LSMD加速計(jì)芯片手冊

1、加速度計(jì)芯片型號LSM303D線性加速度計(jì)的量程LA_FS±2，±4，±6，±8，±16線性加速度計(jì)的單位g（重力加速度）磁場計(jì)的量程M_FS±2，±4，±6，±8，±12磁場計(jì)的單位gauss(高斯)加速度計(jì)芯片工作溫度范圍-40-+85攝氏度零點(diǎn)溫漂【零點(diǎn)溫漂可以被內(nèi)置的高通濾波器消除】±0.5mg/攝氏度上圖是加速度計(jì)的內(nèi)部模塊圖，I(a)表示加速度的輸入量，I(M)表示磁場的輸入量。上圖是加速度計(jì)的引腳接線圖，具體引腳介紹和引腳連線圖如下：1. VDD_IO引腳，接3.3V電壓

2、I/O引腳的供電電壓2. SETC引腳，通過一個0.47uF電容與引腳SETP相連S/R電容器連接（C2）3. SETP引腳，通過一個0.47uF電容與引腳SETC相連S/R電容器連接（C2）4. SCL/SPC引腳，與STM32芯片的PA5引腳相連SCL為I2C串行時鐘SPC為SPI串口時鐘5. GND引腳接地GND引腳為0V電壓供應(yīng)6. SDA/SDI/SDO引腳與STM32芯片的PA7引腳相連SDA為I2C串行數(shù)據(jù)SDI為SPI串行數(shù)據(jù)輸入SDO為三線接口串行數(shù)據(jù)輸出7. SDO/SA0引腳與STM32芯片的PA6引腳相連SDO為SPI串行數(shù)據(jù)輸出SA0為I2C設(shè)備地址的最低有效位8.

3、CS引腳與STM32芯片的PC15引腳相連CS為SPI使能，I2C/SPI模式的選擇（1：SPI空閑模式/I2C通信使能；0：SPI通信模式/I2C非使能）9. INT2引腳與STM32芯片的PB1引腳相連INT2為中斷210. Reserved引腳接地11. INT1引腳STM32芯片的PB4引腳相連INT1為中斷112. GND引腳接地GND為0V電壓供應(yīng)13. GND引腳接地GND為0V電壓供應(yīng)14. Vdd引腳接3.3V電壓Vdd為芯片供壓15. C1引腳接10uF電容C1為電容連接(C1)16. GND引腳接地GND為0V電壓供應(yīng)專業(yè)術(shù)語：3.1設(shè)置/復(fù)位脈沖設(shè)置/復(fù)位脈沖，可以在每

4、個磁場獲取周期之前來恢復(fù)傳感器的初始磁化狀態(tài)，以及傳感器自身的線性。3.2靈敏度3.21線性加速度傳感器的靈敏度靈敏度描述了在加速度傳感器被施加了1g的加速度時所得到的增益。加速度傳感器可以測量DC加速度。施加DC加速度的操作過程為將最感興趣的一個加速度計(jì)的軸朝向地心，標(biāo)記傳感器此時的輸出值，翻轉(zhuǎn)加速度計(jì)180度，使得感興趣的傳感器軸朝向天空，標(biāo)記此時傳感器的輸出值。這樣做了之后，就給傳感器施加了±1g的加速度。用傳感器輸出的最大值減去傳感器輸出的最小值，將結(jié)果除以2，得到傳感器的真實(shí)靈敏度。該值很少隨著溫度和時間的變化而變化。靈敏度容忍范圍列出了一系列的傳感器的靈敏度值。磁場傳感器

5、的靈敏度靈敏度描述了在加磁場傳感器被施加了1gauss的磁場時所得到的增益。3.3g的零點(diǎn)漂移水平G的零點(diǎn)飄逸水平描述了在沒有加速度時真實(shí)的信號輸出與理想的信號輸出之間的偏差。在水平面保持穩(wěn)定狀態(tài)的傳感器在X軸測得0g的加速度值，在Y軸測得0g的加速度值，在Z軸測得1g的加速度值。輸出的理想值在傳感器的動態(tài)范圍之間（動態(tài)范圍是OUT寄存器（地址為00H）中的內(nèi)容）。偏離理想值的偏移量被稱為g的零點(diǎn)漂移。偏移值在某些情況下是由于MEMS傳感器受到壓力的結(jié)果，偏移值在將傳感器接入PCB板或者給傳感器施加了機(jī)械壓力。零點(diǎn)溫漂隨著溫度的變化而產(chǎn)生很小的變化，見文件開頭處的零點(diǎn)溫漂隨溫度的變化。g的零點(diǎn)溫漂水平容忍范圍描述了通用傳感器的零點(diǎn)溫漂偏移值范圍。3.4gauss的零點(diǎn)溫漂水平gauss的零點(diǎn)溫漂水平偏移值描述了在沒