機械電子工程專業(yè)[1]

1、機械電子工程專業(yè)研究生考試信息導航(北京航天航空大學, 東北大學, 遼寧工程技術大學) 2006年1月 專 業(yè) 篇一.培養(yǎng)目標：在機械電子工程學科中掌握堅實的基礎理論和系統(tǒng)的專門知識，如力學、機械學、機械振動學、控制理論、電子學、計算機應用、流體傳動及控制、傳感器與測試技術、系統(tǒng)安全技術等方面的技術和理論。應了解本學科發(fā)展前沿，并在科學研究中有所創(chuàng)新；具有從事本學科領域內(nèi)科學研究和技術開發(fā)的工作能力，從事機電一體化產(chǎn)品設計與開發(fā)的能力，或獨立承擔其他專門技術工作的能力。二.主干課程：科學技術哲學、科學社會主義理論與實踐、計算機應用基礎、數(shù)值分析、現(xiàn)代機械工程自動控制、智能控制技術、現(xiàn)代液壓控制

2、技術、機電一體化技術、機器人技術計算機控制理論及應用、機械設備的動力學與動態(tài)分析等三. 2007年機械電子碩士研究生入學考試科目,參考書目等信息080202北京航天航空大學東北大學 遼寧工程技術大學院系名稱003自動化科學與電氣工程學院007 機械工程及自動化學院機械工程學院基本學習年限2.5年2.5年考試科目初試 101政治 201英語 301數(shù)學一 432控制理論綜合 或者433控制工程綜合 或者434機械電子工程綜合 101政治 201英語 301數(shù)學一 472機電工程專業(yè)綜合 101政治 201英語 301數(shù)學一 824機械設計或825機械制造技術基礎 101政治理論 201英語 30

3、1數(shù)學一 402液壓傳動 或403測試技術復試機械工程控制基礎 液壓傳動與控制（二選一）916微機原理及應用同等學力加試：909機械設計 912控制工程基礎參考書目432 控制理論綜合靜力學謝傳鋒主編 高等教育出版社自動控制原理程鵬主編 高等教育出版社動力學謝傳鋒主編，王琪、程耀、王士敏編寫高等教育出版社433 控制工程綜合自動控制原理程鵬主編 高等教育出版社模擬電子技術基礎華成英、童詩白主編高等教育出版社數(shù)字電子技術基礎閻石主編高等教育出版社434 機械電子工程綜合機電控制李運華 北京航空航天大學出版社 自動控制原理程鵬主編 高等教育出版社液壓元件與系統(tǒng)設計李玉琳 北京航空航天大學出版社 或

4、者液壓與氣壓傳動王積偉章宏甲黃誼 機械工業(yè)出版社472 機電工程專業(yè)綜合 «動力學» 謝傳鋒 高等教育出版社 «自動控制原理簡明教程»1-6章 胡壽松 科學出版社出版（或«自動控制原理»1-6章 孫虎章 中央廣播電視大學出版社出版） «16/32位微型計算機原理及應用»第3版 李繼燦 清華大學出版社機械設計孫志禮等 東北大學出版社 2000年；機械設計濮良貴等 高等教育出版社 1998年機械工程控制基礎柳洪義、原所先 東北大學出版社 2002年 液壓與氣壓傳動姜繼海，宋錦春等 高等教育出版社 2002年版液壓傳動，

5、隗金文、王慧，東北大學出版社機械工程測試技術，李曉豁，東北大學出版社單片微型計算機原理與應用（第二版）,胡乾斌等,華中科技大學出版社,2006年機械設計，孫志禮等，東北大學出版社控制工程基礎，趙麗娟、謝中寧，東北大學出版社研究方向01 機電系統(tǒng)虛擬設計、計算機測控及仿真技術02 機電系統(tǒng)網(wǎng)絡控制、綜合管理及并行工程03 飛行器液壓與人機操縱系統(tǒng)04 可靠性與冗余技術05 工業(yè)機器人與智能控制技術01 信號處理與無損檢測02 工業(yè)測控網(wǎng)絡技術03 機電控制及自動化04 機器人技術01機電系統(tǒng)控制及數(shù)控技術02機器人科學與技術03現(xiàn)代物流技術與裝備04液壓氣動系統(tǒng)的智能化技術05振動、波能利用與控

6、制06機械系統(tǒng)的振動運動與智能控制 機械系統(tǒng)故障診斷與虛擬儀器01無損檢測與故障診斷02機電液一體化技術聯(lián)系方 式網(wǎng)址研究生 院5/學 院49/Index.asp電話010-82317331010-82317736239079820418-3350462E-mailyzbbuaajfliu123 lntu四.招生人數(shù):學校年份錄取人數(shù)免試人數(shù)統(tǒng)招人數(shù)公費/自費人數(shù)北京航天航空大學7系(3系)機械電子工程0840*4 (28*5)0706東北大學08100070610018人(本校15人 單考1

7、人)統(tǒng)考79人/強軍3人公費47人/自費48人遼寧工程技術大學080720人06五.考試大綱:1.北航434機械電子工程綜合考試大綱（2007版）一、考試組成434機械電子工程綜合共分兩部分：自動控制原理占90分，液壓傳動與機電控制占60分。二、自動控制原理部分的考試大綱（一）復習內(nèi)容及基本要求1自動控制的一般概念 主要內(nèi)容：自動控制的任務，基本控制方式：開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制。自動控制的性能要求：穩(wěn)、快、準及最優(yōu)化。 基本要求：重點是反饋控制原理與動態(tài)過程的概念，以及建立原理方塊圖的方法。 2數(shù)學模型 主要內(nèi)容：動態(tài)方程建立及線性化，傳遞函數(shù)及動態(tài)結構圖，結構圖的等效變換，梅遜公式及應用，典

8、型環(huán)節(jié)。 基本要求：重點是傳遞函數(shù)和動態(tài)結構圖的概念，以及增量線性化、結構圖等效變換的法則。利用復阻抗直接建立電路結構圖的方法。典型環(huán)節(jié)的概念。 3時域分析法 主要內(nèi)容：典型響應及性能指標。一、二階系統(tǒng)的分析與計算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計算：勞斯、古爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計算及一般規(guī)律。 基本要求：重點是典型響應，性能指標諸概念及計算指標的方法，也要重視結構參數(shù)對系統(tǒng)響應影響的一般規(guī)律。典型響應以階躍響應為主。勞斯、古爾維茨判據(jù)和結構穩(wěn)定性的概念。終值定理的使用條件。 4根軌跡法 主要內(nèi)容：根軌跡的概念與根軌跡方程，根軌跡的繪制法則，廣義根軌跡，零、極點分布與階躍響應性能的關系，主導極點與偶極子

9、，階躍響應的根軌跡分析。 基本要求：重點是根軌跡法則的應用及主導極點、偶極子等的概念，利用根軌跡估算階躍響應的性能指標，法則證明只需一般了解。 5頻率響應法 主要內(nèi)容：線性系統(tǒng)的頻率響應，典型環(huán)節(jié)的頻率響應，系統(tǒng)開環(huán)的頻率響應，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度及計算，信號的頻譜，閉環(huán)幅頻與階躍響應的關系，峰值及頻寬，開環(huán)頻率響應與階躍響應的關系，三頻段（低頻段，中頻段和高頻段）的分析方法。 基本要求：頻域性能指標、環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率響應曲線的繪制、以及系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)（Nyquist判據(jù)和對數(shù)判據(jù)）均為重點內(nèi)容。等M、等N圓圖，尼柯爾斯圖僅作一般了解。要明確單位最小相位和非最小相位

10、的差別。估算公式只作一般了解。 6線性系統(tǒng)的校正方法 主要內(nèi)容：系統(tǒng)設計問題概述，串聯(lián)校正特性及作用：超前、滯后及PID。校正設計的頻率法。校正設計的根軌跡法。反饋校正的作用及計算要點。復合校正原理及其實現(xiàn)。 基本要求：校正裝置的作用及頻率法的應用。以串聯(lián)校正為主，反饋校正為輔。以頻率法為主，根軌跡法為輔。復合校正的應用。7線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法 主要內(nèi)容：狀態(tài)的概念和狀態(tài)方程的列寫，狀態(tài)方程的解。狀態(tài)方程的線性變換，傳遞函數(shù)陣。系統(tǒng)的可控性、可觀性及其判據(jù)。動態(tài)方程的標準形，可控性、可觀性分解。對偶原理，傳遞函數(shù)的實現(xiàn)。狀態(tài)反饋及極點配置。狀態(tài)觀測器及其設計。穩(wěn)定性理論。 基本要求：

11、僅限于單輸入單輸出線性定常連續(xù)系統(tǒng)的一般理論。 8采樣系統(tǒng)理論 主要內(nèi)容：采樣信號及采樣系統(tǒng)。采樣過程的數(shù)學描述。采樣信號的復現(xiàn)：香農(nóng)定理、零階保持器。Z變換及Z反變換：定理、方法及應用。差分方程及差分方程的解。脈沖傳遞函數(shù)及動態(tài)結構圖變換。采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性計算：雙線性變換和勞斯判據(jù)，朱利（Jury）判據(jù)。采樣系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算及一般規(guī)律。采樣系統(tǒng)零、極點分布與動態(tài)性能的定性分析。離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其解。 基本要求：Z變換的應用和脈沖傳遞函數(shù)的概念，用Z變換解差分方程。 9非線性系統(tǒng)理論 主要內(nèi)容：非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的一般特征。典型非線性特性及其影響。諧波線性化及描述函數(shù)。用描述函數(shù)法研究系統(tǒng)

12、穩(wěn)定性和自激振蕩。相軌跡的一般特點及繪制方法。線性系統(tǒng)的相軌跡，非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及分析。非線性系統(tǒng)的校正問題。 基本要求：非線性系統(tǒng)的不可疊加性及自振現(xiàn)象，描述函數(shù)法的使用限制條件，描述函數(shù)的建立只作一般了解，相軌跡法重點在線性系統(tǒng)相軌跡的全局結構，分段線性系統(tǒng)相軌跡和動態(tài)過程的概略分析。（二）參考教材自動控制原理 程鵬主編 高等教育出版社三、液壓傳動與機電控制部分的考試大綱（一）復習內(nèi)容及基本要求1液壓元件的工作原理及主要特點 主要內(nèi)容：常用液壓泵的工作原理及特點比較，常用液壓控制閥的工作原理及工作特性，液壓執(zhí)行元件的工作原理及特點。 基本要求：重點是液壓泵的流量影響因素、齒輪泵的閉死

13、（困油）現(xiàn)象、溢流閥調(diào)壓特性、調(diào)速閥原理等，非對稱液壓缸的基本特性計算及分析。 2液壓輔助附件 主要內(nèi)容：油箱、濾油器、蓄能器密封裝置的工作原理及特點。 基本要求：重點是油箱的結構功能、蓄能器的功用。 3液壓基本回路 主要內(nèi)容：典型壓力、速度、方向控制回路及其它回路的工作原理，調(diào)速回路分析。 基本要求：重點是液壓調(diào)速系統(tǒng)的分析及典型回路的功能設計。 4液壓系統(tǒng)原理圖設計 主要內(nèi)容：典型系統(tǒng)的原理圖功能分析?；疽螅褐攸c是根據(jù)提出的功能要求設計系統(tǒng)原理圖。機電控制系統(tǒng)的結構組成和工作原理；機電控制系統(tǒng)的分類及其特點；應用與發(fā)展。機電控制系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換與放大元件：放大器的基本概念、功用、分類和性

14、能參數(shù)；電氣功率放大器（主要指比例放大器和PWM放大器）的特性、選擇與 使用方法；液壓放大器（主要指滑閥液壓放大器和噴嘴擋板液壓放大器）的特性分析、力特性分析、性能指標、和主要結構參數(shù)的選擇與設計計算；電液伺服閥的特性分析、性能指標、和選擇方法；機電控制系統(tǒng)的執(zhí)行與驅(qū)動元件：基本概念、功用、分類和性能參數(shù)；常用電機械轉(zhuǎn)換裝置（主要指電磁鐵和力矩馬達）的特性與選擇方法；電動執(zhí)行與驅(qū)動元件（直流電動機、異步電動機、力矩電機、交流永磁同步電機和步進電機）的性能與選擇方法；液壓執(zhí)行元件（含液壓缸、擺動液壓馬達、液壓馬達）的特性與選擇方法。機電系統(tǒng)動力傳動與運動控制機構：基本概念；機械傳動的特性和控制方

15、法；電氣傳動的特性和控制方法；交流永磁同步電機的矢量控制；液壓動力機構的特性和控制調(diào)節(jié)方法。機電控制系統(tǒng)的計算機控制概述：計算機控制系統(tǒng)概論；計算機控制系統(tǒng)的基本組成及設計要點；數(shù)字控制器設計的方法與軟件結構；機電系統(tǒng)計算機控制實現(xiàn)的主要方式。10機電控制系統(tǒng)的分析、設計與應用：機電控制系統(tǒng)的分析方法和一般設計步驟；機液伺服系統(tǒng)的分析和設計；電液位置伺服系統(tǒng)的分析和設計；電氣伺服控制系統(tǒng)的設計與綜合；航空航天典型機電控制系統(tǒng)介紹；舵機等。（二）參考教材液壓元件與系統(tǒng)設計 李玉琳主編 北京航空航天大學出版社液壓與氣壓傳動 王積偉 章宏甲 黃誼 編 機械工業(yè)出版社機電控制 李運華主編 北京航空航天

16、大學出版社2. 北航472機電工程專業(yè)綜合考試大綱（2007版）一、考試組成472機電工程專業(yè)綜合共分三部分：理論力學（動力學）、自動控制原理和微型計算機原理及應用，各占試卷總量的三分之一，滿分各為50分。二、理論力學（動力學）部分的考試大綱（一）參考教材1動力學（第2版）1-7章 謝傳鋒主編，高等教育出版社（二）主要內(nèi)容及基本要求1、質(zhì)點動力學 質(zhì)點運動學（在直角坐標系和自然軸系下描述、點的復合運動） 質(zhì)點動力學方程（在慣性系和非慣性系中表示）、 點的復合運動初步掌握上述內(nèi)容的概念、分析的基本方法和思路。2、質(zhì)點系動力學 動量定理 變質(zhì)量質(zhì)點動力學基本方程 對定點和動點的動量矩定理 動能定理

17、掌握上述內(nèi)容的定理、基本方程，特別是各種問題的分析方法。3、剛體動力學I、動靜法 剛體平面運動的運動學和動力學 達朗貝爾原理（慣性力的簡化、動靜法、動平衡與靜平衡）4、剛體動力學II、拉格朗日方程 拉格朗日方程 動力學普遍方程 動力學II（剛體的定點運動與一般運動的運動學與動力學）5、振動基礎 單自由度系統(tǒng)的振動在掌握必要的基礎知識外，重點是能夠有建立力學、數(shù)學模型及提出問題和分析解決問題的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。三、自動控制原理部分的考試大綱（一）參考教材1自動控制原理1-6章 胡壽松主編，科學出版社或自動控制原理1-6章 孫虎章主編，中央廣播電視大學出版社（二）主要內(nèi)容及基本要

18、求第一章、控制系統(tǒng)的一般概念 控制系統(tǒng)的任務 控制系統(tǒng)基本方式 控制系統(tǒng)性能要求了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務、要求和基本控制方式；了解對控制系統(tǒng)的性能要求，初步掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。第二章、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 列寫微分方程的一般方法 傳遞函數(shù) 動態(tài)結構圖和典型環(huán)節(jié) 結構圖的等效變換 系統(tǒng)傳遞函數(shù)掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)和動態(tài)結構圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結構圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機電相結合控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數(shù)學表示，并了解其功能與作用。第三章、時域分析法 典型響應及性能指標 一階系

19、統(tǒng)分析 二階系統(tǒng)分析 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析掌握典型輸入和典型響應的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時域響應特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會熟練運用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學會分析典型輸入信號作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法，熟練掌握計算系統(tǒng)在給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。第四章、根軌跡 根軌跡及根軌跡方程 繪制根軌跡的基本規(guī)則 閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)階躍響應的關系 系統(tǒng)階躍響應的根軌跡分析理解根軌跡的定義，能夠熟練運用繪制負反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)響應特性。了解用

20、根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。第五章、頻域分析法 頻率特性 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率判據(jù) 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應的關系掌握頻率特性的基本概念，包括數(shù)學本質(zhì)、物理意義和表示方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性；熟練掌握閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法，包括乃奎斯特圖和伯德圖。掌握用乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計算方法。掌握控制系統(tǒng)的三頻段分析方法。第六章、控制系統(tǒng)的校正 系統(tǒng)的設計與校正問題 串聯(lián)校正 反饋校正 復合校正了解控制系統(tǒng)設計與校正的基本問題，包括受控對象、性能指標、控制元件和控制對象；掌握系統(tǒng)校正的基本方法，包括串聯(lián)

21、校正、反饋校正和復合校正。會運用串聯(lián)校正、反饋校正和復合校正方法對給定系統(tǒng)進行校正。四、微型計算機原理及應用部分的考試大綱（一）參考教材1精編16/32位微型計算機原理及應用（第3版） 1-7章 李繼燦主編，清華大學出版社（二）考試內(nèi)容及基本要求第一章、微機系統(tǒng)導論 微機系統(tǒng)組成 微機硬件系統(tǒng)結構 微處理器組成 存儲器概述 微機工作過程 微機系統(tǒng)的主要性能指標了解微機系統(tǒng)的一般組成和微處理器的結構組成；了解存儲器的概念及組成；初步掌握微機的工作過程及性能指標。第二章、微機運算基礎 進位計數(shù)制 進位數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換 二進制編碼 二進制數(shù)的運算 帶符號數(shù)的表示法掌握進位計數(shù)制及其不同進位數(shù)制之間的轉(zhuǎn)

22、換；了解二進制編碼；熟練掌握二進制數(shù)的運算及其帶符號數(shù)的表示方法。第三章、8086/8088微處理器及其系統(tǒng) 8086/8088微處理器 8086/8088系統(tǒng)的最小/最大工作方式 8086/8088的存儲器 8086/8088的指令系統(tǒng)掌握8086/8088微處理器的內(nèi)部結構、8086/8088系統(tǒng)的工作方式及其存儲器；熟練掌握8086/8088的指令系統(tǒng)。第四章、8086/8088匯編語言程序設計 程序設計語言概述 8086/8088匯編語言的基本語法 8086/8088匯編語言程序設計基本方法 軟件調(diào)試技術了解程序設計語言的種類及其特點；掌握8086/8088匯編語言的基本語法；能夠熟練

23、運用8086/8088匯編語言語句編制相關匯編語言程序；掌握軟件調(diào)試的一般方法。第五章、微機的存儲器 存儲器的分類與組成 隨即存取存儲器（RAM） 只讀存儲器（ROM） 存儲器的連接了解存儲器的分類、特點及其組成；熟練掌握存儲器與CPU的連接技術和方法。第六章、輸入輸出與中斷 輸入輸出接口概述 CPU與外設之間數(shù)據(jù)傳送的方式 中斷技術 8086/8088的中斷系統(tǒng)和中斷處理了解輸入輸出接口的概念；掌握CPU與外設之間數(shù)據(jù)傳送的方式；掌握中斷技術并能運用8086/8088的中斷系統(tǒng)解決實際問題。第七章、可編程接口芯片及其應用 接口的分類及功能 可編程計數(shù)器/定時器8253-5 可編程并行通信接口

24、芯片8255A了解接口的分類及其功能；掌握可編程計數(shù)器/定時器8253-5和可編程并行通信接口芯片8255A與CPU的接口方法及其在實際中的應用。六.東北大學機械電子工程學科一、學科簡介機械電子工程學科是將機械學、電子學、信息技術、計算機技術、控制技術等有機結合而形成的一門綜合性學科。機械與電子、計算機以及控制等技術有機結合而產(chǎn)生的新理論、新技術、新系統(tǒng)和新產(chǎn)品，在國民經(jīng)濟各領域的機電一體化設備及生產(chǎn)過程自動化中，得到了廣泛的應用，對技術與設備的發(fā)展起著重大促進作用。本學科培養(yǎng)滿足科技發(fā)展要求的機電復合型高級人才。二、培養(yǎng)目標碩士生應在機械電子工程學科中掌握堅實的基礎理論和系統(tǒng)的專門知識，如力

25、學、機械學、機械振動學、控制理論、電子學、計算機應用、流體傳動及控制、傳感器與測控技術、系統(tǒng)安全技術等方面的技術和理論。應了解本學科發(fā)展前沿，并在科學研究工作中有所創(chuàng)新；具有從事本學科領域內(nèi)科學研究和技術開發(fā)工作的能力，有嚴謹求實的科學態(tài)度和作風；能較熟練掌握一門外國語。具有從事教學、科學研究的能力，從事機電一體化產(chǎn)品設計與開發(fā)的能力，或獨立承擔其它專門技術工作的能力。可在高等院校、科研院所或工業(yè)企業(yè)中從事教學、科學研究、技術開發(fā)或技術管理等工作。三、學習年限與學分要求全日制攻讀碩士：22.5年；3035分（其中本學科培養(yǎng)方案內(nèi)課程的學分25分）在職攻讀碩士：34年；3035分（其中本學科培養(yǎng)

26、方案內(nèi)課程的學分25分）四、論文工作1.文獻閱讀：了解所研究領域國內(nèi)外的發(fā)展動態(tài)，了解研究課題國內(nèi)外的研究成果和水平，相應的文獻閱讀不少于100篇。綜述報告應準確全面地反映該學科領域的發(fā)展和最新研究成果，準確評價目前的發(fā)展動態(tài)，并指出存在的問題及發(fā)展方向。 2.論文的選題和開題論文選題要具有一定的理論意義或工程應用價值，能夠?qū)ρ芯可M行較系統(tǒng)的科學研究訓練。開題報告要求包括：研究課題的目的和意義，國內(nèi)外的發(fā)展動態(tài)；論文主要工作，試驗方案，技術路線，研究工作中的關鍵問題及解決方法等；時間安排，預期成果，應用價值等。 3.學位論文碩士學位論文，要求對所研究的課題有新見解或新成果，并在理論上或?qū)嵺`上

27、對國民經(jīng)濟或本學科發(fā)展具有一定的意義，表明作者在本門學科上掌握堅實的基礎理論和系統(tǒng)的專門知識，掌握了從事科學研究的基本方法和技能，具有從事科學研究工作或獨立擔負專門技術工作的能力。學位論文應在導師指導下，由碩士研究生本人獨立完成。學位論文必須是一篇系統(tǒng)的完整的學術論文。論文語言表達要準確，學風嚴謹，數(shù)據(jù)可靠，論據(jù)充分，善于總結提煉，結構合理，層次分明，圖表規(guī)范。五、研究方向1.機電系統(tǒng)控制2.機器人科學與技術3.數(shù)控技術4.現(xiàn)代物流技術裝備5.液壓氣動系統(tǒng)的智能化技術6.機電液系統(tǒng)的控制與診斷7.振動、波能利用與控制8.機械系統(tǒng)的振動運動與智能控制9.機械系統(tǒng)故障診斷10.虛擬儀器與遠程監(jiān)測技術六、課程設置必修課名稱：04670001 科學技術哲學 04670002 科學社會主義理論與實踐 04600001 計算機應用基礎（） 04581001 學術報告與講座 04620002 數(shù)值分析04620004 最優(yōu)化方法與理論04620007 矩陣分析04620010 模糊數(shù)學04581115 數(shù)字信號處理及應用 04581000 現(xiàn)代機械工程自動控制 04581042 機械工程智能控制