熱軋帶鋼卷取區(qū)自動控制系統(tǒng)缺陷及處理方法

1、熱軋帶鋼卷取區(qū)自動控制系統(tǒng)缺陷及處理方法1  引言        卷取區(qū)設(shè)備完成帶鋼的成卷、運輸。地下卷取機(jī)安裝在層流冷卻后面，用于將精軋機(jī)軋制后的成品帶鋼卷成鋼卷；卷取時，卷取機(jī)與夾送輥和精軋機(jī)形成穩(wěn)定張力，保證卷取質(zhì)量。另外，在2號卷取機(jī)后，還設(shè)有帶鋼攔截裝置。本卷取機(jī)是具有自動踏步控制(AJC)功能的全液壓地下卷取機(jī)；其優(yōu)點是鋼卷卷型好，帶頭無擦傷或壓痕，卷取質(zhì)量好(包括頭幾圈鋼卷)，噪音低等。卷取設(shè)備包括熱輸出輥道、側(cè)導(dǎo)板、夾送輥、助卷輥、卷筒、卸卷小車、運卷小車、快速運輸連、1#步進(jìn)梁、回轉(zhuǎn)提升機(jī)、2#步

2、進(jìn)梁、3#步進(jìn)梁等。一般卷取區(qū)有2臺卷取機(jī)，正常情況下，卷取機(jī)交替使用，以保證整個軋線軋鋼的速度。卷取機(jī)的控制包括張力控制、速度控制、輥縫(位置)控制、壓力控制及順序控制?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。2  系統(tǒng)缺陷及常見故障處理方法2.1卷取夾送輥水平調(diào)整方法        卷取夾送輥在卷取機(jī)中起著至關(guān)重要的作用，其作用就是將帶鋼引向卷取機(jī)，卷取時與卷取機(jī)保持穩(wěn)定張力，夾送輥的水平與否直接影響了卷形的好壞。那么夾送輥零調(diào)的準(zhǔn)確與否就十分重要了。      &

3、#160; 我廠夾送輥為牌坊式結(jié)構(gòu)，主要有兩側(cè)的提升缸和平衡缸驅(qū)動，因平衡缸兩側(cè)壓力波動較大而且不能判斷兩側(cè)壓力大小平衡缸至今未投用。針對這種情況我們采用了“夾送輥重力平衡系數(shù)”來調(diào)整夾送輥兩側(cè)。夾送輥機(jī)構(gòu)示意圖如圖2所示。圖1 地下卷取機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2 夾送輥機(jī)構(gòu)示意圖夾送輥輥縫的計算根據(jù)三角函數(shù)式：AC2=AB2+BC2和上下夾送輥直徑得出AC之間的間隙，也就是夾送輥輥縫。AB長度磁尺可測量出來；BC是偏心230mm定值。2.1.2夾送輥壓力的計算夾送輥作用到帶鋼的實際壓力AC=上夾垂直壓力×AB/AC；垂直壓力AB=(無桿腔壓力-有桿腔壓力)+(上夾自重10000N*平衡系

4、數(shù))；夾送輥壓力指的是AC方向的受力不是AB方向的受力，這個力準(zhǔn)確反映出夾送輥作用在帶鋼表面上的真實壓力。2.1.3夾送輥平衡系數(shù)說明及調(diào)整方法        夾送輥平衡系數(shù)在程序里面起到了替代當(dāng)前側(cè)的夾送輥自重(包括上夾自重和摩擦力)，因為這個系數(shù)反映的是當(dāng)前側(cè)夾送輥所受的重力，這個力直作為夾送輥的反饋力，所以此參數(shù)越大說明夾送輥自重越大那么要想達(dá)到夾送輥兩側(cè)壓力一致參數(shù)大的一側(cè)液壓缸出力就比參數(shù)小的一側(cè)小。如果在標(biāo)定的過程中出現(xiàn)了單側(cè)壓靠不下去時，可適當(dāng)修改平衡系數(shù)。調(diào)整方向應(yīng)該是那側(cè)輥縫大就將那側(cè)平衡系數(shù)改小或?qū)⑾喾捶?/p>

5、向增大，將夾送輥抬起重新壓靠直到兩側(cè)輥縫水平。2.2卷取機(jī)前熱檢信號的連鎖2.1.1現(xiàn)狀及目的        為了保證卷取的穩(wěn)定性運行，防止因帶鋼溫度低或HMD故障導(dǎo)致卷筒提前減速停車，尾巴滯留在層冷輥道上。因此非常有必要增加卷取HMD信號連鎖強(qiáng)化功能，克服因HMD本身或現(xiàn)場特殊環(huán)境、層冷冷卻異常情況影響正常檢測而導(dǎo)致的卷取停車廢鋼。在原有的保護(hù)功能的前提下增加“夾送輥壓力判斷功能”和“帶鋼尾部跟蹤功能”，即使在精軋拋鋼后如果信號異常，仍然可以正常卷取不至于停車引起廢鋼。HMD信號連鎖機(jī)構(gòu)圖如圖3所示。圖3中NCM為比較功能

6、塊；AND為邏輯功能“與”塊；NOR為或非門；HMD602復(fù)位連接的是RS復(fù)位優(yōu)先的復(fù)位門。2.2.2HMD信號連鎖及原理        HMD信號十分重要其中有很多種保護(hù)措施，首先是HMD601對其的保護(hù)，HMD601所在的位置是層冷出口，HMD601本身就是有安裝在層冷出口兩個高靈敏度的高溫計所保護(hù)的。由于HMD601與HMD602距離較近如果帶鋼表面出現(xiàn)大面積的低溫段時HMD601與602同時檢失的話保護(hù)就失去作用了。新增的這項功能增加了夾送輥壓力判斷功能和帶鋼尾部跟蹤功能，只要當(dāng)前卷取機(jī)有咬鋼信號夾送輥有正壓力當(dāng)前卷

7、取機(jī)前信號就不會掉，只有真正信號檢失或帶鋼尾部跟蹤到110米后保護(hù)才消除。2.3 2#步進(jìn)梁與回轉(zhuǎn)提升機(jī)連鎖2.3.1現(xiàn)狀及目的(1) 現(xiàn)狀：2#步進(jìn)梁經(jīng)常因為原始程序沒有安全連鎖功能經(jīng)常出現(xiàn)取卷過程中將鋼卷撞下提升機(jī)或2#步進(jìn)梁沒有上升到最高位運卷不能正常將鋼卷運輸?shù)讲竭M(jìn)梁上導(dǎo)致掉卷事故。(2) 目的：因卷取2#步進(jìn)梁設(shè)備位置特殊它的正常工作直接關(guān)系到生產(chǎn)是否能夠正常運行及附件作業(yè)人員的人身安全。經(jīng)常因2#步進(jìn)梁動作異常把鋼卷摔壞，對合格率、設(shè)備、人身安全造成了威脅。2.3.1解決方法1、保證回轉(zhuǎn)提升機(jī)達(dá)到最高位，2#步進(jìn)梁兩段梁都在最低位，2#步進(jìn)梁方可取卷。2、2#步進(jìn)梁兩端都達(dá)到最高位后方可運卷。3、回轉(zhuǎn)提升機(jī)在最低位或正在下降2#步進(jìn)梁可以正常調(diào)卷位。圖3 HMD信號連鎖機(jī)構(gòu) 3  結(jié)束語        通過在日常生產(chǎn)維護(hù)中常出的故障分析、研究總結(jié)歸納了一些個人認(rèn)為通過對控制程序的稍加修改就能提高設(shè)備運行的穩(wěn)定性，希望能對從事有關(guān)人員熟悉和了解熱軋