需要調(diào)節(jié)時(shí)，節(jié)流元件應(yīng)裝在減壓閥的出口，因?yàn)闇p壓速度需要調(diào)節(jié)時(shí)，節(jié)流元件應(yīng)裝在減壓閥的出口，因?yàn)闇p壓閥起作用時(shí)，有少量泄油從先導(dǎo)閥流回油箱，節(jié)流元件裝在閥起作用時(shí)，有少量泄油從先導(dǎo)閥流回油箱，節(jié)流元件裝在出口，可避免泄油對(duì)節(jié)流元件調(diào)定的流量產(chǎn)生影響。

18、減壓閥出口，可避免泄油對(duì)節(jié)流元件調(diào)定的流量產(chǎn)生影響。減壓閥出口壓力若比系統(tǒng)壓力低得多，會(huì)增加功率損失和系統(tǒng)升溫，出口壓力若比系統(tǒng)壓力低得多，會(huì)增加功率損失和系統(tǒng)升溫，必要時(shí)可用高低壓雙泵分別供油。必要時(shí)可用高低壓雙泵分別供油。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.2 壓力控制回路壓力控制回路7.2.3平衡回路平衡回路為了防止立式液壓缸與垂直運(yùn)動(dòng)的工作部件由于自重而自行為了防止立式液壓缸與垂直運(yùn)動(dòng)的工作部件由于自重而自行下落造成事故或沖擊，可以在立式液壓缸下行時(shí)的回路上設(shè)下落造成事故或沖擊，可以在立式液壓缸下行時(shí)的回路上設(shè)置適當(dāng)?shù)淖枇?，產(chǎn)生一定的背壓，以阻止其下降或使其平穩(wěn)置適當(dāng)?shù)淖枇?，產(chǎn)生一定的背壓，以阻止其

19、下降或使其平穩(wěn)地下降，這種回路即為平衡回路。地下降，這種回路即為平衡回路。1.單向順序閥的平衡回路單向順序閥的平衡回路圖圖7-9所示是單向順序閥組成的平衡回路。調(diào)節(jié)單向順序閥所示是單向順序閥組成的平衡回路。調(diào)節(jié)單向順序閥1的開啟壓力，使其稍大于立式液壓缸下腔的背壓?；钊碌拈_啟壓力，使其稍大于立式液壓缸下腔的背壓。活塞下行時(shí)，由于回路上存在一定背壓支承重力負(fù)載，活塞將平穩(wěn)行時(shí)，由于回路上存在一定背壓支承重力負(fù)載，活塞將平穩(wěn)下落；換向閥處于中位時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)。此處的單向順序下落；換向閥處于中位時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)。此處的單向順序閥又稱為平衡閥。這種平衡回路由于回路上有背壓，功率損閥又稱為平衡閥。這

20、種平衡回路由于回路上有背壓，功率損失較大。另外，由于順序閥和滑閥存在內(nèi)泄，活塞不可能長(zhǎng)失較大。另外，由于順序閥和滑閥存在內(nèi)泄，活塞不可能長(zhǎng)時(shí)間停在任意位置，故這種回路適用于工作負(fù)載固定且活塞時(shí)間停在任意位置，故這種回路適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場(chǎng)合。閉鎖要求不高的場(chǎng)合。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.2 壓力控制回路壓力控制回路2.采用液控單向閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路圖圖7-10所示是液控單向閥的平衡回路。由于液控單向閥是所示是液控單向閥的平衡回路。由于液控單向閥是錐面密封，泄漏小，故其閉鎖性能好?；赜吐飞系膯蜗蚬?jié)流錐面密封，泄漏小，故其閉鎖性能好?；赜吐飞系膯蜗蚬?jié)流閥閥2是用于

21、保證活塞向下運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。假如回油路上沒有是用于保證活塞向下運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。假如回油路上沒有節(jié)流閥，活塞下行時(shí)，液控單向閥節(jié)流閥，活塞下行時(shí)，液控單向閥1將被控制油路打開，回將被控制油路打開，回油腔無背壓，活塞會(huì)加速下降，使液壓缸上腔供油不足，液油腔無背壓，活塞會(huì)加速下降，使液壓缸上腔供油不足，液控單向閥會(huì)因控制油路失壓而關(guān)閉。但關(guān)閉后控制油路又建控單向閥會(huì)因控制油路失壓而關(guān)閉。但關(guān)閉后控制油路又建立起壓力，又將閥立起壓力，又將閥2打開，致使液控單向閥時(shí)開時(shí)閉，活塞打開，致使液控單向閥時(shí)開時(shí)閉，活塞下行時(shí)很不平穩(wěn)，產(chǎn)生振動(dòng)或沖擊。下行時(shí)很不平穩(wěn)，產(chǎn)生振動(dòng)或沖擊。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.2 壓力控制

22、回路壓力控制回路7.2.4卸荷回路卸荷回路當(dāng)系統(tǒng)中執(zhí)行元件短時(shí)間工作時(shí)，常使液壓泵在很小的功率當(dāng)系統(tǒng)中執(zhí)行元件短時(shí)間工作時(shí)，常使液壓泵在很小的功率下作空運(yùn)轉(zhuǎn)，而不是頻繁啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓泵的原動(dòng)機(jī)。因?yàn)楸孟伦骺者\(yùn)轉(zhuǎn)，而不是頻繁啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓泵的原動(dòng)機(jī)。因?yàn)楸玫妮敵龉β蕿槠漭敵鰤毫εc輸出流量之積，當(dāng)其中的一項(xiàng)數(shù)的輸出功率為其輸出壓力與輸出流量之積，當(dāng)其中的一項(xiàng)數(shù)值等于或接近于零時(shí)，即為液壓泵卸荷。這樣可以減少液壓值等于或接近于零時(shí)，即為液壓泵卸荷。這樣可以減少液壓泵磨損，降低功率消耗，減小溫升。卸荷的方式有兩類：一泵磨損，降低功率消耗，減小溫升。卸荷的方式有兩類：一類是液壓缸卸荷，執(zhí)行元件不需要保持壓力

23、；另一類是液壓類是液壓缸卸荷，執(zhí)行元件不需要保持壓力；另一類是液壓泵卸荷，但執(zhí)行元件仍需保持壓力。泵卸荷，但執(zhí)行元件仍需保持壓力。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.2 壓力控制回路壓力控制回路1.執(zhí)行元件不需保壓的卸荷回路執(zhí)行元件不需保壓的卸荷回路（1）換向閥中位機(jī)能的卸荷回路）換向閥中位機(jī)能的卸荷回路圖圖7-11所示為采用所示為采用M型（或型（或H型）中位機(jī)能換向閥實(shí)現(xiàn)液壓型）中位機(jī)能換向閥實(shí)現(xiàn)液壓泵卸荷的回路。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓泵出口直通油箱，泵卸荷的回路。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制壓力以操縱執(zhí)行元件，故泵卸荷。因回路需保持一定的控制壓力以操縱執(zhí)行元件

24、，故在泵出口安裝單向閥。在泵出口安裝單向閥。（2）電磁溢流閥的卸荷回路）電磁溢流閥的卸荷回路圖圖7-12所示為采用電磁溢流閥所示為采用電磁溢流閥1的卸荷回路。電磁溢流閥是的卸荷回路。電磁溢流閥是帶遙控口的先導(dǎo)式溢流閥與二位二通電磁閥的組合。當(dāng)工作帶遙控口的先導(dǎo)式溢流閥與二位二通電磁閥的組合。當(dāng)工作部件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，二位二通電磁閥通電，溢流閥閥芯上部彈部件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，二位二通電磁閥通電，溢流閥閥芯上部彈簧腔的油經(jīng)二位二通電磁閥回油箱，因此電磁閥全開，油泵簧腔的油經(jīng)二位二通電磁閥回油箱，因此電磁閥全開，油泵輸出的油經(jīng)溢流閥流回油箱，實(shí)現(xiàn)泵卸荷。輸出的油經(jīng)溢流閥流回油箱，實(shí)現(xiàn)泵卸荷。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回

25、7.2 壓力控制回路壓力控制回路2.執(zhí)行元件需要保壓的卸荷回路執(zhí)行元件需要保壓的卸荷回路（1）限壓式變量泵的卸荷回路）限壓式變量泵的卸荷回路圖圖7-13所示為限壓式變量泵的卸荷回路。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高所示為限壓式變量泵的卸荷回路。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高達(dá)到變量泵壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定壓力時(shí)，壓力補(bǔ)償裝置動(dòng)作，達(dá)到變量泵壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定壓力時(shí)，壓力補(bǔ)償裝置動(dòng)作，液壓泵液壓泵3輸出流量隨供油壓力升高而減小，直到維持系統(tǒng)壓輸出流量隨供油壓力升高而減小，直到維持系統(tǒng)壓力所必需的流量，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸荷，系統(tǒng)中的溢流閥力所必需的流量，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸荷，系統(tǒng)中的溢流閥1作作安全閥用，以防止泵的壓力補(bǔ)償裝置的失效而導(dǎo)致壓力異常

26、。安全閥用，以防止泵的壓力補(bǔ)償裝置的失效而導(dǎo)致壓力異常。（2）卸荷閥的卸荷回路）卸荷閥的卸荷回路圖圖7-14所示為用蓄能器保持系統(tǒng)壓力而用卸荷閥使泵卸荷所示為用蓄能器保持系統(tǒng)壓力而用卸荷閥使泵卸荷的回路。當(dāng)電磁鐵的回路。當(dāng)電磁鐵1YA得電時(shí)，泵和蓄能器同時(shí)向液壓缸左得電時(shí)，泵和蓄能器同時(shí)向液壓缸左腔供油，推動(dòng)活塞右移，接觸工件后，系統(tǒng)壓力升高。當(dāng)系腔供油，推動(dòng)活塞右移，接觸工件后，系統(tǒng)壓力升高。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥統(tǒng)壓力升高到卸荷閥1的調(diào)定值時(shí)，卸荷閥打開，液壓泵通的調(diào)定值時(shí)，卸荷閥打開，液壓泵通過卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)壓力用蓄能器保持。若蓄能器壓力降過卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)壓力用蓄能器保持。若蓄能

27、器壓力降低到允許的最小值時(shí)，卸荷閥關(guān)閉，液壓泵重新向蓄能器和低到允許的最小值時(shí)，卸荷閥關(guān)閉，液壓泵重新向蓄能器和液壓缸供油，以保證液壓缸左腔的壓力是在允許的范圍內(nèi)。液壓缸供油，以保證液壓缸左腔的壓力是在允許的范圍內(nèi)。圖中的溢流閥圖中的溢流閥2是當(dāng)安全閥用。是當(dāng)安全閥用。上一頁(yè) 返回7.3 速度控制回路速度控制回路假設(shè)輸入執(zhí)行元件的流量為假設(shè)輸入執(zhí)行元件的流量為q，液壓缸的有效面積為，液壓缸的有效面積為A，液壓，液壓馬達(dá)的排量為馬達(dá)的排量為VM，則液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為，則液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為v=q/A液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為n=q/VM由以上兩式可知，改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量由以上兩式可知

28、，改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量q（或液壓（或液壓馬達(dá)的排量馬達(dá)的排量VM）可以達(dá)到改變速度的目的。）可以達(dá)到改變速度的目的。調(diào)速方法有以下三種：調(diào)速方法有以下三種：節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速采用定量泵供油，由流量閥改變進(jìn)入執(zhí)行元件采用定量泵供油，由流量閥改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量以實(shí)現(xiàn)調(diào)速的流量以實(shí)現(xiàn)調(diào)速;容積調(diào)速容積調(diào)速采用變量泵或變量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)調(diào)速采用變量泵或變量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)調(diào)速;容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速采用變量泵和流量閥聯(lián)合調(diào)速。采用變量泵和流量閥聯(lián)合調(diào)速。下一頁(yè)返回7.3 速度控制回路速度控制回路1.節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路在定量液壓泵供油的液壓系統(tǒng)中安裝了流量閥，節(jié)流調(diào)速回路在定量液壓泵供油的

29、液壓系統(tǒng)中安裝了流量閥，調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的油液流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作行程速調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的油液流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作行程速度。該回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維修方便，但它的能量度。該回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維修方便，但它的能量損失大，效率低，發(fā)熱大，故一般只用于小功率場(chǎng)合。損失大，效率低，發(fā)熱大，故一般只用于小功率場(chǎng)合。根據(jù)流量閥在油路中安裝位置的不同，可分為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)根據(jù)流量閥在油路中安裝位置的不同，可分為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速、回油路節(jié)流調(diào)速、旁油路節(jié)流調(diào)速等形式。速、回油路節(jié)流調(diào)速、旁油路節(jié)流調(diào)速等形式。（1）進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路）進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路 把流量控制閥串聯(lián)在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上的

30、調(diào)速回路稱為進(jìn)把流量控制閥串聯(lián)在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上的調(diào)速回路稱為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路，如油路節(jié)流調(diào)速回路，如圖圖7-15所示。回路工作時(shí)，液壓泵所示。回路工作時(shí)，液壓泵輸出的油液（壓力輸出的油液（壓力pB由溢流閥調(diào)定），經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥進(jìn)入液由溢流閥調(diào)定），經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，右腔的油液則流回油箱。液壓缸左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，右腔的油液則流回油箱。液壓缸左腔的油液壓力壓缸左腔的油液壓力p1由作用在活塞上的負(fù)載阻力由作用在活塞上的負(fù)載阻力F的大小的大小決定。液壓缸右腔的油液壓力決定。液壓缸右腔的油液壓力p20，進(jìn)入液壓缸油液的流，進(jìn)入液壓缸油液的流量量q1由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，多余

31、的油液由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，多余的油液q2經(jīng)溢流閥流回油箱。經(jīng)溢流閥流回油箱。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.3 速度控制回路速度控制回路若若A為活塞的有效作用面積，為活塞的有效作用面積，A0為流量閥節(jié)流口通流截面積，為流量閥節(jié)流口通流截面積，當(dāng)活塞帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以速度當(dāng)活塞帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以速度v向右作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，作用在活塞向右作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，作用在活塞兩個(gè)方向上的力互相平衡，則兩個(gè)方向上的力互相平衡，則p1A=F 即即p1=F/A 設(shè)節(jié)流閥前后的壓力差為設(shè)節(jié)流閥前后的壓力差為p，則，則p=pB-p1 由于經(jīng)流量閥流入液壓缸右腔的流量為由于經(jīng)流量閥流入液壓缸右腔的流量為所以活塞的運(yùn)動(dòng)速度為所以活塞的運(yùn)動(dòng)速度為pKAp

32、KAqm001上一頁(yè) 下一頁(yè)返回AFPAKApAKAAqvB0017.3 速度控制回路速度控制回路進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)如下：進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)如下： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用簡(jiǎn)單:由于活塞運(yùn)動(dòng)速度由于活塞運(yùn)動(dòng)速度v與節(jié)流閥口通流與節(jié)流閥口通流截面積截面積A0成正比，調(diào)節(jié)成正比，調(diào)節(jié)A0即可方便地調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)速度。即可方便地調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)速度。 可以獲得較大的推力和較低的速度可以獲得較大的推力和較低的速度:液壓缸回油腔和回油液壓缸回油腔和回油管路中油液壓力很低，接近于零，且當(dāng)單活塞桿液壓缸在無管路中油液壓力很低，接近于零，且當(dāng)單活塞桿液壓缸在無活塞桿腔進(jìn)油實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給時(shí)，活塞有效

33、作用面積較大，故活塞桿腔進(jìn)油實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給時(shí)，活塞有效作用面積較大，故輸出推力較大，速度較低。輸出推力較大，速度較低。 速度穩(wěn)定性差速度穩(wěn)定性差:由上式可知液壓泵工作壓力由上式可知液壓泵工作壓力PB經(jīng)溢流閥調(diào)經(jīng)溢流閥調(diào)定后近于恒定，節(jié)流閥調(diào)定后定后近于恒定，節(jié)流閥調(diào)定后A0也不變，活塞有效作用面積也不變，活塞有效作用面積A為常量，所以活塞運(yùn)動(dòng)速度為常量，所以活塞運(yùn)動(dòng)速度v將隨負(fù)載將隨負(fù)載F的變化而波動(dòng)。的變化而波動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差:由于回油路壓力為零，即回油腔沒有背壓由于回油路壓力為零，即回油腔沒有背壓力，當(dāng)負(fù)載突然變小、為零或?yàn)樨?fù)值時(shí)，活塞會(huì)產(chǎn)生突然前力，當(dāng)負(fù)載突然變小、為零或?yàn)樨?fù)

34、值時(shí)，活塞會(huì)產(chǎn)生突然前沖。為了提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，通常在回油管路中串接一個(gè)背沖。為了提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，通常在回油管路中串接一個(gè)背壓閥（換裝大剛度彈簧的單向閥或溢流閥）。壓閥（換裝大剛度彈簧的單向閥或溢流閥）。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.3 速度控制回路速度控制回路 系統(tǒng)效率低，傳遞功率低系統(tǒng)效率低，傳遞功率低:因液壓泵輸出的流量和壓力在因液壓泵輸出的流量和壓力在系統(tǒng)工作時(shí)經(jīng)調(diào)定后均不變，所以液壓泵的輸出功率為定值。系統(tǒng)工作時(shí)經(jīng)調(diào)定后均不變，所以液壓泵的輸出功率為定值。當(dāng)執(zhí)行元件在輕載低速下工作時(shí)，液壓泵輸出功率中有很大當(dāng)執(zhí)行元件在輕載低速下工作時(shí)，液壓泵輸出功率中有很大部分消耗在溢流閥和節(jié)流閥上，流量

35、損失和壓力損失大，系部分消耗在溢流閥和節(jié)流閥上，流量損失和壓力損失大，系統(tǒng)效率很低。功率損耗會(huì)引起油液發(fā)熱，使進(jìn)入液壓缸的油統(tǒng)效率很低。功率損耗會(huì)引起油液發(fā)熱，使進(jìn)入液壓缸的油液溫度升高，導(dǎo)致泄露增加。液溫度升高，導(dǎo)致泄露增加。用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路一般應(yīng)用于功率較小、負(fù)載變用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路一般應(yīng)用于功率較小、負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中。化不大的液壓系統(tǒng)中。（2）回油路節(jié)流調(diào)速回路）回油路節(jié)流調(diào)速回路把流量控制閥安裝在執(zhí)行元件通往油箱的回油路上的調(diào)速回把流量控制閥安裝在執(zhí)行元件通往油箱的回油路上的調(diào)速回路稱為回油節(jié)流調(diào)速回路，如路稱為回油節(jié)流調(diào)速回路，如圖圖7-16所示。所示。和前

36、面分析相同，當(dāng)活塞勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞上的作用力平衡和前面分析相同，當(dāng)活塞勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞上的作用力平衡方程式為方程式為p1A=F+p2A 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.3 速度控制回路速度控制回路p1等于由溢流閥調(diào)定的液壓泵出口壓力等于由溢流閥調(diào)定的液壓泵出口壓力pB，即，即p1=pB 則則p2=p1-(F/A)=pB-(F/A) 節(jié)流閥前后的壓力差節(jié)流閥前后的壓力差p=p2-p3，因節(jié)流閥出口接油箱，即，因節(jié)流閥出口接油箱，即p30，所以有，所以有p=p2=pB-(F/A) 活塞運(yùn)動(dòng)速度為活塞運(yùn)動(dòng)速度為上一頁(yè) 下一頁(yè)返回AFPAKAPAKAAqvB0017.3 速度控制回路速度控制回路此式與進(jìn)油節(jié)流調(diào)

37、速回路所得的公式完全相同，因此兩種回此式與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路所得的公式完全相同，因此兩種回路具有相似的調(diào)速特點(diǎn)。但回油節(jié)流調(diào)速回路有兩個(gè)明顯的路具有相似的調(diào)速特點(diǎn)。但回油節(jié)流調(diào)速回路有兩個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)：一是節(jié)流閥裝在回油路上，回油路上有較大的背壓，優(yōu)點(diǎn)：一是節(jié)流閥裝在回油路上，回油路上有較大的背壓，因此在外界負(fù)載變化時(shí)可起緩沖作用，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性比進(jìn)油因此在外界負(fù)載變化時(shí)可起緩沖作用，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性比進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路要好；二是回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥后節(jié)流調(diào)速回路要好；二是回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥后壓力損耗而發(fā)熱，導(dǎo)致溫度升高的油液直接流回油箱，容易壓力損耗而發(fā)熱，導(dǎo)致溫度升高的油液直接流回油

38、箱，容易散熱。散熱。回油節(jié)流調(diào)速回路廣泛應(yīng)用于功率不大、負(fù)載變化較大或運(yùn)回油節(jié)流調(diào)速回路廣泛應(yīng)用于功率不大、負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)中。動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)中。（3）旁油路節(jié)流調(diào)速回路）旁油路節(jié)流調(diào)速回路 如如圖圖7-17所示，將節(jié)流閥設(shè)置在與執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路所示，將節(jié)流閥設(shè)置在與執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上，即構(gòu)成了旁油路節(jié)流調(diào)速回路。該回路中，節(jié)流閥調(diào)節(jié)上，即構(gòu)成了旁油路節(jié)流調(diào)速回路。該回路中，節(jié)流閥調(diào)節(jié)了液壓泵溢回油箱的流量了液壓泵溢回油箱的流量q2，從而控制了進(jìn)入液壓缸的流量，從而控制了進(jìn)入液壓缸的流量q1，調(diào)節(jié)流量閥的通流面積，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。這時(shí)，溢流閥，調(diào)節(jié)流

39、量閥的通流面積，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。這時(shí)，溢流閥作為安全閥，常態(tài)時(shí)關(guān)閉?；芈分兄挥泄?jié)流損失，無溢流損作為安全閥，常態(tài)時(shí)關(guān)閉?；芈分兄挥泄?jié)流損失，無溢流損失，功率損失較小，系統(tǒng)效率較高。失，功率損失較小，系統(tǒng)效率較高。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.3 速度控制回路速度控制回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路主要用于高速、重載、對(duì)速度平穩(wěn)性要旁油路節(jié)流調(diào)速回路主要用于高速、重載、對(duì)速度平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。求不高的場(chǎng)合。使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度受負(fù)載變化的影響比較大，使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度受負(fù)載變化的影響比較大，亦即速度穩(wěn)定性較差，為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，在回路中可用調(diào)亦即速度穩(wěn)定性較差，為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，在回路中可

40、用調(diào)速閥替代節(jié)流閥。速閥替代節(jié)流閥。2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路通過改變變量泵或變量馬達(dá)排量以調(diào)節(jié)執(zhí)行元容積調(diào)速回路通過改變變量泵或變量馬達(dá)排量以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。在容積式調(diào)速回路中，液壓泵輸出的液壓油件的運(yùn)動(dòng)速度。在容積式調(diào)速回路中，液壓泵輸出的液壓油全部直接進(jìn)入液壓缸或液壓馬達(dá)，無溢流損失和節(jié)流損失。全部直接進(jìn)入液壓缸或液壓馬達(dá)，無溢流損失和節(jié)流損失。而且，液壓泵的工作壓力隨負(fù)載的變化而變化，因此，這種而且，液壓泵的工作壓力隨負(fù)載的變化而變化，因此，這種調(diào)速回路效率高，發(fā)熱量少；其缺點(diǎn)是變量液壓泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)速回路效率高，發(fā)熱量少；其缺點(diǎn)是變量液壓泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。容

41、積調(diào)速回路多用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)價(jià)格較高。容積調(diào)速回路多用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和大型機(jī)床等大功率的調(diào)速系統(tǒng)中。機(jī)械和大型機(jī)床等大功率的調(diào)速系統(tǒng)中。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.3 速度控制回路速度控制回路按油液的循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路可分為開式和閉式。按油液的循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路可分為開式和閉式。如如圖圖7-18（a）所示的是開式回路，泵從油箱吸油，執(zhí)行元所示的是開式回路，泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的油液返回油箱，油液在油箱中便于沉淀雜質(zhì)、析出空氣，件的油液返回油箱，油液在油箱中便于沉淀雜質(zhì)、析出空氣，并得到良好的冷卻，但油箱尺寸較大，污物容易侵入。并得到良好的冷卻，但油箱尺寸

42、較大，污物容易侵入。圖圖7-18（b）所示的是閉環(huán)回路，液壓泵的吸油口與執(zhí)行元件的所示的是閉環(huán)回路，液壓泵的吸油口與執(zhí)行元件的回油口直接連接，油液在系統(tǒng)內(nèi)封閉循環(huán)，其結(jié)構(gòu)緊湊、油回油口直接連接，油液在系統(tǒng)內(nèi)封閉循環(huán)，其結(jié)構(gòu)緊湊、油氣隔絕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，但散熱條件較差。閉式回路中氣隔絕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，但散熱條件較差。閉式回路中需設(shè)置補(bǔ)油裝置，由輔助泵及其配套的溢流閥和油箱組成，需設(shè)置補(bǔ)油裝置，由輔助泵及其配套的溢流閥和油箱組成，絕大部分容積調(diào)速回路的油液循環(huán)采用閉式循環(huán)方式。絕大部分容積調(diào)速回路的油液循環(huán)采用閉式循環(huán)方式。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.3 速度控制回路速度控制回路根據(jù)液壓泵和執(zhí)行

43、元件組合方式不同，容積調(diào)速回路有以下根據(jù)液壓泵和執(zhí)行元件組合方式不同，容積調(diào)速回路有以下三種形式：三種形式：（1）變量泵和定量執(zhí)行元件組合）變量泵和定量執(zhí)行元件組合圖圖7-18(a)所示為變量泵所示為變量泵1和液壓缸組成的容積調(diào)速回路；和液壓缸組成的容積調(diào)速回路；圖圖7-18（b）所示為變量泵所示為變量泵1和定量液壓馬達(dá)和定量液壓馬達(dá)4組成的容積組成的容積調(diào)速回路。這兩種回路均采用改變變量泵調(diào)速回路。這兩種回路均采用改變變量泵1的輸出流量的方的輸出流量的方法來調(diào)速的。工作時(shí)，溢流閥法來調(diào)速的。工作時(shí)，溢流閥2可作安全閥用，它可以限定可作安全閥用，它可以限定液壓泵的最高工作壓力，起過載保護(hù)作用。

44、溢流閥液壓泵的最高工作壓力，起過載保護(hù)作用。溢流閥3作背壓作背壓閥用，溢流閥閥用，溢流閥6用于調(diào)定輔助泵用于調(diào)定輔助泵5的供油壓力，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏的供油壓力，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏油液。油液。（2）定量泵和變量液壓馬達(dá)組合）定量泵和變量液壓馬達(dá)組合在在圖圖7-19所示的回路中，定量泵所示的回路中，定量泵1的輸出流量不變，調(diào)節(jié)變的輸出流量不變，調(diào)節(jié)變量液壓馬達(dá)量液壓馬達(dá)3的流量，便可改變其轉(zhuǎn)速，溢流閥的流量，便可改變其轉(zhuǎn)速，溢流閥2可作安全閥可作安全閥用。用。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.3 速度控制回路速度控制回路（3）變量泵和變量液壓馬達(dá)組合）變量泵和變量液壓馬達(dá)組合在在圖圖7-20所示的回路中，變量泵所示的回

45、路中，變量泵1正反向供油，雙向變量液正反向供油，雙向變量液壓馬達(dá)壓馬達(dá)3正反向旋轉(zhuǎn)，調(diào)速時(shí)液壓泵和液壓馬達(dá)的排量分階正反向旋轉(zhuǎn)，調(diào)速時(shí)液壓泵和液壓馬達(dá)的排量分階段調(diào)節(jié)。在低速階段，液壓馬達(dá)排量保持最大，由改變液壓段調(diào)節(jié)。在低速階段，液壓馬達(dá)排量保持最大，由改變液壓泵的排量來調(diào)速；在高速階段，液壓泵排量保持最大，通過泵的排量來調(diào)速；在高速階段，液壓泵排量保持最大，通過改變液壓馬達(dá)的排量來調(diào)速。這樣就擴(kuò)大了調(diào)速范圍。單向改變液壓馬達(dá)的排量來調(diào)速。這樣就擴(kuò)大了調(diào)速范圍。單向閥閥6、7用于使輔助泵用于使輔助泵4雙向補(bǔ)油，單向閥雙向補(bǔ)油，單向閥8、9是安全閥是安全閥2在在兩個(gè)方向都能起過載保護(hù)作用，溢流

46、閥兩個(gè)方向都能起過載保護(hù)作用，溢流閥5用于調(diào)節(jié)輔助泵的用于調(diào)節(jié)輔助泵的供油壓力。供油壓力。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.3 速度控制回路速度控制回路3.容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用變量液壓泵和節(jié)流閥（或調(diào)速閥）相配合進(jìn)行調(diào)速的方法用變量液壓泵和節(jié)流閥（或調(diào)速閥）相配合進(jìn)行調(diào)速的方法稱為容積節(jié)流調(diào)速。稱為容積節(jié)流調(diào)速。圖圖7-21所示為由限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)所示為由限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。調(diào)節(jié)調(diào)速閥節(jié)流口的開口大小，就能改變進(jìn)入流調(diào)速回路。調(diào)節(jié)調(diào)速閥節(jié)流口的開口大小，就能改變進(jìn)入液壓缸的流量，從而改變液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。如果變量液壓缸的流量，從而改變液壓缸

47、活塞的運(yùn)動(dòng)速度。如果變量液壓泵的流量大于調(diào)速閥調(diào)定的流量，由于系統(tǒng)中沒有設(shè)置液壓泵的流量大于調(diào)速閥調(diào)定的流量，由于系統(tǒng)中沒有設(shè)置溢流閥，多余的油液沒有排油通路，勢(shì)必使液壓泵和調(diào)速閥溢流閥，多余的油液沒有排油通路，勢(shì)必使液壓泵和調(diào)速閥之間油路的油液壓力升高，之間油路的油液壓力升高， 但是當(dāng)限壓式變量葉片泵的工作但是當(dāng)限壓式變量葉片泵的工作壓力增大到預(yù)先調(diào)定的數(shù)值后，泵的流量會(huì)隨工作壓力的升壓力增大到預(yù)先調(diào)定的數(shù)值后，泵的流量會(huì)隨工作壓力的升高而自動(dòng)減小。高而自動(dòng)減小。在這種回路中，泵的輸出流量與通過調(diào)速閥的流量是相適應(yīng)在這種回路中，泵的輸出流量與通過調(diào)速閥的流量是相適應(yīng)的，因此效率高，發(fā)熱量小。

48、同時(shí)，采用調(diào)速閥，液壓缸的的，因此效率高，發(fā)熱量小。同時(shí)，采用調(diào)速閥，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度基本不受負(fù)載變化的影響，即使在較低的運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度基本不受負(fù)載變化的影響，即使在較低的運(yùn)動(dòng)速度下工作，運(yùn)動(dòng)也較穩(wěn)定。下工作，運(yùn)動(dòng)也較穩(wěn)定。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.3 速度控制回路速度控制回路7.3.2快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路的功用在于使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速快速運(yùn)動(dòng)回路的功用在于使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率并使功率得到合理的利用。度，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率并使功率得到合理的利用。1.液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路如如圖圖7-22所示，換向閥所示，換向

49、閥2處于原位時(shí)，液壓泵處于原位時(shí)，液壓泵1輸出的液壓輸出的液壓油同時(shí)與液壓缸油同時(shí)與液壓缸3的左右兩腔相通，兩腔壓力相等。由于液的左右兩腔相通，兩腔壓力相等。由于液壓缸無桿腔的有效面積壓缸無桿腔的有效面積A1大于有桿腔的有效面積大于有桿腔的有效面積A2，使活塞，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，導(dǎo)致活塞向右運(yùn)動(dòng)。受到的向右作用力大于向左的作用力，導(dǎo)致活塞向右運(yùn)動(dòng)。于是無桿腔排出的油液與泵于是無桿腔排出的油液與泵1輸出的油液合流進(jìn)入無桿腔，輸出的油液合流進(jìn)入無桿腔，亦即相當(dāng)于在不增加泵的流量的前提下增加了供給無桿腔的亦即相當(dāng)于在不增加泵的流量的前提下增加了供給無桿腔的油液量，使活塞快速向右

50、運(yùn)動(dòng)。油液量，使活塞快速向右運(yùn)動(dòng)。 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.3 速度控制回路速度控制回路這種回路比較簡(jiǎn)單也比較經(jīng)濟(jì)，但液壓缸的速度加快有限，差動(dòng)連接這種回路比較簡(jiǎn)單也比較經(jīng)濟(jì)，但液壓缸的速度加快有限，差動(dòng)連接與非差動(dòng)連接的速度之比為與非差動(dòng)連接的速度之比為 ，有時(shí)仍不能滿足快速，有時(shí)仍不能滿足快速運(yùn)動(dòng)的要求，常常要求和其他方法（如限壓式變量泵）聯(lián)合使用。值運(yùn)動(dòng)的要求，常常要求和其他方法（如限壓式變量泵）聯(lián)合使用。值得注意的是：在差動(dòng)回路中，泵的流量和液壓缸有桿腔排出的流量合得注意的是：在差動(dòng)回路中，泵的流量和液壓缸有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管路應(yīng)按合流流量來選擇其規(guī)格，否則會(huì)產(chǎn)生較大在一

51、起流過的閥和管路應(yīng)按合流流量來選擇其規(guī)格，否則會(huì)產(chǎn)生較大的壓力損失，增加功率消耗。的壓力損失，增加功率消耗。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回)(21111AAAvv7.3 速度控制回路速度控制回路2.雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路如如圖圖7-23所示，由低壓大流量泵所示，由低壓大流量泵1和高壓小流量泵和高壓小流量泵2組成的組成的雙聯(lián)泵作為動(dòng)力源。外控順序閥雙聯(lián)泵作為動(dòng)力源。外控順序閥3和溢流閥和溢流閥5分別設(shè)定雙泵供分別設(shè)定雙泵供油和小泵油和小泵2單獨(dú)供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力。當(dāng)換向閥單獨(dú)供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力。當(dāng)換向閥6處于處于圖示位置，并且由于外負(fù)載很小，使系統(tǒng)壓力低于順序閥圖示位置，并

52、且由于外負(fù)載很小，使系統(tǒng)壓力低于順序閥3的調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；的調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)換向閥當(dāng)換向閥6的電磁鐵通電，右位工作，液壓缸有桿腔壓力油的電磁鐵通電，右位工作，液壓缸有桿腔壓力油經(jīng)節(jié)流閥經(jīng)節(jié)流閥7回油箱，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過順序閥回油箱，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過順序閥3的調(diào)定壓的調(diào)定壓力，大流量泵力，大流量泵1通過閥通過閥3卸荷，單向閥卸荷，單向閥4自動(dòng)關(guān)閉，只有小流自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵量泵2單獨(dú)向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)，小流量泵單獨(dú)向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)，小流量泵2的最的最高工作壓力由溢流閥高工作壓力由溢流閥5調(diào)

53、定。這里應(yīng)注意，順序閥調(diào)定。這里應(yīng)注意，順序閥3的調(diào)定壓的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低的調(diào)定壓力低10%20%。大流量泵。大流量泵1的卸荷減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。這種回路常用在的卸荷減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合，特別是在機(jī)床中執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合，特別是在機(jī)床中得到了廣泛的應(yīng)用。得到了廣泛的應(yīng)用。上一頁(yè)返回7.4 多缸動(dòng)作控制回路多缸動(dòng)作控制回路液壓系統(tǒng)中，一個(gè)油源往往驅(qū)動(dòng)多個(gè)液壓缸。按照系統(tǒng)的要液壓系統(tǒng)中，一個(gè)油源往往驅(qū)動(dòng)多個(gè)液壓缸。按照系統(tǒng)的要求，這些缸或順序動(dòng)作，或同步動(dòng)作，多缸之間要求能避

54、免求，這些缸或順序動(dòng)作，或同步動(dòng)作，多缸之間要求能避免在壓力和流量上的相互干擾。在壓力和流量上的相互干擾。7.4.1順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路當(dāng)用一個(gè)液壓泵向幾個(gè)執(zhí)行元件供油時(shí)，如果這些元件需要當(dāng)用一個(gè)液壓泵向幾個(gè)執(zhí)行元件供油時(shí)，如果這些元件需要按一定順序依次動(dòng)作，就應(yīng)該采用順序回路，如轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的按一定順序依次動(dòng)作，就應(yīng)該采用順序回路，如轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位和定位、夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊等。轉(zhuǎn)位和定位、夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊等。下一頁(yè)返回7.4 多缸動(dòng)作控制回路多缸動(dòng)作控制回路1.行程控制順序動(dòng)作回路行程控制順序動(dòng)作回路圖圖7-24是一種采用行程開關(guān)和電磁換向閥配合的順序動(dòng)作是一種采用行程開關(guān)和電磁換向閥

55、配合的順序動(dòng)作回路。操作時(shí)首先按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，使電磁鐵回路。操作時(shí)首先按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，使電磁鐵1YA得電，壓力得電，壓力油進(jìn)入液壓缸油進(jìn)入液壓缸3的左腔的左腔,使活塞按箭頭使活塞按箭頭所示方向向右運(yùn)動(dòng)。所示方向向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)6S后，通過電氣上的連鎖使后，通過電氣上的連鎖使1YA斷電，斷電，3YA得電。液壓缸得電。液壓缸3的活塞停止運(yùn)動(dòng)，壓力油進(jìn)的活塞停止運(yùn)動(dòng)，壓力油進(jìn)入液壓缸入液壓缸4的左腔，使其按箭頭的左腔，使其按箭頭所示的方向向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所示的方向向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)8S，使，使3YA斷電，斷電，2

56、YA得電，得電，壓力油進(jìn)入液壓缸壓力油進(jìn)入液壓缸3的右腔，使其活塞按箭頭的右腔，使其活塞按箭頭所示的方向所示的方向向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)5S，使，使2YA斷斷電，電，4YA得電，壓力油進(jìn)入液壓缸得電，壓力油進(jìn)入液壓缸4右腔，使其活塞按箭頭右腔，使其活塞按箭頭的方向返回。當(dāng)擋塊壓下行程開關(guān)的方向返回。當(dāng)擋塊壓下行程開關(guān)7S時(shí)，時(shí)，4YA斷電，活斷電，活塞停止運(yùn)動(dòng)，至此完成一個(gè)工作循環(huán)。塞停止運(yùn)動(dòng)，至此完成一個(gè)工作循環(huán)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.4 多缸動(dòng)作控制回路多缸動(dòng)作控制回路這種順序動(dòng)作回路的優(yōu)點(diǎn)是：調(diào)整行程比較方便，改變電氣這種順序動(dòng)作回路

57、的優(yōu)點(diǎn)是：調(diào)整行程比較方便，改變電氣控制線路就可以改變油缸的動(dòng)作順序，利用電氣互鎖，可以控制線路就可以改變油缸的動(dòng)作順序，利用電氣互鎖，可以保證順序動(dòng)作的可靠性。保證順序動(dòng)作的可靠性。圖圖7-25是利用壓力繼電器實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的順序回路。按啟是利用壓力繼電器實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的順序回路。按啟動(dòng)按鈕，使動(dòng)按鈕，使1YA得電，換向閥得電，換向閥1左位工作，液壓缸左位工作，液壓缸7的活塞的活塞向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作順序向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作順序;到右端后，液壓缸到右端后，液壓缸7左腔壓力上左腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器升，達(dá)到壓力繼電器3的調(diào)定壓力時(shí)發(fā)信號(hào)，使電磁鐵的調(diào)定壓力時(shí)發(fā)信號(hào)，使電磁鐵1YA斷電，斷電，3YA

58、得電，換向閥得電，換向閥2左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸8的左腔，其活塞右移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作順序的左腔，其活塞右移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作順序；到行程端點(diǎn)后，液；到行程端點(diǎn)后，液壓缸壓缸8左腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器左腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器5的調(diào)定壓力時(shí)發(fā)信號(hào)，的調(diào)定壓力時(shí)發(fā)信號(hào)，使電磁鐵使電磁鐵3YA斷電，斷電，4YA得電得電,換向閥換向閥2右位工作，壓力油進(jìn)右位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸入液壓缸8的右腔，其活塞左移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作順序的右腔，其活塞左移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作順序 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回7.4 多缸動(dòng)作控制回路多缸動(dòng)作控制回路;到行程端點(diǎn)后，液壓缸到行程端點(diǎn)后，液壓缸8右腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器右腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器6的調(diào)定壓力時(shí)發(fā)信號(hào)，使電磁鐵的調(diào)定壓力時(shí)發(fā)信號(hào)，使電磁鐵4YA斷電，斷電，2YA得電得電,換向換向閥閥1右位工作，液壓缸右位工作，液壓缸7的活塞向左退回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作順序的活塞向左退回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作順序。到左端后，液壓缸到左端后，液壓缸7右端壓力上升，達(dá)到壓力繼電器右端壓力上升，達(dá)到壓力繼電器4的調(diào)定的調(diào)定壓力時(shí)發(fā)信號(hào)，使電磁鐵壓力時(shí)發(fā)信號(hào)，使電磁鐵2YA斷電，斷電，1YA得電，換向閥得電，換向閥1左左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸7