帶式輸送機設(shè)計樣稿

1、山東科技大學(xué)兗礦職大畢業(yè)論文題 目 帶式輸送機設(shè)計姓 名 教育層次_專 科_專 業(yè) 機電一體化 指導(dǎo)教師 教 學(xué) 點 兗礦職大 摘 要當(dāng)今社會，人民的生活都離不開煤炭，比如取暖做飯、發(fā)電廠發(fā)電等。我國是煤炭資源大國，有著豐富的煤炭資源，設(shè)計一款能夠連續(xù)輸送煤炭的設(shè)備至關(guān)重要，它可以代替人工運煤，節(jié)約時間，降低成本，提高效率。本文所設(shè)計帶式輸送機是以輸送帶作為牽引承載機構(gòu)的連續(xù)運輸設(shè)備。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，帶式輸送機的應(yīng)用越來越廣泛。近年來，國內(nèi)外都朝著長運距、大運量、高帶速的大型帶式輸送機和新型結(jié)構(gòu)的特種帶式輸送機研究方向發(fā)展，隨著帶式輸送機向大型化方向發(fā)展，其技術(shù)難度也越來越大，一些關(guān)鍵技術(shù)

2、必須得到解決才能提高運行可靠性，趕上世界先進水平。帶式輸送機的運行是否正常、可靠、安全將直接影響礦井的生產(chǎn)和經(jīng)濟效益，因此在設(shè)備選型上應(yīng)堅持技術(shù)先進、安全可靠的原則。在帶式輸送機的設(shè)計過程中應(yīng)用綜合設(shè)計方法是提高該類設(shè)備質(zhì)量和性能的必由之路。本文給出的帶式輸送機的設(shè)計計算方法，體現(xiàn)的就是綜合設(shè)計法的主要內(nèi)容。由于本文設(shè)計的巷道帶式輸送機運輸距離較長、環(huán)境條件惡劣，運輸能力較大，為降低起動和緊急制動時膠帶的動張力，減少起動時對電網(wǎng)的沖擊和起動過程中各承力部件的動載荷，延長減速器、電動機和工作機構(gòu)等關(guān)鍵部件的使用壽命，實現(xiàn)電機間的功率平衡，應(yīng)對帶式輸送機的起、制動加速度進行控制，因此在驅(qū)動裝置選型

3、時應(yīng)采用軟起、停方式。根據(jù)國內(nèi)同類設(shè)備生產(chǎn)現(xiàn)狀及現(xiàn)有生產(chǎn)礦井的實際使用情況，設(shè)計對帶式輸送機的驅(qū)動方式進行了CST可控啟/停驅(qū)動、礦用隔爆變頻驅(qū)動、調(diào)速液力偶合器驅(qū)動等多方案比較。經(jīng)過這些方案的比較論證，大大提高了該帶式輸送機設(shè)備的整機性能及經(jīng)濟性優(yōu)勢。關(guān)鍵詞：帶式輸送機，設(shè)計方法，起停方式，控制，方案比較目 錄摘 要1目 錄2第一章 引 言31.1 帶式輸送機的應(yīng)用范圍1.2帶式輸送機較其它設(shè)備的優(yōu)點1.3帶式輸送機的研究發(fā)展方向1.4現(xiàn)如今機械設(shè)備的發(fā)展方向及現(xiàn)代機械產(chǎn)品設(shè)計方法1.5國內(nèi)帶式輸送機同國外帶式輸送機關(guān)鍵技術(shù)的差距第二章 帶式輸送機技術(shù)設(shè)計32.1 設(shè)計依據(jù)2.1.1 某煤業(yè)

4、股份有限公司某煤礦主運輸系統(tǒng)技術(shù)改造委托書2.1.2 某煤業(yè)股份有限公司某煤礦提供的相關(guān)的技術(shù)資料2.1.3 DT型固定式帶式輸送機設(shè)計2.1.4 DT（A）型帶式輸送機設(shè)計2.1.5 現(xiàn)行的國家及行業(yè)有關(guān)技術(shù)政策、規(guī)程、規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等2.2帶式輸送機技術(shù)設(shè)計2.2.1 主運輸系統(tǒng)布置方案的確定2.2.2 帶式輸送機帶速、帶寬的選擇2.2.3 帶式輸送機驅(qū)動裝置的選擇2.2.3.1 CST可控啟/停驅(qū)動系統(tǒng)2.2.3.2 礦用隔爆變頻驅(qū)動2.2.3.3 調(diào)速型液力偶合器驅(qū)動系統(tǒng)第三章 帶式輸送機設(shè)計計算3.1 主要設(shè)計參數(shù)3.2 各參數(shù)計算3.3 輸送能力核算3.4 根據(jù)原煤粒度核算輸送機帶

5、寬3.5 計算圓周驅(qū)動力和傳動功率3.6 張力計算3.7 傳動滾筒合力計算3.8 拉緊選取計算3.9 輸送帶選擇計算3.10 逆止力計算3.11 整機配置形式3.12 輸送機部件選擇結(jié)論參考文獻致謝第一章 引言1.1 帶式輸送機的應(yīng)用范圍帶式輸送機可廣泛用于冶金、礦山、煤礦井下、露天煤礦、選煤、港口、電站、化工、交通、建材、輕工、糧食和機械等行業(yè)，輸送堆積密度為5002500kg/m3的各種散狀物料和成件物品，適用環(huán)境溫度為-2040。帶式輸送機具有運量大，爬坡能力高，運營費用低，使用維護方便等特點，便于實現(xiàn)運輸系統(tǒng)的自動化控制。1.2 帶式輸送機較其它設(shè)備的優(yōu)點帶式輸送機是煤礦最理想的高效連

6、接運輸設(shè)備，它與其它運輸設(shè)備(如機車類)相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化、集中化控制，特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。早在20世紀(jì)70年代，就已經(jīng)出現(xiàn)了運輸距離達到100km的帶式輸送機線路。近年來，帶式輸送機在礦山運輸中已經(jīng)逐漸開始取代汽車和機車運輸，成為散裝物料輸送的主要設(shè)備，不斷出現(xiàn)的新型帶式輸送機，擴寬了帶式輸送機的應(yīng)用領(lǐng)域。1.3 帶式輸送機的研究發(fā)展方向隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，帶式輸送機的應(yīng)用越來越廣泛。近年來，國內(nèi)外都朝著長運距、大運量、高帶速的大型帶式輸送機和新型結(jié)構(gòu)的特種帶式輸送機研究方向

7、發(fā)展，隨著帶式輸送機向大型化方向發(fā)展，其技術(shù)難度也越來越大，一些關(guān)鍵技術(shù)必須得到解決才能提高運行可靠性，趕上世界先進水平。1.4 現(xiàn)如今機械設(shè)備的發(fā)展方向及現(xiàn)代機械產(chǎn)品設(shè)計方法現(xiàn)如今機械設(shè)備正向高效化、精密化、智能化、集成化、數(shù)字化方向發(fā)展，對機械設(shè)備的設(shè)計質(zhì)量提出了愈來愈高的要求，現(xiàn)代機械產(chǎn)品設(shè)計在新產(chǎn)品開發(fā)中起著重要作用。現(xiàn)代機械產(chǎn)品設(shè)計方法正在向?qū)Ξa(chǎn)品綜合質(zhì)量或綜合性能的總體方向發(fā)展，它是以產(chǎn)品設(shè)計綜合性能或廣義質(zhì)量為目標(biāo)，即在最大范圍內(nèi)來滿足用戶對產(chǎn)品綜合性能或廣義質(zhì)量的要求。1.5 國內(nèi)帶式輸送機同國外帶式輸送機關(guān)鍵技術(shù)的差距就帶式輸送機主要參數(shù)和國外同類產(chǎn)品進行了比較, 指出目前我

8、國帶式輸送機急需解決的關(guān)鍵技術(shù)是在防縱向撕裂裝置、斷帶保護裝置、電控與監(jiān)測自動化技術(shù)等方面，這些與國外都還有相當(dāng)大的差距，還需進一步開發(fā)研制。第二章 帶式輸送機技術(shù)設(shè)計2.1 設(shè)計依據(jù)2.1.1 某煤業(yè)股份有限公司某煤礦主運輸系統(tǒng)技術(shù)改造委托書2.1.2 某煤業(yè)股份有限公司某煤礦提供的相關(guān)的技術(shù)資料2.1.3 DT型固定式帶式輸送機設(shè)計2.1.4 DT（A）型帶式輸送機設(shè)計2.1.5 現(xiàn)行的國家及行業(yè)有關(guān)技術(shù)政策、規(guī)程、規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等2.2 帶式輸送機技術(shù)設(shè)計 主運輸系統(tǒng)布置方案的確定膠帶輸送機基本參數(shù)：帶寬B=800mm，膠帶采用鋼絲繩芯強度St800，速度2.5m/s，峰值運量110t/

9、h，運輸長度500m，輸送傾角15.7567提升高度135.7m，上運。 帶式輸送機帶速、帶寬的選擇帶式輸送機的選型本著主要運輸環(huán)節(jié)的運輸能力滿足生產(chǎn)規(guī)模的需要，結(jié)合井下工作面生產(chǎn)能力大的特點，考慮生產(chǎn)因素和工作面的峰值煤量，來確定帶寬、帶速、膠帶強度等。輸送機的運輸能力與膠帶寬度、帶速成正比。在運輸能力一定時，帶寬與帶速成反比。提高帶速可減小帶寬以及膠帶的張力，從而減小輸送機的外形尺寸和大巷的寬度，減少巷道工程量。但帶速過大，托輥的直徑也將加大，作為易損件的托輥更換成本提高；同時帶速快，膠帶的磨損加劇，從而使輸送機的整體壽命降低。而對大運量、長距離的輸送機，其膠帶投資將占整個輸送機總投資的1

10、/3左右，降低帶強，能顯著減少設(shè)備的投資。結(jié)合國內(nèi)外膠帶輸送機的使用現(xiàn)狀及實際運輸量，并考慮多種因素，確定帶式輸送機的帶速、帶寬選為：V=2.5m/s、B=800mm。 帶式輸送機驅(qū)動裝置的選擇帶式輸送機的運行是否正常、可靠、安全將直接影響礦井的生產(chǎn)和經(jīng)濟效益，因此在設(shè)備選型上應(yīng)堅持技術(shù)先進、安全可靠的原則。由于巷道帶式輸送機運輸距離較長、運輸能力大，為降低起動和緊急制動時膠帶的動張力，減少起動時對電網(wǎng)的沖擊和起動過程中各承力部件的動載荷，延長減速器、電動機和工作機構(gòu)等關(guān)鍵部件的使用壽命，實現(xiàn)電機間的功率平衡，應(yīng)對帶式輸送機的起、制動加速度進行控制，因此在驅(qū)動裝置選型時應(yīng)采用軟起、停方式。根據(jù)

11、國內(nèi)同類設(shè)備生產(chǎn)現(xiàn)狀及現(xiàn)有生產(chǎn)礦井的實際使用情況，設(shè)計對帶式輸送機的驅(qū)動方式進行了CST可控啟/停驅(qū)動、礦用隔爆變頻驅(qū)動、調(diào)速液力偶合器驅(qū)動等多方案比較。2.2.3.1 CST可控啟/停驅(qū)動系統(tǒng)該系統(tǒng)由交流異步電動機CST可控啟/停裝置構(gòu)成。CST可控啟/停裝置是美國Dodge公司開發(fā)的專用于帶式輸送機的驅(qū)動裝置，為一臺輸出軸帶有液粘離合器的定軸加行星齒輪傳動的減速器，液粘離合器連接在行星傳動的內(nèi)齒圈上，通過液壓系統(tǒng)控制液粘離合片之間的間隙，使CST具有差動調(diào)節(jié)輸出力矩和輸出轉(zhuǎn)速的功能，實現(xiàn)了機-電-液一體化，是集減速、離合、調(diào)速于一體的傳動裝置。其主要優(yōu)點有以下幾個方面：（1）電機能空載起動

12、，縮短起動時間，提高電機壽命；（2）能實現(xiàn)同一條膠帶機多臺電機的分時空載起動，減小起動電流對電網(wǎng)的沖擊，降低對電源系統(tǒng)的技術(shù)要求；（3）啟動完成后，以正常帶速運行時，無滑差消耗，整個系統(tǒng)的效率高；（4）具有設(shè)定起動速度曲線自動跟蹤控制、過載保護、多機平衡等功能，可以控制帶式輸送機按設(shè)定的“S”形曲線起動，起動加速度0.2m/s2，使膠帶的張力控制在允許范圍，以滿足整機動態(tài)穩(wěn)定性及可靠性的要求；（5）多機功率平衡2%，反應(yīng)時間50l00ms，控制精度高、動態(tài)響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、布置簡單，是長距離、大運量、線路復(fù)雜的帶式輸送機較理想的驅(qū)動裝置，而且使用效果好、經(jīng)驗成熟、維護較方便。其缺點

13、是系統(tǒng)較復(fù)雜，對液壓元器件的維護技術(shù)要求高。2.2.3.2 礦用隔爆變頻驅(qū)動該系統(tǒng)由電動機+減速器+交-直-交隔爆變頻電控系統(tǒng)組成。根據(jù)調(diào)研，隔爆變頻器由功率器件（IGBT晶閘管）整流器、濾波電抗器、逆變器、控制器、水冷器件等組成。其工作原理是通過控制器來調(diào)節(jié)功率器件中的絕緣柵極，使進入功率器件的交流電源的頻率發(fā)生變化，通過改變輸入電源的頻率來改變電機定子旋轉(zhuǎn)磁場速度，從而對電動機的不間斷運轉(zhuǎn)進行轉(zhuǎn)速調(diào)整，能2象限或4象限運行，具有電氣制動和能量反饋功能。該方案的主要優(yōu)點有以下幾個方面：（1）在低頻下，通過磁場調(diào)節(jié)，可以確保電動機長期、平滑地運轉(zhuǎn)，特別是在電動機過載的情況下，能夠自動調(diào)節(jié)輸出頻

14、率，并最終在一個新的穩(wěn)定速度點運行；（2）通過控制頻率變化范圍和時間，就可使輸送機按照設(shè)定的速度曲線平穩(wěn)起動，實現(xiàn)軟啟動；（3）由于為交-直-交電流型變頻器，具有功率因數(shù)高，高次諧波分量低，無需設(shè)無功補償及諧波濾波裝置，具有技術(shù)先進、設(shè)備成熟、控制可靠、調(diào)速范圍寬、控制精度高、響應(yīng)速度快、保護完善、抗干擾能力強、人機界面友好、開機率高，易于實現(xiàn)啟、制動速度自動跟蹤，能夠提供可控的、理想的啟、制動性能；（4）起動加速度可以控制在00.05m/s2，適用于長距離、大功率、線路復(fù)雜的帶式輸送機；（5）可以控制輸送機按設(shè)定的“S”形曲線起動和制動，控制啟、制動時間，以限制膠帶的彈性振動，減少起動時的動

15、張力，滿足整機動態(tài)穩(wěn)定性及可靠性的要求；（6）可長時間地保持在低于額定速度下的較低速度運行，且低速運行穩(wěn)定，調(diào)頻特性可避開機械共振點，能有效避免機械共振，可滿足長距離帶式輸送機的驗帶要求，真正提供驗帶速度；（7）可根據(jù)井下原煤的生產(chǎn)情況調(diào)節(jié)帶速，節(jié)能效果明顯，無運行功率損耗；其缺點是：輸入電源電壓低AC660V/AC1140V，電動機功率范圍小110KW630KW/1140V；需設(shè)置變壓設(shè)備，系統(tǒng)復(fù)雜，整體效率和功率因數(shù)比CST低。2.2.3.3 調(diào)速型液力偶合器驅(qū)動系統(tǒng)該系統(tǒng)由交流異步電動機減速器調(diào)速型液力偶合器組成。調(diào)速型液力偶合器的充油量是可調(diào)的。電機空載起動后，偶合器通過穩(wěn)定地增加充油

16、量，輸出恒轉(zhuǎn)矩加速特性，使帶式輸送機在設(shè)定的起動力矩下平穩(wěn)起動，起動系數(shù)可達1.11.3。是比較理想的軟起動裝置，多機驅(qū)動時易于調(diào)整功率平衡，適于大中型長距離帶式輸送機。該系統(tǒng)主要優(yōu)點：啟動曲線可任意編程加入任意的皮帶張緊段、頻繁啟動能力強、拆卸及裝配簡單、系統(tǒng)運行成本低。調(diào)速型液力偶合器，目前有德國福伊特及國產(chǎn)兩種產(chǎn)品，福伊特產(chǎn)調(diào)速型液力偶合器質(zhì)量好，但價格較高；國產(chǎn)調(diào)速型液力偶合器質(zhì)量不及福伊特產(chǎn)品，但價格低。為了節(jié)約投資，該輸送帶驅(qū)動裝置，選用質(zhì)量可靠、控制精度高、動態(tài)響應(yīng)快的調(diào)速型液力偶合器驅(qū)動系統(tǒng)。第三章 帶式輸送機設(shè)計計算3.1 主要設(shè)計參數(shù)3.1.1 已知條件：.1 輸送物料：原

17、煤，堆積密度：=900kg/m3；.2 輸送距離：運行長度L=500m，提升高度135.7m，向上運輸；.3 工作環(huán)境：井下運輸巷，灰塵較多，潮濕，模擬摩擦系數(shù)f=0.03；.4 傳動滾筒與膠帶之間的摩擦系數(shù)：=0.3；圍包角=210；歐拉系數(shù)e=3.0；.5 運量：Q110t/h；.6 輸送機長：L=500米.7 傾角：=15.7567.8 膠帶寬度：B=800mm；.9 輸送速度：V=2.5m/s；.10 膠帶強度：St800（鋼絲繩芯阻燃輸送帶，縱向拉伸強度800N/mm）。3.2 各參數(shù)計算輸送機承載分支每米機長托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量qRO經(jīng)查：每組承載托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量G112.9kg，布置

18、間距ao1.2m（槽角為35）,則qROG1/ao10.75kg/m； 公式（3-1）輸送機回程分支每米機長托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量qRu經(jīng)查：每組回程托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量G210kg，布置間距au3m，則qRuG2/au3.33kg/m； 公式（3-2）輸送機每米輸送物料質(zhì)量qGqGQ/3.6V12.2kg/m（g9.81m/s ）； 公式（3-3）3.3 輸送能力核算Q核3.6SVK3.60.07892.50.89900569t/h110t/h；所以能夠滿足最大運量要求。 公式（3-4）式中：S：輸送帶上物料的最大橫截面積：0.0789；：物料松散度：900kg/m ；k：傾斜系數(shù)：0.89，向上運輸

19、。3.4 根據(jù)原煤粒度核算輸送機帶寬由B2a+200 公式（3-5）則：B=2X250+200=700回程段最小張力Fmin滿足要求。S5=S4+fxLixgx（qRU+ qB)+1.5Fr =18494.7+0.03x446.83x9.81x（3.33+19.5）+1.5x560N=22336.9NS6=S5=22336.9NS7=1.04S6=23230.4N Fmin=4664.6N滿足承載邊保證下垂度最小張力要求。S8=S7+ fxLixgxqRO+(qG+ qB) cos+ FS1+ FSt=23230.4+0.03x500x9.81x10.75+(19.5+12.2)cos15.7

20、567+567.78+16246.83=46105NS10=S9=1.04S8+2Fr=1.04x46105+2x560=49069.2NS11=1.02S10=1.02x49069.2=50050.58NS12=S11+ fxLixgx（qRU+ qB)+1.5 Fr =50050.58+0.03x23.924x9.81x（3.33+19.5）+1.5x560 =51051.3NS1=S13=1.04S12=1.04x51051.3=53093.35N3.7 傳動滾筒合力計算Fn=Fumax+2S7 公式（3-20）=35726.556+2X18132.1=71990.8N初選傳動滾筒直徑8

21、00,軸承型號為3532，許用合力160KN，滿足要求。傳動滾筒扭矩：Mmax=FumaxD/2000 公式（3-21）=14.5KNM許用扭矩32KNM滿足要求。3.8 拉緊選取計算 拉緊力F0=S6+S7=22336.9N+23230.4N =45567.3N 拉緊行程S=LZ/2=10000.003/2=1.0m 公式（3-22）選膠帶自控液壓拉緊裝置，最大拉緊力50KN。3.9 輸送帶選擇計算輸送帶最大張力為：Fmax= S1max+Fu 公式（3-23）=53093.35N +30220.13N=83313.48N安全系數(shù)n=BGX/ Fmax 公式（3-24）=800800/833

22、13.48 =7.6。選鋼絲繩芯輸送帶St800型，帶強800N/mm，n=7.6。3.10 逆止力計算逆止力FL=Fst-0.8fgL(qROqRu2qB)HqG/sin 公式（3-25）0.039.81500(10.75+3.33+219.5)+12.2X135.75/0.27N=8554.13N作用于傳動滾筒上（低速軸）的逆止力矩為：MLFLD/2000 公式（3-26）=3.42KNm逆止器選減速器自帶。選M3PSF60+F+B減器，額定逆止力矩3.42kNm。3.11 整機配置形式整機配置形式見圖1。采取機頭部設(shè)卸載滾筒，輸送機驅(qū)動裝置布置在機頭部下回程膠帶處，采用單傳動滾筒單電機驅(qū)

23、動形式，功率配比1：0。功率配置為1160KW,電壓等級10000V。3.12 輸送機部件選擇 輸送帶輸送帶采用鋼繩芯阻燃帶,縱向拉深強度St800N/mm，帶厚14mm，上覆蓋膠厚度5mm，下覆蓋膠厚度5mm，鋼繩芯直徑3.2mm。輸送帶的安全系數(shù)7.6，符合國家規(guī)范安全系數(shù)7-9的規(guī)定。 驅(qū)動裝置輸送機的驅(qū)動裝置由交流異步電動機、調(diào)速型液力偶合器、液力推桿制動器、彈性柱銷齒式聯(lián)軸器、驅(qū)動裝置底座等組成。驅(qū)動電動機采用YB系列高壓自冷式防爆電動機。型號為YB450S1-4-B3，功率為160Kw，電壓10KV，三相，50HZ，絕緣等級F級，防護等級為IP55。 調(diào)速型液力偶合器的充油量是可調(diào)

24、的。電機空載起動后，偶合器通過穩(wěn)定地增加充油量，輸出恒轉(zhuǎn)矩加速特性，使帶式輸送機在設(shè)定的起動力矩下平穩(wěn)起動，起動系數(shù)可達1.11.3。是比較理想的軟起動裝置，多機驅(qū)動時易于調(diào)整功率平衡，適于大中型長距離帶式輸送機。該系統(tǒng)主要優(yōu)點：啟動曲線可任意編程加入任意的皮帶張緊段、頻繁啟動能力強、拆卸及裝配簡單、系統(tǒng)運行成本低。目前有德國福伊特及國產(chǎn)兩種產(chǎn)品，福伊特產(chǎn)調(diào)速型液力偶合器質(zhì)量好，但價格較高；國產(chǎn)調(diào)速型液力偶合器質(zhì)量不及福伊特產(chǎn)品，但價格低。經(jīng)計算選用調(diào)速型液力偶合器的規(guī)格為YOTcs560傳遞功率范圍155360Kw。高速軸機械聯(lián)軸器選用彈性套聯(lián)軸器，公稱扭矩：1.01knm。特點：易于拆卸和

25、組裝。低速聯(lián)軸器選用快速拆裝彈性柱銷齒式聯(lián)軸器，公稱扭25.5knm。特點：易于拆卸和組裝。制動器選用液壓推桿制動器，型號：BYWZ5-400/121，制動力矩：10002000nm，該制動器具有安裝方便，動作頻率高，制動平穩(wěn)，制動力矩可調(diào)無噪音等優(yōu)點。在規(guī)定的最高環(huán)境溫度、最大制動載荷下，每小時制動2次或連續(xù)制動2次時，制動器的任何外表面的最高溫度不能超過125攝氏度。 滾筒及組件根據(jù)帶式輸送機傳動滾筒直徑選取公式：D145d 公式（3-27）=1453.2=464mm,式中：d膠帶鋼絲繩直徑3.2mm。取傳動滾筒直徑D=800mm。所有滾筒均應(yīng)采用鑄焊結(jié)構(gòu)、脹套連接方式。使用位置及類型相同

26、的滾筒可以互換，以減少滾筒的規(guī)格、品種。傳動滾筒表面有最小厚度為15mm的硫化阻燃橡膠面及菱型槽。硫化橡膠硬度不低于邵爾70度。所有的改向滾筒表面為平形硫化膠面，膠層厚度為15mm，硬度不低于邵爾60度。所有滾筒加應(yīng)作靜平衡試驗，滾筒的外圓徑向跳動量應(yīng)小于1mm。 托輥承載托輥分為槽形上托輥組、過渡托輥組、緩沖托輥組。回程托輥分為平行下托輥、V型下托輥等。相同規(guī)格的托輥組可以互換的。選用輥子需進行載荷校核計算：.1 靜載計算承載分支托輥：Po=eao（Im/V+ qB）9.8 公式（3-28） =0.81.2（30.55/2.5+19.5）9.8=298.42N式中 Po：承載分支托輥靜載荷，

27、N； ao：承載分支托輥間距，m； e：輥子載荷系數(shù)；V：帶速，m/sqb：每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m；Im：輸送能力，kg/s?；爻谭种休仯篜u=eau qB9.8 公式（3-29） =1319.59.8 =573.3N式中 Pu：回程分支托輥靜載荷，N； au：回程分支托輥間距，m；.2 動載計算承載分支托輥：Po= Pofsfdfa 公式（3-30） =298.421.21.321.1 =519.96N108輥子4G305軸承的承載能力（3.79KN）,滿足要求?；爻谭种休仯篜u= Pufsfa 公式（3-31） =573.31.21.1 =756.756108輥子4G305軸承的

28、承載能力（1.48KN）,滿足要求。式中 Po：承載分支托輥動載荷，N； Pu：回程分支托輥動載荷，N； fs：運行系數(shù)； fd：沖擊系數(shù)； fa：工況系數(shù)。表3-2 輥子載荷系數(shù)e托輥型式e一節(jié)輥1二節(jié)輥0.63三節(jié)輥0.8表3-3 運行系數(shù)fs運行條件，每天運行小時fs9161.1161.2表3-4 沖擊系數(shù)fd帶速，m/s物料粒度22.53.153.5456.501001.01.01.01.001.01.01.051001501.021.031.061.071.091.131.23150300細(xì)料中有少量大塊1.041.061.111.121.161.241.39150300塊料中有少量

29、大塊1.061.091.141.161.211.351.571503001.201.321.571.701.92.302.94 表3-5 工況系數(shù)fa工況條件fa正常工作和維護條件1.00有磨蝕或磨損性物料1.10磨損性較高的物料1.15.3 承載托輥間距及布置一般承載段：1200 mm；回程段：3000 mm； 緩沖托輥組：600 mm；凸弧段托輥：600 mm；槽形托輥組由三個相同的輥子組成槽形托輥組，中間輥子與側(cè)輥應(yīng)偏置布置，槽形角為35；每10組設(shè)置一組自動調(diào)心托輥。在承載段的受料部位設(shè)置橡膠圈式重型緩沖托輥組。過渡托輥安裝在滾筒與第一組槽形托輥之間，應(yīng)配合實際的輸送帶槽角需要選擇不同

30、槽角的過渡托輥。下托輥組布置在帶式輸送機的回程分支上，布置間距為3000mm，本輸送機選用平形下托輥組，下托輥組直接安裝在中間架上。每間隔10組應(yīng)布置一組下調(diào)心托輥。3.12.5 張緊裝置為保證輸送帶和傳動滾筒不打滑，并限制輸送帶在托輥組之間的下垂度，使輸送機正常運行，需設(shè)置拉緊裝置，該皮帶機采用中國礦業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院徐州五洋科技有限公司生產(chǎn)的液壓自動拉緊裝置，型號為DYL-01-4/50，電壓660V。該張緊裝置的特點是：a：啟動拉力和正常運行拉力可根據(jù)帶式輸送機張力的需要任意調(diào)節(jié)，完全可以實現(xiàn)啟動拉力為正常運行時1.3-1.5倍的要求。電液系統(tǒng)一旦調(diào)定后，拉緊裝置即按預(yù)定程序自動工作，保

31、證輸送帶在理想狀態(tài)下運行。因此，配置此拉緊裝置的帶式輸送機可以減小輸送帶厚度。b：響應(yīng)快。帶式輸送機啟動時，處于非穩(wěn)定狀態(tài)，此時，拉緊裝置通過油缸的快速伸縮，及時補償輸送帶的彈性振蕩，有效實現(xiàn)帶式輸送機的動態(tài)張緊，從而減小了帶式輸送機啟動時的沖擊動負(fù)荷，使啟動平穩(wěn)可靠，同時也有效地避免了拉緊裝置對輸送帶的過張緊現(xiàn)象。c：具有斷帶時及時提供斷帶檢測信號，以控制帶式輸送機自動停機和輸送帶打滑時自動增加拉緊力等保護功能。d：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝空間小。e：可與集控裝置連接，實現(xiàn)對該拉緊裝置的遠(yuǎn)距離控制。在確定拉緊力時，除考慮正常運行外，還考慮起、制動和空載運行的工況。在張緊裝置上設(shè)有張緊行程限位開關(guān)。拉緊

32、車車輪采用雙側(cè)輪緣結(jié)構(gòu)。 清掃器清掃器安放位置為輸送機頭部卸料滾筒處、尾部滾筒前下分支的非工作面上等處，頭部采用彈簧清掃器，彈簧清掃器及空段清掃器的刮板均采用聚胺脂復(fù)合材料制造。 輸送機結(jié)構(gòu)件本輸送機的結(jié)構(gòu)件主要是指帶式輸送機的中間架、中間架支腿、驅(qū)動裝置架、滾筒支架等。所有結(jié)構(gòu)件應(yīng)具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性，防腐性強、維護方便、美觀合理。結(jié)構(gòu)件的外形應(yīng)便于維修、保養(yǎng)、除銹和涂漆,結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮避免積水、積料及開排水孔等措施。結(jié)構(gòu)件采用符合或不低于施工圖紙規(guī)定的優(yōu)質(zhì)材料制造，所有材料都是未經(jīng)使用的、新的，并具有出廠檢驗合格證明書。所有材料不得有明顯銹蝕、瑕疵等缺陷。金屬結(jié)構(gòu)件的加工應(yīng)制訂成熟

33、、先進的生產(chǎn)工藝，從材料到成品的全過程都應(yīng)嚴(yán)格遵守、執(zhí)行。下料前應(yīng)對鋼板（材）進行校平、噴丸處理，使金屬表面處理等級達到Sa2.5以上，并涂上可焊底漆。板材下料采用數(shù)控、半自動切割或剪板機剪切。如必須使用手工切割，須消除手工切割痕跡，切割粗糙度Ra50。板材與型材的成型應(yīng)采用壓力加工工藝，不允許采用錘擊方法。中間架應(yīng)采用12號槽鋼制造,材質(zhì)不低于Q235-A。中間架長度為6m，為方便井下安裝，標(biāo)準(zhǔn)中間架應(yīng)加工成完全通用的，不得分A、B型。中間架支腿用7.5號角鋼制造, 通過螺栓與中間架連接。所有機架都由型鋼和鋼板組成，采用焊接或螺栓聯(lián)接。所有機架必須滿足強度和剛度要求以及安裝設(shè)備的要求。全部滾

34、筒支架都應(yīng)是剛性結(jié)構(gòu)的組裝件，不僅能承受輸送機最大張力，而且在所有運轉(zhuǎn)條件下都能保持軸承的定位。所有機架都應(yīng)滿足下井的要求。結(jié) 論在本次設(shè)計過程中，我們對帶式輸送機的現(xiàn)有的概狀和功能有了較為詳細(xì)的了解，并針對這些設(shè)計出了一臺完整的帶式輸送機，基本上滿足創(chuàng)新和功能實現(xiàn)的要求。早在20世紀(jì)70年代，就已經(jīng)出現(xiàn)了運輸距離達到100km的帶式輸送機線路。近年來，帶式輸送機在礦山運輸中已經(jīng)逐漸開始取代汽車和機車運輸，成為散裝物料輸送的主要設(shè)備，不斷出現(xiàn)的新型帶式輸送機，擴寬了帶式輸送機的應(yīng)用領(lǐng)域。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，帶式輸送機的應(yīng)用越來越廣泛。近年來，國內(nèi)外都朝著長運距、大運量、高帶速的大型帶式輸送機和新型結(jié)構(gòu)的特種帶式輸送機研究方向發(fā)展，隨著帶式輸送機向大型化方向發(fā)展，其技術(shù)難度也越來越大，