基于AVR單片機(jī)的直線電機(jī)位置控制 - 圖文-

1、基于A V R單片機(jī)的直線電機(jī)位置控制劉小明陳萬(wàn)春北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院,北京100191摘要:為降低直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的成本,該文利用8位的A V R單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了直線電機(jī)的位置控制,控制精度達(dá)到了0.05m m。文中設(shè)計(jì)了直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,合理地簡(jiǎn)化了電壓空間矢量的合成算法,提出了從霍爾反饋中快速獲取電機(jī)推桿位置的方法,開(kāi)發(fā)了限幅比例增量式控制律,進(jìn)行了直線電機(jī)的位置控制硬件實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明本設(shè)計(jì)方案滿足了實(shí)時(shí)性和精度要求。單片機(jī);直線電機(jī);霍爾反饋;電壓空間矢量控制T M359.3A1001-6848(201108-0067-05P o s i t i o nC o n t r o l

2、o faL i n e a rM o t o rU s i n ga nA V RM C UL I UX i a o m i n g C H E NW a n c h u n2010-09-23劉小明(1982,男,博士生,主要研究方向?yàn)轱w行器總體設(shè)計(jì)、導(dǎo)引動(dòng)力學(xué)。E-m a i l:y u h a n gs a.b u a a.e d u.c n.陳萬(wàn)春(1964,男,教授,博士生導(dǎo)師,主要研究方向?yàn)轱w行器總體設(shè)計(jì)、導(dǎo)引控制和導(dǎo)航。E-m a i l:w a n c h u n_c h e nb u a a.e d u.c n. 級(jí);相當(dāng) (2 (51劉菊香.直線電機(jī)建模與半實(shí)物仿真研究D.

3、長(zhǎng)沙:中南大學(xué),2006.2苑士鑫.基于直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制研究D.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2009.3葉云岳.直線電機(jī)原理與應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.4寧運(yùn),翁顯耀,李波.無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.電動(dòng)工具,2007(2.5鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制M.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2005:344-348.6王曉明,王玲.電動(dòng)機(jī)的D S P控制T I公司的D S P應(yīng)用M.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2005:120-129. 7黃明,尚群立,余善恩.線性霍爾傳感器在直線位移中的應(yīng)用J.自動(dòng)化儀表,2010,31(3.8江曉光.線性霍爾傳感器在永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制器中的應(yīng)用J.微特電機(jī),2010(4.基于AVR單片機(jī)的直線電機(jī)位置控制 作者： 作者單位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期： 劉小明， 陳萬(wàn)春， LIU Xiaoming， CHEN Wanchun 北京航