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文檔簡介
1、按已知的工作要求和條件選用Y型全封閉籠型三相異步電動機二、選擇電動機功率工作機所需的電動機輸出功率為:由于 , 所以由電動機至工作機之間的總效率為:式中:、分別為帶傳動、齒輪傳動的軸承、齒輪傳動、聯(lián)軸器、卷筒軸的軸承及卷筒的效率,取,則 所以三、確定電動機轉(zhuǎn)速卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速按推薦的合理傳動比范圍,取V帶的傳動比,單級齒輪傳動比,則合理總傳動比范圍為,故電動機轉(zhuǎn)速可選范圍為符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有,再根據(jù)計算出的容量,由附錄8附表8.1查出有三種適用的電動機型號,其技術(shù)參數(shù)及傳動比的比較情況如下表:方案電動機型號額定功率電動機轉(zhuǎn)速傳動裝置的傳動比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動比帶傳動比齒輪傳動比一47
2、507203二41000960三415001440四、分配傳動比傳動裝置的總傳動比為:因總傳動比,初取則齒輪減速器的傳動比為:按展開式布置,取可算出則五、計算運動和動力參數(shù)1、各軸的功率軸的輸入功率:軸的輸入功率:軸的輸入功率:軸的輸入功率:2、各軸的轉(zhuǎn)速軸的轉(zhuǎn)速:軸的轉(zhuǎn)速:軸的轉(zhuǎn)速:軸的轉(zhuǎn)速:3、各軸的轉(zhuǎn)矩電動機的輸出轉(zhuǎn)矩:軸的輸入轉(zhuǎn)矩:軸的輸入轉(zhuǎn)矩:軸的輸入轉(zhuǎn)矩:軸的輸入轉(zhuǎn)矩:六、高速級大小齒輪的設(shè)計1、選擇齒輪材料及精度等級考慮兩對齒輪傳遞的功率不大,故兩對齒輪都選用軟齒面,小齒輪都選用,調(diào)質(zhì),齒面硬度為,大齒輪選用45鋼,調(diào)質(zhì),齒面硬度為,由表6-12選用7級精度,要求齒面粗糙度2、按
3、齒面接觸疲勞強度設(shè)計因兩齒輪均為鋼制齒輪,所以由課本公式(6-45)得確定有關(guān)參數(shù)如下:1)、齒數(shù)和齒寬系數(shù)取小齒輪齒數(shù),則大齒輪齒數(shù),取則實際傳動比:傳動比誤差:,可用齒數(shù)比:由表6-10?。ㄒ蚍菍ΨQ布置及軟齒面)2)、轉(zhuǎn)矩3)、載荷系數(shù)由表6-7取4)、許用接觸應(yīng)力由圖查得,由式計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由圖6-34查得接觸疲勞的壽命系數(shù),通用齒輪和一般工業(yè)齒輪按一般可靠度要求選取安全系數(shù),所以計算兩輪的許用接觸應(yīng)力:故得:則模數(shù)由表6-1取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù): 5)、校核齒根彎曲疲勞強度由式6-48得:確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù): 分度圓直徑: 齒度: 取 , 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)根據(jù)齒數(shù),由表6-9查得:, 許
4、用彎曲應(yīng)力由式6-53得:由圖查得,由圖6-36查得,試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù):按一般可靠度選取安全系數(shù)計算兩輪的許用彎曲應(yīng)力:將求得的各參數(shù)代入式:故輪齒齒根彎曲疲勞強度足夠6)、計算齒輪傳動的中心距7)、計算齒輪的圓周速度由表6-12可知選用7級精度的齒輪。七、低速級大小齒輪的設(shè)計1、選擇齒輪材料及精度等級考慮對齒輪傳遞的功率不大,故大小齒輪都選用軟齒面,小齒輪選用,調(diào)質(zhì),齒面硬度為,大齒輪選用45 鋼,調(diào)質(zhì),齒面硬度為,(表),因是機床用齒輪,由表選7級精度,要求齒面粗糙度2、按齒面接觸疲勞強度設(shè)計因兩齒輪均為鋼制齒輪,所以由式得確定有關(guān)參數(shù)如下:1)、齒數(shù)和齒寬系數(shù)取小齒輪齒數(shù),則大齒輪
5、齒數(shù)齒數(shù)比:由表?。ㄒ蚍菍ΨQ布置及軟齒面)2)、轉(zhuǎn)矩3)、載荷系數(shù)由表取4)、許用接觸應(yīng)力由圖查得,由式計算應(yīng)力循環(huán)系數(shù):由圖查得接觸疲勞的壽命系數(shù),通用齒輪和一般工業(yè)齒輪,按一般可靠度要求選取安全系數(shù),所以計算兩輪的許用接觸應(yīng)力:故得計算模數(shù)由表取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù):5)、校核齒根彎曲疲勞強度由式得確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù): 分度圓直徑: 齒寬取, 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)根據(jù)齒數(shù),由表查得, 許用彎曲應(yīng)力由式得由圖查得:,由圖查得:,試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù),按一般可靠度選取安全系數(shù)計算兩輪的許用彎曲應(yīng)力:將求得的各參數(shù)代入式:故輪齒齒根彎曲疲勞強度足夠。6、計算齒輪傳動中心距7、計算齒輪的圓周速度八、中間軸
6、的設(shè)計1、選擇軸的材料因傳遞的功率不大,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,故由表10-1選用的鋼材為45鋼,正火處理,由表10-1查得強度極限,由表10-3查得其許用彎曲應(yīng)力2、確定軸的輸出端直徑按扭轉(zhuǎn)強度估算軸輸出直徑:由表10-2取,則考慮有鍵槽,將直徑增大,則3、軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(1)、軸承部件結(jié)構(gòu)設(shè)計,軸不長,故軸承采用兩段固定方式。然后按軸上零件的安裝順序,從處開始設(shè)計(2)、軸承的選擇與軸段及軸段的設(shè)計 該段軸段上安裝軸承,其設(shè)計應(yīng)與軸承的選擇同步進行。軸段、上安裝軸承,其直徑既應(yīng)便于軸承安裝,又應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列。暫取軸承為,經(jīng)過驗算,軸承的壽命不滿足減速器的預(yù)期壽命要求,則改變直
7、徑系列,取進行設(shè)計計算,由表11-9得軸承內(nèi)徑,外徑,寬度,故,通常一根軸上的兩個軸承取相同的兩個型號,則(3)、軸段和軸段的設(shè)計軸段上安裝齒輪3,軸段上安裝齒輪2,為便于齒輪的安裝,和應(yīng)分別略大于和,可初定齒輪2輪轂寬度,左端采用軸肩定位,右端采用套筒固定。由于齒輪3的直徑比較小,采用實心式,取其輪轂寬度與齒輪寬度相等,其右端采用軸肩定位,左端采用套筒定位。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面,軸段和軸段的長度應(yīng)比相應(yīng)齒輪的輪轂寬度略短,故取,(4)、軸段該段為中間軸上的兩個齒輪提供定位,其軸肩高度范圍為:,取其高度為,故齒輪3左端面與箱體內(nèi)壁距離與高速軸齒輪右端面距箱體內(nèi)壁均取為:齒輪2與齒輪3的
8、距離初定為,則箱體內(nèi)壁之間的距離為:取,則箱體內(nèi)壁距離為,齒輪2的右端面與箱體內(nèi)壁的距離為則軸段的長度為(5)、軸段及軸段的長度該減速器齒輪的圓周速度小于,故軸承采用脂潤滑,需要用擋油環(huán)阻止箱體內(nèi)潤滑油濺入軸承座,軸承內(nèi)端面距箱體內(nèi)壁的距離取為,中間軸上兩個齒輪的固定均由擋油環(huán)完成則軸段的長度為:,軸段的長度為:綜合上述長度可算得軸支承跨距4、校核該中間軸和軸承,作用在齒輪2,齒輪3上的圓周力:徑向力:求垂直面的支反力:計算垂直彎矩:求水平面的支承力:計算并繪制水平面彎矩圖:求合成彎矩圖:求危險截面當(dāng)量彎矩:從圖看見,處截面最危險,其當(dāng)量變矩為:(取折合系數(shù))計算危險截面處軸的直徑:截面:截面
9、:由于,故該軸是安全的。5、軸承壽命校核:軸承壽命可由式進行校核,由于軸承主要承受徑向載荷的作用,所以,則符合軸承使用使用壽命,因此該軸承符合要求6、鍵的設(shè)計與校核:已知,所以取因為齒輪材料為45鋼,查附表10-5得,取鍵長,取鍵長根據(jù)擠壓強度條件,鍵的校核力:所以所選鍵位,九、高速軸的設(shè)計1、選擇軸的材料選擇軸的材料并確定許用應(yīng)力,選用45鋼正火處理,由表10-1查得強度極限為:,由表10-3查得許用彎曲應(yīng)力2、確定軸的輸出端直徑按扭轉(zhuǎn)強度估算軸輸出直徑:由表10-2取,則考慮有鍵槽,將直徑增大,則3、軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計為方便軸承部件的裝拆,減速器的機體采用部分式結(jié)構(gòu),該減速器發(fā)熱小,軸不長
10、,故軸承采用兩端固定方式,按軸上零件的安裝順序從軸的最細處開始設(shè)計(1)、軸段軸段上安裝帶輪,此段軸的設(shè)計應(yīng)與帶輪輪轂軸孔設(shè)計同步進行,已算得軸段的軸徑且?guī)л嗇嗇灥膶挾确秶鸀槿л嗇嗇瀸挾?,軸段的長度略小于轂孔寬度?。?)、密封圈與軸段在確定軸段的軸徑時,應(yīng)考慮帶輪的軸向固定和密封圈的尺寸,帶輪用軸肩定位,軸肩高度,軸段的軸徑,最終由密封圈確定,該處軸的圓周速度小于,可選用氈圈油封,查附表6.1選氈圈30 ,則(3)、軸承與軸段及軸段初選6207型深溝球軸承,軸段上安裝軸承,其直徑應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列,已知軸承內(nèi)徑,外徑,寬度,故取軸段的直徑,軸承采用脂潤滑,需要用擋油環(huán)阻止箱體內(nèi)潤滑油濺入軸承
11、座,為補償箱體的鑄造誤差和安裝擋油環(huán),軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距離箱體內(nèi)壁的距離取,擋油環(huán)的擋油凸緣內(nèi)側(cè)面凸出箱體內(nèi)壁,可取擋油環(huán)軸孔寬度初定為則通常一根軸上的兩個軸承應(yīng)取相同型號,則,(4)、齒輪與軸承該段軸上安裝齒輪,為了便于齒輪安裝,應(yīng)略大于,可初定,則由手冊查得,該處鍵的截面尺寸為,輪轂鍵槽深度為則該處齒輪上齒根圓與轂孔鍵槽頂部的距離:故該軸設(shè)計成齒輪軸,則有,(5)、軸段和軸段的設(shè)計該軸段的直徑可取略大于軸承安裝尺寸,齒輪右端面距箱體內(nèi)壁距離為,則軸段的長度,軸段的長度(6)、軸承的長度該段軸的長度除與軸上的零件有關(guān)外,還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關(guān),軸承座寬度為,由表4-1可知下
12、箱座壁厚則取, 取軸承旁連接螺栓為,則取,箱體軸承座寬度,取,可取箱體凸緣連接螺栓,地腳螺栓則有軸承端蓋連接為,查得軸承端蓋凸緣厚度取為,取端蓋與軸承座間的調(diào)整墊片厚度為則端蓋連接螺釘查附表5-1得采用螺釘,為方便不拆卸帶輪的條件下,可以裝拆軸承端蓋連接螺釘,取帶輪凸緣端面距軸承端蓋表面距離,帶輪采用腹板式,螺釘?shù)牟鹧b空間足夠。則:為帶輪寬度,為帶輪長度4、校核該高速軸和軸承,作用在齒輪上的圓周力為:徑向力:作用在軸帶輪上的外力:求垂直面的支承力:計算垂直彎矩并繪制垂直彎矩圖:求水平面的支承力:由得計算并繪制水平面彎矩圖:求在支點產(chǎn)生的反力:求并繪制產(chǎn)生的彎矩圖:在處產(chǎn)生的彎矩:求合成彎矩圖:
13、考慮最不利的情況;把與相加求危險截面當(dāng)量彎矩由圖可見處截面最危險,其當(dāng)量變矩為:(取折合系數(shù) )計算危險截面處軸的直徑:由材料為45鋼,正火處理,則因為所以該高速軸是安全的。5、軸承壽命校核軸承壽命可由式進行校核,由于軸承主要承受徑向載荷的作用,所以,取,按最不利考慮,則有則所以該軸上軸承是適合要求的6、鍵的設(shè)計與校核根據(jù),確定帶輪選鑄鐵,取鍵采用型普通鍵:鍵校核為,綜合考慮取,得:所選鍵為十、低速軸的設(shè)計1、選擇軸的材料因傳遞的功率不大,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,故查表10-1得選用常用材料的45鋼,正火處理,強度極限,許用彎曲應(yīng)力,2、初算軸徑查表10-2得,考慮軸端只承受轉(zhuǎn)矩,故取最
14、小值,則軸與聯(lián)軸器連接,有一個鍵槽,軸徑應(yīng)增大,則軸端最細處直徑3、結(jié)構(gòu)設(shè)計軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計:該減速器發(fā)熱小,軸不長,故軸承用兩端固定方式,按軸上零件安裝順序,從最小軸徑處開始設(shè)計(1)、聯(lián)軸器及軸段1軸段1上安裝聯(lián)軸器,此段設(shè)計應(yīng)與聯(lián)軸器的選擇同步進行為補償聯(lián)軸器所連接兩軸的安裝誤差,隔離振動,選用彈性柱銷聯(lián)軸器,查表6-7取,則計算轉(zhuǎn)矩型彈性柱銷聯(lián)軸器符合要求:公稱轉(zhuǎn)矩,許用轉(zhuǎn)速,考慮,取聯(lián)軸器轂孔直徑為,軸孔長度為,則相應(yīng)的軸段1的直徑為,其長度略小于轂孔長度取(2)、密封圈與軸段2在確定軸段2的軸徑時,應(yīng)考慮聯(lián)軸器的軸向固定及軸承蓋密封圈的尺寸,聯(lián)軸器用軸肩定位,軸肩高度則軸段2的軸
15、徑,最終由密封圈確定,該處軸的圓周速度小于,(3)、軸承與軸段及軸段的設(shè)計軸段及軸段上安裝軸承,其直徑應(yīng)便于軸承安裝,又符合軸承內(nèi)徑系列,選用軸承6213,軸承內(nèi)徑,外徑,寬度,故,軸承采用脂潤滑需要擋油環(huán),擋油環(huán)寬度初定為故,通常一根軸上的兩個軸承取相同的型號,故(4)、齒輪與軸段5該段上安裝齒輪4,為便于齒輪的安裝,應(yīng)略大于,可初定為,其右端采用軸肩定位,左端采用套筒定位,為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪面,軸段的長度應(yīng)比輪轂略短,故?。?)、軸段4該軸段為齒輪提供定位和固定作用,定位軸肩的高度為:,取,則,齒輪左端面距箱體內(nèi)壁距離,取軸段4的長度(6)、軸段2與軸段6的長度箱體外殼應(yīng)與聯(lián)軸器有一
16、定空隙,故取軸段6的長度4、校核該低速軸和軸承作用在圓周上的圓周力 徑向力 :求垂直面的支承力:計算垂直彎矩:求水平面的支承力:計算、繪制水平面彎矩圖:求F在支點產(chǎn)生的反力:求F力產(chǎn)生的彎矩:求合成彎矩圖,考慮最不利的情況;把與相加求危險截面當(dāng)量彎矩由圖可見處截面最危險,其當(dāng)量變矩為:(取折合系數(shù) )計算危險截面處軸的直徑:考慮到鍵槽的影響,取因為,所以該軸是安全的5、軸承壽命校核軸承壽命可由式進行校核,由于軸承主要承受徑向載荷的作用,所以,取,按最不利考慮,則有則所以軸上軸承是適合要求的名稱代號尺寸/mm1高速級中心距160低速級中心距190下箱座壁厚8上箱座壁厚8下箱座刨分面處凸圓厚度12
17、上箱座刨分面處凸圓厚度12地腳螺栓低厚度20箱座上的肋的厚8箱座上的肋厚8地腳螺栓直徑地腳螺栓通孔直徑22地腳螺栓沉頭做直徑48地腳凸緣直徑(扳手空間)3230地腳螺栓數(shù)目4軸承旁連接螺栓(螺釘)直徑軸承旁連接螺栓通孔直徑軸承旁連接螺栓沉頭座直徑32刨分面直徑(扳手空間)2420上下箱連接螺(螺釘)直徑上下箱連接螺栓通孔直徑上下相連接螺栓沉頭座直徑26箱緣尺寸(扳手空間)2016軸承蓋直徑檢查孔蓋連接螺栓直徑圓錐定位銷直徑8減速器中心高210軸承旁凸臺高度55軸承胖凸臺半徑16軸承端蓋(軸承座)外徑150,130,120,軸承旁連接螺栓距離137.5,172.5,175箱體外壁至軸承端面的距離50軸承座孔長度(箱體內(nèi)壁至軸承端面的距離)58大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁間的距離齒輪端面與箱體
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