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文檔簡介
1、 第一章 軸類零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其分析軸是組成機(jī)器的重要零件之一,它的主要功能是:支承軸上零件,并使其具有確定的工作位置;傳遞運(yùn)動和動力。1.1 軸的分類 軸的分類方式有很多,按照不同的方式,有著不同的種類。 1、按照承受載荷情況的不同,軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動軸三類。 、轉(zhuǎn)軸。工作時既承受彎矩又傳遞轉(zhuǎn)矩的軸。如機(jī)床的主軸和減速器中的齒輪軸。它是機(jī)器中最常見的軸。 、心軸。工作時只承受彎矩的軸。不隨零件一同轉(zhuǎn)動的心軸稱為固定心軸,如自行車的前輪和滑動軸。隨零件的一同轉(zhuǎn)動的心軸稱為轉(zhuǎn)動心軸,如火車車輪軸和滑輪軸。 、傳動軸。主要用以傳遞轉(zhuǎn)矩,不承受彎矩或彎矩很小的軸,如汽車變速箱與后橋差速器之間的軸
2、。 2、按照不同的軸線形狀,軸又可分為直軸、曲軸、擾性軸。直軸按其外形的不同,可分為光軸(軸外徑相同)和階梯軸兩種。光軸形狀簡單,易加工,應(yīng)力集中源少,但軸上的零件不易裝配和定位,階梯軸方便軸上零件的裝拆、固定與緊固,在機(jī)器中應(yīng)用廣泛,因此本課題主要圍繞階梯軸的設(shè)計(jì)。1.2 軸的材料 由于軸工作時產(chǎn)生的應(yīng)力多是循環(huán)交變應(yīng)力,所以軸的損壞常為疲勞破壞。而軸是機(jī)器中的重要零件,因此軸的材料應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和韌性,對應(yīng)力集中敏感性小和良好的工藝性,有的軸還有耐磨性要求等。 軸的材料主要是碳素鋼和合金鋼。碳素鋼強(qiáng)度雖然較合金鋼低,但價廉,對應(yīng)力集中的敏感性低,故應(yīng)用較廣(常采用調(diào)質(zhì)處理)。 常用的碳素
3、鋼有30、40、45和50鋼,其中45鋼最常用。對于載荷不大或不重要的軸,也可用Q235、255等普通碳素鋼,不需要熱處理。 合金鋼比碳素鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能,但對應(yīng)力集中比較敏感,價格較貴,對于受載大并要求尺寸緊湊、重量輕或耐磨性要求高的重要軸,或處于非常溫度或腐蝕條件下工作的軸,常采用合金鋼。常用合金鋼有:20Cr、40Cr、20CrMnTi、40MnB等。軸也可以采用合金鑄鐵和球墨鑄鐵。鑄鐵的流動性好,易于鑄造成形以獲得形狀復(fù)雜的軸(曲軸),價廉,有良好的吸振性和耐磨性,以及對應(yīng)力集中不敏感等優(yōu)點(diǎn)。但由于強(qiáng)度和韌性較低,鑄造質(zhì)量不易控制,在使用上受到了一定的限制。 軸的毛
4、坯一般用軋制的圓鋼或鍛件。鍛件的內(nèi)部組織比較均勻,強(qiáng)度較高,所以重要的軸以及尺寸或階梯變化較大的軸,應(yīng)采用鍛件毛坯。軸的常用材料及其力學(xué)性能如表:11.3軸的結(jié)構(gòu)分析 由于軸是非標(biāo)準(zhǔn)件,因此軸的設(shè)計(jì)是相當(dāng)重要的。 1、軸的合理結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足的基本要求 、軸的受力合理,有利于提高剛度和強(qiáng)度,有利于節(jié)約材料減輕重量。 、保證軸上零件在軸上定位準(zhǔn)確及固定可靠,同時也應(yīng)保證軸在機(jī)架上固定可靠。 、便于軸及軸上零件的拆裝和調(diào)整,軸承能夠得到良好的潤滑和密封。 、具有良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性。 2、軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 、為了保證所設(shè)計(jì)的軸能正常工作,必須通過強(qiáng)度計(jì)算保證其有足夠的強(qiáng)度,以防斷裂和過大的塑性變形。 、
5、對于強(qiáng)度要求的軸(如車床的主軸),要進(jìn)行剛度計(jì)算,以防工作時產(chǎn)生不允許的彈性變形。 、對于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸,為避免共振,還要進(jìn)行振動穩(wěn)定計(jì)算。 3、軸設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 強(qiáng)度計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是軸設(shè)計(jì)的兩個主要部分。但是因?yàn)檩S的具體受力情況與軸的結(jié)構(gòu)密切相關(guān),在軸的結(jié)構(gòu)未確定之前,軸上力的作用點(diǎn)和支點(diǎn)間的跨距難以確定,故無法對軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。因此在軸的設(shè)計(jì)中,軸的強(qiáng)度計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一般都是交替進(jìn)行的。 4、軸設(shè)計(jì)的步驟 、選擇軸的材料 、初步估算軸的最小直徑 、進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 、按彎矩組合作用校核軸的危險截面強(qiáng)度 、繪出軸的零件工作圖1.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸主要由軸頸、軸頭、軸身三部分組成。軸上被支承的部分
6、稱為軸頸,安裝輪轂的部分稱為軸頭,連接軸頸和軸頭的部分稱為軸身。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就是使軸具有合理的形狀和尺寸。軸在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時,主要考慮軸上零件要有可靠的定位,軸向固定和軸向固定;便于軸上零件的裝拆和軸的加工;有利于提高軸的強(qiáng)度和剛度,節(jié)約材料減輕重量等。 軸的直徑和長度的確定:軸頸和軸頭的直徑尺寸應(yīng)與相配零件的內(nèi)孔直徑一致,其他的要求如下:軸頸與滑動軸承內(nèi)孔之間為間隙配合,直徑尺寸的公差等級和表面粗糙度為IT4IT7,Ra=1.60.2m,軸頸與滾動軸承相配,且為過渡配合,其直徑和長度尺寸均由滾動軸承決定,直徑尺寸的公差等級和表面粗糙度為IT6IT7,Ra=1.60.8m;軸頸長度的確定,應(yīng)
7、考慮軸承的寬度,軸的膨脹量和安裝誤差,固定鉸鏈支座處的軸頸長度,僅考慮軸承的寬度;軸頭的長度尺寸應(yīng)小于傳動件的寬度23mm;軸頭與傳動件內(nèi)孔之間為過盈連接(較多采用過渡配合),并用鍵連接,確保傳動件的軸向固定;軸截面的變化處,要有合適的過渡圓角半徑,以減小應(yīng)力集中;軸肩的圓角半徑應(yīng)小于零件內(nèi)孔的圓角半徑,或倒角尺寸;定位軸肩(軸環(huán))能承受較大的軸力,其高度h=(0.07d+3mm)(0.1d+5mm),滾動軸承的定位軸肩尺寸,可由其類型確定,非定位軸肩的高度h=1.52mm;軸環(huán)寬度為1.4h。軸的其他長度確定,應(yīng)盡可能做到結(jié)構(gòu)緊湊,保證裝拆、調(diào)整零件所需的空間及零件滑動所需的距離,如減速器中
8、,軸的輸入端和輸出端的伸長部分長度,還應(yīng)考慮零件的裝拆和軸承端蓋(螺釘)的尺寸;軸上兩個傳動件之間的距離為1020mm;傳動件與箱體內(nèi)壁之間的距離為1020mm;滾動軸承端面離開箱體內(nèi)壁的距離為510mm。 零件在軸上的軸向定位和固定方法有軸肩、軸環(huán)、套筒、圓錐面與壓板或螺母聯(lián)合使用、圓螺母、帶螺釘?shù)膿跞?、緊定螺釘、彈簧擋圈、軸端擋圈與螺釘?shù)取?零件在周向定位和固定方法有圓柱銷、圓錐銷及過盈配合。 軸的加工工藝有軸端和有過盈配合處應(yīng)做倒角;軸端的軸線處應(yīng)加工中心孔(頂尖孔);軸上應(yīng)考慮螺紋退刀槽、砂輪越程槽;槽的寬度、倒角、圓角半徑等可取同一尺寸;鍵槽的位置分為布在軸的同一母線上。根據(jù)以上的軸
9、類零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及分析,本設(shè)計(jì)以金屬剪切機(jī)的主動軸設(shè)計(jì)如圖11所示:圖11 金屬剪切機(jī)的主動軸零件圖第二章 數(shù)控車床的介紹以及零件的結(jié)構(gòu)分析 數(shù)控車床又被稱為CNC車床,即用計(jì)算機(jī)控制車床,普通車床是靠手工操作來完成各種切削加工的,數(shù)控車床是將編制好的加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中,用伺服電機(jī)控制車床進(jìn)給運(yùn)動的動作順序、進(jìn)給量和進(jìn)給速度,在配以主軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,便能加工出各種形狀的軸類或盤類等回轉(zhuǎn)體零件。數(shù)控車床是目前應(yīng)用較為廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。 2.1 數(shù)控機(jī)床的分類 1、按主軸的位置形式分有臥式(主軸線處于水平位置)和立式(主軸線處于垂直位置)兩種。 2、按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)有兩軸(只有一個回轉(zhuǎn)
10、刀架)或多軸(有兩個獨(dú)立的回轉(zhuǎn)刀架)。2.2 數(shù)控車削加工零件的類型 車床車削的主運(yùn)動是工件裝夾在主軸上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,配合刀具在平面內(nèi)的運(yùn)動加工回轉(zhuǎn)體零件?;剞D(zhuǎn)體零件分為軸套類,輪盤類和其他類幾種。軸套類和輪盤類零件的區(qū)分在于長徑比,一般將長徑比大于1的零件視為軸套類零件;長徑比小于1的零件視為輪盤類零件。1、 軸套類零件 軸套類零件的加工表面大多是內(nèi)、外周圍面,周圍面輪廓可以是與Z軸平行的直線,切削形成臺階軸,軸上可有螺紋和退刀槽等;也可以是斜線,切削形成錐面或錐螺紋;還可以是圓弧或曲線(用參數(shù)方程表示的曲線),切削形成曲面。2、 輪盤類零件 輪盤類零件的加工多是端面,端面的輪廓也可以是直線、
11、斜線、圓弧、曲線或端面螺紋、錐面螺紋等。3、 其他類零件 數(shù)控車床與普通車床一樣,裝上特殊卡盤就可以加工偏心軸或在箱體、板材上加工孔或圓柱面。2.3 數(shù)控車削加工特點(diǎn)1、 適應(yīng)性強(qiáng),用于各種小批量零件的加工 在普通車床加工不同的零件時,一般要調(diào)整車床和附件,使車床達(dá)到加工要求。而在數(shù)控車床上加工不同的零件時只需要修改一下加工程序就可以達(dá)到加工要求,這樣可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間。2、 精度高,具有良好的互換性數(shù)控加工的尺寸精度通常在0.0050.1之間,在同一臺機(jī)床上加工同一種零件時一般零件的精度相同。3、 具有較高的生產(chǎn)效率和降低加工成本 生產(chǎn)效率主要指加工一個零件所需的時間。其中包括機(jī)動時間和輔助時間。數(shù)控車床主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度變化范圍大,可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速,在加工時可以選擇最佳的參數(shù),也可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速和恒線速,使切削參數(shù)達(dá)到最優(yōu),這樣可以提高生產(chǎn)率,降低加工成本的功效。2.4 零件的
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