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1、二000年福州大學(xué)碩士入學(xué)試題一、 填空( 20分) (本題直接答在試題紙上)1、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是,機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng) 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。2、 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí),其傳動(dòng)比,而嚙合角。3、 外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是:、。4、 輪系中對(duì)傳動(dòng)比大小不起作用,只改變從動(dòng)軸回轉(zhuǎn)方向的齒輪稱(chēng)為:。5、 偏心直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過(guò)大時(shí),可通過(guò) 和 來(lái)減小壓力角。6、 試舉出三種可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu):、。7、 下圖三種四桿機(jī)構(gòu)分別是:1)、2)、3)。1)2)3)7578253575782535757825358、 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,以搖桿為主動(dòng)件、
2、曲柄為從動(dòng)件,則曲柄與連桿處于共線位置時(shí)稱(chēng)為 ,此時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為。9、 飛輪主要用以調(diào)節(jié) 速度波動(dòng)。為了減小飛輪尺寸和重量,應(yīng)將其裝在 軸上。10、 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡就是要使 之和為零。而剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡則要使 之和以及 之和均為零。二、 ( 12分) 計(jì)算右圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度,直接在試題紙上的圖中標(biāo)出。三、 ( 10分) 如下圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中,已知凸輪以角速度 w 順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),令推桿的運(yùn)動(dòng)速度以 v 表示,凸輪的基圓半徑以 表示,推程以 h 表示,偏心距以 e 表示,壓力角以 a 表示,推桿位移以 s 表示,凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角以 表示,回程運(yùn)動(dòng)角以 表
3、示,遠(yuǎn)休止角以 表示,近休止角以 表示,A為實(shí)際廓線推程起始點(diǎn),B為實(shí)際廓線推程終止點(diǎn),C為實(shí)際廓線回程起始點(diǎn),D為實(shí)際廓線回程終止點(diǎn)。試作圖表示: 3 71. 凸輪的基圓半徑 ;2. 推桿的行程 ;3. 當(dāng)前位置時(shí)的壓力角和位移 ;4. 凸輪的偏心距 ;5. 凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角,回程運(yùn)動(dòng)角,遠(yuǎn)休止角及近休止角四、 ( 14分) 有一對(duì)正常齒標(biāo)準(zhǔn)外嚙合漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng),已知:中心距,傳動(dòng)比 ,壓力角 ,試求:1 模數(shù) 和齒數(shù) 、。要求:1)模數(shù) 不小于3,且按第一系列(,3,4,5,6,)選擇;2)小齒輪齒數(shù) 按不根切選擇;2 計(jì)算齒輪2的 、,并將計(jì)算結(jié)果在試題紙上的圖中標(biāo)注出來(lái); 4
4、73 直接在試題紙上的圖中作出理論嚙合線和實(shí)際嚙合線。五、 ( 14分) 在右圖所示輪系中,已知 ,給定齒輪1的轉(zhuǎn)向如圖,求傳動(dòng)比 并指出齒輪6的轉(zhuǎn)向。六、 ( 10分) 給定行程速比系數(shù) ,搖桿CD的長(zhǎng)度 及搖桿擺角 ,連桿BC的長(zhǎng)度 ,試用圖解法設(shè)計(jì)該四桿機(jī)構(gòu)(求出AB及AD長(zhǎng)度,并寫(xiě)出作圖步驟)。 ! ! ! 考生注意:以下七、八、九、十題分成兩組,七、八題為一組,九、十題為一組,考生可任選一組。 5 7七、 ( 10分) 下圖所示四桿機(jī)構(gòu),已知:各桿長(zhǎng)度、,桿1的回轉(zhuǎn)角速度,。在圖示位置時(shí),。試用速度瞬心法求構(gòu)件3在圖示位置時(shí)的角速度 (寫(xiě)出表達(dá)式)。(可直接在試題紙上作圖)八、 (
5、10分) 圖示機(jī)構(gòu)中,已知:各桿長(zhǎng)度,凸輪勻速運(yùn)轉(zhuǎn)角速度,從動(dòng)桿2上的生產(chǎn)阻力矩,各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓如圖所示,半徑為,凸輪高副處的摩擦角為,不計(jì)各構(gòu)件的重量。試求在圖示位置時(shí)作用于凸輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩 (受力分析直接作在試題紙上;的表達(dá)式中可用作圖線段表示)。 6 7九、 ( 10分) 如下圖所示剛性轉(zhuǎn)子。已知在A、B處分別有不平衡質(zhì)量,若選擇I、II兩個(gè)平衡基面進(jìn)行動(dòng)平衡,試求在兩個(gè)平衡基面上所需加的平衡質(zhì)量、的大小,并作圖標(biāo)出其方位。 7 7十、 ( 10分) 下圖示機(jī)械系統(tǒng),已知主動(dòng)輪齒數(shù) ,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,驅(qū)動(dòng)力矩為 ,齒輪2的齒數(shù)為 ,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 ,分度圓半徑為 ,齒條3的質(zhì)量為,生產(chǎn)阻力為 。試求:1. 以齒輪1為等效構(gòu)件時(shí),系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣
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