CBTC系統(tǒng)功能介紹和技術(shù)

1、CBTC 系統(tǒng)功能介紹和技術(shù)分析電子信息電子信息 134A0533 134A0533 顧雙全顧雙全3月, 2015L L簡介OREM IPSUM DOLOROREM IPSUM DOLOR簡介簡介 CBTCCBTC的突出優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)車的突出優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)車地之間的雙向通信，并地之間的雙向通信，并且傳輸信息量大，傳輸速度快，很容易實(shí)現(xiàn)移動自動閉塞系統(tǒng)，且傳輸信息量大，傳輸速度快，很容易實(shí)現(xiàn)移動自動閉塞系統(tǒng)，大量減少區(qū)間敷設(shè)電纜，減少一次性投資及減少日常維護(hù)工作，大量減少區(qū)間敷設(shè)電纜，減少一次性投資及減少日常維護(hù)工作，可以大幅度提高區(qū)間通過能力，靈活組織雙向運(yùn)行和單向連續(xù)可以大幅度提高區(qū)間通過能

2、力，靈活組織雙向運(yùn)行和單向連續(xù)發(fā)車，容易適應(yīng)不同車速、不同運(yùn)量、不同類型牽引的列車運(yùn)發(fā)車，容易適應(yīng)不同車速、不同運(yùn)量、不同類型牽引的列車運(yùn)行控制等等。在行控制等等。在CBTCCBTC中不僅可以實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行控制，而且可以中不僅可以實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行控制，而且可以綜合成為運(yùn)行管理，因?yàn)殡p向無線通信系統(tǒng)，既可以有安全類綜合成為運(yùn)行管理，因?yàn)殡p向無線通信系統(tǒng)，既可以有安全類信息雙向傳輸，也可以雙向傳輸非安全類信息，例如車次號、信息雙向傳輸，也可以雙向傳輸非安全類信息，例如車次號、乘務(wù)員班組號、車輛號、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)分、機(jī)車狀態(tài)、油耗參數(shù)等等乘務(wù)員班組號、車輛號、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)分、機(jī)車狀態(tài)、油耗參數(shù)等等大量機(jī)車、工務(wù)、電務(wù)等

3、有關(guān)信息。利用大量機(jī)車、工務(wù)、電務(wù)等有關(guān)信息。利用CBTCCBTC既可以實(shí)現(xiàn)固定既可以實(shí)現(xiàn)固定1. 軌旁子系統(tǒng)功能列車位置列車位置檢測檢測 非通信列車位置檢測 通信列車位置檢測 CBTC列車篩選 列車安全保護(hù)列車安全保護(hù) 列車安全間隔保護(hù) 進(jìn)路保護(hù) 管理列車運(yùn)行方向 車門和屏蔽門安全保護(hù)聯(lián)鎖功能輔助聯(lián)鎖功能輔助 屏蔽信號機(jī)顯示 旁路區(qū)段故障 加快人工進(jìn)路延時(shí)解鎖時(shí)間區(qū)域控制器重疊區(qū)管理區(qū)域控制器重疊區(qū)管理2. 車載子系統(tǒng)功能確定列車位置確定列車位置 檢測到軌旁的應(yīng)答器，隨之提供了參考點(diǎn) 當(dāng)檢測到兩個(gè)相鄰的應(yīng)答器，列車位置就被初始化 車載測速電機(jī)及加速度計(jì)或測速雷達(dá)進(jìn)一步進(jìn)行細(xì)定位 線路數(shù)據(jù)庫唯

4、一地定義了線路上的所有位置列車安全保護(hù)列車安全保護(hù) 測量列車速度和列車速度監(jiān)督 列車運(yùn)行方向監(jiān)督 強(qiáng)制執(zhí)行移動授權(quán)控制 倒溜監(jiān)督 車門控制及安全聯(lián)鎖 列車完整性檢測司機(jī)顯示和輸入司機(jī)顯示和輸入車載系統(tǒng)其他非安全功能車載系統(tǒng)其他非安全功能3. 自動列車監(jiān)督子系統(tǒng)功能人機(jī)界面人機(jī)界面 列車位置及功能狀況的監(jiān)視和顯示 列車控制子系統(tǒng)的功能狀況的監(jiān)視和顯示 道岔、站臺屏蔽門及軌道侵入設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視和顯示列車運(yùn)行的調(diào)整列車運(yùn)行的調(diào)整 保證列車運(yùn)行間隔和運(yùn)行圖的實(shí)施 基于運(yùn)行線分配的列車進(jìn)路安排 根據(jù)系統(tǒng)延遲或調(diào)度員要求調(diào)整列車運(yùn)行參數(shù)為管理報(bào)表、維護(hù)及運(yùn)營分析搜集數(shù)據(jù)為管理報(bào)表、維護(hù)及運(yùn)營分析搜集數(shù)據(jù)與

5、其他系統(tǒng)的接口與其他系統(tǒng)的接口 提供站臺乘客廣播系統(tǒng)接口 提供無線通信系統(tǒng)接口 SCADA 命令和狀態(tài)顯示，并與遠(yuǎn)程SCADA單元接口 提供樓宇和火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)接口列車位置檢測列車位置檢測(1/2)(1/2)聯(lián)鎖設(shè)備區(qū)域控制器* 點(diǎn)擊列車進(jìn)行列車運(yùn)行動畫 非通信列車位置跟蹤區(qū)段占用相關(guān)數(shù)據(jù)列車位置檢測列車位置檢測(2/2)(2/2)聯(lián)鎖設(shè)備車載設(shè)備道岔相關(guān)數(shù)據(jù)1/ 聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送道岔相關(guān)數(shù)據(jù)給區(qū)域控制器2/區(qū)域控制器發(fā)送道岔相關(guān)數(shù)據(jù)給列車3/ 車載子系統(tǒng)用道岔相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算自己的列車位置區(qū)域控制器 通信列車位置跟蹤4/ 車載子系統(tǒng)把列車位置發(fā)送給區(qū)域控制器CBTCCBTC列車篩選列車篩選(1/2)(

6、1/2)列車篩選的目的是為了探測非CBTC列車和CBTC列車不存在同一個(gè)區(qū)段中。當(dāng)列車第一次把位置報(bào)告給區(qū)域控制時(shí)，必須對列車進(jìn)行篩選當(dāng)列車外部位置和前方計(jì)軸點(diǎn)的距離小于最小列車長度時(shí)，并且前方軌道區(qū)段未占用時(shí)，區(qū)域控制器將清除前方的假設(shè)列車當(dāng)列車外部位置和前方計(jì)軸點(diǎn)的距離大于等于最小列車長度時(shí)，后者前方軌道區(qū)段占用時(shí)，區(qū)域控制器將保留前方的假設(shè)列車? ? ?CBTCCBTC列車篩選列車篩選(2/2)(2/2)車載新的通信列車新的通信列車聯(lián)鎖聯(lián)鎖區(qū)域控制器區(qū)域控制器聯(lián)鎖狀態(tài)聯(lián)鎖狀態(tài)聯(lián)鎖狀態(tài)聯(lián)鎖狀態(tài)位置位置位置位置? ? ?CC 1CC 1位置位置位置位置CC 1CC 1? ? ?CC 1CC

7、1位置接近計(jì)軸點(diǎn)位置接近計(jì)軸點(diǎn)位置接近計(jì)軸點(diǎn)位置接近計(jì)軸點(diǎn)最小的列車長度最小的列車長度.CBTCCBTC列車篩選速度列車篩選速度列車運(yùn)行間隔控制概念列車運(yùn)行間隔控制概念 固定閉塞（Fixed Block)： 線路被劃分為固定位置、某一長度的閉塞分區(qū) 一個(gè)分區(qū)只能被一列車占用 閉塞分區(qū)的長度按最長列車、滿負(fù)載、最高速、最不利制動率等最不利條件設(shè)計(jì) 列車間隔為若干閉塞分區(qū)，而與列車在分區(qū)內(nèi)的實(shí)際位置無關(guān) 制動的起點(diǎn)和終點(diǎn)總是某一分區(qū)的邊界 臺階式制動曲線 要求運(yùn)行間隔越短，閉塞分區(qū) (設(shè)備) 數(shù)也越多列車運(yùn)行間隔控制概念列車運(yùn)行間隔控制概念 準(zhǔn)移動閉塞 (Distance-To-Go)： 線路被劃

8、分為固定位置、某一長度的閉塞分區(qū) 一個(gè)分區(qū)只能被一列車占用 閉塞分區(qū)的長度按最長列車、滿負(fù)載、最高速、最不利制動率等最不利條件設(shè)計(jì) 列車間隔為若干閉塞分區(qū)，而與列車在分區(qū)內(nèi)的實(shí)際位置無關(guān) 制動的起點(diǎn)可以延伸，但終點(diǎn)總是某一分區(qū)的邊界 一次性拋物線型制動曲線 要求運(yùn)行間隔越短，閉塞分區(qū) (設(shè)備) 數(shù)也越多列車運(yùn)行間隔控制概念列車運(yùn)行間隔控制概念 虛擬/邏輯閉塞 (Virtual/Logical Block)： 線路被劃分為固定位置、某一長度的閉塞分區(qū) 一個(gè)原固定閉塞分區(qū)可以被分為幾個(gè)虛擬分區(qū)(舊線改造) 閉塞分區(qū)的長度按最長列車、滿負(fù)載、最高速、最不利制動率等最不利條件設(shè)計(jì) 列車間隔為若干閉塞分

9、區(qū)，而與列車在分區(qū)內(nèi)的實(shí)際位置無關(guān) 制動的起點(diǎn)可以延伸，但終點(diǎn)總是某一虛擬分區(qū)的邊界 一次性拋物線型制動曲線 要求運(yùn)行間隔越短，分區(qū)數(shù)也越多，但設(shè)備基本不增加列車運(yùn)行間隔控制概念列車運(yùn)行間隔控制概念 移動閉塞 (Moving Block)： 線路沒有被固定劃分的閉塞分區(qū) 列車間的間隔是動態(tài)的、并隨前一列車的移動而移動 該間隔是按后續(xù)列車在當(dāng)前速度下的所需制動距離、加上安全裕量計(jì)算和控制的，確保不追尾 制動的起始和終點(diǎn)是動態(tài)的 一次性拋物線型制動曲線 軌旁設(shè)備的數(shù)量與列車運(yùn)行間隔關(guān)系不大移動閉塞移動閉塞 (C) (C) 、準(zhǔn)移動閉塞、準(zhǔn)移動閉塞 (B) (B) 與傳與傳統(tǒng)固定閉塞信號系統(tǒng)統(tǒng)固定閉

10、塞信號系統(tǒng) (A)(A)80/8080/8080/6060/4040/080604020速度（公里 / 小時(shí)）A)固定閉塞 (速差式信號)0/0速度（公里 / 小時(shí)）80/8080/8080/6080/4040/080604020B) 準(zhǔn)移動閉塞 (目標(biāo)距離模式)性能改善每一段區(qū)間的速度代碼80/8080/8080/6080/4040/00/080604020速度（公里 / 小時(shí)）C) 移動閉塞性能改善非安全移動授權(quán) (j)虛擬區(qū)段虛擬區(qū)段安全移動授權(quán) (j)安全移動授權(quán) (i)非安全移動授權(quán)(i)虛擬區(qū)段 AT i AT j AT kCBTC列車跟蹤C(jī)BTC列車: 列車間的間隔（安全移動授權(quán)

11、)自動列車后溜余量列車安全間隔保護(hù)（列車安全間隔保護(hù)（1/2)1/2)非安全移動授權(quán)安全移動授權(quán) 緩沖區(qū)域 AT jCBTC列車跟蹤非CBTC列車: 緩沖區(qū)域原理（非安全移動授權(quán))后溜余量和隱藏距離安全速度曲線非 安 全 速度曲線列車安全間隔保護(hù)列車安全間隔保護(hù)(2/2)(2/2)被區(qū)域控制器檢測到得占用區(qū)段（通信列車）被區(qū)域控制器檢測到得占用區(qū)段（非通信列車被區(qū)域控制器檢測到得空閑區(qū)段進(jìn)路保護(hù)進(jìn)路保護(hù): : 聯(lián)鎖保護(hù)聯(lián)鎖保護(hù) (1/3) (1/3)沖突進(jìn)路保護(hù)聯(lián)鎖設(shè)備區(qū)域控制器進(jìn)路設(shè)置狀態(tài)1/ 聯(lián)鎖設(shè)備管理沖突進(jìn)路和發(fā)送進(jìn)路設(shè)置狀態(tài)給區(qū)域控制器2/ 區(qū)域控制器發(fā)送移動授權(quán)給車載設(shè)備主要有三種

12、進(jìn)路保護(hù): 聯(lián)鎖保護(hù) 接近鎖閉 保護(hù)區(qū)段鎖閉聯(lián)鎖保護(hù)包括: 進(jìn)路保護(hù)進(jìn)路保護(hù): : 聯(lián)鎖保護(hù)聯(lián)鎖保護(hù)(2/3)(2/3) 進(jìn)路 A 進(jìn)路 B 進(jìn)路 A 進(jìn)路 B 沖突進(jìn)路保護(hù)反向進(jìn)路保護(hù) 進(jìn)路 A 進(jìn)路 B 進(jìn)路 A 進(jìn)路 B 進(jìn)路保護(hù)進(jìn)路保護(hù): : 聯(lián)鎖保護(hù)聯(lián)鎖保護(hù)(3/3)(3/3)道岔位置 安全停車點(diǎn) 安全停車點(diǎn) 進(jìn)路保護(hù)進(jìn)路保護(hù): : 接近鎖閉接近鎖閉CBTC 接近區(qū)域接近鎖閉區(qū)域控制器聯(lián)鎖設(shè)備1/ 列車接近信號機(jī)CBTC接近區(qū)域狀態(tài)數(shù)據(jù)聯(lián)鎖設(shè)置狀態(tài)數(shù)據(jù)2/ 在定時(shí)器結(jié)束后，區(qū)域控制器延長移動授權(quán)2/ 列車離開接近區(qū)域進(jìn)路保護(hù)進(jìn)路保護(hù): : 保護(hù)區(qū)段鎖閉保護(hù)區(qū)段鎖閉(1/2)(1/2)

13、車站 4/ CBTC列車進(jìn)入保護(hù)區(qū)段接近區(qū)域保護(hù)區(qū)段請求保護(hù)區(qū)段鎖閉狀態(tài)6/ 列車延長移動授權(quán)聯(lián)鎖設(shè)備區(qū)域控制器2/ 聯(lián)鎖檢查沖突狀況并鎖閉保護(hù)區(qū)段3/ 聯(lián)鎖設(shè)置進(jìn)路ATS1/ ATS向聯(lián)鎖請求進(jìn)路設(shè)置5/ 聯(lián)鎖發(fā)送給區(qū)域控制器保護(hù)區(qū)段鎖閉狀態(tài)進(jìn)路保護(hù)進(jìn)路保護(hù): : 保護(hù)區(qū)段鎖閉保護(hù)區(qū)段鎖閉(2/2)(2/2)車站1/ 列車挺穩(wěn)保護(hù)區(qū)段解鎖授權(quán)2/ 區(qū)域控制器向車載設(shè)備對嚴(yán)格的移動授權(quán)請求停車保證3/ 車載設(shè)備確保列車停穩(wěn)并禁止移動4/ 區(qū)域控制器解鎖保護(hù)區(qū)段聯(lián)鎖設(shè)備區(qū)域控制器5/ 聯(lián)鎖解鎖保護(hù)區(qū)段相反的列車進(jìn)路保護(hù): 道岔區(qū)域及方向鎖閉管理列車運(yùn)行方向（管理列車運(yùn)行方向（1/21/2）雙向運(yùn)

14、行區(qū)域聯(lián)鎖狀態(tài)聯(lián)鎖設(shè)備區(qū)域控制器2/ 對于CBTC列車聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送方向鎖閉1/ 對非CBTC列車聯(lián)鎖設(shè)備給出信號顯示3/ 區(qū)域控制器發(fā)送移動授權(quán)相反的列車進(jìn)路保護(hù): 區(qū)段區(qū)域及方向鎖閉管理列車運(yùn)行方向（管理列車運(yùn)行方向（2/22/2）雙向運(yùn)行區(qū)域區(qū)段方向鎖閉狀態(tài)聯(lián)鎖設(shè)備區(qū)域控制器1/ 聯(lián)鎖設(shè)區(qū)段把方向鎖閉狀態(tài)發(fā)送給區(qū)域控制器2/ 區(qū)域控制器發(fā)送移動授權(quán)車門安全和屏蔽門安全保護(hù)功能是管理相關(guān)開門和關(guān)門的動作，并保證乘客的安全乘車這個(gè)功能具體包括下面功能: 在站臺授權(quán)車門和屏蔽門的打開和關(guān)閉 發(fā)出車門和屏蔽門開門命令 發(fā)出車門和屏蔽門關(guān)門命令車門和屏蔽門安全保護(hù)車門和屏蔽門安全保護(hù) 列車禁止移動授

15、權(quán)打開車門車載列車禁止移動授權(quán)打開車門授權(quán)打開屏蔽門屏蔽門授權(quán)打開屏蔽門授權(quán)打開屏蔽門開門準(zhǔn)備請求車門打開確認(rèn)列車在在車窗 聯(lián)鎖區(qū)域控制器安全開門原理安全開門原理 發(fā)車授權(quán)移動禁止取消移動禁止取消列車門關(guān)閉關(guān)門按鈕請求列車門關(guān)閉請求關(guān)閉屏蔽門命令列車門關(guān)閉關(guān)閉屏蔽門采集列車門關(guān)閉請求屏蔽門關(guān)閉狀態(tài)安全關(guān)門原理安全關(guān)門原理CBTC列車: 車載信號為主 隱藏信號機(jī)顯示非CBTC列車: 地面信號為主 顯示信號機(jī)顯示隱藏信號顯示（隱藏信號顯示（1/3)1/3)車載車載區(qū)域控制器區(qū)域控制器聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備移動授移動授權(quán)權(quán)列車定位列車定位位置位置隱藏信號機(jī)顯示授隱藏信號機(jī)顯示授權(quán)權(quán)區(qū)域控制器狀態(tài)區(qū)域控制器

16、狀態(tài)車載設(shè)備發(fā)送列車位置和隱藏信號機(jī)顯示授權(quán)給區(qū)車載設(shè)備發(fā)送列車位置和隱藏信號機(jī)顯示授權(quán)給區(qū)域控制器域控制器區(qū)域控制器發(fā)送更遠(yuǎn)的移動授權(quán)給列車區(qū)域控制器發(fā)送更遠(yuǎn)的移動授權(quán)給列車區(qū)域控制器發(fā)送隱藏信號機(jī)顯示請求給聯(lián)鎖設(shè)備區(qū)域控制器發(fā)送隱藏信號機(jī)顯示請求給聯(lián)鎖設(shè)備隱藏信號顯示隱藏信號顯示(2/3)(2/3)車載車載聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備列車定位列車定位位置位置隱藏信號機(jī)顯示授隱藏信號機(jī)顯示授權(quán)權(quán)當(dāng)列車通過信號機(jī)時(shí)，信號機(jī)顯示不再被隱藏當(dāng)列車通過信號機(jī)時(shí)，信號機(jī)顯示不再被隱藏隱藏信號顯示隱藏信號顯示(3/3)(3/3)區(qū)域控制器區(qū)域控制器區(qū)域控制器狀態(tài)區(qū)域控制器狀態(tài)旁路聯(lián)鎖設(shè)備的軌道電路或者計(jì)軸區(qū)段故障可

17、以優(yōu)化聯(lián)鎖功能當(dāng)區(qū)段故障發(fā)生時(shí)道岔無法動作道岔無法動作未旁路的區(qū)段未旁路的區(qū)段道岔可以動作道岔可以動作旁路的區(qū)段旁路的區(qū)段旁路區(qū)段故障旁路區(qū)段故障(1/5)(1/5)旁路區(qū)段故障旁路區(qū)段故障(2/5)(2/5)旁路區(qū)段故障旁路區(qū)段故障(3/5)(3/5)旁路區(qū)段故障旁路區(qū)段故障(4/5)(4/5)旁路區(qū)段故障旁路區(qū)段故障(5/5)(5/5)加快人工進(jìn)路延時(shí)解鎖時(shí)間加快人工進(jìn)路延時(shí)解鎖時(shí)間車載區(qū)域控制器聯(lián)鎖設(shè)備信號相關(guān)數(shù)據(jù)（停車保證請求）1/ 聯(lián)鎖設(shè)備要求一個(gè)人工進(jìn)路延時(shí)解鎖2/ 一個(gè)停車保證和新的移動授權(quán)被請求3/ 列車承諾可以保證停車信號相關(guān)數(shù)據(jù)（停車保證）4/ 聯(lián)鎖設(shè)備立即解鎖進(jìn)路在延時(shí)時(shí)

18、間之前5/ 聯(lián)鎖設(shè)備可以設(shè)置新的進(jìn)路區(qū)域控制器重疊區(qū)區(qū)域控制器2區(qū)域控制器1區(qū)域控制器重疊區(qū)介紹區(qū)域控制器重疊區(qū)介紹區(qū)域控制器2車載車載區(qū)域控制器1車載車載設(shè)備發(fā)送它的位置給區(qū)域控制器1并且區(qū)域控制器1發(fā)送移動授權(quán)給車載設(shè)備。同時(shí)車載設(shè)備發(fā)送它的位置給區(qū)域控制器2并且區(qū)域控制器2發(fā)送移動授權(quán)給車載設(shè)備。位置移動授權(quán)移動授權(quán)位置車載設(shè)備選擇最寬容的移動授權(quán)。區(qū)域控制器重疊區(qū)區(qū)域控制器重疊區(qū): :移動授權(quán)選擇移動授權(quán)選擇CBTCCBTC的定位技術(shù)的定位技術(shù)感應(yīng)環(huán)線 使用安裝在兩根軌條間的電纜無線 （射頻信號） 波導(dǎo)管 漏泄電纜 無線空間天線 GPS(全球定位系統(tǒng)）應(yīng)答器 絕對參考位置 校準(zhǔn)測速發(fā)電

19、機(jī)（和加速度計(jì)）測速（多普勒）雷達(dá)CBTCCBTC的的通信通信介質(zhì)介質(zhì)感應(yīng)環(huán)線 使用安裝在兩根軌條間的電纜無線 波導(dǎo)管 漏泄電纜 無線空間天線司機(jī)顯示和輸入司機(jī)顯示和輸入對司機(jī)的信息顯示 最大允許速度和推薦速度 當(dāng)前運(yùn)行速度 目標(biāo)距離 列車運(yùn)行模式 停站時(shí)間倒計(jì)時(shí) 系統(tǒng)故障信息 車門和屏蔽門狀態(tài)司機(jī)輸入信息乘務(wù)組號列車運(yùn)行模式車載系統(tǒng)非安全功能車載系統(tǒng)非安全功能車站程序停車，包括車門操作，站臺門控制命令停站時(shí)分控制車載音頻廣播的觸發(fā)報(bào)警監(jiān)督，并向ATS報(bào)告在安全運(yùn)行速度限制范圍內(nèi)調(diào)整列車速度根據(jù)乘客乘坐質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)控制列車運(yùn)動CBTCCBTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)骨干交換機(jī)骨干交換機(jī)AP接入交換機(jī)AP接

20、入交換機(jī)A網(wǎng)接入交換機(jī)B網(wǎng)接入交換機(jī)AP接入點(diǎn)AP接入點(diǎn)區(qū)域控制器列車ATP/ATOAP接入點(diǎn)AP接入點(diǎn)CBTCCBTC設(shè)備網(wǎng)絡(luò)配置圖設(shè)備網(wǎng)絡(luò)配置圖車載無線電臺車載無線電臺列車移動命令由SMC啟動 進(jìn)路設(shè)置 目的地 臨時(shí)限速VCC根據(jù)“障礙”情況前移目標(biāo)點(diǎn)。一旦確定安全目標(biāo)點(diǎn)，即向該VOBC發(fā)出命令 目標(biāo)點(diǎn)（三秒鐘走行距離，加上制動距離） 最大速度 在目標(biāo)點(diǎn)的目標(biāo)速度車載控制器VOBC將依據(jù)VCC的命令，通過自動控制算法確定的列車控制速度、并在速度和距離監(jiān)督下計(jì)算的牽引/制動命令來實(shí)現(xiàn)自動駕駛。列車運(yùn)行控制列車運(yùn)行控制(1/3)(1/3)47列車運(yùn)行控制（列車運(yùn)行控制（2/3)2/3)系統(tǒng)管理

21、中心車輛控制中心車站控制器車載控制器1. 1.進(jìn)路請求，目的地進(jìn)路請求，目的地2. 2. 轉(zhuǎn)動道岔轉(zhuǎn)動道岔3. 3. 道岔狀態(tài)表示道岔狀態(tài)表示4. 4. 目標(biāo)點(diǎn)目標(biāo)點(diǎn)5. 5. 列車位置列車位置6. 6. 到達(dá)目的地到達(dá)目的地進(jìn)路設(shè)置方式不同于基于軌道電路的傳統(tǒng)系統(tǒng)SelTrac系統(tǒng)的每個(gè)子系統(tǒng)包含有通過全系統(tǒng)可能通路的數(shù)據(jù)庫。對每條通路分配一個(gè)唯一的號碼，并稱為一條“進(jìn)路”進(jìn)路設(shè)置和解鎖進(jìn)路設(shè)置和解鎖6 61 112 122 23 34 45 57 78 89 910 1011 11- set of switch settings 一系列道岔位置- bidirectional 雙方向性-does not define station stops 不定義車站停車 - two or more routes 兩個(gè)以上（含）進(jìn)路- adds stopping points 加上停車點(diǎn)- continuous operation 可連續(xù)運(yùn)行- a line 一條運(yùn)行線- start and stop times 有起、止時(shí)間- arrival time and departure time from stopping points 有停車站的到達(dá)和出發(fā)時(shí)間RouteRoute進(jìn)路進(jìn)路LineLine運(yùn)行線運(yùn)行線RunRun運(yùn)行班次