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文檔簡介

1、綜合設計性單擺實驗講義毛杰健,楊建榮單擺是由一擺線l連著重量為的擺錘所組成的力學系統(tǒng),是力學基礎教科書中都要討論的一個力學模型。當年伽利略在觀察比薩教堂中的吊燈擺動時發(fā)現(xiàn),擺長一定的擺,其擺動周 期不因擺角而變化,因此可用它來計時,后來惠更斯利用了伽利略的這個觀察結果,發(fā)明了 擺鐘。如今進行的單擺實驗,是要進一步精確地研究該力學系統(tǒng)所包含的力學線性和非線性 運動行為。練習一是單擺的基礎實驗,適用于大學低年級開設,練習二是單擺的設計性實驗, 適用于高年級學生學習和認識非線性物理開設。練習一單擺的基礎實驗實驗目的、學會使用計時器和米尺,測準擺的周期和擺長。、驗證擺長與周期的關系,掌握使用單擺測量當

2、地重力加速度的方法。、初步了解誤差的傳遞和合成。二儀器與用具單擺實驗裝置,計時器,米尺。三實驗原理利用單擺測量當?shù)氐闹亓铀俣戎涤靡徊豢缮扉L的輕線懸掛一小球,作幅角日很小的擺動就是一單擺。如圖所示。設小球的質量為,其質心到擺的支點。的距離為l (擺長)。作用在小球上的切向力的大小為mg sin 6 ,它總指向平衡點 O'。當日角很小,則sine,切向力的大小為 mgO ,按牛頓第二定律,質點的運動方程為ma切=-mg sin 0 , 即d汨ml 2dt=-mg sin 日,因為sin6電日,所以駕=3,出2 i()這是一簡諧運動方程(參閱普通物理學中的簡諧振動),()式的解為e(t)=

3、Pcos(80t 十句,式中,P為振幅,中為幅角,切0為角頻率(固有頻率),T為周期??梢?圖1單擺示意圖單擺在擺角很小,不計阻力時的擺動為簡諧振動,簡諧振動是一切線性 振動系統(tǒng)的共同特性,它們都以自己的固有頻率作正弦振動,與此同類的系統(tǒng)有:線性彈簧上的振子,振蕩回路中的電流,微波與光學諧振腔中的電磁場,電子圍 繞原子核的運動等,因此單擺的線性振動,是具有代表性的。由()式可知該簡諧振動固有角頻率80的平方等于g/l,由此得出l2 lT =2冗 J一, g =4幾產,() g1單擺側面圖單擺正面圖圖2單擺結構示意圖由()式可知,周期只與擺長有關。實驗時,測量一個周期的相對誤差較大,一般是測 量

4、連續(xù)擺動個周期的時間,由()式得=4二2 n2lt2()式中冗和不考慮誤差,因此()式的誤差傳遞公式為()從上式可以看出,在 國、N大體一定的情況下,增大l和對測量有利。四實驗內容1、分別用米尺和游標卡尺,測量擺線長和擺球的半徑.擺長l等于擺線長加擺球的半徑。2、當擺球的振幅小于擺長的 工時,擺角日<5'123、如果用停表測量周期,當擺錘過平衡位置 O,時,按表計時,握停表的手和小球同步運動, 為了防止數(shù)錯值,應在計時開始時數(shù)“零”,以后每過一個周期,數(shù),。以減少測量周期的誤差。4、如果用計時器測量周期,參見附錄有關計時器的使用.5、重力加速度的測量實驗方案一:改變單擺的擺長l

5、,測量在5 <5二的情況下,連續(xù)擺動次的時間,填入表中。表:改變擺長l ,在日<5 =的情況下,連續(xù)擺動次時間的測量結果擺長l ()周期()周期()周期()周期()表的測量數(shù)據(jù),有二種處理方法:(1)作圖法:根據(jù)表的數(shù)據(jù),作l直線,在直線上取二點和,求直線斜率K = y1 - y2 ,由()x1 - x2根據(jù)()式求重力加速度(2)計算法:根據(jù)表的數(shù)據(jù) 的重力加速度, 算不確定度.,分別計算,不同擺長 然后取平均,再計式知實驗方案二:不改變單擺的擺長l ,測量在5 <5二的情況下,連續(xù)擺動次的時間。參考“六測量舉例”處理實驗數(shù)據(jù)。測量同一擺長不同擺角下的周期,比較擺角對的影響

6、。 表擺角對周期的影響擺角0 (度)周期()五回答問題、設單擺擺角H接近0一時的周期為To,任意擺角日時周期,二周期間的關系近似為12 1T=T0(1+sin2), 42若在e =10 =條件下測得值,將給值引入多大的相對誤差?、有一擺長很長的單擺,不許直接去測量擺長,你設法用測時間的工具測出擺長?六測量舉例用單擺測表 用游標卡尺測求的直徑()表用米尺測擺線長x1 (cm)x2 (cm)dl =x2 - x1 + 一2表 用電子秒表或用計時器測的值()l =1.1362 ±0.0001 (m),t = 106.88 士 0.02(s),已知 g =4n2l n2/t2,Ag/g/l

7、+2xM/t ,結果 g =9.817 ±0.005(m/s2),上述結果中的0.005(m/s2)僅為標準偏差,未估計其它的不確定度。練習二單擺的設計性實驗一實驗目的、學會用相圖法探究單擺的運動行為。、改變擺線和擺球,考查阻力對單擺運動行為的影響。二實驗原理單擺的線性振動是一種近似,實際上,單擺在振動的過程中,既受到阻力又與擺角有關, 在小阻尼條件下,可認為單擺所受到的阻尼力與擺的速度成正比,因此,在單擺的運動方程 中加進了阻尼力項后,其動力學方程為:d汨d1m l -+ 11 +m g sin 日=0 ,()dt2dt式中,第二項就是單擺受到的阻尼力,尸為阻尼系數(shù),在小阻尼條件下

8、,了可視為常數(shù),取P =一,P為無量級阻尼系數(shù),由()式,得 2md2 二d?2- +2P +«o sin 0 = 0 , 出 dt()式為一非線性方程。物體運動的非線性行為比較復雜,下面我們討論()式的幾種特殊 情況,介紹描述運行行為的相圖法。、小角度無阻尼單擺運行的相軌圖無阻尼情況下,¥ =0(p =0)。正弦函數(shù)用級數(shù)展開為sin 3一二3!5!十7!在小角度情況下,忽略()式的高次項, 進行一次積分,得sine =日,由式退化到()式,并對()式02 r22 = E,d為積分常數(shù),設 日=2為角速度,則有dt2 =2E,如果設()式中的 日為橫坐標,e,為縱坐標,(

9、)式表示的圖像如圖所示。把以S和日定義的平面稱為相平面(相空間),在相平面中,表示的運動關系圖稱為相圖,由()式決定的 單擺運動行為的相圖,為一橢圓,這種在相平面上表示運動狀態(tài)的方法,稱為相平面法。相 圖上每一個點表示了系統(tǒng)在某一時刻的狀態(tài),如圖中的擺角與角速度運動狀態(tài)圖,系統(tǒng)的運 動狀態(tài)則用相圖上的點的移動來表示,點的運動軌道稱為軌線。這種用相空間里的軌線來表示系統(tǒng)運動狀態(tài)的方法是法國數(shù)學家寵加萊()于世紀末提出的,已成為廣泛使用的一種描述系統(tǒng)運動狀態(tài)的方法。對于小擺角無阻尼的單擺運動,擺長I 一定時,其橢圓軌線的長短軸不變,當改變擺長 i時,將得到不同的橢圓軌線。相軌線的測量:選定擺長I,

10、使擺球作小角度擺動,調節(jié)光電門豎直和水平控制桿,使擺 球的檔光片經過光電門,將光電門豎直桿調節(jié)到某一角度,測量擺球經過該位置時,來回的即時速度,角速度 S=v/1。調節(jié)光電門到新的位置,測量結果填入表中,根據(jù)表的測量結果作日S圖。表 小角度無阻尼單擺的角度與角速度的測量結果6向左向右e = v /1向左向右利用0日相軌圖,研究小角度無阻尼的單擺動運行規(guī)律,并與練習一進行比較。、小角度阻尼單擺的運動行為研究將單擺的擺線加粗,擺球的質量減小而體積增大,如用乒乓球,組成一個阻尼單擺,此時阻力對單擺的影響更加明顯,不能忽略,()式中的¥, P不為零,由于是小角度,可近似認為sinH =日。由

11、()式得d2ud12.2 +2P +60 6=0,()dtdt設()式有如下形式的解e =e”,()式中,九為待定常數(shù),將()式代入()式,得特征方程九2十2廿九十802 = 0,()解特征根方程()式,得%,2 =± V B 2 一切0 ,()由于單擺是小阻尼,所以P2 -W02 <0,取8=¥%02 P2 ,代入()式,得%,2 = P 士陵,()由此,可得()式的解為C =Ge(羋6t +c2e("") ne*Cei +c2e*'),()因為e為實函數(shù),所以g,c2必須滿足條件c;etC2ei - ciei t c?et,由此得 g

12、=c2,c2 =。,將滿足這種條件的系數(shù) 0,儲2寫成指數(shù)形式,有P iP 4c1 = e , c2 =e ,22式中,為它們的模,中為幅角,代入()式,得()日=pe" cos俾t +中),可見,阻尼單擺是幅度 pe/隨時間作指數(shù)衰減的周期振蕩,且振動頻率 8=寸%;因阻尼P >而減小。為了給出在相平面的圖像,對()式微分,得()P p -pe* P cos®t +中)+缶 sin(t +中)。圖3小角度無阻尼單擺運動的相軌線圖4小角度有阻尼單擺運動的相軌圖如果設日為橫坐標,S為縱坐標,借助符號運算軟件,作()和()式聯(lián)合的參數(shù)圖,結果如圖所示??梢?,小角度有阻尼單擺的運動相軌圖為螺旋線,單擺的運動因阻尼的存在, 而停止在坐標的原點,這一點稱為不動點。自行設計實驗方案,測量小角度有阻尼單擺運動的行為,并用相軌圖法,研究阻尼單擺 的運動行為。附錄:單擺的調節(jié)調節(jié)使用說明附錄:計時器的調節(jié)使用說明學習是一件增長知識的工作,在茫茫的學海中,或許我們困苦過,在艱難的競爭中,或許我們疲勞過,在失敗的陰影中,或許我們失望過。但我們發(fā)現(xiàn)自己的知識在慢慢的增長,從啞啞學語的嬰兒到無所不能的青年時,這種奇妙而巨大的變化怎能不讓我們感到驕傲而自豪呢?當我們在學習中遇到困難而艱難的戰(zhàn)勝時,當我們在漫長的奮斗后成功時,那種無與倫比的感受又有誰能表

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