奔馳主動(dòng)懸掛控制ABCPPT課件

1、2021/3/91CL CoupeCL Coupe為為全球第一款配全球第一款配備備ABCABC系系統(tǒng)統(tǒng)之之車種車種。ABCABC系系統(tǒng)于統(tǒng)于所有主所有主動(dòng)動(dòng)式式懸掛懸掛中，中，屬屬功能最功能最強(qiáng)強(qiáng)之之設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)。ABCABC主動(dòng)式車身控制系統(tǒng)（主動(dòng)式車身控制系統(tǒng)（Active body control)Active body control)2021/3/92ABC懸掛懸掛(選裝裝備選裝裝備) (在在S600上是標(biāo)準(zhǔn)配備上是標(biāo)準(zhǔn)配備)主動(dòng)車身控制主動(dòng)車身控制ABC (選裝選裝裝備裝備)ABC主動(dòng)車身控制也可主動(dòng)車身控制也可以作為新的以作為新的S-Class的選的選裝裝備裝裝備(在在S 600上是

2、標(biāo)準(zhǔn)上是標(biāo)準(zhǔn)配備配備).這系統(tǒng)允許在沒有失去這系統(tǒng)允許在沒有失去任何舒適性的情況下保任何舒適性的情況下保持最高級(jí)的車輛動(dòng)態(tài)持最高級(jí)的車輛動(dòng)態(tài),這這些都?xì)w功于主動(dòng)控制和些都?xì)w功于主動(dòng)控制和被動(dòng)減震的組合被動(dòng)減震的組合.與與AIRMATIC相比相比, 所有所有的水平控制在的水平控制在ABC系統(tǒng)系統(tǒng)里都有里都有.2021/3/93ABC懸掛懸掛給予客戶的好處給予客戶的好處 減小車身滾動(dòng)角度減小車身滾動(dòng)角度. 根據(jù)速度根據(jù)速度, 自動(dòng)降低車身高度來增加方向的穩(wěn)定性和路面的附著力自動(dòng)降低車身高度來增加方向的穩(wěn)定性和路面的附著力,降低風(fēng)降低風(fēng) 阻系數(shù)和燃油消耗阻系數(shù)和燃油消耗. 半主動(dòng)半主動(dòng), 全軸承懸掛

3、系統(tǒng)全軸承懸掛系統(tǒng) 統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)車輛動(dòng)態(tài)統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)車輛動(dòng)態(tài),帶最可能的舒適性帶最可能的舒適性. 可以選擇舒適或運(yùn)動(dòng)懸掛的執(zhí)行圖可以選擇舒適或運(yùn)動(dòng)懸掛的執(zhí)行圖. 根據(jù)速度根據(jù)速度, 調(diào)整全面的水平控制調(diào)整全面的水平控制. 包括載荷包括載荷. 2021/3/94ABC懸掛懸掛與空氣懸掛與空氣懸掛(Airmatic)一樣一樣, 在在ABC系統(tǒng)里的系統(tǒng)里的懸掛避震安裝在車輪懸掛避震安裝在車輪和車身之間和車身之間. 空氣風(fēng)空氣風(fēng)箱的位置安裝了一個(gè)箱的位置安裝了一個(gè)螺旋彈簧和液壓缸螺旋彈簧和液壓缸. 螺旋彈簧在輪胎方向螺旋彈簧在輪胎方向是通過連接在減震器是通過連接在減震器上的彈性盤支撐上的彈性盤支撐,在車在

4、車身方向則通過一個(gè)可身方向則通過一個(gè)可移動(dòng)的袖子移動(dòng)的袖子. 作用在作用在懸掛上的附加力通過懸掛上的附加力通過壓力油使液壓缸伸縮壓力油使液壓缸伸縮來消除來消除.詳細(xì)信息詳細(xì)信息帶帶ABC懸掛系統(tǒng)和方向機(jī)的前橋懸掛系統(tǒng)和方向機(jī)的前橋2021/3/95ABC懸掛懸掛液壓控制是通過電液壓控制是通過電子評(píng)估一系列傳感子評(píng)估一系列傳感器在行駛時(shí)產(chǎn)生的器在行駛時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)來完成信號(hào)來完成, 如當(dāng)加如當(dāng)加速或剎車時(shí)速或剎車時(shí)(縱軸方縱軸方向的附仰向的附仰), 轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)彎或一個(gè)不平路面一個(gè)不平路面(橫軸橫軸方向的翻滾方向的翻滾), 路面路面的影響的影響(垂直方向的垂直方向的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)), 還有其他不還有其他不同

5、變量同變量. 詳細(xì)信息詳細(xì)信息帶帶ABC懸掛系統(tǒng)的獨(dú)立式多連桿后懸掛懸掛系統(tǒng)的獨(dú)立式多連桿后懸掛2021/3/96系統(tǒng)主系統(tǒng)主要要結(jié)構(gòu)與優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)與優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 配合路配合路況況和和駕駛風(fēng)駕駛風(fēng)格格變換懸變換懸吊阻尼特吊阻尼特性性 明明顯減顯減低震低震動(dòng)傳遞動(dòng)傳遞提高舒提高舒適適性性 降低不良路面降低不良路面對(duì)車輛對(duì)車輛造成的上下跳造成的上下跳動(dòng)動(dòng) 降低降低車車身的晃身的晃動(dòng)動(dòng)和和側(cè)傾側(cè)傾 降低降低車車身身風(fēng)風(fēng)阻阻進(jìn)進(jìn)而而減減少油耗少油耗 降低前降低前軸上揚(yáng)軸上揚(yáng)力力液液壓壓控控制制閥閥液液壓壓缸缸( (彈彈力力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)柱塞柱塞) )阻尼控制阻尼控制2021/3/97車身的運(yùn)動(dòng)車身的運(yùn)動(dòng)前前后

6、后俯仰俯仰橫軸橫軸左右左右側(cè)傾側(cè)傾縱軸縱軸垂直垂直軸軸上下上下彈彈跳跳電電子控制液子控制液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)作用依作用依據(jù)據(jù)各感各感應(yīng)應(yīng)器回器回傳信號(hào)傳信號(hào)：縱縱向加速感知器：向加速感知器：隨時(shí)偵測(cè)車隨時(shí)偵測(cè)車 輛輛的加速和的加速和減減速速狀況狀況。橫橫向加速感知器：向加速感知器：隨時(shí)偵測(cè)橫隨時(shí)偵測(cè)橫向向 力矩。力矩。3 3個(gè)個(gè)垂直加速感知器：垂直加速感知器：偵測(cè)彈偵測(cè)彈跳跳 、側(cè)傾側(cè)傾、俯仰。、俯仰。每每個(gè)車輪個(gè)車輪都有都有車車高感知器：高感知器：隨時(shí)隨時(shí) 偵測(cè)車輛偵測(cè)車輛高度。高度。彈彈跳跳：車輛車輛沿垂直沿垂直軸軸位移，多因路位移，多因路 面品面品質(zhì)質(zhì)造成造成俯仰俯仰：來來自加速、自加速、剎車

7、剎車和路面起伏和路面起伏側(cè)傾側(cè)傾：來來自自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向或落差路面向或落差路面2021/3/98電子元件的位置A1p13 多功能顯示器 B22/7 左后高度傳感器 B24/6 右后車身加速度傳感器 N72/1s3 舒適/運(yùn)動(dòng)開關(guān)B4/5 ABC壓力傳感器 B22/8 左前高度傳感器 B24/12 ABC側(cè)向加速度傳感器 S9/1 剎車燈開關(guān)B22/1 左后柱塞行程傳感器 B22/9 右前高度傳感器 B24/14 ABC縱向加速度傳感器 X11/4 診斷接頭B22/4 左前柱塞行程傳感器 B22/10 右后高度傳感器 B40/1 ABC油溫傳感器 Y36/1 前橋分配閥單元B22/5 右前柱塞行程傳感器

8、 B24/3 左前車身加速度傳感器 N51/2 ABC控制電腦 Y36/2 后橋分配閥單元B22/6 右后柱塞行程傳感器 B24/4 右前車身加速度傳感器 N72/1s2 高度控制開關(guān) Y86/1 ABC節(jié)流閥2021/3/99液壓?jiǎn)卧奈恢脧较蚧钊?14 前橋壓力油池 52a 脈沖減震器 Y36/1 前橋分配閥單元油池 40 前避震 53 回流壓力油池 Y36/2 后橋分配閥單元后橋壓力油池 41 后避震 56 前放油螺栓ABC油冷卻器 52 壓力供給閥單元 57 后放油螺栓2021/3/910ABC系統(tǒng)的減震功能 XXXXXXXXXXX2021/3/911車車高高調(diào)調(diào)整：整： （必（必須

9、須在引擎在引擎發(fā)動(dòng)狀態(tài)發(fā)動(dòng)狀態(tài)）2 2段手段手動(dòng)動(dòng)(25mm/50mm)(25mm/50mm)速度感速度感應(yīng)應(yīng)自自動(dòng)車動(dòng)車高升降高升降依依載載重重自動(dòng)車身自動(dòng)車身水水平調(diào)整平調(diào)整車身車身高高度調(diào)度調(diào)整功能整功能車身高度車身高度控制控制：車車高高調(diào)調(diào)整功能不整功能不論論以手以手動(dòng)動(dòng)或自或自動(dòng)調(diào)動(dòng)調(diào)整整，都，都會(huì)會(huì)配合配合車車速升降。速升降。能依能依據(jù)據(jù)操控和操控和負(fù)載狀態(tài)負(fù)載狀態(tài)去控制去控制車輛車輛前前后后部的高度，部的高度，并并在任何情在任何情況況下保持一定的高度。下保持一定的高度。ABCABC模式模式選擇鍵選擇鍵車車身高度控制身高度控制鍵鍵2021/3/912車車高高于于第一段升高第一段升高

10、25mm25mm時(shí)時(shí)，車車速高速高于于3030公里到公里到140140公里公里時(shí)時(shí)，車車高即依高即依車車速比例逐速比例逐漸漸下降至正常高度。下降至正常高度。如果如果車輛車輛未未經(jīng)經(jīng)手手動(dòng)動(dòng)上升上升車車高高( (正常正常車車高高時(shí)時(shí)) )，車車速高速高于于60km/h60km/h起，起，車車身高度配合身高度配合車車速提高逐速提高逐漸漸自自動(dòng)動(dòng)下降，下降，于車于車速速140km/h140km/h時(shí)時(shí)最低下降最低下降15mm.15mm.。車車速速逐減時(shí)車逐減時(shí)車身高度自身高度自動(dòng)漸進(jìn)動(dòng)漸進(jìn)回升至正常高度。回升至正常高度。手手動(dòng)動(dòng)升高：升高：如行如行駛于駛于不良路不良路況況或或進(jìn)進(jìn)出出車庫車庫時(shí)時(shí)，為

11、為避免底避免底盤盤受受創(chuàng)創(chuàng)可操作可操作車車高控制高控制開關(guān)開關(guān)以手以手動(dòng)動(dòng)升高升高車車身高度，身高度，兩兩段段車車高高選擇選擇：第：第一段一段25mm25mm、第二段、第二段50mm50mm。車身高度車身高度控制控制功能功能上升第一上升第一段指示段指示燈燈上升第二上升第二段指示段指示燈燈車車身高度控制身高度控制鍵鍵依依車車速自速自動(dòng)調(diào)動(dòng)調(diào)整整車車身高度身高度如果以手如果以手動(dòng)動(dòng)升高升高車車身至第二段高度（正身至第二段高度（正常常車車高上升高上升50mm50mm），），車車身高度身高度會(huì)隨車會(huì)隨車速升速升高而逐高而逐漸漸降低，降低，當(dāng)時(shí)當(dāng)時(shí)速速達(dá)達(dá)到到30km/h30km/h時(shí)時(shí)，車車高降回第一

12、段高降回第一段車車高位置高位置( (下降下降25 mm25 mm）。）。時(shí)時(shí)速高速高于于30km/h30km/h到到140km/h140km/h時(shí)時(shí)，車車身高度逐身高度逐漸漸降低至正常高度。降低至正常高度。2021/3/913系系統(tǒng)統(tǒng)操作操作信息顯信息顯示示上升第一上升第一段指示段指示燈燈上升第二上升第二段指示段指示燈燈車車身高度控制身高度控制鍵鍵紅紅色色LEDLED指示指示燈燈選擇選擇SPORT SPORT 模模式式時(shí)時(shí)指示指示燈燈才才會(huì)會(huì)持持續(xù)續(xù)亮亮ABCABC懸掛懸掛模式控制模式控制鍵鍵2021/3/914ABC控制模塊的信號(hào)圖ABC控制模塊(N51/2)接地30、87端供電車身加速度傳

13、感器(B24/3、B24/4、B24/6)水平高度傳感器(B22/7、B22/8、B22/9、B22/10)柱塞行程傳感器(B22/4、B22/5、B22/1、B22/6)ABC壓力傳感器(B4/5)ABC油溫傳感器(B40/1)ABC側(cè)向加速度傳感器(B24/12)ABC縱向加速度傳感器B24/14左前SAM(N10/6)ABC流量控制閥(Y86/1)診斷接頭(X11/4)ABC后軸閥單元(Y36/2)ABC前軸閥單元(Y36/1)UCP(N72/1)水平控制開關(guān)(N72/1s2)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(N3/10)儀表盤(A1)ETC(N15/3)ESP(N47-5)EIS(N73)舒適/運(yùn)動(dòng)開關(guān)

14、(N72/1s3)CAN CCAN B2021/3/915ABC系統(tǒng)的主要元件1. 前避震a 橡膠固定跳動(dòng)停止 h 底端導(dǎo)槽套 o 液壓管 v 減震器b 上刮油環(huán) i 底端刮油環(huán) p 上導(dǎo)槽套 B22/4 左前避震活塞行程傳感器c 上彈簧座 j 內(nèi)部撞擊止塊 q 高壓密封圈 B22/5 右前避震活塞行程傳感器d 活塞桿筒 k 外部撞擊止塊 r 鋼彈簧e 奧氏體活塞桿 l 下彈簧座 s 保護(hù)套f 活塞磁體 m 橡膠固定緩沖塊 t 液壓鋼底端止塊g 液壓缸 n 避震支撐軸承 u 減震器活塞桿2021/3/916a 橡膠固定跳動(dòng)止塊 h 底端導(dǎo)槽套 o 液壓管 v 減振器b 上刮油環(huán) i 底端刮油環(huán)

15、 p 上導(dǎo)槽套 B22/1 左后避振活塞行程傳感器c 上彈簧座 j 內(nèi)部撞擊止塊 q 高壓密封圈 B22/6 右后避振活塞行程傳感器d 活塞桿筒 k 外部撞擊止塊 r 鋼彈簧 w 球接頭e 活塞桿 l 下彈簧座 s 保護(hù)套 x 高壓密封圈f 活塞磁體 m 橡膠固定緩沖塊 t 液壓鋼底端止塊g 液壓缸 n 避振支撐軸承 u 減振器活塞桿2. 后避振器2021/3/9173. ABC系統(tǒng)的元件系統(tǒng)的元件調(diào)節(jié)吸入流量調(diào)節(jié)吸入流量發(fā)動(dòng)機(jī)室左前方發(fā)動(dòng)機(jī)室左前方測(cè)量車身的垂直加速度測(cè)量車身的垂直加速度在油泵上在油泵上左前，右前，右后避震旁左前，右前，右后避震旁決定液壓缸的實(shí)際位置決定液壓缸的實(shí)際位置油量補(bǔ)

16、償，在最高位和最低位油量補(bǔ)償，在最高位和最低位吸收油并減少回流油的壓力波峰吸收油并減少回流油的壓力波峰冷凝器右前冷凝器右前降低油溫降低油溫在避震里在避震里2021/3/9182021/3/919ABC的附加功能喚醒功能喚醒功能( (大約大約1min):1min): 用遙控鑰匙、門開關(guān)、行李箱開關(guān)可以喚醒用遙控鑰匙、門開關(guān)、行李箱開關(guān)可以喚醒ABCABC控制模塊并對(duì)車身進(jìn)行一控制模塊并對(duì)車身進(jìn)行一些調(diào)整些調(diào)整( (只能降低只能降低) )；點(diǎn)火鑰匙在打開位置的功能：點(diǎn)火鑰匙在打開位置的功能： 功能與喚醒功能一樣，但沒時(shí)間限制功能與喚醒功能一樣，但沒時(shí)間限制正常功能（在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及行使時(shí)）：正常功能

17、（在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及行使時(shí)）： 當(dāng)加載時(shí)，當(dāng)加載時(shí)，ABCABC控制電腦從車身高度傳感器知道車身高度降低；然后觸發(fā)控制控制電腦從車身高度傳感器知道車身高度降低；然后觸發(fā)控制閥對(duì)避震沖油，直到要求的高度。卸載時(shí)，反之。閥對(duì)避震沖油，直到要求的高度。卸載時(shí)，反之。延遲功能（大約延遲功能（大約1min1min）：）： 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，ABCABC控制電腦測(cè)得車身高度降低車身；但不能升高車身?？刂齐娔X測(cè)得車身高度降低車身；但不能升高車身。位置鎖死功能：位置鎖死功能： 當(dāng)車靜止時(shí)，當(dāng)車靜止時(shí)，ABCABC控制電腦測(cè)得輪胎上的載荷減小時(shí)，通向避震的各個(gè)閥會(huì)被控制電腦測(cè)得輪胎上的載荷減小時(shí)，通向

18、避震的各個(gè)閥會(huì)被關(guān)閉。車輛保持當(dāng)前的高度。關(guān)閉。車輛保持當(dāng)前的高度。停車時(shí)車身的降低：停車時(shí)車身的降低： 車輛停放一段時(shí)間后，車身高度自動(dòng)降低。只有在下列情況時(shí)會(huì)發(fā)生，且變車輛停放一段時(shí)間后，車身高度自動(dòng)降低。只有在下列情況時(shí)會(huì)發(fā)生，且變化范圍是有限的：化范圍是有限的： ABCABC系統(tǒng)被加熱后，發(fā)動(dòng)機(jī)熄滅，油冷卻后容積發(fā)生變化導(dǎo)致車身降系統(tǒng)被加熱后，發(fā)動(dòng)機(jī)熄滅，油冷卻后容積發(fā)生變化導(dǎo)致車身降低。最多降低低。最多降低20 mm20 mm。 停放停放4 4星期以上，可能降低星期以上，可能降低30mm30mm。注：如果降低很多，有可能是內(nèi)漏。注：如果降低很多，有可能是內(nèi)漏。 2021/3/920A

19、BCABC系系統(tǒng)統(tǒng)故障故障信息信息（多功能（多功能顯顯示幕）示幕）A第一排第一排信息信息第二排第二排信息信息BCDA A：警示：警示信息信息故障故障 回回廠檢廠檢修修B B：ABC ABC 小心小心駕駛駕駛C C：ABC ABC 停止、停止、車車高高過過低低 （等等低低于標(biāo)準(zhǔn)車于標(biāo)準(zhǔn)車高高 64mm64mm）D D：ABC ABC 回回廠檢廠檢修修緊緊急急處處理：理：當(dāng)當(dāng)系系統(tǒng)發(fā)統(tǒng)發(fā)生故障生故障時(shí)時(shí)，會(huì)會(huì)依依據(jù)據(jù)故障故障型型態(tài)態(tài)及及嚴(yán)嚴(yán)重性，重性，選擇選擇系系統(tǒng)關(guān)閉統(tǒng)關(guān)閉或或維維持最基本功能，但手持最基本功能，但手動(dòng)動(dòng)及自及自動(dòng)動(dòng)車車高高調(diào)調(diào)整整無無法操作。法操作。2021/3/921如何處理

20、如何處理ABC系統(tǒng)車身高度停車后下踏問系統(tǒng)車身高度停車后下踏問題題? 故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象： 車輛停車幾小時(shí)至一周后車身高度下降。車輛停車幾小時(shí)至一周后車身高度下降。車型車型: WDB220 With ABC 根據(jù)不斷出現(xiàn)的根據(jù)不斷出現(xiàn)的W220車身下踏的故障車身下踏的故障, 處理類似問題時(shí)，遵循以下步驟處理類似問題時(shí)，遵循以下步驟停車一周以上車身下踏停車一周以上車身下踏,屬正常，并非有問題屬正常，并非有問題外觀檢查所有液壓元件，管路，接頭等是否有泄漏，外觀檢查所有液壓元件，管路，接頭等是否有泄漏， 如果有泄漏，先處理如果有泄漏，先處理泄漏問題泄漏問題3 如果沒有外部泄漏，檢查如果沒有外部泄漏，檢查ABC油位和油品，油位和油品， 油是否有焦味油是否有焦味, 是否有金屬微是否有金屬微粒粒, 濾清器狀態(tài)濾清器狀態(tài) 4 如果油位和油品正常如果油位和油品正常, 過濾系統(tǒng)，而不要沖洗過濾系統(tǒng)，而不要沖洗. 有經(jīng)驗(yàn)證實(shí)，有經(jīng)驗(yàn)證實(shí)， 為了達(dá)到一個(gè)為了達(dá)到一個(gè)理想的結(jié)果，有時(shí)需要做好幾次過濾，達(dá)理想的結(jié)果，有時(shí)需要做好幾次過濾，達(dá)5次以上次以上5. 如果油品有問題如果油品有問題, 比如油特別臟或有焦味，比如油特別臟或有焦味， 沖洗