碳粉糊生產(chǎn)線自動稱重系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)_圖文

1、2008年12月第36卷第12期機(jī)床與液壓MACHINE TOOL&HYDRAULICSDec.2008V01.36No.12碳粉糊生產(chǎn)線自動稱重系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)李南,陳奇(蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,甘肅蘭州730050摘要:介紹了碳粉糊生產(chǎn)線自動稱重配料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟件實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)采用上、下位2臺臺達(dá)PLC,以RS485串行通訊構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò),采用分布式控制,實(shí)現(xiàn)原料的配比稱重,每一爐油量的稱重,以及碳素爐的進(jìn)料、加油控制。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,易擴(kuò)展,相對投入資金不大,運(yùn)行費(fèi)用低,生產(chǎn)效率高,可以應(yīng)用到其它生產(chǎn)加工自動稱重控制系統(tǒng)中。關(guān)鍵詞:RS485總線;自動控制;電子秤;PLC中圖分類號:

2、TQ051+.23;TP278文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B文章編號:10013881(2008121532The Implement of Automatic Weighting System of Carton Paste Production LineLI Nan.CHEN Qi(School of Mechanical&Hectronical Engineering,Langholl University of Technology,Lal讓ou Gansu730050,China Abstract:The slmcture and software implement mean8of the

3、 automatic hatching and weighing system of carbon paste production line were introduced.The system adopts RS485bus to constitute the communication network.adopts PLC control to implement the hatching and weighing of input material,the control of feed and refueling for carbon stove.This system has si

4、mple structure,high producing efficiency and low running expenses.It could be applied in other automatic weighing control system.Keywords:RS485bus;Automatic control;Electronic scale;PLC0引言炭素行業(yè)通常以焦炭為原料,以煤瀝青為粘結(jié)劑,經(jīng)原料制備、配料、混捏、壓型、焙燒等工藝加工成各種炭素制品。在這些原料的運(yùn)輸、儲存、破碎及篩分、半成品裝出爐、產(chǎn)品加工過程中都會產(chǎn)生數(shù)量不等的粉塵,尤其在瀝青熔化、混捏、壓型、焙燒

5、過程中會產(chǎn)生大量的瀝青煙塵(氣、煙塵、SO:、氟化物等污染物,嚴(yán)重污染了作業(yè)場所的空氣質(zhì)量和周圍大氣環(huán)境,對車間工人和周圍居民健康造成危害,是目前企業(yè)和政府部門大氣污染防治的重點(diǎn)行業(yè)。尤其是中小型炭素廠的電極糊生產(chǎn)線多為手工生產(chǎn),其中備料、送料和加油的生產(chǎn)環(huán)節(jié)粉塵污染特別嚴(yán)重,車間生產(chǎn)環(huán)境惡劣,經(jīng)過環(huán)保自動化改造以后,提高了生產(chǎn)效率,生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全部密封,大幅度的改善了生產(chǎn)過程的粉塵污染,主要工序及作業(yè)場所的生產(chǎn)性粉塵達(dá)到國家允許標(biāo)準(zhǔn)值。其中自動稱重及配料系統(tǒng)是自動化改造的關(guān)鍵部分。利用串行通信RS.485總線,實(shí)現(xiàn)了11個(gè)電子秤、兩臺PLC和一個(gè)HMI(觸摸屏之間的數(shù)據(jù)通信,構(gòu)建分布式控制網(wǎng)絡(luò)

6、,實(shí)現(xiàn)了對碳粉糊生產(chǎn)線自動送料、進(jìn)料、加油的整體控制。以下介紹了如何通過PLC實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線稱重配料的自動化的過程。1系統(tǒng)通訊部分的結(jié)構(gòu)根據(jù)生產(chǎn)線布置以及控制的要求,控制系統(tǒng)通訊部分結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1控制系統(tǒng)通訊部分結(jié)構(gòu)圖該控制系統(tǒng)數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)共有93個(gè),該系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場需要采用DVP80EHOOR/T與DVP64EH00R/ T臺達(dá)的可編程控制器。觸摸屏采用的是臺達(dá)DOPA10TCTD。上位機(jī)PLC(1安裝在主控室,通過I/O口控制6個(gè)碳素爐,閘板閥,送料攪龍,提升機(jī),加油爐。上位PLC采用的是RS485采集加油量電子秤的秤重,其中電子秤串行通訊口RS232在輸出后直接轉(zhuǎn)換成RS485與上位

7、機(jī)通訊,上位機(jī)在主控室,與HMI比較近,就直接用其RS232口與HMI通訊。下位機(jī)PLC(2安裝在工作現(xiàn)場,通過I/O口控制10個(gè)備料爐的備料與進(jìn)料,RS485口采集10個(gè)備料電子秤的數(shù)據(jù),電子秤串行通訊口RS232在輸出后直接轉(zhuǎn)換成RS485與下位機(jī)通訊,下位機(jī)在工作現(xiàn)場離HMI較遠(yuǎn),故下位機(jī)的RS232轉(zhuǎn)換成RS485后再和HMI通訊,上、下位機(jī)的并聯(lián)數(shù)據(jù)通過HMI內(nèi)收稿日期:20080516作者簡介:李南(1952一,男,教授,現(xiàn)從事機(jī)、電、液一體化控制和數(shù)控技術(shù)等方面的研究工作。電話:139*, 0931-*。Email:dyeql26126.corn。154機(jī)床與液壓第36巷部交換。

8、使用232轉(zhuǎn)485可以有效地延長232口的通信距離,大大降低了系統(tǒng)的干擾,提高了系統(tǒng)控制的可靠性。2自動稱重系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)PLC控制的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)10個(gè)電子秤的順序讀取,并作出及時(shí)響應(yīng),從而對10個(gè)備料罐進(jìn)行備料稱重的控制。設(shè)備間數(shù)據(jù)通過RS485總線傳送,對lO個(gè)備料罐配備的電子秤的讀數(shù),采用握手信號。PLC給電子秤發(fā)送請求數(shù)據(jù)傳輸信號,然后電子秤給PLC回復(fù)信號,用戶可以在返回的數(shù)據(jù)幀中查詢到秤的讀數(shù)。在該系統(tǒng)中,我們在電子秤的設(shè)定參數(shù)中設(shè)定為讀凈重。數(shù)據(jù)幀包括:傳輸起始位,電子秤的地址,高位奇偶校驗(yàn),低位奇偶校驗(yàn),秤重的凈重?cái)?shù)據(jù),數(shù)據(jù)結(jié)束位。在讀數(shù)時(shí)對凈重?cái)?shù)據(jù)的讀取采用了變址尋址方式,這

9、樣既可以及時(shí)讀出秤重?cái)?shù)據(jù),而且可以解決不同電子秤在讀數(shù)時(shí)相互沖突的問題,從而使系統(tǒng)正常運(yùn)行。10個(gè)備料罐的程序相同,所以現(xiàn)以1號備料罐的讀秤程序?yàn)槔M(jìn)行說明。按規(guī)定設(shè)定好通訊協(xié)議,將H81存放到D1120中。H81是臺達(dá)PLC中的RS一485通信協(xié)議,表示數(shù)M1002據(jù)傳送速率為9600bps,停止位為0,無奇偶性,數(shù)據(jù)長度為8位。設(shè)定M1120通訊協(xié)議保持,并設(shè)定100s的通訊逾時(shí)時(shí)間存放到D1129中,實(shí)現(xiàn)通訊逾時(shí)報(bào)警。在D110一D115存放1號罐讀秤命令字,其余秤以此類推,D120-D133存放1號罐讀秤返回值,其余秤以此類推。讀取秤重?cái)?shù)據(jù)時(shí),RS485的通訊速率設(shè)定為9600bps,

10、速率不是很高,如果按照通訊協(xié)議的示例來進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送,通訊掃描時(shí)間比程序執(zhí)行的時(shí)間長,必然會導(dǎo)致10個(gè)秤數(shù)據(jù)讀取的混亂,為了實(shí)現(xiàn)10個(gè)秤的及時(shí)、順序讀取,保證PLC傳輸指令RS在任意時(shí)刻只有一對通信設(shè)備通信,我們采用了變址尋址方式,其程序如圖2所示。該段程序是在PLC依次發(fā)出電子秤稱重讀數(shù)請求指令。間接指定暫存器E、F中分別存放的是寄存器的偏移地址的增量值和秤的編數(shù),因?yàn)槊總€(gè)秤分配了30個(gè)寄存器存放發(fā)送和接受的數(shù)據(jù),讀完一個(gè)秤的數(shù)據(jù)后給E中數(shù)值加30的偏移量,F中數(shù)值加1。比較指令CMP E K270 M600就是為判斷10個(gè)秤的讀數(shù)是否已經(jīng)讀完,以確定是繼續(xù)讀下一個(gè)秤的數(shù)據(jù),還是將E、F清零

11、。寄存器E清零寄存器瞞零要發(fā)送的資料預(yù)寫入送信要求傳輸指令A(yù)SCII碼轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù)BCD碼轉(zhuǎn)換為2進(jìn)制教比較E內(nèi)數(shù)據(jù)與270的大小比較結(jié)果小于270時(shí),將E內(nèi)數(shù)據(jù)加30比較結(jié)果小于270時(shí),F內(nèi)數(shù)據(jù)加1比較結(jié)果不小于270時(shí),寄存器E清零比較結(jié)果不小于270時(shí),寄存囂晰零接受完畢旗標(biāo)復(fù)位圖2變址尋址方式讀取lO個(gè)秤的讀數(shù)3結(jié)論應(yīng)用前景,本系統(tǒng)對其它炭素廠具有一定的借鑒作采用RS485總線和PLC控制的電極糊加工自動用?；a(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)了配料、稱重、送料、分料、加油的參考文獻(xiàn)封閉式自動控制,極大地減少了上述過程的粉塵污【1】陽憲惠.現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用M.北京:清華染,保護(hù)了環(huán)境,同時(shí)由于PL

12、C在惡劣環(huán)境中使用大學(xué)出版社,1999.也具有很高的_口f靠性,極大地降低了故障發(fā)生的可能【2】臺達(dá)公司.WPLSoft V209.Beta-20061201系列可編程性。該方案在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對碳粉糊生產(chǎn)線進(jìn)行手冊M.2006.配套環(huán)保自動化改造.運(yùn)行費(fèi)用相對低,可靠性高,【3】臺達(dá)公司.Screen Editor1.05.74人機(jī)軟體手冊M.已成功應(yīng)用于蘭州炭素廠,控制程序具有廣闊的實(shí)際2006. 碳粉糊生產(chǎn)線自動稱重系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)作者:李南, 陳奇, LI Nan, CHEN Qi作者單位:蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,甘肅蘭州,730050刊名: 機(jī)床與液壓英文刊名:MACHINE TOOL

13、 & HYDRAULICS年,卷(期:2008,36(12被引用次數(shù):0次參考文獻(xiàn)(3條1.陽憲惠現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 19992.臺達(dá)公司W(wǎng)PLSoft V209-Beta-20061201系列可編程手冊 20063.臺達(dá)公司Screen Editor 1.05.74人機(jī)軟體手冊 2006相似文獻(xiàn)(10條1.期刊論文梁學(xué)進(jìn).鄭明軍.谷勇.Liang Xuejin.ZHENG Mingjun.Gu Yong基于變頻控制技術(shù)的壓力調(diào)節(jié)方法-石油儀器2005,19(1長期以來,習(xí)慣于利用步進(jìn)電機(jī)來控制電動調(diào)節(jié)閥,以實(shí)現(xiàn)壓力、溫度和液位等參數(shù)的自動控制.文章提出了一種利用變頻器控制壓力調(diào)節(jié)閥

14、的方法,它具有實(shí)現(xiàn)簡單、控制精確、價(jià)格低廉的特點(diǎn).其具體實(shí)現(xiàn)是利用PC微機(jī)與變頻器之間的RS485通信,編寫應(yīng)用程序控制變頻器的輸出頻率、輸出相序和輸出時(shí)間,以此來控制壓力調(diào)節(jié)閥的開關(guān),并結(jié)合壓力傳感器將系統(tǒng)壓力傳入PC微機(jī),形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng).2.學(xué)位論文張舞杰出灰機(jī)集中潤滑及狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)研究2004本文對國內(nèi)外出灰機(jī)的潤滑技術(shù)現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,同時(shí)介紹了目前集中潤滑系統(tǒng)的技術(shù)和理論現(xiàn)狀.根據(jù)出灰機(jī)本身的特點(diǎn),對出灰機(jī)的關(guān)鍵摩擦點(diǎn)的摩擦特征進(jìn)行了分析.分析了在靜載與動載作用下的摩擦界面壓力、摩擦界面的溫度、幾何空間的特征.在此基礎(chǔ)上,對螺錐出灰機(jī)進(jìn)行了潤滑設(shè)計(jì)和工作狀況在線監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì);確

15、定潤滑形式、選擇潤滑劑類型、研究潤滑劑的主要參數(shù)和特性.并設(shè)計(jì)了基于RS485總線和DSP的多臺出灰機(jī)的集中自動潤滑和狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),其中包括:集中自動潤滑系統(tǒng)的特征參數(shù)設(shè)計(jì)、潤滑劑沿程壓力損失與系統(tǒng)總的壓力設(shè)計(jì)、電動機(jī)功率設(shè)計(jì)、傳輸管參數(shù)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)總體構(gòu)成等;出灰機(jī)內(nèi)注油系統(tǒng)設(shè)計(jì):總體原理、分配環(huán)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵、空心滾輪軸強(qiáng)度校核等;集中自動潤滑系統(tǒng)控制部分的設(shè)計(jì);狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì):監(jiān)控系統(tǒng)的原理、監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬的設(shè)計(jì).本文還對集中潤滑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了上下位機(jī)通信功能.運(yùn)用組件技術(shù)和多線程技術(shù)開發(fā)了串行通信程序,實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)和DSP之間的實(shí)時(shí)通訊.集中自動潤滑和狀態(tài)系統(tǒng)處在十分惡劣的工業(yè)環(huán)境中,存

16、在多種干擾因素,本文還對如何抑制干擾、提高信噪比,提高出灰機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)測的可靠性進(jìn)行了研究.現(xiàn)場調(diào)試和運(yùn)行表明,該系統(tǒng)能夠?qū)櫥^程進(jìn)行自動控制,能夠有效地降低能耗,提高生產(chǎn)管理水平.集中潤滑和狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)安裝維護(hù)方便,運(yùn)行穩(wěn)定、可靠;監(jiān)控軟件功能齊全,人機(jī)界面友好,使用方便.3.學(xué)位論文管國強(qiáng)計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)在生物反應(yīng)器上的應(yīng)用2002采用計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng),通過RS485現(xiàn)場總線,根據(jù)各種參數(shù),如溫度、壓力、通氣量、pH值、溶解氧、補(bǔ)料、泡沫等的特性,分別選用PID算法、時(shí)間比例算法、模糊PID算法等控制算法對小型生物反應(yīng)器中各種參數(shù)進(jìn)行自動控制.整個(gè)系統(tǒng)包括傳感器、現(xiàn)場儀表、下位單片機(jī)

17、、上位計(jì)算機(jī)、通訊接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等.下位機(jī)以AT89C52為核心,采用大屏幕中文液晶顯示,由A/D、D/A、固態(tài)繼器輸出、鍵盤等組成.上位機(jī)采用通用PC機(jī),以DELPHI5.0作為開發(fā)平臺,采用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì),人機(jī)交互界面友好,操作方便直觀、安全可靠.通過對2臺GY10C發(fā)酵系統(tǒng)的現(xiàn)場測試,各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo).并且根據(jù)現(xiàn)場測試情況,對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化,使系統(tǒng)更可靠.4.期刊論文劉在倫.車琴琴.LIU Zai-lun.CHE Qin-qin基于RS485總線的離心泵性能測試系統(tǒng)-排灌機(jī)械2007,25(5針對傳統(tǒng)的離心泵性能測試系統(tǒng)存在著測試手段落后,操作費(fèi)時(shí),測量速

18、度慢,精度低等問題,自行研制了一套基于RS485的離心泵性能自動測試系統(tǒng).基于該系統(tǒng)的離心泵性能實(shí)驗(yàn)臺實(shí)現(xiàn)了全自動化的性能試驗(yàn)與汽蝕性能試驗(yàn),包括閥門與真空泵的自動控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和保存、曲線繪制以及自動生成試驗(yàn)報(bào)告等.試驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)很好地彌補(bǔ)了傳統(tǒng)測試系統(tǒng)存在的不足,具有自動化程度高,測量精度高,測量速度快的特點(diǎn).5.學(xué)位論文錢潔生物反應(yīng)器的智能控制系統(tǒng)研究2007生物發(fā)酵在現(xiàn)代工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,是本世紀(jì)最具影響力的高新技術(shù)之一。本文針對生物反應(yīng)器各參數(shù)的控制問題,在江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目基金的資助下,對傳統(tǒng)的補(bǔ)料控制,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法對由集散控制系統(tǒng)控制的生

19、物反應(yīng)器進(jìn)行了研究。首先,在對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上,給出了構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的具體方法、步驟、設(shè)計(jì)原則和注意事項(xiàng)。使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法構(gòu)造出了生物發(fā)酵過程的逆系統(tǒng),并與原控制系統(tǒng)復(fù)合,將對象補(bǔ)償成為具有線性傳遞關(guān)系的一種規(guī)范化系統(tǒng),再對其偽線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)線性閉環(huán)控制器,從而實(shí)現(xiàn)對生物發(fā)酵產(chǎn)量的高性能控制。為滿足現(xiàn)代工業(yè)的需要,我們采用計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng),通過RS485現(xiàn)場總線對生物反應(yīng)器中各種參數(shù)進(jìn)行自動控制。整個(gè)系統(tǒng)包括傳感器、現(xiàn)場儀表、下位單片機(jī)、上位計(jì)算機(jī)、通訊接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。解決了現(xiàn)場總線通訊、數(shù)據(jù)采集、Matlab訓(xùn)練及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制方法在集散控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)等諸

20、多問題,并進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制方法成功實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)率與進(jìn)料基質(zhì)濃度間的穩(wěn)定控制,系統(tǒng)的動靜態(tài)特性明顯改善,可有效跟蹤任意給定軌跡。本文提出的在集散控制系統(tǒng)中使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制方法推進(jìn)了該方法由理論研究向工程應(yīng)用的轉(zhuǎn)化,具有良好的發(fā)展前景。6.期刊論文任作新.李曉.喻義伍.REN Zuo-xin.LI Xiao.YU Yi-wu RS485總線自動測試系統(tǒng)的研究-華北工學(xué)院學(xué)報(bào)2005,26(4為了設(shè)計(jì)自動測試系統(tǒng),分析了工業(yè)控制的RS485模塊問題.使用一些連絡(luò)信號線解決了RS485總線自動測試系統(tǒng)的同步與觸發(fā)問題.設(shè)計(jì)了測量繼電器動作時(shí)間與釋放時(shí)間的自動

21、測試系統(tǒng).7.學(xué)位論文張偉民熱面溫度場多點(diǎn)測控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)2007隨著自動控制、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的交叉發(fā)展,給自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)帶來重大變革,使研究組建工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)具有較高的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本課題應(yīng)用虛擬儀器的概念構(gòu)建了基于RS485總線的溫度場多點(diǎn)測控系統(tǒng)。具體分析了他們的硬件系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方法。本文從軟硬件設(shè)計(jì)上具體論述了輸入模塊和輸出模塊的研制。輸入模塊和輸出模塊基于嵌入式微處理器LPC2132。輸入模塊采用-A/D轉(zhuǎn)換器。熱電偶冷端補(bǔ)償采用了美國 DALLAS 公司生產(chǎn)的單總線數(shù)字溫度傳感器DS18820,可直接輸出數(shù)字信號,節(jié)省了放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。開發(fā)基于C/

22、OS-的嵌入式系統(tǒng)軟件平臺。C/OS-嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,占用空間少,執(zhí)行效率高,實(shí)時(shí)性能優(yōu)良。本文研究完成C/OS-實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在ARM7微處理器應(yīng)用系統(tǒng)中的移植。在程序設(shè)計(jì)中,采用分段線性插值的方法來代替復(fù)雜的數(shù)據(jù)運(yùn)算,以程序代碼空間來換取運(yùn)算的速度以及精度。詳細(xì)分析了采用 VC+軟件設(shè)計(jì)的監(jiān)控軟件的結(jié)構(gòu)和具體實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)軟件具有友好的人機(jī)界面,豐富的統(tǒng)計(jì)、計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲、報(bào)表打印等功能,并且具有廣泛的擴(kuò)展升級空間。上位機(jī)軟件還實(shí)現(xiàn)了PID控制算法,可以滿足系統(tǒng)控制精度的要求。8.會議論文葛化敏.周杏鵬基于RS485總線的微型燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)2007介紹了利用RS485總線組成的主從式總線型網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的微型燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組工況參數(shù)的測量與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).闡述了系統(tǒng)組成、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議及部分的軟、硬件設(shè)計(jì).9.學(xué)位論文蘇紅海工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及控制算法的研究與實(shí)現(xiàn)2003隨著自動控制、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的交叉發(fā)展,它們給自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)帶來了的重大變革,使研究組建工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)具有較高的理論價(jià)值和實(shí)際價(jià)值.另外,近三十年來,模糊數(shù)學(xué)的飛速發(fā)展及其在控制領(lǐng)域的初步成功應(yīng)用,正吸引著更多學(xué)者參與模糊控制的理