機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)步進(jìn)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、機(jī)械式物料步進(jìn)傳送裝置的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書- 3 -1、題目：- 3 -2、本文的目的、意義：- 3 -3、說(shuō)明書各部分內(nèi)容及時(shí)間分配：- 3 -第1章前言- 4 -第2章傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)的分析與計(jì)算- 5 -2.1 選擇電動(dòng)機(jī)- 5 -2.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型- 5 -2.1.2 確定電動(dòng)機(jī)功率- 5 -2.1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速- 6 -2.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比- 6 -2.2.1 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比- 6 -2.2.2 分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比- 6 -2.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)- 6 -各軸轉(zhuǎn)速- 6 -2.3.2 各軸輸入功率- 6 -2.3.3

2、 各軸輸入轉(zhuǎn)矩- 7 -2.4 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)- 7 -2.4.1 確定V帶型號(hào)和帶輪直徑- 7 -2.4.2 計(jì)算帶長(zhǎng)- 8 -2.4.3 求中心距和包角- 8 -2.4.4 求帶根數(shù)- 8 -2.4.5 求軸上載荷- 8 -2.5單級(jí)齒輪減速器齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)- 9 -2.5.1 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算- 9 -2.5.2 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算- 12 -2.6 槽輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)- 13 -2.6.1 槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介- 13 -2.6.2 槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算- 15 -2.7 傳送帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)- 16 -2.7.1 傳送帶簡(jiǎn)介- 16 -2.7.2 傳送帶設(shè)計(jì)計(jì)算- 16 -結(jié) 論- 17 -設(shè)計(jì)任務(wù)

3、書1、題目：機(jī)械式步進(jìn)式物料傳送裝置的傳動(dòng)設(shè)計(jì)2、本文的目的、意義：在很多流水線作業(yè)的制造現(xiàn)場(chǎng)，都在使用各種物料傳送帶來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的順序傳遞過(guò)程。在大型流水線設(shè)備中，傳送帶的步進(jìn)式動(dòng)作主要依靠伺服電動(dòng)機(jī)或者步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，具有簡(jiǎn)單、高效、可編程、易于監(jiān)控管理等諸多優(yōu)點(diǎn)。然而成本卻也相對(duì)于普通的機(jī)械式步進(jìn)傳動(dòng)高出許多，這對(duì)于日益蓬勃發(fā)展的小微生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，是不得不著重考慮的一個(gè)方面。本選題針對(duì)簡(jiǎn)易的步進(jìn)物料傳送裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，在熟知系統(tǒng)的技術(shù)要求和各項(xiàng)性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上，完成其機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)。通過(guò)本設(shè)計(jì)，可以為不需要經(jīng)常調(diào)速、載荷相對(duì)較低的物料傳送裝置找到一種低成本而又相對(duì)可靠的傳動(dòng)系統(tǒng)。3、說(shuō)

4、明書各部分內(nèi)容及時(shí)間分配：第一部分：設(shè)計(jì)準(zhǔn)備，包括自由搜集資源，規(guī)劃設(shè)計(jì)內(nèi)容，選定設(shè)計(jì)方案等等，用時(shí)5周；第二部分：方案詳細(xì)設(shè)計(jì)及初步機(jī)構(gòu)建模，相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算處理等，用時(shí)4周；第三部分：機(jī)構(gòu)整體建模及裝配，撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書與規(guī)格要求等，用時(shí)5周；第四部分：參加設(shè)計(jì)答辯，完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書，提交設(shè)計(jì)作品等，用時(shí)2周。第1章 前言連續(xù)式傳送帶在很多實(shí)際工程現(xiàn)場(chǎng)都廣泛使用，譬如大型熱電廠、礦廠、水泥廠等等。然而，也有少部分工作場(chǎng)合需要傳送帶以一固定節(jié)奏步進(jìn)式前進(jìn)，現(xiàn)如今，利用伺服電機(jī)或者步進(jìn)式電機(jī)可以很容易實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作，但是對(duì)于較小的生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，伺服或步進(jìn)電機(jī)的購(gòu)買、維護(hù)成本將成為不可忽視的生產(chǎn)成本之一，

5、這大大提高了各種小微企業(yè)對(duì)于全自動(dòng)流水線購(gòu)買的門檻，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)。本文的設(shè)計(jì)目的即為了以上問(wèn)題而存在，采取機(jī)械式構(gòu)件實(shí)現(xiàn)傳送帶的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。如此大大降低了整個(gè)傳動(dòng)裝置的購(gòu)買、維護(hù)成本，同時(shí)一定程度上保證了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械構(gòu)件的周期性運(yùn)動(dòng)與停歇，可以采用棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)等等。綜合各種因素進(jìn)行考慮，本設(shè)計(jì)采用槽輪機(jī)構(gòu)，以避免物料傳送過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)大的沖擊震動(dòng)，影響物料后續(xù)的加工精度。整個(gè)傳送裝置的傳動(dòng)鏈如圖1-1所示：電動(dòng)機(jī)V帶傳動(dòng)減速器槽輪輸送平帶輪。本選題主要對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算與三維建模仿真，列出詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程以及主要的模型三維草圖。其余部分，如電動(dòng)機(jī)，

6、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速器，輸送平帶輪等，僅進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，通過(guò)計(jì)算結(jié)果直接選擇型號(hào)裝配即可，不單獨(dú)繪制三維模型。圖1-1 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1 電動(dòng)機(jī)；2帶傳動(dòng)；3齒輪傳動(dòng)；4槽輪機(jī)構(gòu)；5滾筒第2章 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)的分析與計(jì)算首先確定傳送帶的各種原始條件與數(shù)據(jù)：傳送帶工作最大拉力Fmax=2500N；傳送帶最大速度vmax=1ms；卷筒直徑D=300mm。在室內(nèi)常溫下長(zhǎng)期連續(xù)工作，載荷相對(duì)平穩(wěn)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，環(huán)境有灰塵，無(wú)其他特殊要求。有三相交流電源，電壓380V。根據(jù)以上數(shù)據(jù)選擇合適的電動(dòng)機(jī)，計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比，并分配各級(jí)傳動(dòng)比；計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。2.1 選擇電動(dòng)機(jī) 選擇電動(dòng)機(jī)類型按已知

7、工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 確定電動(dòng)機(jī)功率工作裝置所需最大功率Pmax按公式（2-1）進(jìn)行計(jì)算： Pw=Fw·vw1000·w kW （2-1）式中，F(xiàn)max=2500N，vmax=1ms，工作裝置的效率由于考慮到槽輪機(jī)構(gòu)，膠帶卷筒及軸承的效率取w=0.85。代入上式得： Pw=Fw·vw1000·w=2500×11000×0.85=2.94kW電動(dòng)機(jī)的輸出功率P0按公式（2-2）計(jì)算： P0=Pw kW （2-2）式中，為電動(dòng)機(jī)軸至卷筒軸的傳動(dòng)裝置總效率。一般地，=b·g·

8、;r2·c；取V帶傳動(dòng)效率b=0.96，滾動(dòng)軸承效率r=0.995,8級(jí)精度齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑）效率g=0.97，滑塊聯(lián)軸器效率c=0.98，則=0.96×0.97×0.9952×0.98=0.90故 P0=Pw=2.940.90=3.27 kW因?yàn)檩d荷相對(duì)平穩(wěn)，有少許沖擊震動(dòng)，電動(dòng)機(jī)額定功率Pm需稍大于P0，按照Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表，選擇的電動(dòng)機(jī)的額定功率Pm為4.0kW。 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速主動(dòng)卷筒軸為工作軸，其最大轉(zhuǎn)速應(yīng)為：nmax=6×104vmaxD=6×104×1×300=63.70r/min按照推薦的個(gè)

9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比范圍：V帶傳動(dòng)比范圍ib=24,單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍ig=35，則總傳動(dòng)比范圍應(yīng)為i=2×34×5=620，可見電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：n= i·nmax=(620)×63.70=382.21274 r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min和1000 r/min兩種，為減少電動(dòng)機(jī)的重量和價(jià)格，選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1000 r/min的Y系列電動(dòng)機(jī)Y132M1-6，其滿載轉(zhuǎn)速nw=960 r/min。電動(dòng)機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)型式以及其中心搞、外形尺寸、軸伸尺寸等均可以由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查到，這里從略。2.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)

10、傳動(dòng)比 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比i=nmnmax=96063.70=15.07 分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比由：i=ib·ig，為使V帶傳動(dòng)的外廓尺寸不致過(guò)大，取傳動(dòng)比ib=3，則齒輪傳動(dòng)比ig=iib=15.073=5.022.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)各軸轉(zhuǎn)速軸 n=nmib=9603=320 r/min軸 n=nig=3205.02=63.70 r/min工作軸 nw=n=63.70 r/min2.3.2 各軸輸入功率軸 P=P0·b=3.27×0.96=3.14 kW軸 P=P·r·g=3.14×0.995×0.97=3.0

11、3 kW工作軸 Pw=P·r·c=3.03×0.995×0.98=2.95 kW2.3.3 各軸輸入轉(zhuǎn)矩軸 T=9550×Pn=9550×3.14320=93.71 N·m軸 T=9550×Pn=9550×3.0363.7=454.26 N·m工作軸 Tw=9550×Pwnw=9550×2.9563.7=442.27 N·m電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩 T0=9550×P0nm=9550×3.27960=32.53 N·m將以上計(jì)算所得的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力

12、參數(shù)列表如下：軸名參數(shù) 軸名參數(shù)電動(dòng)機(jī)軸軸軸工作軸轉(zhuǎn)速n（r/min）96032063.7063.70功率P（kW）3.273.143.032.95轉(zhuǎn)矩T（N·m）32.5393.71454.26442.27傳動(dòng)比i35.021效率0.960.9650.9752.4 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)2.4.1 確定V帶型號(hào)和帶輪直徑為了保證整個(gè)傳送裝置的尺寸不至于過(guò)大，希望帶傳動(dòng)中心距不超過(guò)800mm。工作情況系數(shù)查表得KA=1.5；計(jì)算功率 Pc=KAPA=1.5×4.0=6kW選擇A型V帶，小帶輪直徑D1=125mm；大帶輪直徑D2按公式（2-3）計(jì)算： D2=（1-）D1n1n2 （2-

13、3）取=1%， 圓整后D2=355mm大帶輪轉(zhuǎn)速n2由公式（2-4）計(jì)算： n2=（1-）D1n1D2 （2-4）n2=334.6r/min2.4.2 計(jì)算帶長(zhǎng)求Dm Dm=D1+D22=355+1252求 =D2-D12=355-1252初取中心距 a=750mm帶長(zhǎng) L=Dm+2a+2a （2-5） =×240+2×750+1152750基準(zhǔn)長(zhǎng)度 查表得 Ld=2240mm2.4.3 求中心距和包角中心距 a=L-Dm4+14（L-Dm）2-82 （2-6） =2240-×2404+14（2240-×240）2-8×1152 a=734.2

14、mm <800mm小帶輪包角 a1=180°-D2-D1a×60° （2-7） =180°-355-125734.2×60° a1=161.2°>120°2.4.4 求帶根數(shù)帶速 v=D1n160×1000=×125×96060×1000 v=6.28m/s傳動(dòng)比 i=n1n2=960334.6 i=2.87帶根數(shù) 查表得P0=1.40kW；ka=0.95；kL=1.06；P0=0.11kW z=Pc(P+P0)kakL （2-8） =6(1.40+0.11)&#

15、215;0.95×1.06 取z=4根2.4.5 求軸上載荷張緊力 F0=500Pcvz2.5-kaka+qv2 （2-9）查表得q=0.10kg/m =500×66.28×4×2.5-0.950.95+0.10×6.282 F0=198.80N軸上載荷 FQ=2zF0sina12 （2-10） =2×4×198.8×sin161.2°2 FQ=1569.04N帶輪結(jié)構(gòu) 略2.5單級(jí)齒輪減速器齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于整個(gè)傳動(dòng)裝置傳遞的載荷相對(duì)較小，但沖擊振動(dòng)較大。故而采用單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。其原始條件與數(shù)據(jù)為

16、：名義功率3.14kW；小齒輪轉(zhuǎn)速n1=320r/min；傳動(dòng)比i（=u）=5。動(dòng)力機(jī)為電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的V帶輪，工作中有中等振動(dòng)，傳動(dòng)不逆轉(zhuǎn)，齒輪對(duì)稱布置。傳動(dòng)尺寸無(wú)嚴(yán)格限制，小批量生產(chǎn)，齒面允許少量點(diǎn)蝕，無(wú)嚴(yán)重過(guò)載。因傳動(dòng)尺寸無(wú)嚴(yán)格限制，批量較小，故小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB286HB，平均取為260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB286HB，平均取為240HB。2.5.1 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算2.5.1.1 初步計(jì)算轉(zhuǎn)矩T1 T1=9.55×106Pn1=9.55×106×3.14320 T1=93709N·mm齒寬系數(shù)d

17、查表得d=1.0接觸疲勞極限Hlim 查表得Hlim1=710MPa Hlim2=580MPa初步計(jì)算的需用接觸應(yīng)力H H10.9Hlim1 =0.9×710 H1=639 MPa H20.9Hlim2=0.9×580 H2=522 MPaAd值 估計(jì)20°查表得Ad=85初步計(jì)算的小齒輪直徑d1 d1Ad3T1dH2·u+1u （2-11） =85×3937091×5222×5+15=63.27 取d1=65mm初步齒寬b b=d d1=1×65 b=65mm2.5.1.2 校核計(jì)算圓周速度v v=d1n160&

18、#215;1000=×65×32060×1000 v=1.09m/s齒數(shù)z 取z1=20，z2=iz1=5×20=100 z1=20，z2=100模數(shù)m mt=d1z1=6520=3.25 mt=3.25 查表得mn=3 mn=3螺旋角 =cos-1mnmt=cos-133.25 =22°3712（和估計(jì)值接近）使用系數(shù)KA 查表得KA=1.5動(dòng)載系數(shù)KV 查表得KV=1.1齒間載荷分配系數(shù)KHFt=2T1d1=2×9370965=2883NKAFtb=1.5×288365=66.53N/mm <100N/mm =1.

19、88-3.21z1-1z2cos （2-11） =1.88-3.2×120-1100cos22°3712 =1.62=bsinmn=d z1tan =1×20tan22°3712 =2.65 =+=1.62+2.65 =4.27t=tan-1tanncos=tan-1tan20°cos22°3712=21°3110cosb=coscosncost=cos22°3712cos20°cos21°3110=0.93 由此可得KH=KF=/cos2b =1.62/0.932=1.9 KH=1.9齒向載荷

20、分布系數(shù)KHKH=A+Bbd12+C·10-3b =1.71+0.16×12+0.61×10-3×65 KH=1.91載荷系數(shù)K K=KAKV KHKH =1.5×1.1×1.9×1.91 K=5.99彈性系數(shù)ZE 查表得ZE=189.8MPa節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH 查表得ZH=2.37重合度系數(shù)Z 因>1，取=1，故 Z=4-31-+=1=11.62 Z=0.79螺旋角系數(shù)Z Z=cos=cos22°3712 Z=0.96接觸壽命系數(shù)ZN 查表得ZN1=1.18，ZN2=1.25許用接觸應(yīng)力H H1=Hlim1Z

21、N1SHmin=710×1.181.05 H1=798MPa H2=Hlim2ZN2SHmin=580×1.251.05 H2=690MPa驗(yàn)算 H=ZEZHZZ2KT1bd12·u+1u （2-12）=189.8×2.37×0.79×0.96×2×5.99×9370965×652×5+15 H=756MPa > H2計(jì)算結(jié)果表明，接觸疲勞強(qiáng)度不夠，亦即齒輪尺寸偏小，適當(dāng)增大尺寸再進(jìn)行驗(yàn)算。尺寸調(diào)整 取d1=70mm d1=70mm b=70mm b=70mm按照以上校核計(jì)算的相

22、同步驟，再次求得各參數(shù)如下： v=1.17m/s v=1.17m/s z1=22，z2=iz1=5×22=110 z1=22，z2=110 mt=3.1818181mm, mn=3 mn=3 =19°2212 =19°2212 KA=1.5 KA=1.5 KV=1.1 KV=1.1 =1.66，=2.46 =1.66，=2.46 =4.12 =4.12 cos b=0.95 KH=KF=1.84 KH=KF=1.84 KH=1.91 KH=1.91 K=5.8 K=5.8 ZH=2.37 ZH=2.37 Z=0.78 Z=0.78 Z=0.97 Z=0.97 ZE

23、和H未變 ZE=189.8MPa H1=798MPa H2=690MPa H=189.8×2.37×0.78×0.97×2×5.8×9370970×702×5+15H=664MPa < H22.5.1.3 確定傳動(dòng)主要尺寸中心距a a=d1i+12=70×5+12=210mm a=210mm實(shí)際分度圓直徑d1 因中心距未做圓整，故分度圓直徑不會(huì)改變，即 d1=2ai+1=2×2105+1 d1=70mm d2=id1=570 d2=350mm齒寬b b=d d1=1×70 取b1

24、=80mm b2=70mm2.5.2 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算齒形系數(shù)YFa zv1=z1cos3 =22cos3 19°2212=26 zv2=z2cos3 =110cos3 19°2212=131 查表可得： YFa1=2.6，YFa2=2.18應(yīng)力修正系數(shù)YSa 查表可得： YSa1=1.59，YSa2=1.82重合度系數(shù)Y v=1.88-3.21zv1+1zv2cos =1.88-3.2126+1131cos19°2212=1.63 Y=0.25+0.75v=0.25+0.751.63 Y=0.71螺旋角系數(shù)Y Ymin=1-0.25=1-0.25×

25、1=0.75 （當(dāng)1時(shí)，按=1計(jì)算） Y=1-°120° =1-1×19.37°120°=0.84>Ymin Y=0.84齒間載荷分配系數(shù)KF Y=4.121.66×0.71=3.5 前已求得KF=1.84<Y 故KF=1.84 KF=1.84齒向載荷分布系數(shù)KF bh=702.25×3=10.37 KF=1.54 KF=1.54載荷系數(shù)K K= KAKV KFKF =1.5×1.1×1.84×1.54 K=4.68許用彎曲應(yīng)力F F1=Flim1YN1YXSFmin=600

26、5;0.95×11.25 F1=456MPa F2=Flim2YN2YXSFmin=450×0.97×11.25 F2=349MPa驗(yàn)算 F1=2KT1bd1mnYFa1YSa1YY F1=147 MPa =2×4.68×9370970×70×3×2.6×1.59×0.71×0.84 <F1 F2=F1YFa2YSa2YFa1YSa1=147×2.18×1.822.6×1.59 F2=141 MPa <F12.6 槽輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.6.1 槽輪機(jī)

27、構(gòu)簡(jiǎn)介圖2-1為一常見的槽輪機(jī)構(gòu)，它由主動(dòng)撥盤1、從動(dòng)槽輪2和機(jī)架組成。一般主動(dòng)撥盤以角速度1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)撥盤上的圓銷A沒(méi)有進(jìn)入槽輪的槽中時(shí)，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤上外凸的鎖止弧卡住，槽輪靜止；當(dāng)主動(dòng)撥盤上的圓銷進(jìn)入槽輪的槽中時(shí)，撥盤鎖止弧與槽輪鎖止弧分離，撥盤撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，直到圓銷與槽輪的槽脫離為止。圖2-1 槽輪機(jī)構(gòu)為了防止圓銷進(jìn)入和脫離槽輪的槽時(shí)產(chǎn)生剛性沖擊，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使圓銷在這兩個(gè)瞬時(shí)的線速度方向沿著槽的中心線。即 21+22= （2-12）在槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)中，圓銷的數(shù)目n和槽輪的槽數(shù)z確定了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。一般定義機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k為： k=tdt （2-13）其中：t主動(dòng)撥

28、盤轉(zhuǎn)一周所用的時(shí)間； td主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)一周槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。顯然0<k<1。如果z個(gè)槽在槽輪上是均勻分布的，則22=2z，并且有： k=n21121=n-2z2=n12-1z （2-14）由0<k得：槽輪的槽數(shù)z>2，又由k<1得：圓銷數(shù)n<2zz-2。當(dāng)圓銷撥動(dòng)槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，可以將機(jī)構(gòu)演變?yōu)閿[動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。對(duì)該擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果表明：槽數(shù)z越大，槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)就越平穩(wěn)，洞里特性就越好，但是在中心距一定的情況下，槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸就越大。因此，槽數(shù)z的取值通常為48。2.6.2 槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算首先，確定槽輪機(jī)構(gòu)的原始條件與數(shù)據(jù)：主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)速n1=63.7r/min，圓銷數(shù)n=1，槽數(shù)z=4。主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)一周所用的時(shí)間t t=60n1=6063.7 t=0.94s運(yùn)動(dòng)系數(shù)k k= n12-1z =1×12-14 k=0.25主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)一周槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間td td=kt=0.25×0.94 td=0.24s中心距L L=396mm圓銷中心距R R=280mm槽輪外徑S S=280mm槽深h h=205mm通孔孔徑d d1= d2=70mm圓銷半徑r r=