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1、變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電柔性并網(wǎng)控制策略及建模仿真 Research on Flexible Grid-connection Control Strategy and modeling-simulation for VSCF Wind Power Generation吳國(guó)祥 1,2 陳國(guó)呈 1 馬祎煒 1 俞俊杰 1 蔚蘭 11上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院、上海市電站自動(dòng)化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 上海 200072 2南通大學(xué)電子信息學(xué)院 江蘇南通 226007Wu Guoxiang1,2 ,Chen Guo-cheng1 ,Ma Yi-wei1, Yu Jun-jie1 , Yu Lan11. Shan
2、ghai University shanghai 200072 China2. Nantong University Nantong Jiangsu 226007 China摘要:傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)方式為“剛性并網(wǎng)”,在并網(wǎng)瞬間會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流。本文根據(jù)交 流勵(lì)磁變速恒頻風(fēng)力發(fā)電的運(yùn)行特點(diǎn), 將矢量控制的定子電壓定向技術(shù)應(yīng)用在雙饋發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)控制上, 對(duì)風(fēng)力發(fā)電的“柔性并網(wǎng)”進(jìn)行了分析,即根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁電流,在變速條 件下實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊電流并網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了輸出有功和無(wú)功功率的解耦控制。建立了交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)空載并網(wǎng)、 負(fù)載并網(wǎng)、并網(wǎng)后的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行和電網(wǎng)波動(dòng)情況下的不脫網(wǎng)控制模型
3、,完整的仿真研究驗(yàn)證了變速恒頻風(fēng) 力發(fā)電柔性并網(wǎng)控制策略的正確性與有效性。Abstract: Traditional wind power generation was rigidly cut in, the current impact on grid connection is extremely high. In this paper,by analyzing run characteristic of AC-excited variable speed constant frequency(AEVSCF wind power generator ,stator voltage orie
4、nted vector control technique is used in doubly fed induction generator(DFIG, flexible grid-connection technique is analysed ,grid voltage and rotor speed are calculated to make generator output voltage meet grid-connection condition without overshoot current by excitating rotor current control, and
5、 obtain decoupling control of active power and reactive power .The modes of idle-load and on-load grid connection, running in ready state and fault ride through are established, complete simulation confirms the accuracy and validity of flexible grid-connection control strategy for VSCF wind power ge
6、neration.關(guān)鍵詞:變速恒頻 柔性并網(wǎng) 解耦 定子電壓定向 建模仿真Keywords: variable speed constant frequency (VSCF, flexible grid-connection, decoupling , stator voltage oriented, modeling and simulation1 引言風(fēng)能是一種非常具有開(kāi)發(fā)潛力的可再 生能源 , 隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的大力發(fā)展,其 并網(wǎng)技術(shù)也越來(lái)越得到重視 1,2。風(fēng)力發(fā)電 的并網(wǎng)系統(tǒng)是一個(gè)多變量、 時(shí)變、 復(fù)雜的非 線性系統(tǒng) 3。 傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)技術(shù)主要 有直接并網(wǎng)、 準(zhǔn)同期并網(wǎng)和降壓并
7、網(wǎng), 而發(fā) 出電能的頻率完全取決于原動(dòng)機(jī)的速度, 與 勵(lì)磁無(wú)關(guān),并網(wǎng)后要求原動(dòng)機(jī)為精確同步 速, 且在并網(wǎng)瞬間產(chǎn)生很大的沖擊電流和引 起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)。近年來(lái)變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電得到了 各國(guó)學(xué)者的廣泛關(guān)注和重視 4,5。為此,變 速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)特別是柔性并網(wǎng) 技術(shù)更是成為研究的熱點(diǎn) 6,7。變速恒頻雙 饋風(fēng)力發(fā)電的柔性并網(wǎng)包括并網(wǎng)前的控制 策略和并網(wǎng)后的控制策略, 并網(wǎng)前的控制主 要是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁電流, 使定子電壓滿(mǎn)足 無(wú)沖擊電流并網(wǎng)條件, 而并網(wǎng)后又分為三大 運(yùn)行區(qū):最大風(fēng)能追蹤區(qū)、 轉(zhuǎn)速恒定區(qū)和功 率恒定區(qū), 其中最大風(fēng)能追蹤區(qū)是主要的運(yùn) 行區(qū), 其目的是追蹤最大風(fēng)能, 最大限度
8、地 提高風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的運(yùn)行效率。目前, 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究主要集中于并網(wǎng)后 基于定子磁鏈定向雙饋電機(jī)有功功率和無(wú)功功率的解耦控制 8,9,對(duì)并網(wǎng)前定子電壓控制 的研究很少 , 且限于定子磁鏈定向 10 。 本文對(duì) 變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電柔性并網(wǎng)控制策略進(jìn) 行了較為系統(tǒng)的研究, 對(duì)其空載并網(wǎng)、 負(fù)載并 網(wǎng)、 并網(wǎng)后的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行和電網(wǎng)波動(dòng)情況下的不 脫網(wǎng)控制策略進(jìn)行了深入的分析, 且采用定子 電壓定向控制技術(shù),避免了定子的磁鏈觀測(cè), 簡(jiǎn)化了控制策略。1 柔性并網(wǎng)控制策略研究 圖 1 雙饋電機(jī)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)框圖雙饋電機(jī)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)框圖如圖 1所示, 當(dāng)風(fēng)速發(fā)生變化時(shí), 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化, 若控制 轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流的
9、頻率, 可使定子頻率恒定, 即:21±=m n (1式中 1為定子磁勢(shì)的角頻率, m 為轉(zhuǎn)子 的機(jī)械旋轉(zhuǎn)角頻率, 2為轉(zhuǎn)子電流角頻率。 當(dāng) 1與 m 旋轉(zhuǎn)方向相同時(shí),(1式取正號(hào), 反之取負(fù)號(hào)。 此式為風(fēng)力發(fā)電實(shí)現(xiàn)變速恒頻的 依據(jù)。轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流的相序取決于 m n 1的 符號(hào),次同步運(yùn)行時(shí) 0>1m n ,相序?yàn)檎? 即轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的旋轉(zhuǎn)方向與其機(jī)械旋轉(zhuǎn)方向相 同; 超同步運(yùn)行時(shí) 0<1m n ,相序?yàn)樨?fù), 轉(zhuǎn) 子磁勢(shì)的旋轉(zhuǎn)方向與其機(jī)械旋轉(zhuǎn)方向相反。 恒 壓控制可以通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子繞組電流的幅值、 相 位并由其矢量方程來(lái)實(shí)現(xiàn)。雙饋風(fēng)力發(fā)電柔性并網(wǎng)是通過(guò)檢測(cè)電網(wǎng) 電壓和電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)
10、節(jié)轉(zhuǎn)子電流,進(jìn)而調(diào)節(jié)發(fā) 電機(jī)輸出電壓的幅值和相位來(lái)滿(mǎn)足并網(wǎng)條件, 因而可在變速條件下實(shí)現(xiàn)柔性并網(wǎng), 使并網(wǎng)瞬 間定子無(wú)沖擊電流產(chǎn)生。 變速恒頻風(fēng)力發(fā)電柔 性并網(wǎng)方式主要有空載并網(wǎng)和負(fù)載并網(wǎng)。1.1 定子電壓定向空載并網(wǎng)控制策略空載并網(wǎng)方式并網(wǎng)前發(fā)電機(jī)不帶負(fù)載,不參與能量和轉(zhuǎn)速控制,完全由原動(dòng)機(jī)來(lái)控制發(fā) 電機(jī)轉(zhuǎn)速 11。并網(wǎng)瞬間雙饋機(jī)向電網(wǎng)輸出電 能, 但在并網(wǎng)后由于定子端電壓受控, 使其等 于電網(wǎng)電壓, 所以定子電流逐漸減小到零。 并 網(wǎng)后需切換到穩(wěn)態(tài)并網(wǎng)控制策略, 并實(shí)現(xiàn)最大 功率點(diǎn)跟蹤。根據(jù)三相靜止坐標(biāo)系和同步旋轉(zhuǎn) dq 坐標(biāo) 系下 DFIG 數(shù)學(xué)模型,導(dǎo)出其并網(wǎng)前的簡(jiǎn)化形 式, 并采用同
11、步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下矢量形式的 DFIG 模型來(lái)進(jìn)行分析與控制。 若定轉(zhuǎn)子均為電動(dòng)機(jī) 慣例,則其兩相同步模型為 12+=+=r s r r r rs s s s s j p i R u j p i R u 1 (2定轉(zhuǎn)子的磁鏈方程為+=+=rr s m r rm s s s i L i L i L i L (3 在定子側(cè)開(kāi)路時(shí), 0=s i , 定轉(zhuǎn)子磁鏈方 程可簡(jiǎn)化為=r r rr m s iL i L (4將 0=s i 和簡(jiǎn)化磁鏈方程代入定轉(zhuǎn)子的 電壓方程可得+=+=rr s r r r r r r m r m s i L j dt di L i R u i L j dt di L u 1 (
12、5 采用定子電壓定向技術(shù)且忽略定子電阻時(shí)有:s sd U U =, 0=sq U ,因?yàn)椴⒕W(wǎng)過(guò)程對(duì)定 子側(cè)動(dòng)態(tài)性要求不高 13,故再忽略其動(dòng)態(tài)過(guò) 程,只考慮起靜態(tài)模型時(shí)有sd r m s u i L j u =1 (6 由(6式可得ms rq rd r L u j ji i i 1=+= (7將(7式代入(5式的后項(xiàng),忽略其動(dòng) 態(tài)過(guò)程可得+=dt di L i R j i L u rq r rqr rq r s r (8 此式可以作為變速恒頻風(fēng)力發(fā)電定子電 壓定向空載并網(wǎng)行時(shí) DFIG 控制的電流內(nèi)環(huán)控 制器的設(shè)計(jì)依據(jù)。其控制框圖如圖 2所示 圖 2 定子電壓定向空載并網(wǎng)控制框圖1.2 定子電
13、壓定向負(fù)載并網(wǎng)控制策略負(fù)載并網(wǎng)的特點(diǎn)是并網(wǎng)前已經(jīng)帶有獨(dú)立負(fù)載 , 定子有電流 , 因此并網(wǎng)控制所需要的 信息不僅取自于電網(wǎng)側(cè) , 而且還取自于定子 側(cè)。發(fā)電機(jī)參與原動(dòng)機(jī)的能量控制 , 表現(xiàn)在 一方面改變發(fā)電機(jī)的負(fù)載即可調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī) 的能量輸出; 另一方面在負(fù)載一定的情況下 , 改變發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速 , 也可改變能量在電機(jī)內(nèi)部 的分配關(guān)系,但是控制策略較為復(fù)雜 14 。 圖 3負(fù)載并網(wǎng)矢量形式等效電路圖在純電阻負(fù)載并網(wǎng)時(shí) , 其等效矢量圖如圖 3所示,則其靜態(tài)模型為(01=+s s s j i R R (9 在定子電壓定向并網(wǎng)時(shí)有sd s s u Ri u =, sd s s i R u i =, 定子
14、電阻很小, 可以忽略,穩(wěn)態(tài)時(shí) s s s s s s j j p i R u 11+= (10 當(dāng)同步旋轉(zhuǎn)的 dq 坐標(biāo)定向于 s u 時(shí),( (11rd m sd s rq m sq s s i L i L j i L i L u +=,則sm ssd m s rd u RL L i L L i = (11 上式為定子電壓定向負(fù)載并網(wǎng)相位匹 配的充要條件。 將 s i 和 s 代入 (9中可得(ms s rq RL u R R i 1+= (12上式為定子電壓定向負(fù)載并網(wǎng)幅值匹 配的充要條件。而頻率匹配則由 2s/2r中的 旋轉(zhuǎn)角確定。將 s i 、 r i 代入轉(zhuǎn)子電壓方程得rq r s
15、rdrrd r r i L dt di L i R u += +rd s m r s rq r rq r i L L L dt di L i R j 2 (13此式可以作為變速恒頻風(fēng)力發(fā)電定子 電壓定向負(fù)載并網(wǎng)運(yùn)行時(shí) DFIG 電流內(nèi)環(huán)控 制器的設(shè)計(jì)依據(jù)。 但這種方法過(guò)于依賴(lài)電機(jī)的參數(shù) s L 、 r L 、 m L ,對(duì)于空載并網(wǎng)同樣 存在此問(wèn)題,其控制框圖如圖 4所示 圖 4 定子電壓定向負(fù)載并網(wǎng)控制框圖1.3 雙饋風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)后的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行控制雙饋電機(jī)穩(wěn)態(tài)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí), s u 為恒定的電網(wǎng)電壓,其幅值、頻率、相位皆不變, s 也是穩(wěn)定的,令定子磁鏈 msm s i L =,聯(lián)立(3式可得(
16、r ms sm s i i L L i = (14 r r ms smri L i L L +=2 (15 其中, sr m L L L 21=為電機(jī)的漏磁系數(shù),此時(shí) 0=dt d s ,將 s 、 r 代入(2式,并忽略 其動(dòng)態(tài)過(guò)程可得定轉(zhuǎn)子電壓矢量方程為+=+=rs rrr r r ss s s j dtdi L i R u j i R u 1 (16 此式可作為變速恒頻風(fēng)力發(fā)電 DFIG 穩(wěn)態(tài)并網(wǎng)后的矢量控制策略, 按照不同的矢量定向 就得到不同的矢量控制方案。 穩(wěn)態(tài)時(shí)忽略定子 電阻, s s j u 1,當(dāng)采用 定子電壓定向 時(shí)有(=+=+=0(1111rd m sd s sd sqr
17、q m sq s sq s sd i L i L u i L i L u u (17 由此可得=10s sqsd u (18 =s s rq s m sq rd s m sd L u i L L i i L L i 1 (19 將 sd i 、 sq i 代入 r 可得+=rq r s s m rd r r i L u L L j i L 1 (20將其代入(5式中的 r u ,則rq r s s sm s rd r rd r r i L u L L dt diL i R u +=1+rd r s rq r rq r i L dt di L i R j (21此式可以作為變速恒頻風(fēng)力發(fā)電 DF
18、IG 穩(wěn) 態(tài)并網(wǎng)后電流內(nèi)環(huán)控制器的設(shè)計(jì)依據(jù)。 其控制 框圖如圖 5所示,由此可見(jiàn)這種基于定子電壓 定向的變速恒頻風(fēng)力發(fā)電 DFIG 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行控制 策略, 在轉(zhuǎn)子電壓補(bǔ)償?shù)臈l件下, 實(shí)現(xiàn)了有功 功率和無(wú)功功率的解耦控制,從而根據(jù)最大功 率點(diǎn)與風(fēng)速的關(guān)系曲線, 可以實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能跟 蹤。 圖 5并網(wǎng)后的穩(wěn)態(tài)控制框圖1.4 電網(wǎng)波動(dòng)情況下的不脫網(wǎng)控制策略電網(wǎng)穩(wěn)定時(shí)可以忽略 DFIG 定子勵(lì)磁 電流動(dòng)態(tài)過(guò)程, 上述矢量控制方案可使雙饋 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在變速恒頻運(yùn)行中獲得良好的穩(wěn)態(tài)性能。但在電網(wǎng)電壓波動(dòng)情況下, DFIG 簡(jiǎn)化模型的前提己不存在,以此為基礎(chǔ)導(dǎo)出的矢量控制方案的有效性也會(huì)受到 影響,應(yīng)依據(jù) D
19、FIG 的精確模型,對(duì)這種矢量控制方案進(jìn)行改進(jìn),以提高轉(zhuǎn)子側(cè) PWM 變換器對(duì) DFIG 轉(zhuǎn)子電流的控制能力, 從而提 高雙饋電機(jī)在電網(wǎng)電壓波動(dòng)情況下的不間斷運(yùn)行能力。定子勵(lì)磁電流動(dòng)態(tài)過(guò)程的 DFIG 精確模型 矢量形式為 +=+=r s ms s m r r r r r s ms m s s s j dt di L L dt di L i R u j dt di L i R u 21(22 式中, s u 和 s 不再恒定, 由上式的第一 個(gè)方程得(11s s s s mms j i R u L dt di = (23 將其代入(22式的第二個(gè)方程得(1S S S s sm r s rrr
20、r r j i R u L L j dt di L i R u +=(24將(18 、 (20式代入(24得+=+=s s m s rd r s rq r rq s s m r rq rq r s s m s rd r rd s s mr rd u L L R i L dt di L i R L L R u i L u L L dt di L i R L L R u 2122122(25圖 6 電網(wǎng)電壓波動(dòng)情況下的不脫網(wǎng)控制框圖上式可以作為電網(wǎng)電壓波動(dòng)情況下定子電壓定向時(shí)改進(jìn)的電流內(nèi)環(huán)控制器的設(shè)計(jì)依據(jù)。 控制器改進(jìn)的思路是在原來(lái)控制器的基礎(chǔ) 上 再 加 上 定 子 勵(lì) 磁 電 流 變 化 的
21、補(bǔ) 償 量 :s S S S s m L j i R u L (1,其控制框圖如圖 6所示。2 控制策略比較及仿真2.1 不同控制策略的比較分析 空載并網(wǎng)和負(fù)載并網(wǎng)控制策略的差別在 于并網(wǎng)前控制方式不同。 空載并網(wǎng)方式并網(wǎng)前 其轉(zhuǎn)速由原動(dòng)機(jī)來(lái)控制, 發(fā)電機(jī)不參與能量和 轉(zhuǎn)速的控制, 以免發(fā)電機(jī)因能量失衡而引起轉(zhuǎn) 速失控,所以要求原動(dòng)機(jī)有足夠的調(diào)速能力。 而負(fù)載并網(wǎng)控制策略并網(wǎng)前接有負(fù)載,發(fā) 電機(jī)參與原動(dòng)機(jī)的能量控制,改變負(fù)載即可調(diào) 節(jié)發(fā)電機(jī)的能量輸出,在電機(jī)調(diào)速時(shí),也改變 了能量在電機(jī)內(nèi)部的分配關(guān)系。 改變負(fù)載即可 實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)能量的粗調(diào), 調(diào)節(jié)速度即可實(shí)現(xiàn) 能量的細(xì)調(diào)。 因此負(fù)載并網(wǎng)時(shí),發(fā)電機(jī)
22、具有一定的能量 調(diào)節(jié)作用,可與原動(dòng)機(jī)配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制, 降低了對(duì)原動(dòng)機(jī)調(diào)速能力的要求,但控制策略 較為復(fù)雜。并網(wǎng)后的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行和電網(wǎng)波動(dòng)情況下的 不脫網(wǎng)運(yùn)行相比, 穩(wěn)態(tài)時(shí)定子磁鏈值恒定, 而 電網(wǎng)波動(dòng)時(shí)定子磁鏈值為變化量, 所以控制器 必須加上計(jì)及定子勵(lì)磁電流變化的補(bǔ)償量。 2.2 不同并網(wǎng)控制策略的仿真結(jié)果 雙饋電機(jī)的額定功率 P=4kw,2對(duì)極, =S R 1.405, lS L =0.005839H, =r R 1.395,lrL =0.005839H,1722. 0=m L H, =J 0101312. m kg ,利用 Matlab仿真軟件進(jìn)行仿真,最大仿真步長(zhǎng)為 s 410, 相對(duì)
23、允許誤差為 %1. 0,仿真結(jié)果如下: 由圖 7可見(jiàn)傳統(tǒng)的直接并網(wǎng)和降壓并網(wǎng) 都會(huì)在并網(wǎng)瞬間產(chǎn)生極大的沖擊電流, 引起電 網(wǎng)的嚴(yán)重波動(dòng)和產(chǎn)生大量的高次諧波。 由圖 8、 10可見(jiàn)空載和負(fù)載并網(wǎng)的瞬間,定子和電網(wǎng) 電壓之差幾乎為 0,沒(méi)有產(chǎn)生沖擊電流,波形 非常完美,從而實(shí)現(xiàn)柔性并網(wǎng)。由圖 14可知 穩(wěn)態(tài)并網(wǎng)時(shí)轉(zhuǎn)速、 電磁轉(zhuǎn)距恒定, 功率因數(shù)為 -1。圖 15 、16、17為電網(wǎng)頻率、幅值、相位嚴(yán)重偏離正常值時(shí)的不脫網(wǎng)運(yùn)行情況,其中Hz f 2=, V 40=u , o 2=,為了使定 子側(cè)的電流接近正弦波、 功率因數(shù)接近-1, 定 子側(cè)向電網(wǎng)輸送的有功功率、 無(wú)功功率、 電機(jī) 轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)距必
24、須跟隨電網(wǎng)的波動(dòng)而隨動(dòng),從而使定子和電網(wǎng)之間實(shí)現(xiàn)能量平衡。圖 7 直接并網(wǎng)和降壓并網(wǎng)定子側(cè)的沖擊電流圖 8 空載并網(wǎng)時(shí)定子電流、電壓和電網(wǎng)電壓之差圖 9 空載并網(wǎng)時(shí)定子和電網(wǎng)之間的有、 無(wú)功功率的交換圖 10 負(fù)載并網(wǎng)時(shí)定子電流、電壓和電網(wǎng)電壓之差圖 11 負(fù)載并網(wǎng)時(shí)定子和電網(wǎng)之間的有、無(wú)功功率的交換圖 17 電網(wǎng)嚴(yán)重波動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)距 3 結(jié)論 圖 12 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)定子電壓、電流的 dq 分量 本文對(duì)雙饋風(fēng)力發(fā)電的“剛性并網(wǎng)”和 “柔性并網(wǎng)”進(jìn)行了對(duì)比分析, 建立了空載并 網(wǎng)、負(fù)載并網(wǎng)、并網(wǎng)后的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行和電網(wǎng)波動(dòng) 情況下的不脫網(wǎng)控制模型,仿真結(jié)果表明,雙 饋電機(jī)定子電壓可以得到有效的控制
25、, 其并網(wǎng) 過(guò)程平穩(wěn), 實(shí)現(xiàn)了無(wú)沖擊電流的單位功率因數(shù) 并網(wǎng)和有功功率、無(wú)功功率的解耦控制,從而 提高了電力系統(tǒng)調(diào)節(jié)的柔性, 并可根據(jù)最大功 圖 13 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子電壓、電流的 dq 分量 率點(diǎn)與風(fēng)速的關(guān)系曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能跟蹤。 此并網(wǎng)控制策略采用定子電壓定向技術(shù)可以 達(dá)到與定子磁鏈定向相同的控制性能, 但避免 了對(duì)定子磁鏈的觀測(cè),簡(jiǎn)化了控制策略。 參 考 文 獻(xiàn) 1 王野平,高俊,李金東. 風(fēng)力發(fā)電的現(xiàn)狀J. 機(jī)械 設(shè)計(jì)與制造,2006,5:154-156 圖 14 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)距、功率因數(shù) 2 孟 慶 和 . 風(fēng) 力 發(fā) 電 技 術(shù) J. 風(fēng) 力 發(fā) 電 , 2002(2:
26、24-29 3. Harri Vihriala. control of variable speed wind turbinesD, Doc-toral thesis, 2002.10 4 Ion Boldco,Lucian Tutelea,Ioan Scrban. Variable Speed E1ectric Generators and Their Control: An Emerging Technology Journal of E1ectrical 圖 15 電網(wǎng)嚴(yán)重波動(dòng)時(shí)的功率因數(shù)和定子電流 Engineering,2002,3:20-28 5 Rajesh Karki, Po
27、Hu, Roy Billinton. A Simplified Wind Power Generation Model for Reliability Evaluation. IEEE Trans.Energy Convers., vol. 21, no. 2,pp533-540, jun. 2006 6 Yazhou Lei, Alan Mullane, Gordon Lightbody, Robert Yacamini. Modeling of the Wind Turbine With 圖 16 電網(wǎng)嚴(yán)重波動(dòng)時(shí)定子和電網(wǎng)的功率交換情況 a Doubly Fed Induction Gen
28、erator for Grid Integration Studies. IEEE Trans.Energy convers.,vol.21,no.1,pp257-264,Mar.2006 7 F. Michael Hughes, Olimpo Anaya-Lara, Nicholas 6 Jenkins, Goran Strbac. A Power System Stabilizer for DFIG-Based Wind Generation. IEEE Trans. Power Syst., vol. 21, no. 2,pp763-772, May.2006 8 顧軍,葉滿(mǎn)園.雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中有功無(wú)功解 耦控制技術(shù)的仿真研究J.防爆電機(jī),
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