CA6140主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈ppt課件

1、課題：課題： CA6140型臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)型臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng) 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 講授：李曉龍講授：李曉龍指點(diǎn)教師：曹師今指點(diǎn)教師：曹師今空套銜接普通鍵銜接導(dǎo)向鍵銜接花鍵銜接一、認(rèn)識(shí)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)一、認(rèn)識(shí)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)二、二、CA6140CA6140型臥式車(chē)床外形圖型臥式車(chē)床外形圖進(jìn)

2、給箱進(jìn)給箱 主軸箱主軸箱卡盤(pán)卡盤(pán) 刀架刀架尾架尾架溜板箱溜板箱床身床身 底座底座 底座底座 CA6140ACA6140A臥式車(chē)床構(gòu)造部件及功能臥式車(chē)床構(gòu)造部件及功能主軸箱。它是裝有主軸的箱形部主軸箱。它是裝有主軸的箱形部件。主軸箱固定在床身的左端，件。主軸箱固定在床身的左端，內(nèi)部裝有主軸和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)部裝有主軸和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。工件經(jīng)過(guò)卡盤(pán)等夾具，裝在主軸工件經(jīng)過(guò)卡盤(pán)等夾具，裝在主軸前端。在主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下，動(dòng)力前端。在主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下，動(dòng)力經(jīng)主軸箱的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給主經(jīng)主軸箱的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給主軸，使主軸帶開(kāi)工件按規(guī)定的轉(zhuǎn)軸，使主軸帶開(kāi)工件按規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給

3、箱。它是裝有近給變換機(jī)構(gòu)進(jìn)給箱。它是裝有近給變換機(jī)構(gòu)的箱形部件。作用是變換進(jìn)給量，的箱形部件。作用是變換進(jìn)給量，并把運(yùn)動(dòng)傳給溜板箱。并把運(yùn)動(dòng)傳給溜板箱。溜板箱。它是用于驅(qū)動(dòng)溜板挪動(dòng)溜板箱。它是用于驅(qū)動(dòng)溜板挪動(dòng)的傳動(dòng)箱。作用是帶動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)箱。作用是帶動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向進(jìn)給、螺紋切削運(yùn)動(dòng)縱向和橫向進(jìn)給、螺紋切削運(yùn)動(dòng)或快速挪動(dòng)?；蚩焖倥矂?dòng)。刀架。它也稱(chēng)方刀架，主要用于安裝刀具，并刀架。它也稱(chēng)方刀架，主要用于安裝刀具，并可作挪動(dòng)或回轉(zhuǎn)?？赏瑫r(shí)安裝四把刀具，可快可作挪動(dòng)或回轉(zhuǎn)?？赏瑫r(shí)安裝四把刀具，可快速手動(dòng)換刀，按需求手動(dòng)轉(zhuǎn)位運(yùn)用。速手動(dòng)換刀，按需求手動(dòng)轉(zhuǎn)位運(yùn)用。尾座。主要配合主軸箱支承任務(wù)或加

4、工工具的尾座。主要配合主軸箱支承任務(wù)或加工工具的部件。功能是用后頂尖支承長(zhǎng)工件；還可以在部件。功能是用后頂尖支承長(zhǎng)工件；還可以在尾座套筒內(nèi)安裝鉆頭、鉸刀等孔加工工具，采尾座套筒內(nèi)安裝鉆頭、鉸刀等孔加工工具，采用手動(dòng)進(jìn)給進(jìn)展空加工；也可橫向調(diào)整尾座體用手動(dòng)進(jìn)給進(jìn)展空加工；也可橫向調(diào)整尾座體車(chē)削錐軸。車(chē)削錐軸。床身。它是用于支承和銜接假設(shè)干部件。部件床身。它是用于支承和銜接假設(shè)干部件。部件都安裝在床身上以堅(jiān)持部件相互位置精度。都安裝在床身上以堅(jiān)持部件相互位置精度。三、三、CA6140CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造型車(chē)床的主要構(gòu)造 1. 1. 卸荷帶輪卸荷帶輪 卸荷帶輪卸荷帶輪 能能將徑向載荷卸給將徑

5、向載荷卸給箱體，使軸箱體，使軸I I的花的花鍵部分只傳送轉(zhuǎn)鍵部分只傳送轉(zhuǎn)矩，從而防止因矩，從而防止因膠帶拉力而使軸膠帶拉力而使軸I I產(chǎn)生彎曲變形。產(chǎn)生彎曲變形。其構(gòu)造如圖示。其構(gòu)造如圖示。卸荷帶輪卸荷帶輪 2. 2. 雙向多片摩擦離合器及其支配機(jī)構(gòu)雙向多片摩擦離合器及其支配機(jī)構(gòu) 雙向多片摩擦離合器裝在軸雙向多片摩擦離合器裝在軸I I上，由內(nèi)摩擦片上，由內(nèi)摩擦片3 3、外摩擦片、外摩擦片2 2、止推片止推片1010及及1111、壓塊、壓塊8 8及空套齒輪及空套齒輪1 1等組成。左離合器傳動(dòng)主軸正等組成。左離合器傳動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳送的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動(dòng)轉(zhuǎn)，用于切削加工

6、，需傳送的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。雙向多片摩擦離合器雙向多片摩擦離合器 3. 3. 制動(dòng)器及其支配機(jī)構(gòu)制動(dòng)器及其支配機(jī)構(gòu) 制動(dòng)器裝在軸制動(dòng)器裝在軸IVIV上，當(dāng)離合器脫開(kāi)時(shí)制動(dòng)主軸，以縮短輔助時(shí)上，當(dāng)離合器脫開(kāi)時(shí)制動(dòng)主軸，以縮短輔助時(shí)間。其構(gòu)造如圖示。間。其構(gòu)造如圖示。 制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)盤(pán)帶制動(dòng)盤(pán)帶主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈電動(dòng)機(jī)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈電動(dòng)機(jī)- -主軸主軸 主運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)主運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)帶輪帶輪M1M1使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停頓使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停頓 1. 1. 傳動(dòng)道路傳動(dòng)道路 M1 M1 左離合左離合 56/38 56/38 或或 51

7、/43 51/43兩種轉(zhuǎn)速兩種轉(zhuǎn)速 M1 M1 右離合右離合 50/3450/34齒輪齒輪3030一種轉(zhuǎn)速一種轉(zhuǎn)速 M1 M1 中位，中位， 運(yùn)動(dòng)不能傳至運(yùn)動(dòng)不能傳至。傳動(dòng)道路傳動(dòng)道路 運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)(7.5k(7.5k，1450r/min)1450r/min)經(jīng)帶經(jīng)帶輪傳動(dòng)副輪傳動(dòng)副 130/230 130/230傳至主軸箱中的軸傳至主軸箱中的軸I I。在。在軸軸I I的雙向片式摩擦離合器的雙向片式摩擦離合器 ，使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停頓。當(dāng)壓緊離合器左部的摩擦片時(shí)，軸或停頓。當(dāng)壓緊離合器左部的摩擦片時(shí)，軸I I的運(yùn)的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副或傳給軸動(dòng)經(jīng)齒輪副或傳給軸IIII，使

8、軸，使軸IIII獲得兩種轉(zhuǎn)速。獲得兩種轉(zhuǎn)速。壓緊右部摩擦片時(shí)，經(jīng)齒輪壓緊右部摩擦片時(shí)，經(jīng)齒輪50(50(齒數(shù)齒數(shù)) )、軸、軸 VII VII上上的空套齒輪的空套齒輪3434傳給軸傳給軸IIII上的固定齒輪上的固定齒輪3030。這時(shí)軸。這時(shí)軸I I 至軸至軸IIII間多一個(gè)中間齒輪間多一個(gè)中間齒輪3434，故軸，故軸IIII的轉(zhuǎn)向與的轉(zhuǎn)向與經(jīng)左部傳動(dòng)時(shí)相反，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速只需一種。當(dāng)離合經(jīng)左部傳動(dòng)時(shí)相反，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速只需一種。當(dāng)離合器處于中間位置時(shí)，左、右摩擦片都沒(méi)有被壓緊，器處于中間位置時(shí)，左、右摩擦片都沒(méi)有被壓緊，軸軸I I的運(yùn)動(dòng)不能傳至軸的運(yùn)動(dòng)不能傳至軸 II II，主軸停轉(zhuǎn)。軸，主軸停轉(zhuǎn)。軸II

9、II的運(yùn)的運(yùn)動(dòng)可經(jīng)過(guò)軸動(dòng)可經(jīng)過(guò)軸IIII和軸和軸IIIIII間三對(duì)齒輪中的任一對(duì)傳間三對(duì)齒輪中的任一對(duì)傳至軸至軸IIIIII。 運(yùn)動(dòng)由軸運(yùn)動(dòng)由軸 III III 傳往主軸傳往主軸有兩條道路：有兩條道路： (1) (1)經(jīng)經(jīng) 軸軸 III III 主軸主軸 。即主軸上的齒輪。即主軸上的齒輪5050滑移滑移到左邊與軸到左邊與軸 III III 上的齒輪上的齒輪6363嚙合，運(yùn)動(dòng)由這一對(duì)齒嚙合，運(yùn)動(dòng)由這一對(duì)齒輪直接傳至主軸。輪直接傳至主軸。 (2) (2)經(jīng)軸經(jīng)軸 III III 軸軸 IV IV 軸軸 V V 軸軸 VI VI 。即主軸上的。即主軸上的齒輪齒輪5050移到左邊與主軸上移到左邊與主軸

10、上 的齒式離合器的齒式離合器 嚙合。軸嚙合。軸 III III 的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副 或或 傳給軸傳給軸 IV IV ，又經(jīng)齒輪，又經(jīng)齒輪 或或 傳給軸傳給軸 V V 、再經(jīng)固定齒輪副、再經(jīng)固定齒輪副 及齒式離合器及齒式離合器 傳給主傳給主軸。軸。 CA6140 CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)表達(dá)式主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)表達(dá)式min/50010（主軸）min/1400450（右移）M5826V50518020IV505080205063III582250304139II3034VII3450（反轉(zhuǎn)）（右）M43513856（正轉(zhuǎn)）（左）M230130主電動(dòng)

11、機(jī)211rVIrI2. 2. 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)由傳動(dòng)系統(tǒng)圖或傳動(dòng)道路表達(dá)式可以看出，由傳動(dòng)系統(tǒng)圖或傳動(dòng)道路表達(dá)式可以看出，主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，可得主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，可得1 12 23 31+21+22 21 1=30=30級(jí)轉(zhuǎn)級(jí)轉(zhuǎn)速。但實(shí)踐上軸速。但實(shí)踐上軸 III III 至軸至軸 V V 間的兩個(gè)雙聯(lián)滑移間的兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪變速組得到的四種傳動(dòng)比中，有兩種反復(fù)，齒輪變速組得到的四種傳動(dòng)比中，有兩種反復(fù)，即即 其中其中 u2=u3 u2=u3 ，故實(shí)踐上只需，故實(shí)踐上只需3 3種不同的傳動(dòng)比，因種不同的傳動(dòng)比，因此，為此，為 1 12 23 3【1+1+2 22-12-11 1】=24=24級(jí)轉(zhuǎn)速

12、。級(jí)轉(zhuǎn)速。 主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速，可由傳動(dòng)時(shí)所經(jīng)過(guò)的傳動(dòng)件主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速，可由傳動(dòng)時(shí)所經(jīng)過(guò)的傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)列出運(yùn)動(dòng)平衡式求得。如下式：的運(yùn)動(dòng)參數(shù)列出運(yùn)動(dòng)平衡式求得。如下式：3. 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速u(mài)n12301301450主 課堂練習(xí)： 試分析CA6140車(chē)床主軸正轉(zhuǎn)時(shí)獲得最高、最低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)途徑。他能計(jì)算出詳細(xì)的轉(zhuǎn)速數(shù)值嗎？ 參考答案：參考答案：nmax=1450nmax=1450130/230130/2301-0.021-0.0256/3856/3839/4139/4163/5063/50=1418=1418r/minr/minnmin=1450nmin=1450130/230)130/230)(1-