圖像技術(shù)方案

1、圖像在線監(jiān)測裝置技術(shù)方案山西申港電子科技有限公司2016年12月1. 系統(tǒng)的組成1.1 系統(tǒng)概述本次輸電線路運行環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)包括圖像監(jiān)測裝置（由一體化高速球機組成）和監(jiān)控數(shù)據(jù)中心主站。上述監(jiān)測裝置可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的監(jiān)測需要再后期隨意增加安裝例如導線震動、導線測溫、風偏監(jiān)測等等輸電線路在線監(jiān)測裝置。圖像監(jiān)測裝置負責定時截取現(xiàn)場的圖片，以直觀的圖片方式監(jiān)測如危險點外力破壞、覆冰厚度監(jiān)測、桿塔及導線弧垂的變化等等數(shù)據(jù)。監(jiān)控數(shù)據(jù)中心主站由主站軟件和硬件設(shè)備組成，主站軟件由接受模塊、分析處理模塊和顯示模塊組成，用戶采用B/S（WEB瀏覽）方式查詢。監(jiān)測運行維護人員根據(jù)主站系統(tǒng)分配的權(quán)限，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的進一步

2、利用。我們的輸電線路在線監(jiān)測系統(tǒng)嚴格按照國網(wǎng)公司的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計規(guī)范設(shè)計的。整個系統(tǒng)分成3層結(jié)構(gòu)，傳感器層、接入層、主站層。傳感器層包括高速球機等現(xiàn)場需要監(jiān)測的傳感器。接入層包含狀態(tài)監(jiān)測裝置終端.接入層和傳感器層通過接口進行相連。傳感器的傳輸方式主要有RF/RS485/RS232。所有外部傳感器均采用節(jié)電處理機制，所以外部功耗都非常低。接口通訊規(guī)約符合國網(wǎng)公司提出的I1接口需要嚴格規(guī)范的建議。系統(tǒng)解決方案以滿足實際應(yīng)用為出發(fā)點，使用無線通信網(wǎng)絡(luò)使數(shù)據(jù)安全可靠達到后臺系統(tǒng)建成要求。系統(tǒng)設(shè)計原則如下：1、標準化：網(wǎng)絡(luò)圖像監(jiān)控系統(tǒng)就是要實現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上的圖像等數(shù)據(jù)的傳輸、共享及控制，本

3、系統(tǒng)選用的產(chǎn)品均遵循網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和傳輸標準的要求。2、可擴展性：由于用戶以后的需求會不斷發(fā)展，監(jiān)控數(shù)量將隨之擴大，只要增加前端采集設(shè)備和升級軟件，不用添加其他附加設(shè)備，以保證用戶的投資。本系統(tǒng)自由擴展的特性，可以自由連接其他設(shè)備，還可連接多臺服務(wù)器，自由組合，沒有任何不兼容。3、可用性、可靠性和穩(wěn)定性：在充分考慮用戶實際情況的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)的前端采集設(shè)備中的球機采用?？低暤母咝阅芮驒C，相關(guān)硬件均采用軍工級設(shè)計和高標準的配置。使整個系統(tǒng)更為簡化同時也減少了其他因素造成故障的可能性。系統(tǒng)主板內(nèi)嵌看門狗，永不死機，在斷電后來電能自動重新啟動機器并自動進入設(shè)定好的狀態(tài)，SIM模塊具有斷線自動重連功能，確保

4、系統(tǒng)永遠在線，可基本實現(xiàn)系統(tǒng)的免維護。所選硬件均選用先進、成熟、可靠的產(chǎn)品，且具備良好運行業(yè)績。4、 系統(tǒng)安全性：本系統(tǒng)使用訪問權(quán)限管理，只能合法的用戶及口令才能進行對本系統(tǒng)進行操作查看相關(guān)監(jiān)控圖像。1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)架構(gòu)分層結(jié)構(gòu)我們的輸電線路在線監(jiān)測系統(tǒng)嚴格按照國網(wǎng)公司的輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)導則設(shè)計的。整個系統(tǒng)分成3層結(jié)構(gòu)，裝置層、接入層、主站層。裝置層包括圖像監(jiān)測裝置等現(xiàn)場需要監(jiān)測的狀態(tài)監(jiān)測裝置。接入層包含狀態(tài)監(jiān)測裝置接入層和裝置層通過I1接口進行相連。接入層可通過I2 接口可將所獲得數(shù)據(jù)回傳至省電力公司的輸變電狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。1.3 系統(tǒng)組成說明整個系統(tǒng)主要由兩大部分組成：狀態(tài)監(jiān)

5、測裝置和監(jiān)控數(shù)據(jù)中心主站。狀態(tài)監(jiān)測終端安裝在線路桿塔上，主要由各種傳感器、主處理器單元、通信模塊和供電單元構(gòu)成。傳感器為高速球機等傳感器單元。安裝在桿塔上的測量單元均采用免維護設(shè)計。狀態(tài)監(jiān)測終端采集上述傳感器數(shù)據(jù)，通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)傳送到后臺主站系統(tǒng)。 監(jiān)控數(shù)據(jù)中心主站包括主站軟件和硬件設(shè)備。主站軟件系統(tǒng)為輸電線路狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括和前端監(jiān)測終端的數(shù)據(jù)傳輸通訊，同時進行數(shù)據(jù)的存儲、分析、展現(xiàn)。2. 核心功能單元介紹2.1 狀態(tài)監(jiān)測裝置原理框圖原理框圖我們公司的線路狀態(tài)監(jiān)測裝置采用模塊化設(shè)計，在核心主控制器的基礎(chǔ)上可連接各類傳感器采集單元（采集單元可選配，按照實際需求進行任意的裁剪搭配），

6、共享主控、電源和通訊部分設(shè)備模塊。核心主控制器負責處理接收、采集、存儲傳感器、通信、控制等信息。高速球機：采集監(jiān)控點的圖像信息，能在后臺通過指令調(diào)整現(xiàn)在高速球機的拍照方位，以此判斷現(xiàn)場情況。GPRS/CMDA/3G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊：主要用于各類無線網(wǎng)絡(luò)傳輸。根據(jù)當?shù)丨h(huán)境的信號強弱情況以及其它需要可任意選擇最合適的傳輸方式。100M網(wǎng)絡(luò)接口：主要用于各類數(shù)據(jù)的實時傳輸，根據(jù)應(yīng)用分為光纖通訊、WLAN通訊、微波通訊等。調(diào)試接口：工程人員在地面用有線或無線調(diào)式工具可以對各個監(jiān)測模塊裝置的各項采集與控制功能進行測試、參數(shù)配置、故障分析等。2.2 狀態(tài)監(jiān)測平臺硬件狀態(tài)監(jiān)測平臺的核心MCU采用基于ARM

7、Cortex-M3的STM32系列。STM32系列MCU采用ARM Cortex-M3處理器內(nèi)核，ARM Cortex-M3處理器結(jié)合了執(zhí)行Thumb-2指令的32位哈佛微體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)外設(shè)，該技術(shù)方案在測試和實例應(yīng)用中表現(xiàn)出較高的性能，芯片性能達1.2DMIPSMHz，時鐘頻率高達100MHz。Cortex-M3處理器還實現(xiàn)了Tail-Chaining中斷技術(shù)，該技術(shù)是一項完全基于硬件的中斷處理技術(shù)，最多可減少12個時鐘周期數(shù)，在實際應(yīng)用中可減少70中斷；推出了新的單線調(diào)試技術(shù)，避免使用多引腳進行JTAG調(diào)試。 STM32系列處理器的主要功能特點為：l 實現(xiàn)單周期Flash應(yīng)用最優(yōu)化；l 準

8、確快速地中斷處理，永不超過12周期，僅6周期tail-chaining(末尾連鎖)；l 有低功耗時鐘門控(Clock Cating)的3種睡眠模式；l 單周期乘法和乘法累加指令；l ARM Thumb-2混合的1632位同有指令集，無模式轉(zhuǎn)換；l 包括數(shù)據(jù)觀察點和Flash補丁在內(nèi)的高級調(diào)試功能；l 原子位操作，在一個單一指令中讀取修改編寫；l 1.25 DMIPSMHz(與O.9DMIPSMHz的ARM7和1.1 DMIPSMHz的ARM9相比) ；l 狀態(tài)監(jiān)測平臺的存儲芯片主要有：l 鐵電：存儲監(jiān)測終端常用參數(shù)；l nor flash：存儲監(jiān)測終端不常用參數(shù)，和采樣的傳感器數(shù)據(jù)；l nan

9、d flash：存儲圖像數(shù)據(jù)，和動態(tài)數(shù)據(jù)。2.3 狀態(tài)監(jiān)測平臺軟件1）軟件框架結(jié)構(gòu)說明：上層程序可以調(diào)用下層程序，下層程序不能調(diào)用上層程序。橫線上方是應(yīng)用程序，橫線下方是驅(qū)動程序。2）程序流程說明：總流程從時間上分成2部分：采樣部分、上送部分。這2部分是相互獨立的，可以同時進行，但是每一部分內(nèi)部是要依次執(zhí)行。3）軟件特點1. 程序采用C+編寫，提高代碼可讀性和方便程序代碼管理；2. 程序具有高度的可移植性，能支持多個CPU平臺;外圍硬件設(shè)備改動對軟件框架的影響減到最小；3. 程序采用層次化設(shè)計，模塊化設(shè)計，程序可讀性強且易于修改；4. 采用異步方式，引入有限狀態(tài)機模型的程序設(shè)計；5. 目前能支

10、持浙江新規(guī)約、國網(wǎng)I1規(guī)約、南網(wǎng)3.0規(guī)約，未來要方便的支持其他可能的規(guī)約；6. 存儲的數(shù)據(jù)多變，存儲結(jié)構(gòu)能適應(yīng)不同類型的數(shù)據(jù)；7. 程序能支持各種類型的傳感器；8. 程序能自動識別硬件驅(qū)動，提高程序的兼容性；9. 程序?qū)﹀e誤的處理更加智能化，提高程序的可靠性；10. 程序經(jīng)過嚴格的壓力測試和最壞情況測試，通過模擬現(xiàn)實環(huán)境中的各種情況，使程序?qū)Ω鞣N意外都有合適的處理方式，提高程序的健壯性和可靠性。2.4 狀態(tài)監(jiān)測平臺通訊網(wǎng)絡(luò)方式我們的狀態(tài)監(jiān)測平臺具有高度可裁剪性，可以根據(jù)不同的用戶需要進行搭積木式搭配。適合不用領(lǐng)域的應(yīng)用。通過配置，可實現(xiàn)以下5種傳輸模式：1、基于2G通訊方式，一般采用GPRS

11、/CDMA模塊，該通訊方式一般只能實現(xiàn)圖片數(shù)據(jù)的傳輸，能實現(xiàn)云臺控制、預(yù)置位獲取配置等功能。通訊規(guī)約一般依據(jù)輸電線路狀態(tài)監(jiān)測裝置通用技術(shù)規(guī)范2、基于3G通訊方式，可以實現(xiàn)動態(tài)視頻流數(shù)據(jù)的傳輸，同時也支持靜態(tài)圖片數(shù)據(jù)的傳輸。由于視頻流傳輸功耗比較大，所以在我們的產(chǎn)品中融入了很多低功耗的設(shè)計理念，當用戶不觀看視頻流的時候，高速球機的電源會自動關(guān)閉，同時比較長時間不觀看視頻，內(nèi)部的視頻壓縮模塊也會進入斷電模式，3G網(wǎng)絡(luò)也會自動下線，當用戶需要重新觀看視頻時，只要點擊設(shè)備喚醒功能就可以。設(shè)備喚醒主要通過短信方式實現(xiàn)。3、基于光纖通訊方式，這種通訊模式主要用于有OPGW光纖開斷點的桿塔上，可以實現(xiàn)流暢的

12、動態(tài)視頻流數(shù)據(jù)的傳輸，同時也支持靜態(tài)圖片數(shù)據(jù)的傳輸。直接在視頻監(jiān)控裝置外面加一個光纖交換機就可實現(xiàn)。由于視頻流傳輸功耗比較大，所以在我們的產(chǎn)品中融入了很多低功耗的設(shè)計理念，當用戶不觀看視頻流的時候，光纖傳輸通道會自動關(guān)閉。當用戶需要重新觀看視頻時，只要點擊設(shè)備喚醒功能就可以。設(shè)備喚醒主要通過短信方式實現(xiàn)。4、基于WLAN+光纖通訊方式或WIFI無線通訊方式，這種通訊方式主要用于監(jiān)測點桿塔上沒有OPGW光纖開斷點，但是附近桿塔上有OPGW光纖開斷點；或者利用WIFI技術(shù)將所監(jiān)測數(shù)據(jù)放松至相鄰近的CMA接收裝置（視頻流媒體數(shù)據(jù)除外）。視頻數(shù)據(jù)先通過點對點的無線路由器傳輸?shù)接蠴PGW光纖開斷點的桿塔

13、上。然后通過該桿塔上的光纖交換機把視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)綘顟B(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。該通訊方式可以實現(xiàn)流暢的動態(tài)視頻流數(shù)據(jù)的傳輸，同時也支持靜態(tài)圖片數(shù)據(jù)的傳輸。由于視頻流傳輸功耗比較大，所以在我們的產(chǎn)品中融入了很多低功耗的設(shè)計理念，當用戶不觀看視頻流的時候，光纖傳輸通道會自動關(guān)閉。當用戶需要重新觀看視頻時，只要點擊設(shè)備喚醒功能就可以。設(shè)備喚醒主要通過短信方式實現(xiàn)。5、基于微波通訊方式，這種通訊方式主要用于光纖傳輸模式不能實現(xiàn)的地方，同時又沒有3G信號的地方微波通訊距離一般能達到40km 以上，具有傳輸距離遠，不一定要可視范圍內(nèi)。特別適合山區(qū)的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測應(yīng)用。該通訊方式可以實現(xiàn)較流暢的動態(tài)視頻流數(shù)據(jù)的傳輸，同時

14、也支持靜態(tài)圖片數(shù)據(jù)的傳輸。由于視頻流傳輸功耗比較大，所以在我們的產(chǎn)品中融入了很多低功耗的設(shè)計理念，當用戶不觀看視頻流的時候，微波傳輸通道會自動關(guān)閉。當用戶需要重新觀看視頻時，只要點擊設(shè)備喚醒功能就可以。設(shè)備喚醒主要通過短信方式實現(xiàn)。2.5 狀態(tài)監(jiān)測平臺功能在我們的產(chǎn)品設(shè)計中，采用了自主研發(fā)的狀態(tài)監(jiān)測平臺，平臺具有很強的擴展性。平臺的基本功能如下：1. 支持多路串口的接入2. 支持2路圖像輸入3. 支持RS485總線數(shù)據(jù)接收（支持24個以上節(jié)點接入）4. 支持多路開關(guān)量的輸入輸出5. 支持RF通訊（具備12路以上）6. 內(nèi)部帶無線通訊模塊，可以根據(jù)用戶要求選擇GPRS/CDMA/3G模塊7. 具

15、備WIFI通訊接口，可根據(jù)需要接入相應(yīng)的CMA。 8. 內(nèi)部帶有LAN接口，方便適用光纖和無線結(jié)合的專網(wǎng)接入方式9. 內(nèi)部帶蓄電池充電管理功能10. 內(nèi)部帶有大容量閃存，便于關(guān)鍵數(shù)據(jù)的存儲11. 基于通用的軟件平臺，修改升級方便，程序具有遠程升級功能12. 支持多路電源的控制輸出功能，電源的輸出電壓可以根據(jù)要求調(diào)節(jié)13. 帶低功耗處理模式，當空閑時系統(tǒng)自動進入低功耗狀態(tài)14. 帶自檢功能，硬件看門狗，保證程序不會死機15. 帶外部電源接口，可以由第三方廠家提供電源供應(yīng)16. 帶有RS232串口、RF接口調(diào)試功能在我們的硬件平臺里，采集單元的電源由狀態(tài)監(jiān)測裝置終端平臺統(tǒng)一進行供電，狀態(tài)監(jiān)測裝置終

16、端平臺可以根據(jù)內(nèi)部的程序配置開啟或者關(guān)閉接入的單元模塊。高速球機等采集單元通過RS485總線接狀態(tài)監(jiān)測裝置終端平臺。同時我們的狀態(tài)監(jiān)測裝置終端平臺還預(yù)留了很多接口，可根據(jù)實際環(huán)境的需要增加接入其他類型的監(jiān)測裝置。所以后期的功能擴展性非常強。由于平臺的可配置性，后期產(chǎn)品的功能擴充主要精力就可以放到擴充模塊的軟硬件設(shè)計上，大大加快了研發(fā)的進度。正因為整個系統(tǒng)采用了統(tǒng)一的狀態(tài)監(jiān)測終端平臺，因此系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性大大提高。在硬件平臺的編程上，我們也是采用分層設(shè)計的原則，應(yīng)用層和驅(qū)動層分離，易于軟件的功能擴充，軟件設(shè)計整體流程非常清晰。因為各家對于規(guī)約的理解不一樣，規(guī)約的修改肯定會有。為了產(chǎn)品能達到用

17、戶單位統(tǒng)一的通訊規(guī)約模式，我們的研發(fā)人員在軟件的修改上相當方便。不僅在狀態(tài)監(jiān)測裝置終端平臺上我們采用了平臺建設(shè)的概念，在我們導線上的產(chǎn)品我們也是采用平臺建設(shè)的思想。所以我們導線上的產(chǎn)品分類非常豐富，在外硬件平臺上，我們集成了太陽能充電管理、各種數(shù)字接口和模擬采樣接口、WIFI通訊模塊、GPRS/3G通訊模塊、存儲器和實時時鐘等功能，可根據(jù)需要對上述圖標中的各個功能模塊進行裁剪。平臺上的各功能模塊可以根據(jù)產(chǎn)品的不同進行配置，軟件上修改也非常方便。2.6 平臺無線通訊管理單元GPRS模塊主要是建立和主站之間的公網(wǎng)通訊，內(nèi)置的通訊模塊支持TCP/UDP傳輸，主控制器采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，轉(zhuǎn)變成規(guī)約要

18、求的格式，然后通過內(nèi)部的GPRS通訊發(fā)送到主站。RF通訊模塊主要建立和導線上采集設(shè)備之間的通訊，由于導線處在高電位，桿塔處于低電位，采用RF無線技術(shù)實現(xiàn)了碰撞接觸避免機制。通訊模塊采用高集成度GPRS工業(yè)模塊，單片機和模塊的通訊采用串口，單片機控制模塊的登錄和初始化，發(fā)送接收數(shù)據(jù)。平臺內(nèi)部帶10/100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口，通過該接口可實現(xiàn)光纖專網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊。3. 通訊方式介紹3.1 通訊網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)現(xiàn)有輸電線路在線監(jiān)測系統(tǒng)通訊主要由兩個網(wǎng)絡(luò)段組成：現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)段和遠傳網(wǎng)絡(luò)段?，F(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)段采用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)或者485總線的方式，負責將一定范圍內(nèi)分布在輸電線路和桿塔上的傳感器通過短距離無線網(wǎng)絡(luò)接入狀態(tài)監(jiān)測裝置終

19、端；遠程傳輸段包括遠傳網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)；負責將現(xiàn)場匯集的數(shù)據(jù)遠程傳輸送到CAG（主站）或者CMA接收裝置。3.2 狀態(tài)監(jiān)測裝置接入方式我們的狀態(tài)監(jiān)測裝置終端設(shè)備現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)帶有RF接口，可以接收無線傳感器的數(shù)據(jù)，同時帶有路由功能。遠傳網(wǎng)絡(luò)由于帶有GPRS/CDMA/3G接口和LAN接口，當需要設(shè)備擴展成公網(wǎng)和專網(wǎng)相結(jié)合的方式，只要在LAN接口上增加光纖交換機或者無線AP設(shè)備即可。設(shè)備很容易擴展，方便的組網(wǎng)，適應(yīng)不同的應(yīng)用環(huán)境。 4. 圖像監(jiān)測采集單元功能模塊原理說明4.1 監(jiān)測裝置的組成圖像監(jiān)測裝置安裝在線路桿塔上，由前端數(shù)據(jù)采集單元和狀態(tài)監(jiān)測裝置組成。圖像類裝置的前端數(shù)據(jù)采集單元指高速球機。狀態(tài)監(jiān)

20、測裝置由太陽能板、蓄電池、數(shù)據(jù)處理單元三大部件組成。狀態(tài)監(jiān)測裝置負責接收定高速球機等采集單元采集到的圖片數(shù)據(jù)，然后傳送至后臺，同時接受后臺指令和管理前端采集單元設(shè)備。4.2 高速球機采集單元 主要功能前端模擬高速球機把圖像信號通過CCD圖像傳感器和DSP處理轉(zhuǎn)變?yōu)镻AL模擬信號，通過同軸電纜傳輸?shù)皆O(shè)備內(nèi)部的壓縮模塊，壓縮模塊對PAL信號進行采集壓縮，形成JPEG的靜態(tài)單幀圖片，球機的旋轉(zhuǎn)和光學鏡頭的變焦通過主控制器和球機之間的RS485總線進行通訊控制。能定時或按遠程指令采集工程現(xiàn)場圖像信號，經(jīng)壓縮編碼等信號處理后，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)方式傳送給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng).球機上的電源開啟關(guān)閉由主控制器的內(nèi)部電

21、源管理模塊輸出控制。圖像采集壓縮單元原理框圖高速球機選型采用?？低暩咚倌M快球，該機型采用1/3"Progressive Scan CMOS及20倍光學變倍一體化機芯，水平解析度達到480TVL，支持水平360°高速連續(xù)旋轉(zhuǎn)和垂直自動翻轉(zhuǎn)功能，為用戶提供清晰、細膩畫面并實現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)控，廣泛應(yīng)用于金融、政府、電信、街道、樓宇等場所的監(jiān)控。高速模擬快球采用了具備自動聚焦、自動白平衡等功能的高性能一體化機芯；內(nèi)部集云臺與數(shù)字解碼器于一體，支持曼碼及線路故障診斷；采用精密電機驅(qū)動，反應(yīng)靈敏，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，在任何速度下圖像無抖動；配合客戶端軟件使用，還具有點擊跟蹤和放大功能。高速模擬快

22、球以其卓越的性能及完備的功能成為安防領(lǐng)域的一款高技術(shù)監(jiān)控產(chǎn)品。高速模擬快球采用全數(shù)碼控制、傳動系統(tǒng)設(shè)計精巧簡單，除了具有預(yù)置點、自動掃描、巡航掃描及模式路徑等功能之外，它還能實現(xiàn)手動限位、自動翻轉(zhuǎn)、隱私遮蔽及背光補償?shù)裙δ?，在實現(xiàn)全方位、無盲點監(jiān)控的同時，還極大地保護了用戶的個人隱私免受侵害。球機支持PELCOD、PELCOP及HIK Code協(xié)議，并實現(xiàn)了對協(xié)議的自動識別。為了方便用戶的使用，球機同時具備硬件撥碼地址和軟地址，通過多語言球機菜單可以設(shè)置各種參數(shù)，如系統(tǒng)信息顯示、顯示信息設(shè)置、攝像機參數(shù)設(shè)置、預(yù)置點設(shè)置、模式路徑設(shè)置、區(qū)域遮蓋設(shè)置、報警設(shè)置、輔助開關(guān)設(shè)置等等。該產(chǎn)品的主要特點有

23、：u 采用1/3"Progressive Scan CMOS，圖像清晰；u 精密電機驅(qū)動，反應(yīng)靈敏，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，在任何速度下操作平滑無抖動；u 完全實現(xiàn)對協(xié)議（HIKVISION、Pelco-P/D等）的自動識別，并支持點擊跟蹤和放大；u 支持曼碼及線路故障診斷功能；u 旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)鏡頭變倍倍數(shù)自動調(diào)整；u 水平速度最高可達300度/秒，可實現(xiàn)對移動物體的快速跟蹤；u 具有超寬動態(tài)范圍功能；u 支持多語言菜單及操作提示功能，用戶界面友好；u 內(nèi)置設(shè)置數(shù)據(jù)斷電不丟失；u 水平360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，垂直方向支持自動翻轉(zhuǎn)，無監(jiān)視盲區(qū)，保持跟蹤連續(xù)性；u 支持自動光圈、自動聚焦、自動白平

24、衡、背光補償功能；u 支持隨機掃描、連續(xù)掃描、幀掃描等自動掃描功能，可設(shè)定手動限位；u 支持4條模式路徑，模式路徑記錄操作總時間最少可達20分鐘；u 支持256個預(yù)置位，并具有預(yù)置畫面凍結(jié)功能；u 可設(shè)置多達12個隱私遮罩塊，位置、大小可調(diào)整，畫面內(nèi)可同時有8個區(qū)域被屏蔽；u 內(nèi)置2個報警輸入（優(yōu)先級可調(diào)）和1路報警輸出，支持報警聯(lián)動，可在報警后觸發(fā)報警輸出，調(diào)用預(yù)置點/模式路徑/巡航掃描/自動掃描；u 具有防雷、防浪涌保護功能；u 具有斷電狀態(tài)記憶功能，上電后自動回到斷電前的云臺和鏡頭狀態(tài)；u 支持守望功能，預(yù)置點/模式路徑/巡航掃描/自動掃描可在空閑狀態(tài)停留指定時間后自動調(diào)用（包括上電后進

25、入的空閑狀態(tài)）；內(nèi)置溫度感應(yīng)器，可顯示機內(nèi)溫度；圖像壓縮模塊采用自主研發(fā)的高速IP視頻處理模塊，使用TI DAVINCI處理芯片和平臺，性能可靠、穩(wěn)定；采用H.264壓縮算法，壓縮比高，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬和硬盤存儲空間。u 支持動態(tài)調(diào)整編碼參數(shù)；u 支持PPPoE、DHCP、UDP、MCAST、TCP/IP等協(xié)議；u 支持4CIF、DCIF、2CIF、CIF、QCIF等分辨率的視頻編碼；u 支持雙向語音對講、OSD疊加及RS-485串口控制；u 內(nèi)置小型WebServer服務(wù)器，可通過IE瀏覽器對球機進行控制；u 支持雙碼流，根據(jù)不同的應(yīng)用可選擇主碼流或子碼流傳輸；u 支持報警信號的本地、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)

26、動；提供多區(qū)域、多靈敏度移動偵測；支持基于IPSAN和NAS的遠程集中存儲；流數(shù)據(jù)中嵌入水印信息，防止錄像文件被篡改等。設(shè)備功能l 設(shè)備中的圖像采用JPEG壓縮格式，壓縮率高，圖像清晰度好；l 設(shè)備具有遠程設(shè)置圖片采集時間間隔的功能；l 設(shè)備具有斷線自動連接功能，無線通信應(yīng)安全可靠；l 設(shè)備支持接收數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的對時命令；l 設(shè)備具有數(shù)據(jù)暫存能力，在通訊發(fā)生異常應(yīng)能存儲7天以上報警圖片，通訊恢復(fù)后，能自動上載到后端平臺；l 設(shè)備各航空接口都具有可靠的防雷措施；l 設(shè)備留有調(diào)試串口接口，以便必要時能就地調(diào)試設(shè)備外形圖5. 各個監(jiān)測裝置的技術(shù)參數(shù)5.1. 高速球機技術(shù)參數(shù)ü 終端與傳感器

27、之間的電纜采用耐腐蝕的硅橡膠電纜。ü 工作濕度：5%100%RHü 工作溫度：3070ü 防護級別：IP66ü 傳感器類型：1/3"Progressive Scan CMOSü 有效像數(shù)：1280*720ü 最小照度：彩色0.05Luxü 光學變倍：20Xü 數(shù)字變倍：16Xü 快門：1-1/10,000sü 水平解析度：480 TVLü 信噪比：大于50dbü 背光補償：ON/OFFü 水平：0360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)ü 垂直：090度ü 水

28、平鍵控速度：水平方向0.1250度/sü 垂直鍵控速度：垂直方向-590度/sü 控制協(xié)議：HIKVISION，PELCO-P/D等（可擴展）ü 預(yù)置點：256個ü 帶電加熱控制器ü 圖像格式：JPEGü 工作電源：DC12Vü 帶防冰雪外罩，防止雨雪積到球機鏡頭上，在發(fā)生覆冰雪的狀況下，有效的保證了圖像拍攝可靠性5.2. 狀態(tài)監(jiān)測裝置技術(shù)參數(shù)ü 適用范圍：在35kV1000kV的輸電線路電磁環(huán)境下正常工作ü 工作溫度：3070ü 工作濕度：0%100%RHü 大氣壓：550hPa10

29、60hPaü 陣風等級：正常作60m/sü 數(shù)據(jù)存儲空間：4M閃存，數(shù)據(jù)能長期保持，1年不丟失。ü 太陽能板使用壽命：>10年ü 平均無故障時間：50000小時ü RF通信距離：空曠地帶大于1200米ü 具有自診斷功能ü 具有上電及軟件自恢復(fù)功能；ü 內(nèi)部核心元件采用軍工設(shè)計標準；ü 數(shù)據(jù)通信格式：GPRS與短信相結(jié)合的方式ü GPRS/3G模塊（工業(yè)級）的工作溫度范圍：4085ü GPRS/3G模塊：支持TCP和UDP通訊協(xié)議ü 數(shù)據(jù)發(fā)送成功有效率：>99%ü 在線能力：具備斷線自動重新連接功能，斷線自動重新連接時間：< 1minü 具有串行數(shù)據(jù)端口，實現(xiàn)圖像及數(shù)據(jù)信息的透明傳輸?shù)墓δ?#252; 根據(jù)主站主機發(fā)送的控制信號進行歷史數(shù)據(jù)、實時采集數(shù)據(jù)的傳輸以及修改采樣時間、裝置時間標定等操作ü 供電模式：太陽能+蓄電池方式，冰雨、無光照天氣持續(xù)工作30天以上ü 蓄電池類型:采用免維護蓄電池，蓄電池使用壽命大于5年ü 蓄電池工作模式：采用電壓浮動充方