解析空中三角測量可靠

1、解析空中三角測量可靠一、可靠性研究（基本概念基本概念）粗差不可發(fā)現(xiàn)粗差可發(fā)現(xiàn)但不可定位粗差可定位前方交會(huì)測量u從理論上研究平差系統(tǒng)可發(fā)現(xiàn)、區(qū)分不同模型誤差的能力（內(nèi)部可靠性）u從理論上研究不可發(fā)現(xiàn)的模型誤差對平差結(jié)果的影響（外部可靠性）u從實(shí)用上尋求在平差過程中自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和區(qū)分模型誤差以及確定模型誤差位置的方法一、可靠性研究（主要任務(wù)主要任務(wù)）二、基本理論（問題提出問題提出）123456100mm12345688-8-817-17含粗差的相對定向結(jié)果二、基本理論（觀測值誤差與改正數(shù)的關(guān)系觀測值誤差與改正數(shù)的關(guān)系）nnnuunnPlxAV,111PlQVVV觀測值殘差：觀測值殘差：T1AAQPQX

2、XVVnjjijVViv1)(PQ某一觀測值的改正數(shù)將受到所有觀測值誤差的影響：某一觀測值的改正數(shù)將受到所有觀測值誤差的影響：二、基本理論（觀測值誤差與改正數(shù)的關(guān)系觀測值誤差與改正數(shù)的關(guān)系）jijVViv)(PQ某一觀測值的誤差將對所有觀測值的改正數(shù)產(chǎn)生影響：某一觀測值的誤差將對所有觀測值的改正數(shù)產(chǎn)生影響：二、基本理論（觀測值誤差與改正數(shù)的關(guān)系觀測值誤差與改正數(shù)的關(guān)系）iiiVViv)(PQ某一觀測值的誤差將對其自身改正數(shù)產(chǎn)生影響：某一觀測值的誤差將對其自身改正數(shù)產(chǎn)生影響：二、基本理論（觀測值誤差與改正數(shù)的關(guān)系觀測值誤差與改正數(shù)的關(guān)系）二、基本理論（ QVVP 矩陣的特性）矩陣的特性）PQPQ

3、VVVV2)(1）為冪等矩陣）為冪等矩陣2）平差的多余觀測數(shù)等于矩陣的跡）平差的多余觀測數(shù)等于矩陣的跡)(trPQVVr 3）為降秩方陣）為降秩方陣nrVV)(rgPQ4）第）第i個(gè)對角線元素稱之為第個(gè)對角線元素稱之為第i個(gè)觀測值的多余觀測分量個(gè)觀測值的多余觀測分量iiVVir)(PQ5）計(jì)算改正數(shù)的中誤差）計(jì)算改正數(shù)的中誤差222020202)()()()(iiililiiVViillVViillVViiVVvrPQQPQPQQQiilivr二、基本理論（Data-Snooping法推導(dǎo)）法推導(dǎo)）iiiiviliiviiqvrvvw0若觀測值若觀測值 不存在粗差，則不存在粗差，則 服從標(biāo)準(zhǔn)正

4、態(tài)分布：服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布：iliw) 1 , 0(|0NHwi給定顯著性水平給定顯著性水平 ，則可由正態(tài)分布表查得檢驗(yàn)的臨界值：則可由正態(tài)分布表查得檢驗(yàn)的臨界值：%1 . 0029. 3KKwi觀測值不存在粗差；觀測值不存在粗差；Kwi觀測值可能含有粗差觀測值可能含有粗差u接受域與拒絕域區(qū)間區(qū)間 為接受域，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化殘差為接受域，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化殘差wi落入該區(qū)間，接受原假設(shè)落入該區(qū)間，接受原假設(shè)KK,區(qū)間區(qū)間 和和 為拒絕域，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化殘差為拒絕域，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化殘差wi落入該區(qū)間，拒絕原假設(shè)落入該區(qū)間，拒絕原假設(shè)),(K),(KwiWDE（wi|H0）-KK二、基本理論(統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn))u若檢驗(yàn)以

5、一定的顯著性水平進(jìn)行時(shí)，能以什么樣的把握發(fā)現(xiàn)一個(gè)粗差？dueduepupuKKppp)(0222221211),(wiWDH0Happp1pK)(pK二、基本理論(內(nèi)部可靠性內(nèi)部可靠性)u一個(gè)觀測值至少必須出現(xiàn)多大的粗差它才能以所規(guī)定的檢驗(yàn)功效在一定的顯著性水平檢驗(yàn)中被發(fā)現(xiàn)？iiliilirl, 000可發(fā)現(xiàn)粗差下界值：iliiilr00,0可控性數(shù)值：二、基本理論(內(nèi)部可靠性內(nèi)部可靠性)u不可發(fā)現(xiàn)的模型誤差對平差結(jié)果的影響iiirr10, 0二、基本理論(外部可靠性外部可靠性)三、粗差檢測與定位（方法分類）（方法分類）一、粗差定位的基本概念二、方法分類u在平差過程中自動(dòng)地發(fā)現(xiàn)粗差的存在并正確

6、在平差過程中自動(dòng)地發(fā)現(xiàn)粗差的存在并正確地指出粗差的位置，從而將它從平差中剔除地指出粗差的位置，從而將它從平差中剔除u將粗差視為函數(shù)模型的一部分將粗差視為函數(shù)模型的一部分u將粗差視為隨機(jī)模型的一部分將粗差視為隨機(jī)模型的一部分u從改正數(shù)絕對值總和最小出發(fā)的線性規(guī)劃法從改正數(shù)絕對值總和最小出發(fā)的線性規(guī)劃法最小二乘法最小二乘法將粗差視為函數(shù)模型的一部分將粗差視為函數(shù)模型的一部分lif(li)E（ li |H0）E（ li |Hai）il三、粗差檢測與定位（方法分類）（方法分類）將粗差視為隨機(jī)模型的一部分將粗差視為隨機(jī)模型的一部分lif(li),(2lEN),(2illEN三、粗差檢測與定位（方法分類）

7、（方法分類）)10(0,Nrvvqvwiliviviiiiii)(112T1iiitunvtiirvPuntqvtiiPVV)11 (0un,vqviiivivii三、粗差檢測與定位（統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)方法）（統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)方法）u將含粗差觀測值視為與其他觀測值具有相同方差、不同期望將含粗差觀測值視為與其他觀測值具有相同方差、不同期望的正態(tài)母體之子樣。通過最小二乘平差求出觀測值殘差的統(tǒng)的正態(tài)母體之子樣。通過最小二乘平差求出觀測值殘差的統(tǒng)計(jì)量，然后在給定的顯著性水平進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn)，以判斷觀測計(jì)量，然后在給定的顯著性水平進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn)，以判斷觀測值是否包含粗差值是否包含粗差建立函數(shù)模型確定各觀測值的先驗(yàn)權(quán)最小二乘平差求觀測值殘差計(jì)算各觀測值的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)量是否檢驗(yàn)值超限否含粗差觀測值的權(quán)變小三、粗差檢測與定位（自動(dòng)檢測粗差過程）（自動(dòng)檢測粗差過程）參考書參考書李德