PCC調(diào)速器說明書正文

1、第一章 概 述可編程計算機系列水輪機調(diào)速器是我所2001年研發(fā)的一代新型水輪機調(diào)速器，它充分考慮了PLC和IPC兩種機型的優(yōu)點，充分發(fā)揮了可編程計算機控制器(PCC)的技術(shù)特點，是總結(jié)了長控所雙微機調(diào)速器和全可編程調(diào)速器的經(jīng)驗成果而研制的一類新型調(diào)速器。PCC系列調(diào)速器適用于大、中、小型混流、轉(zhuǎn)槳、貫流、沖擊式等機組。是長控所大、中型調(diào)速器的推薦方案之一。1.1 功能和特點1.1.1 本調(diào)速器具有如下功能1 頻率測量與調(diào)節(jié)：可測量機組和電網(wǎng)的頻率，并實現(xiàn)機組頻率的調(diào)節(jié)和控制。2 頻率跟蹤：當(dāng)跟蹤功能投入時，機組頻率自動跟蹤電網(wǎng)頻率，可實現(xiàn)快速自動同期并網(wǎng)。3 自動調(diào)整與分配負荷:機組并入電網(wǎng)，

2、調(diào)速器將根據(jù)其整定的bp值和電網(wǎng)頻差，自動調(diào)整機組的出力。4負荷調(diào)整：可接受上位機控制指令，實現(xiàn)發(fā)電自動控制功能（）。5 開停機操作：接受中控室或上位機指令，實現(xiàn)開停機操作。6 手動操作：具有電手動和機械手動操作功能，并可無條件、無擾動實現(xiàn)自動運行與手動操作的相互切換。7 能采集并顯示調(diào)速系統(tǒng)的主要參數(shù)，如：機組頻率、電網(wǎng)頻率、導(dǎo)葉開度、調(diào)節(jié)器輸出和調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)等。8 有完善的通訊功能，為電站監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置了標(biāo)準、可靠的接口，能方便地實現(xiàn)與上位機的通訊。9 具有頻率計的相關(guān)試驗功能。10 輔助實驗功能：通過操作面板上的功能鍵和顯示屏，可以很方便地完成空載擺動和靜態(tài)特性測試實驗。1.1.2 本

3、調(diào)速器的主要特點1 可靠性問題PCC調(diào)速器的電氣部分由PCC控制器、操作顯示面板、各功能模塊等構(gòu)成，平均無故障時間可達50萬小時即57年，因此具有比PLC調(diào)速器更高的可靠性。2 測頻問題a 測頻通道多PCC調(diào)速器有四路測頻通道，可以用于機組PT測頻、機組齒盤測頻（兩路）、電網(wǎng)頻率測量，因此測頻容錯能力強。b 測頻精度高由于一般的微機測頻都采用1M計數(shù)時鐘，而B&R2003系列CPU的內(nèi)部計數(shù)時鐘10M左右。因此，PCC測頻精度遠比一般的微機測頻精度高。c 測頻實時性強微機測頻，由于PT的正弦波信號上半波與下半波的不對稱性，為了保證測頻的準確性，必須采用二分頻，測量一個周期的脈寬時間，而

4、PCC測頻，是測量上升沿至上升沿的時間，無須進行分頻，因此PCC測頻的實時性比一般微機測頻的實時性提高了一倍。d 測頻可靠性高在測頻通道的選擇上有三種選擇方式：1、發(fā)電機殘壓；2、永磁性；3、齒盤?？筛鶕?jù)用戶的要求任意選擇。既可單通道使用，又可四個通道或任意兩個通道結(jié)合起來使用。當(dāng)結(jié)合起來使用時，各通道之間可做到互為檢錯、糾錯，互為備用，當(dāng)出現(xiàn)測量值有較大出入時，異常的測量值將被判斷為錯誤值而自動丟棄，校正有效機頻值，同時測頻故障報警提示，以便盡快查找原因，排除故障通道。這樣通過多通道測頻保證了測頻的高可靠性。此外，PCC硬件的可靠性極高，測頻計數(shù)時鐘為PCC內(nèi)部提供，并且由于在測頻過程中沒有

5、采用分頻，硬件電路更簡單、更可靠，因此測頻的可靠性極高。3 多任務(wù)分時操作系統(tǒng)在系統(tǒng)中可以將操作任務(wù)分成具有不同優(yōu)先權(quán)的任務(wù)等級，而且每個任務(wù)等級中可以包含多個具體任務(wù)。優(yōu)先權(quán)高的任務(wù)，有著較短的巡回掃描周期。這樣的操作系統(tǒng)中，可以將比較重要的任務(wù)定義得任務(wù)級別高一些，如：測頻、PID運算、A/D、D/A轉(zhuǎn)換等，這樣，這些任務(wù)就可以得到及時地處理、執(zhí)行，從而整個控制系統(tǒng)得到了優(yōu)化，具有較好的實時性。4 TPU功能在PCC硬件系統(tǒng)中，時間處理單元TPU（Time Processor Unit）能夠?qū)εc時間有關(guān)的程序進行及時的處理并且不影響主CPU的運行。TPU是集成在MOTOROLA公司32位的

6、M6300型單片機里的高速處理單元，可以在不增加主CPU負擔(dān)的前提下，完成對時間響應(yīng)要求很高的控制任務(wù)，它可以為開關(guān)信號引發(fā)的事件提供微秒級的分辨率，以滿足真正高實時高精度的要求，如頻率測量、脈寬調(diào)制。5 編程語言PCC支持多種編程語言：梯形圖（LAD）、指令表（STL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）、順序功能表（SFC）、C語言、B&R高級語言AB。根據(jù)編寫程序的方便和需要，可采用幾種語言混合編程，如梯形圖和AB。B&R高級語言AB是基于Windows專門為工業(yè)控制開發(fā)的一種高級語言，它比通用的高級語言如C語言更適合工業(yè)控制特點，更易于編程。它充分利用PCC的特點，能夠輕松完成各種復(fù)雜的

7、工業(yè)控制和監(jiān)視。不僅如此，B&R高級語言的編程環(huán)境還適用于PCC中人機界面程序的編寫。6 在調(diào)節(jié)技術(shù)上，采用連續(xù)、實時、變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)的PID，積分分離等控制方法，根據(jù)機組特性與工況，連續(xù)、實時改變調(diào)節(jié)參數(shù)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定并具有良好的調(diào)節(jié)品質(zhì)。7 設(shè)有在線自診斷及處理功能，當(dāng)系統(tǒng)故障時，調(diào)速器將自動轉(zhuǎn)入手動工況運行，將負荷固定于故障前的狀態(tài)。8 自動化程度高，調(diào)速器設(shè)有開機、停機、發(fā)電、調(diào)相、增減功率操作回路，只需給調(diào)速器相應(yīng)的操作指令，調(diào)速器便能自動完成上述操作，減少了與水機自動回路的聯(lián)系。9良好的電磁兼容能力和現(xiàn)場總線全面支持技術(shù)，體現(xiàn)著世界工控領(lǐng)域的發(fā)展方向。10 可以很方便地實現(xiàn)

8、和上位機的通訊。PCC有自帶的RS232接口以及用來擴展的CAN口，并且有用來進行遠程通訊的RS485/RS422擴展模塊。1.2 主要技術(shù)參數(shù)1.2.1主要技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)速死區(qū)ix 0.02%靜態(tài)特性曲線線性度誤差 <5%隨動系統(tǒng)不準確度ia <0.8%自動空載三分鐘轉(zhuǎn)速擺動相對值 ±0.15%接力器不動時間Tq <0.18s平均故障間隔時間 50000h1.2.2 主要調(diào)節(jié)參數(shù)整定范圍比例系數(shù)Kp 0.520積分系數(shù)KI 0.0510(1/S)微分系數(shù)KD 05（S）永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp 010%頻率人工死區(qū)f 01.0%頻率給定范圍fG 4556HZ功率給定范圍PG

9、0120%第二章 可編程計算機調(diào)速器系統(tǒng)工作原理可編程計算機調(diào)速器的調(diào)節(jié)器構(gòu)成如附圖（一）所示。它是以奧地利貝加萊公司2003系列可編程計算機控制器、操作顯示面板以及各功能模塊為核心硬件，與接口功能板共同構(gòu)成的高可靠性調(diào)節(jié)器。其主要功能是測量水輪發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速偏差，并將其按一定調(diào)節(jié)規(guī)律轉(zhuǎn)換成控制導(dǎo)葉開度（和輪葉轉(zhuǎn)角）的信號。2.1 自動調(diào)節(jié)水輪發(fā)電機組有多種運行工況，不同的工況，需要采用不同的控制規(guī)律、控制結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)參數(shù)?？刂埔?guī)律的形成和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改變通過軟件來實現(xiàn)?，F(xiàn)在對該系列調(diào)速器各自動工況的工作原理簡述如下：2.1.1 智能化開機目前有很多微機調(diào)速器的開機過程仍和傳統(tǒng)機械液壓調(diào)速器以及模

10、擬電調(diào)一樣，當(dāng)接到開機命令后，導(dǎo)葉接力器和電氣開度限制均同步開啟至第一開機啟動開度，導(dǎo)葉接力器維持不動，機組開環(huán)啟動。當(dāng)機組頻率大于45HZ后，則將電氣開限關(guān)至空載開限位置，并投入PID調(diào)節(jié)，接力器在其控制下穩(wěn)定于空載開度，開機過程結(jié)束，并轉(zhuǎn)入空載狀態(tài)。這種方式不能保證開機過程的整個環(huán)節(jié)全閉環(huán)，自動化水平不高。長控所研制的PCC調(diào)速器采用全閉環(huán)開機過程。當(dāng)接到開機令后，閉環(huán)調(diào)節(jié)投入，將機組頻率與頻率給定值或電網(wǎng)頻率相比較，進行PID運算和調(diào)節(jié)。同時設(shè)置兩個開限，一個為機組啟動開限，保證機組啟動快速；另一個為空載開限，保證機組開機超調(diào)量小，甚至無超調(diào)量，快速并入系統(tǒng)。這兩個開限由軟件通過水頭值和

11、機組特性查表確定，也可由用戶在操作顯示面板上直接給定。導(dǎo)葉則根據(jù)PID運算的值控制機組直至額定轉(zhuǎn)速。對于雙調(diào)節(jié)型調(diào)速器，輪葉控制系統(tǒng)同樣始終處于閉環(huán)調(diào)節(jié)狀態(tài)。開機前，導(dǎo)葉開度及機組轉(zhuǎn)速均為零，輪葉開至啟動角，自動開機后，當(dāng)機組轉(zhuǎn)速上升到80%左右，根據(jù)協(xié)聯(lián)關(guān)系，輪葉將自動關(guān)閉到零。特別提出的是，開機全過程實現(xiàn)閉環(huán)控制并且設(shè)有兩個開限，這樣可以實現(xiàn)機組開機過程快速穩(wěn)定且無超調(diào)，方便機組快速并入系統(tǒng)。在機組開機過程和空載運行中，PCC調(diào)節(jié)器根據(jù)機組特征與工況，連續(xù)、適時改變調(diào)節(jié)參數(shù)，保證了機組并網(wǎng)前穩(wěn)定運行，并具有良好的調(diào)節(jié)品質(zhì)。2.1.2 頻率調(diào)節(jié)當(dāng)調(diào)速器的頻率調(diào)節(jié)為“頻給”方式時，自動空載工況

12、下的調(diào)速器受頻率給定值控制，PCC調(diào)節(jié)器對機頻與頻給的差值進行PID運算，其輸出信號經(jīng)驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)導(dǎo)葉開度，直至機組頻率等于給定頻率，從而實現(xiàn)了頻率調(diào)節(jié)，頻率給定值可通過操作顯示面板進行整定，也可按上位機或自動準同期裝置的指令增、減。2.1.3 頻率跟蹤當(dāng)頻率調(diào)節(jié)為“跟蹤”方式時，調(diào)速器自動將網(wǎng)頻作為它的頻率目標(biāo)值，與頻率調(diào)節(jié)一樣，在調(diào)節(jié)過程中，機組頻率將始終以網(wǎng)頻為調(diào)節(jié)目標(biāo)，實現(xiàn)機組頻率自動跟蹤電網(wǎng)頻率的功能。頻率跟蹤功能的投入與退出可以在操作顯示面板上手動設(shè)置。2.1.4 并網(wǎng)當(dāng)發(fā)電機出口斷路器合閘后，其輔助接點返回一對常開接點給調(diào)速器，則調(diào)速器判斷機組處于并網(wǎng)狀態(tài)。調(diào)速器接到并網(wǎng)令時，切

13、除微分調(diào)節(jié)，投入人工失靈區(qū)和永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)。2.1.5 功率調(diào)節(jié)機組并網(wǎng)后，頻給自動整定為50Hz，bp置整定值，實現(xiàn)有差調(diào)節(jié)，切除微分作用，并投入人工失靈區(qū)。導(dǎo)葉開度根據(jù)整定的bp值隨頻差變化，并入同一電網(wǎng)的機組將按各自的bp值自動分配功率。當(dāng)上位機或機旁的增、減功率按鈕發(fā)出增、減負荷命令時，功率給定軟件就相應(yīng)改變功率給定值，功給信號一方面通過前饋回路直接疊加于積分輸出值，一方面與積分輸出值相比較，其差值通過bp回路調(diào)整功率。由于前饋信號的作用，負荷增減較快。2.1.6 手動設(shè)置水頭當(dāng)有水頭信號參與調(diào)節(jié)計算時，調(diào)速器采集420mA的水頭信號，通過A/D采樣計算，得到適時的水頭信號（即自動水頭信

14、號）。當(dāng)水頭信號回路出現(xiàn)故障時，調(diào)節(jié)器能夠自動識別，并且允許在操作顯示面板上手動設(shè)置水頭值。手動設(shè)置水頭功能的投入與退出可以在操作顯示面板上手動設(shè)置。2.1.7 自動停機調(diào)速器接到停機令時，給定頻率將置于零，與閉環(huán)開機的過程類似，機頻與頻給的差值通過PID運算后，其輸出信號經(jīng)驅(qū)動裝置控制導(dǎo)葉使機組關(guān)機，直至機頻為零。2.2 手動操作手動操作是可編程計算機調(diào)節(jié)器或驅(qū)動電路故障后的操作方式。此時，調(diào)速器切為手動工況，手動增減操作，即可帶動機械液壓隨動裝置，控制機組開、?；蛟鰷p負荷。2.3 手動自動切換導(dǎo)葉控制部分手動和自動的相互切換可做到無條件、無擾動地進行。自動運行時，當(dāng)電氣部分發(fā)生故障，驅(qū)動裝

15、置的控制信號將自動被切斷，調(diào)速器無擾動地自動轉(zhuǎn)為手動運行，無需人為切換。必要時，也可進行手自動切換操作，將調(diào)速器切為手動運行。手動運行時，可編程計算機調(diào)節(jié)器能自動采集反饋信號（相當(dāng)于導(dǎo)葉接力器開度信號），并使調(diào)節(jié)器的輸出與其相等。因此，只要電氣部分正常工作，即可做到將手動工況切換至自動工況，接力器不會產(chǎn)生擺動。 第三章 可編程計算機調(diào)節(jié)器3.1 組成與特點3.1.1可編程計算機調(diào)速器的調(diào)節(jié)器構(gòu)成1、 PCC系列調(diào)速器的可編程計算機調(diào)節(jié)器，是以奧地利貝加萊公司可編程計算機控制器、操作顯示面板以及各功能模塊為核心硬件，輔以接口功能板，以及電源變壓器、開關(guān)電源和模擬指示表計等組合而成。其電氣系統(tǒng)原理

16、圖見附圖（二）。核心硬件包括控制器CPU模塊、混合模塊CM211(包括2路模擬量輸入、2路模擬量輸出、8路開關(guān)量輸入、8路開關(guān)量輸出)、8開關(guān)量輸入模塊DI435、用于與監(jiān)控系統(tǒng)進行通訊的RS232接口模塊IF311或RS485/RS422接口模塊IF321。此外，CP474本體提供一個PC機開發(fā)PCC程序用的RS232接口和一個遠距離網(wǎng)絡(luò)通訊用的CAN現(xiàn)場總線接口。另外，根據(jù)控制對象的具體情況，可以有選擇地添加如下模塊：4路模擬量輸入模塊AI354、2路模擬量輸出模塊AO352等。3.1.2可編程計算機控制器的特點由于可編程計算機控制器自身的特點以及水輪機調(diào)速器的電氣要求，使得它特別適用于水

17、輪機調(diào)速器的開發(fā)與產(chǎn)品制作。以下是PCC調(diào)速器控制系統(tǒng)的主要特點1、 具有比PLC更高的可靠性，平均無故障時間可達50萬小時即57年。2、 集成了大型計算機的特點，系統(tǒng)具有IPC的高速響應(yīng)能力和計算能力。3、 應(yīng)用了全新的總線概念，那就是I/O總線和系統(tǒng)總線分離，克服了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的總線系統(tǒng)瓶頸。4、 采用多處理器構(gòu)成多任務(wù)分時操作系統(tǒng)，可以將整個操作界面分成數(shù)個具有不同優(yōu)先權(quán)的任務(wù)等級（TASK CLASS），不同的任務(wù)等級，優(yōu)先權(quán)越高，其掃描周期越短；優(yōu)先權(quán)越低，其掃描周期越長。在這種操作系統(tǒng)的管理下，優(yōu)先權(quán)高的任務(wù)等級總是先被執(zhí)行，在剩余的時間里才執(zhí)行優(yōu)先權(quán)較低的任務(wù)等級。整個操作系統(tǒng)得

18、到了優(yōu)化，具有較好的實時性。5、 采用多處理器構(gòu)成多任務(wù)分時操作系統(tǒng)，可以避免發(fā)生在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中的通訊瓶頸問題。6、 可以根據(jù)不同層次人員選用低級語言（如梯形圖）或高級語言（如BASIC、C、AB）編程。7、 CPU模塊的主處理器為32位CPU，具有TPU功能。8、 系統(tǒng)具有良好的可擴展性：除系統(tǒng)硬件可以以模塊的方式加以擴展外，在CPU多任務(wù)分時操作系統(tǒng)的支持下，系統(tǒng)軟件也可以以模塊的方式加以擴展，這極大地增加了PCC系統(tǒng)的擴展能力。9、 系統(tǒng)除全面支持ETHERNET、PROFIbus和CANbus等標(biāo)準網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場總線協(xié)議外，還提供了一個幀驅(qū)動器（Frame Driver）工具，可以很方便

19、地解決非標(biāo)準網(wǎng)絡(luò)中串行口通訊的問題。10、良好的電磁兼容能力和現(xiàn)場總線全面支持技術(shù)。3.2 接口、功能模塊和操作顯示面板介紹B&R2003系列的PCC配置有以下接口和功能模塊：自帶的8路開關(guān)量輸入接口和8路晶體管輸出接口、2路模擬量輸入接口、2路模擬量輸出接口、10路開關(guān)量輸入模塊DI138。另外，CPU模塊內(nèi)部還提供了一個RS232口和一個CAN口，以便擴展功能。以下詳細介紹各個接口和模塊。3.2.1 DI接口其主要參數(shù)和技術(shù)特征見下表。輸入通道數(shù)8路TPU通道數(shù)3路輸入電壓最小值18VDC標(biāo)準值24VDC最大值30VDC輸入電流（在標(biāo)準輸入電壓下）約4mA輸入延時最大1ms電氣隔離

20、輸入與PCC有輸入與輸出無 DO接口其主要參數(shù)和技術(shù)特征見下表。輸出通道數(shù)8路電氣接點輸出通道數(shù)1路通道電壓最小值18VDC標(biāo)準值24VDC最大值30VDC輸出電流每路輸出最大0.4A模塊最大3.2A電氣接點輸出負載最大0.5A開關(guān)漏電流最大12A過負載保護有內(nèi)部保護電路有輸出延時最大450s電氣隔離輸出與PCC有輸出與輸入無3.2.3 A1模塊其主要參數(shù)和技術(shù)特征見下表。C-UL-US認證有輸入通道數(shù)2輸入通道信號±10V/0-20mA 數(shù)字量切換分辨率12Bit+符號位消耗功率最大0.5W電氣隔離輸入與PCC無輸入與輸出無3.2.4 AO模塊其主要參數(shù)和技術(shù)特征見下表。輸出通道數(shù)

21、2輸入電壓信號±10V數(shù)字量切換分辨率12Bit短路保護有電流輸出負載1K電壓輸出負載最大10mA電氣隔離輸出與PCC無輸出與輸出無3.2.5 DI138模塊其主要參數(shù)和技術(shù)特征見下表。C-UL-US認證有輸入通道數(shù)10輸入電流信號通道5，68mA，24VDC其它通道5mA，24VDC輸入延時通道5，6最大3s其它通道最大1.3s輸入電壓信號最小值18VDC標(biāo)準值24VDC最大值30VDC數(shù)字量長16Bit消耗功率0.4W輸入頻率20KHz記數(shù)頻率40KHz3.2.6 IF311模塊其主要參數(shù)和技術(shù)特征見下表。C-UL-US認證有輸入通道數(shù)10輸入電通道5，68mA，24VDC消耗功

22、率最大1.6W接口類型RS232隔離接口與PCC無接頭9芯D型接頭（公）握手線RTS，CTS波特率最大115.2kBaud距離15m數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)位數(shù)5-8奇偶性有/無/偶/奇停止位1/23.2.7 IF321模塊其主要參數(shù)和技術(shù)特征見下表。C-UL-US認證有消耗功率最大1.4W接口類型RS485/RS422隔離接口與PCC有接頭9芯D型接頭（母）波特率最大115.2kBaud距離1200m（無中繼器）聯(lián)網(wǎng)工作能力有數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)位數(shù)7/8奇偶性有/無/偶/奇停止位1/23.2.8 接口功能板標(biāo)準接口功能板可以對機頻（PT、永磁機）和網(wǎng)頻測量的PT信號進行變壓器隔離、方波整形、電平轉(zhuǎn)換、光電隔離

23、，以及機頻齒盤信號的處理，并且提供2路標(biāo)準的調(diào)零、調(diào)幅電路。3.2.9 電源系統(tǒng)水輪機調(diào)速器的電源系統(tǒng)是維持調(diào)速器自動工作正常的有力保證，為了保證電源系統(tǒng)的可靠，本系列調(diào)速器采用廠用交流、廠用直流（一般為蓄電池，不會掉電）雙路供電方式，任一路電源消失，不會影響調(diào)速器的自動正常運行。廠用直流一方面給所有開關(guān)電源供電，另一方面給緊急停機電磁閥等操作提供操作電源。廠用交流通過一電源變壓器隔離后向所有開關(guān)電源供電。可編程計算機控制器采用DC24V的開關(guān)電源供電。此DC24V開關(guān)電源還向開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出信號、接口功能板的數(shù)字電路、繼電器、手自動指示等操作回路提供電源。模擬調(diào)整電路、位移傳感器和比較

24、放大電路用的是±12V模擬開關(guān)電源。3.3 調(diào)節(jié)器主程序框圖第四章 操作說明4.1 開機過程4.1.1 手動操作操作調(diào)速器“導(dǎo)葉手動”切換按鈕，將導(dǎo)葉切至手動位置，然后進行導(dǎo)葉增減操作使導(dǎo)葉開至啟動開度，待轉(zhuǎn)速開至80%后將導(dǎo)葉關(guān)至空載開度附近，根據(jù)機組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)導(dǎo)葉開度，使機組穩(wěn)定于額定轉(zhuǎn)速。4.1.2 自動操作操作調(diào)速器“導(dǎo)葉自動” 切換按鈕，將導(dǎo)葉切至自動位置，選擇“跟蹤”或“頻給”調(diào)節(jié)方式。調(diào)速器接到開機令后（要求開機令保持30s以上），將頻差通過PID運算，其輸出信號帶動電液隨動系統(tǒng)，將輸入的控制信號成比例地轉(zhuǎn)換成接力器位移，控制導(dǎo)葉使機組開機。在機組開機過程和空載運行中，P

25、CC調(diào)節(jié)器根據(jù)工況識別，自動將調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置于空載參數(shù)，保證了機組并網(wǎng)前運行的速動性和穩(wěn)定性。4.2 停機過程4.2.1手動停機按電手動減按鈕或機械操作機械液壓隨動系統(tǒng)使導(dǎo)葉關(guān)至空載開度，與電網(wǎng)解列后，繼續(xù)手動關(guān)閉導(dǎo)葉直至停機。4.2.2 自動停機調(diào)速器接到停機令時，給定頻率將置于零，與開機過程類似，控制導(dǎo)葉使機組關(guān)機，直至機頻為零。4.3 有功增、減手動時點動操作電手動增減按鈕或操作機械液壓隨動系統(tǒng)增減負荷。自動時點動操作增減給定按鈕增減負荷。4.4 事故停機無論調(diào)速器處于自動還是手動，當(dāng)接到“事故停機”信號時，緊急停機電磁閥直接作用于機械隨動系統(tǒng)，即關(guān)閉導(dǎo)葉使機組停機。值得注意的是：緊急停機

26、電磁閥不宜于長期帶電；在發(fā)緊急停機令的同時，一定要發(fā)停機令。4.5 手自動切換可編程計算機調(diào)速器其手動與自動的相互切換，均可做到無條件無擾動地進行。第五章 調(diào)試試驗大綱及維護5.1電氣部分檢查和操作步驟電氣部分的檢查和操作應(yīng)按照以下幾個步驟進行：1 根據(jù)配線圖全方位地檢查配線。對外端子圖見附圖（三）。2 重點檢查電源回路的配線。3 電源回路正確后，上電。觀察操作顯示面板及操作回路是否正常。4 上電后再接入頻率信號，觀察測頻回路是否正常。5 機械調(diào)整完成后，分別進行導(dǎo)葉、槳葉的零位和幅值的調(diào)整。5.2 電源回路上電前首先應(yīng)保證接線正確，特別要注意廠用交流、廠用直流是否正確，開關(guān)電源的輸出有無短路

27、現(xiàn)象。為避免干擾信號，應(yīng)盡量做到強、弱電分開，機、網(wǎng)頻信號線采用屏蔽線。上電后，用萬用表測量下列電源電壓值：廠用AV220V電源：電壓偏差不超過額定值的-15%至+15%；廠用DV220V電源：電壓偏差不超過額定值的-15%至+15%；DC24V：參考范圍為20.4V-26.4V；DC±12V：參考范圍為10.5V-14.5V；DC±5V：參考范圍為4.85V-5.25V。5.3 零位、幅值調(diào)整將調(diào)速器置手動位置，按電手動減按鈕（或操作機械液壓隨動系統(tǒng)）將導(dǎo)葉接力器全關(guān)，調(diào)整調(diào)零電位器，將輸出電壓調(diào)到0V，然后將導(dǎo)葉接力器全開，調(diào)整調(diào)幅電位器，將輸出值調(diào)到10.0V。對于雙

28、調(diào)節(jié)調(diào)速器，輪葉系統(tǒng)用相同的方法調(diào)整。5.4 靜態(tài)試驗當(dāng)機械和電氣動作基本正常后，就可以做靜態(tài)特性試驗了，具體步驟如下：2、 將調(diào)速器“靜態(tài)實驗”端子與“24V”端子短接，模擬并網(wǎng)令，將“并網(wǎng)”端子與“24V”端子短接。3、 將調(diào)速器切自動，功給設(shè)定為50%。3、顯示面板切入“靜態(tài)測試”畫面，設(shè)定模擬機頻為50HZ，用增、減鍵進行模擬機頻增減（已設(shè)定F=0.01HZ）。根據(jù)以下表格，對調(diào)速器在接力器全行程進行雙向開關(guān)機試驗，記錄數(shù)據(jù)填入下表：f(Hz)51.551.250.950.650.350.049.749.449.148.848.5行程行程根據(jù)以上表格數(shù)據(jù)，采用回歸法計算出ix，校驗bp值。標(biāo)準規(guī)定大型調(diào)速器轉(zhuǎn)速死區(qū)ix 0.04%，中、小型調(diào)速器轉(zhuǎn)速死區(qū)ix 0.08%。5.5 動態(tài)試驗5.5.1 手動開停機將調(diào)速器切至手動位置，控制導(dǎo)葉電手動按鈕或操作導(dǎo)葉機械液壓隨動系統(tǒng)，使機組處于額定轉(zhuǎn)速下運行，并且發(fā)電機勵磁投入，穩(wěn)定一段時間后觀察機組頻率擺動值，每次三分鐘，共三次。最大值最小值 F（Hz） F（Hz） F（Hz）一段時間后手動停機。計算出三次的空擺值，標(biāo)準要求大型調(diào)速器手動空載擺動值±0.2%，中、小型調(diào)速