過(guò)程控制儀表與裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、過(guò)程控制儀表與裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書張法業(yè) 榮衛(wèi)平 編寫2007年11月目 錄實(shí)驗(yàn)一 溫度變送器的調(diào)校1實(shí)驗(yàn)二、智能自整定PID調(diào)節(jié)控制儀的調(diào)校8實(shí)驗(yàn)三 變送器、調(diào)節(jié)器在液位單回路控制系統(tǒng)中的應(yīng)用14實(shí)驗(yàn)一 溫度變送器的調(diào)校一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 掌握溫度變送器內(nèi)部參數(shù)的調(diào)校方法。2 驗(yàn)證溫度變送器的測(cè)量精度。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 WP-201溫度變送器一個(gè)、多功能過(guò)程信號(hào)校準(zhǔn)儀一個(gè)、萬(wàn)用表一個(gè)、智能編程儀一個(gè)、導(dǎo)線若干，計(jì)算器一個(gè)（自帶）。三、實(shí)驗(yàn)原理1、Pt100熱電阻在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，當(dāng)系統(tǒng)的被測(cè)介質(zhì)不會(huì)超過(guò)100度時(shí)，一般采用Pt100熱電阻作為溫度傳感器，以便獲得比較高的精度。當(dāng)然，也有可能使用熱電阻。本實(shí)驗(yàn)主

2、要使用Pt100熱電阻。通常情況下，Pt100使用兩線制或三線制接法。采用三線制接法是為了減少測(cè)量誤差，因?yàn)樵诙鄶?shù)測(cè)量中，熱電阻遠(yuǎn)離測(cè)量電橋，因此，與熱電阻相連的導(dǎo)線長(zhǎng)。當(dāng)環(huán)境溫度變化時(shí)，連接導(dǎo)線的電阻值將有明顯的變化。為了消除連接導(dǎo)線的阻值的變化帶來(lái)的測(cè)量誤差，采用了三線制接法，即在兩端元件的兩端分別引出兩條導(dǎo)線，這兩條導(dǎo)線（材料、長(zhǎng)度、粗細(xì)相同等）又分別加在電橋相鄰的兩個(gè)橋臂上，如圖11所示：Pt10024V DC圖11 Pt100與溫度變送器接線原理圖Pt100電阻在0時(shí)為100，溫度每升高1，電阻增大大約0.4，但不是非常線性的。2、溫度變送器調(diào)校方法與原理Pt100熱電阻的電阻和溫度

3、并不是嚴(yán)格的一階線性關(guān)系，實(shí)驗(yàn)中采用一階曲線擬合（兩點(diǎn)法）的方法，利用-200和650兩個(gè)點(diǎn)對(duì)Pt100的電阻溫度曲線進(jìn)行擬合。實(shí)驗(yàn)時(shí)，通過(guò)智能數(shù)字編程儀改變變送器的零點(diǎn)遷移和量程比例即可實(shí)現(xiàn)對(duì)變送器的調(diào)校。智能數(shù)字編程儀的面板如圖：· ：SET鍵· ：RESER鍵· ：減一鍵· ：加一鍵 零點(diǎn)遷移和量程比例的計(jì)算方法如下： 、顯示零點(diǎn)遷移和顯示量程比例的計(jì)算：以本實(shí)驗(yàn)使用的溫度變送器為例，其輸入信號(hào)為18.52329.64的電阻信號(hào)，測(cè)量量程為200650，現(xiàn)做做校對(duì)時(shí)發(fā)現(xiàn)輸入18.52時(shí)顯示-202，輸入329.64時(shí)顯示651，假定原Pb1=0，原

4、KK1=1，根據(jù)公式：KK1=預(yù)定量程÷顯示量程×原KK1=650(200)÷651(202)×10.9965Pb1=預(yù)定量程下限顯示量程下限×KK1+原Pb1 =200(202×0.9965)+0=1.2931.3設(shè)定：Pb1=1.3，KK1=0.9965、變送輸出零點(diǎn)遷移和變送輸出量程比例的計(jì)算：以本實(shí)驗(yàn)使用的溫度變送器為例, 測(cè)量量程為200650, 變送輸出420mA, 現(xiàn)做校對(duì)時(shí)發(fā)現(xiàn)儀表的發(fā)現(xiàn)輸入18.52和329.64時(shí)，儀表分別輸出3.9mA和20.1mA,設(shè)原儀表Pb3=20.0,KK3=1.000根據(jù)公式：KK3=預(yù)

5、定輸出量程÷實(shí)際輸出量程×原KK3 =(20-4)÷(20.1-3.9)×1.000 =0.988 Pb3=預(yù)定下限輸出實(shí)際下限輸出量程×KK3+原Pb3 =20.1設(shè)定：Pb3=20.1 KK3=0.9883、實(shí)驗(yàn)原理圖、實(shí)驗(yàn)原理圖WP-201型溫度變送器多功能過(guò)程信號(hào)校準(zhǔn)儀輸入智能數(shù)字編程儀萬(wàn) 用 表輸出、WP201型溫度變送器接線圖Pt1002220V2143567894-20mA輸出圖13 WP201型溫度變送器接線圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、按照?qǐng)D1所示引腳接線，1、2腳接220伏電源，5、6腳短路，從4、5腳引出2根導(dǎo)線接電阻箱，7、8

6、腳引出2根導(dǎo)線接萬(wàn)用表，并且萬(wàn)用表打到直流20毫安檔。2、打開(kāi)電源，熟悉智能數(shù)字編程儀的一級(jí)、二級(jí)參數(shù)的意義及設(shè)定方法(參數(shù)的具體意義參見(jiàn)附錄)。用戶參數(shù)設(shè)定：模塊在PV值顯示狀態(tài)下，按SET鍵將CLK設(shè)成132，同時(shí)按住SET和鍵，5秒鐘后即可進(jìn)入用戶參數(shù)的設(shè)定，然后繼續(xù)按SET可調(diào)出不同參數(shù) ，按上下增鍵即可修改參數(shù)值，最后再按SET鍵確認(rèn)。最后，按SET鍵5秒后，儀表自動(dòng)回到測(cè)量值顯示狀態(tài)。3、根據(jù)Pt100分度表，分別調(diào)節(jié)多功能過(guò)程信號(hào)校準(zhǔn)儀到-200度和650度所對(duì)應(yīng)的電阻值，從智能編程儀上分別讀出對(duì)應(yīng)的溫度值，并與標(biāo)準(zhǔn)值比較，當(dāng)上下限顯示量程與實(shí)際有誤差時(shí)，可通過(guò)修改pb1和kk1

7、來(lái)調(diào)整，具體按下列方法（可參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)原理2）： kk1=預(yù)定量程/顯示量程*原kk1 pb1=預(yù)定量程下限-顯示量程下限*kk1+原pb1多次調(diào)整直到顯示量程與實(shí)際值一致。原kk1=_ 原pb1=_;設(shè)定kk1=_ 設(shè)定pb1=_設(shè)定智能數(shù)字編程儀二級(jí)參數(shù)中的kk1、pb1為校對(duì)后的值，具體調(diào)整方法見(jiàn)步驟24、當(dāng)多功能過(guò)程信號(hào)校準(zhǔn)儀打到-200度和650度所對(duì)應(yīng)的電阻值時(shí)，從萬(wàn)用表上分別讀出所對(duì)應(yīng)的溫度變送器輸出的電流值，當(dāng)上下限變送輸出與實(shí)際有誤差時(shí)（實(shí)際值應(yīng)為4mA和20mA），可通過(guò)修改pb3和kk3來(lái)調(diào)整，具體按下列方法（可參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)原理2）：、 Kk3=預(yù)定輸出量程/實(shí)際輸出量程*原kk

8、3Pb3=預(yù)定下限輸出-實(shí)際下限輸出*kk3+原pb3多次調(diào)整直到顯示量程與實(shí)際值一致。原kk3=_ 原pb3=_;設(shè)定kk3=_ 設(shè)定pb3=_設(shè)定智能數(shù)字編程儀二級(jí)參數(shù)中的kk3、pb3為校對(duì)后的值，具體調(diào)整方法見(jiàn)步驟25、對(duì)照Pt100分度表在0到100度之間均勻選一組數(shù)分別從智能編程儀和萬(wàn)用表中讀出測(cè)量溫度值和變送器輸出電流值，并將數(shù)據(jù)填入下表電阻值()18.5260.26100.00138.51175.86212.05247.09280.98標(biāo)準(zhǔn)溫度()-200-1000100200300400500實(shí)測(cè)溫度()溫度誤差(%)標(biāo)準(zhǔn)輸出(mA)45.887.769.6511.5213.

9、4115.2917.17實(shí)際輸出(mA)輸出誤差(%)電阻值()313.71329.64標(biāo)準(zhǔn)溫度()600650實(shí)測(cè)溫度()溫度誤差(%)標(biāo)準(zhǔn)輸出(mA)19.0620實(shí)際輸出(mA)輸出誤差(%)溫度測(cè)量相對(duì)誤差：變送輸出相對(duì)誤差：五、編程儀面板說(shuō)明及參數(shù)設(shè)置表表一、智能編程儀面板各部分說(shuō)明名稱內(nèi)容備注顯示器四位LED顯示顯示過(guò)程測(cè)量值在參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號(hào)或設(shè)定值無(wú)操作數(shù)SET參數(shù)設(shè)定鍵可以記錄已變更的設(shè)定值可以按順序變換參數(shù)設(shè)定模式可以變換顯示或參數(shù)設(shè)定模式設(shè)定值減少鍵變更設(shè)定值時(shí)，作為減少數(shù)值連續(xù)按壓，將作自動(dòng)快速減1設(shè)定值增加鍵變更設(shè)定值時(shí)，作為增加數(shù)值連續(xù)按壓，將作自動(dòng)快速

10、加1復(fù)位（RESET）用于程序清零指示燈電源指示燈模塊電源正常時(shí)紅色指示燈亮AL指示燈當(dāng)控制或報(bào)警輸出時(shí)綠色指示燈亮表二、智能編程儀工程參數(shù)（一級(jí)參數(shù)）設(shè)定符號(hào)名稱設(shè)定范圍參數(shù)說(shuō)明備注CLK設(shè)定參數(shù)禁鎖CLK=00、132無(wú)禁鎖設(shè)定參數(shù)時(shí)可修改CLK00、132禁鎖設(shè)定參數(shù)時(shí)不可修改CLK=132進(jìn)入用戶參數(shù)（二級(jí)參數(shù)）設(shè)定AL1控制或報(bào)警值-19999999出場(chǎng)設(shè)置為100AH1控制或報(bào)警回差值09999出廠設(shè)定值為2表三、智能編程儀用戶參數(shù)（二級(jí)參數(shù)）設(shè)定符號(hào)名稱設(shè)定范圍參數(shù)說(shuō)明備注SL0輸入分度號(hào)0228：Pt100輸入;12:4-20mA輸入實(shí)驗(yàn)前設(shè)定SL1設(shè)定PV小數(shù)點(diǎn)SL1=00實(shí)

11、驗(yàn)前設(shè)定SL2第一控制或報(bào)警方式勿設(shè)定SL6內(nèi)冷補(bǔ)勿設(shè)定SL8報(bào)警功能選擇勿設(shè)定DE通訊儀表設(shè)備號(hào)0254勿設(shè)定BT儀表通訊波特率設(shè)定勿設(shè)定Pb1顯示零點(diǎn)遷移全量程設(shè)定顯示值零點(diǎn)的遷移量，出廠設(shè)為0實(shí)驗(yàn)校對(duì)KK1顯示量程比例01.999設(shè)定顯示量程的比例，出廠設(shè)為1.000實(shí)驗(yàn)校對(duì)Pb3第一路變送輸出的零點(diǎn)遷移0100.0設(shè)定變送輸出的零點(diǎn)遷移量，出廠設(shè)為20.0實(shí)驗(yàn)校對(duì)KK3第一路變送輸出的量程比例01.200設(shè)定變送輸出的量程比例，出廠設(shè)為1.000實(shí)驗(yàn)校對(duì)Pb4第二路變送輸出的零點(diǎn)遷移0100.0設(shè)定變送輸出的零點(diǎn)遷移量勿設(shè)定KK4第二路變送輸出的量程比例01.200設(shè)定變送輸出的量程比

12、例勿設(shè)定1OL第一路變送輸出量程下限全量程設(shè)定變送輸出的下限實(shí)驗(yàn)前設(shè)定為2001OH第一路變送輸出量程上限全量程設(shè)定變送輸出的上限實(shí)驗(yàn)前設(shè)定為6502OL第二路變送輸出量程下限全量程設(shè)定變送輸出的下限實(shí)驗(yàn)前設(shè)定為002OH第二路變送輸出量程上限全量程設(shè)定變送輸出的上限實(shí)驗(yàn)前設(shè)定為1000實(shí)驗(yàn)二、智能自整定PID調(diào)節(jié)控制儀的調(diào)校一、試驗(yàn)?zāi)康模?、了解智能自整定PID調(diào)節(jié)控制儀的工作原理及內(nèi)部參數(shù)的校正方法。、驗(yàn)證智能自整定PID調(diào)節(jié)控制儀的輸出精度。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備WP-201智能調(diào)節(jié)儀一個(gè)，多功能過(guò)程信號(hào)校準(zhǔn)儀一個(gè)，智能編程儀一個(gè)，智能自整定PID調(diào)節(jié)控制儀一個(gè)，萬(wàn)用表一個(gè)，計(jì)算器一個(gè)（自帶）。三、

13、實(shí)驗(yàn)原理圖1、實(shí)驗(yàn)原理圖PID智能調(diào)節(jié)儀多功能過(guò)程信號(hào)校準(zhǔn)儀萬(wàn)用表 2、PID調(diào)節(jié)器的調(diào)校方法與原理智能數(shù)字編程儀的面板如圖：PVSVSET主屏副屏報(bào)警指示燈1報(bào)警指示燈2功能指示燈控制輸出指示燈復(fù)位鍵設(shè)定值加一鍵設(shè)定值減一鍵參數(shù)選擇鍵零點(diǎn)遷移和量程比例的計(jì)算方法如下： 、顯示零點(diǎn)遷移和顯示量程比例的計(jì)算：以本實(shí)驗(yàn)使用的溫度變送器為例，其輸入信號(hào)為18.52329.64的電阻信號(hào)，測(cè)量量程為200650，現(xiàn)做做校對(duì)時(shí)發(fā)現(xiàn)輸入18.52時(shí)顯示-202，輸入329.64時(shí)顯示651，假定原Pb1=0，原KK1=1，根據(jù)公式：KK1=預(yù)定量程÷顯示量程×原KK1=650(200)

14、÷651(202)×10.9965Pb1=預(yù)定量程下限顯示量程下限×KK1+原Pb1 =200(202×0.9965)+0=1.2931.3設(shè)定：Pb1=1.3，KK1=0.9965、變送輸出零點(diǎn)遷移和變送輸出量程比例的計(jì)算：以本實(shí)驗(yàn)使用的溫度變送器為例, 測(cè)量量程為200650, 變送輸出420mA, 現(xiàn)做校對(duì)時(shí)發(fā)現(xiàn)儀表的發(fā)現(xiàn)輸入18.52和329.64時(shí)，儀表分別輸出3.9mA和20.1mA,設(shè)原儀表Pb3=20.0,KK3=1.000根據(jù)公式：KK3=預(yù)定輸出量程÷實(shí)際輸出量程×原KK3 =(20-4)÷(20.1-3

15、.9)×1.000 =0.988 Pb3=預(yù)定輸出量程下限實(shí)際輸出量程下限×KK3+原Pb3 =20.1設(shè)定：Pb3=20.1 KK3=0.9883、PID智能調(diào)節(jié)儀接線圖14765432113121198101615AC220VPIDOUT mA/VmAinVinmAin或Vin的GND圖二、調(diào)節(jié)器接線圖注：mAin或Vin和GND接變送器輸出四、實(shí)驗(yàn)步驟：、按實(shí)驗(yàn)原理圖連線，接通電源，熟悉PID智能調(diào)節(jié)儀的一級(jí)、二級(jí)參數(shù)(各個(gè)參數(shù)的意義參見(jiàn)附錄)，并按參數(shù)設(shè)定表將需要提前設(shè)定的參數(shù)設(shè)定好。 智能自整定PID調(diào)節(jié)控制儀參數(shù)的修改：在主屏顯示測(cè)量值的情況下，按壓SET鍵，以

16、表轉(zhuǎn)入控制參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。在CLK=00的狀態(tài)下繼續(xù)按SET鍵對(duì)一級(jí)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，在儀表一級(jí)參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下，修改CLK=132后，在PV顯示CLK，SV顯示132狀態(tài)下，同時(shí)按下SET鍵和增加鍵5秒，以表及進(jìn)入二級(jí)參數(shù)設(shè)定。二級(jí)參數(shù)修改狀態(tài)下，每按SET即按照順序順序變化?？赏ㄟ^(guò)增加鍵和減少鍵修改參數(shù)。、PID調(diào)節(jié)器的顯示輸入校準(zhǔn)按Pt100分度表將電阻箱分別調(diào)到-200和650攝氏度所對(duì)應(yīng)的電流值，從智能自整定PID調(diào)節(jié)控制儀的主屏（即PV屏）讀出所對(duì)應(yīng)的溫度輸出值，如與標(biāo)準(zhǔn)值有差值，則按下列方法修改Pb1和KK1值（計(jì)算方法可參考注一）：KK1預(yù)定量程顯示量程原KK1Pb1預(yù)定量程下限顯示量

17、程KK1原Pb1可按此方法反復(fù)校正直到滿意（誤差為正負(fù)攝氏度）為止。 原kk1=_ 原pb1=_;設(shè)定kk1=_ 設(shè)定pb1=_設(shè)智能自整定PID調(diào)節(jié)控制儀二級(jí)參數(shù)中的kk1、pb1為校對(duì)后的值，具體調(diào)整方法見(jiàn)步驟1五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)輸入(mA)4.005.887.769.6511.5213.4115.2917.17標(biāo)準(zhǔn)溫度()-200-1000100200300400500實(shí)測(cè)溫度()溫度誤差(%)標(biāo)準(zhǔn)輸出(mA)4.005.887.769.6511.5213.4115.2917.17實(shí)際輸出(mA)輸出誤差(%)標(biāo)準(zhǔn)輸入(mA)19.0620.0標(biāo)準(zhǔn)溫度()600650實(shí)測(cè)溫度()溫度誤差(

18、%)標(biāo)準(zhǔn)輸出(mA)19.0620.0實(shí)際輸出(mA)輸出誤差(%)溫度測(cè)量相對(duì)誤差：附錄：WP-D20型PID調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置表表一、WP-D20型PID調(diào)節(jié)器工程參數(shù)（一級(jí)參數(shù)）表符號(hào)名稱設(shè)定范圍說(shuō)明設(shè)定值CLK設(shè)定參數(shù)禁鎖CLK=00CLK00, 132CLK=132無(wú)禁鎖（設(shè)定參數(shù)可修改）禁鎖（設(shè)定參數(shù)不可修改）進(jìn)入二級(jí)參數(shù)可設(shè)為00或132AL1第一控制或報(bào)警值-19999999顯示第一控制或報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值實(shí)驗(yàn)前設(shè)為-199.9AL2第二控制或報(bào)警值-19999999顯示第二控制或報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值實(shí)驗(yàn)前設(shè)為>=655AH1第一報(bào)警回差值0255顯示第一報(bào)警的回差值無(wú)需改動(dòng)AH2

19、第二報(bào)警回差值0255顯示第二報(bào)警的回差值無(wú)需改動(dòng)CON內(nèi)部參數(shù)CON=0控制輸出為ID控制無(wú)需改動(dòng)P比例帶全量程顯示程序比例帶的設(shè)定值無(wú)需改動(dòng)I積分時(shí)間01999秒顯示程序積分時(shí)間的設(shè)定值無(wú)需改動(dòng)D微分時(shí)間01999秒顯示程序微分時(shí)間的設(shè)定值無(wú)需改動(dòng)AT積分分離值全量程可有效防止積分飽和無(wú)需改動(dòng)T0邏輯運(yùn)算時(shí)間1200秒精度:10ms顯示PID參數(shù)運(yùn)算周期無(wú)需改動(dòng)T1輸出周期1200秒精度:10ms顯示控制周期無(wú)需改動(dòng)AUT自動(dòng)演算AUT=0-關(guān)AUT=1-開(kāi)關(guān)-手動(dòng)設(shè)定PID參數(shù)值開(kāi)-自動(dòng)演算無(wú)需改動(dòng)AH邏輯回差值全量程顯示自動(dòng)演算輸出時(shí)的邏輯回差值無(wú)需改動(dòng)表二、WP-D20型PID調(diào)節(jié)器

20、二級(jí)參數(shù)表符號(hào)名稱設(shè)定范圍說(shuō)明備注SL0輸入輸入分度號(hào)02012：420mA輸入實(shí)驗(yàn)前設(shè)為12SL1小數(shù)點(diǎn)設(shè)定0301：一位小數(shù)實(shí)驗(yàn)前設(shè)為01SL2第一控制或報(bào)警方式0601：下限報(bào)警00：無(wú)報(bào)警實(shí)驗(yàn)前設(shè)為00SL3第二控制或報(bào)警方式0602：上限報(bào)警實(shí)驗(yàn)前設(shè)為00SL4冷端補(bǔ)償01實(shí)驗(yàn)前設(shè)為00SL5閃爍報(bào)警設(shè)定0101：閃爍報(bào)警實(shí)驗(yàn)前設(shè)為00SL6濾波系數(shù)勿設(shè)定SL7內(nèi)部保留參數(shù)勿設(shè)定DE設(shè)備號(hào)勿設(shè)定BT通訊波特率勿設(shè)定T1保留參數(shù)勿設(shè)定B1F1PID作用方式0100：正作用實(shí)驗(yàn)前設(shè)為00F2PID輸出類型0101：mA或V輸出實(shí)驗(yàn)前設(shè)為01F3SV顯示方式0300：SV顯示控制目標(biāo)值實(shí)驗(yàn)

21、前設(shè)為00IN2第二路輸入開(kāi)關(guān)0001實(shí)驗(yàn)前設(shè)為00OH保留參數(shù)勿設(shè)定PIDLPID控制輸出下限0100%實(shí)驗(yàn)前設(shè)為00PIDHPID控制輸出上限0100%實(shí)驗(yàn)前設(shè)為100Pb1零點(diǎn)遷移全量程顯示輸入的零點(diǎn)遷移量，出廠設(shè)為0.0實(shí)驗(yàn)校對(duì)KK1放大比例0.0001.999顯示輸入量程的放大比例，出廠設(shè)為1.000實(shí)驗(yàn)校對(duì)Pb2冷端補(bǔ)償勿設(shè)定KK2冷端補(bǔ)償增益勿設(shè)定Pb3變送輸出零點(diǎn)遷移全量程顯示變送輸出的零點(diǎn)遷移量，出廠設(shè)為20.0，實(shí)驗(yàn)校對(duì)KK3變送輸出放大比例0.0001.999顯示變送輸出的放大比例，出廠設(shè)為1.000實(shí)驗(yàn)校對(duì)Pb4控制輸出放大比例全量程顯示控制輸出的零點(diǎn)遷移量勿設(shè)定KK4控制輸出放大比例0.0001.999顯示控制輸出的放大比例勿設(shè)定OUTL變送輸出量程下限全量程設(shè)定變送輸出的下限量程實(shí)驗(yàn)前設(shè)為4OUTH變送輸出量程上限全量程設(shè)定變送輸出量程上限實(shí)驗(yàn)前設(shè)為20PVL閃爍報(bào)警下限全量程設(shè)定閃爍報(bào)警下限量程實(shí)驗(yàn)前設(shè)為199.9PVH閃爍報(bào)警上限全量程設(shè)定閃爍報(bào)警上限量程實(shí)驗(yàn)前設(shè)為>655SVL測(cè)量量程下限-19999999測(cè)量量程下限實(shí)驗(yàn)前設(shè)為199.9SVH測(cè)量量程上限-19999999測(cè)量量程上限實(shí)驗(yàn)前設(shè)為650實(shí)驗(yàn)三 變送器、調(diào)