制動(dòng)控制電路

1、電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)三相異步電動(dòng)機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的銘牌和選擇電動(dòng)機(jī)的銘牌和選擇 1 1 常用低壓電器常用低壓電器 可分為控制電器和保護(hù)電器?？煞譃榭刂齐娖骱捅Ｗo(hù)電器。 控制電器主要控制電路的接通或斷開(kāi)，如刀開(kāi)控制電器主要控制電路的接通或斷開(kāi)，如刀開(kāi)關(guān)、接觸器等。保護(hù)電器主要的作用是保護(hù)電源不關(guān)、接觸器等。保護(hù)電器主要的作用是保護(hù)電源不工作在短路狀態(tài)、電動(dòng)機(jī)不工作在過(guò)載狀態(tài)，如熱工作在短路狀態(tài)、電動(dòng)機(jī)不工作在過(guò)載狀態(tài)，如熱繼電器、繼電器、 熔斷器等。熔

2、斷器等。（1 1）刀開(kāi)關(guān)）刀開(kāi)關(guān)是手動(dòng)電器，用來(lái)是手動(dòng)電器，用來(lái)接通和斷開(kāi)電路。接通和斷開(kāi)電路。 開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)：又稱(chēng)閘刀開(kāi)關(guān)，沒(méi)有滅弧裝置，開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)：又稱(chēng)閘刀開(kāi)關(guān)，沒(méi)有滅弧裝置，僅以膠蓋為遮護(hù)。用于不頻繁地接通或斷開(kāi)的電路中。僅以膠蓋為遮護(hù)。用于不頻繁地接通或斷開(kāi)的電路中。封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)：又稱(chēng)鐵殼開(kāi)關(guān)。內(nèi)：又稱(chēng)鐵殼開(kāi)關(guān)。內(nèi)裝速斷彈簧，作用是使閘刀快速接通裝速斷彈簧，作用是使閘刀快速接通和斷開(kāi)，以消除電弧。另外還設(shè)有聯(lián)和斷開(kāi)，以消除電弧。另外還設(shè)有聯(lián)鎖裝置，即在閘刀閉合狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)鎖裝置，即在閘刀閉合狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)蓋不能開(kāi)啟，以保證安全。蓋不能開(kāi)啟，以保證安全。 組合開(kāi)關(guān)：組

3、合開(kāi)關(guān)：又稱(chēng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。又稱(chēng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。刀片刀片( (動(dòng)觸片動(dòng)觸片) )是轉(zhuǎn)動(dòng)的，能組是轉(zhuǎn)動(dòng)的，能組成各種不同的線(xiàn)路。成各種不同的線(xiàn)路。 動(dòng)觸片動(dòng)觸片裝在有手柄的絕緣方軸上，裝在有手柄的絕緣方軸上，可可9090旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)。 （2 2）熔斷器：俗稱(chēng)保險(xiǎn)）熔斷器：俗稱(chēng)保險(xiǎn)絲。由熔斷體和絕緣管或絕絲。由熔斷體和絕緣管或絕緣座組成。主要作用是作短緣座組成。主要作用是作短路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。有磁插路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。有磁插式熔斷器、螺旋式熔斷器、式熔斷器、螺旋式熔斷器、 管式熔斷器等。管式熔斷器等。 螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器：內(nèi)裝有熔絲，并填充：內(nèi)裝有熔絲，并填充石英砂，作熄滅電弧之用。熔斷管口石英砂，作熄滅電

4、弧之用。熔斷管口有色標(biāo)，以顯示熔斷信號(hào)。當(dāng)熔斷器有色標(biāo)，以顯示熔斷信號(hào)。當(dāng)熔斷器熔斷的時(shí)候，色標(biāo)被反作用彈簧彈出熔斷的時(shí)候，色標(biāo)被反作用彈簧彈出后自動(dòng)脫落，通過(guò)瓷帽上的玻璃窗口后自動(dòng)脫落，通過(guò)瓷帽上的玻璃窗口可看見(jiàn)?？煽匆?jiàn)。6725413 （3 3）按鈕按鈕 手動(dòng)操作接通或斷開(kāi)控制手動(dòng)操作接通或斷開(kāi)控制電路的主令電器。電路的主令電器。 （4 4）接觸器接觸器 用來(lái)頻繁接通和斷開(kāi)電路的用來(lái)頻繁接通和斷開(kāi)電路的自動(dòng)切換電器，具有手動(dòng)切換電自動(dòng)切換電器，具有手動(dòng)切換電器所不能實(shí)現(xiàn)的控制功能，同時(shí)器所不能實(shí)現(xiàn)的控制功能，同時(shí)還具有欠電壓、失電壓保護(hù)的功還具有欠電壓、失電壓保護(hù)的功能，但卻不具備短路保護(hù)

5、和過(guò)載能，但卻不具備短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)功能。保護(hù)功能。 接觸器觸頭分為主觸頭和輔助觸頭。接觸器觸頭分為主觸頭和輔助觸頭。主觸頭主觸頭主要主要用于通斷較大電流的電路用于通斷較大電流的電路( (如主電路如主電路) )，體積較大，一般，體積較大，一般由三對(duì)常開(kāi)觸頭組成。由三對(duì)常開(kāi)觸頭組成。輔助觸頭輔助觸頭主要用于通斷較小電主要用于通斷較小電流的電路流的電路( (如控制電路如控制電路) )，體積較小，有常開(kāi)和常閉之分，體積較小，有常開(kāi)和常閉之分。 按通入電流不同分為按通入電流不同分為交流接觸器和直流接觸器。交流接觸器和直流接觸器。 （5 5）繼電器）繼電器 一般不直接控制主電路。有控制繼電器和保護(hù)繼一

6、般不直接控制主電路。有控制繼電器和保護(hù)繼電器，電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間電器，電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、速度繼電器、溫度繼電器和壓力繼電器、熱繼電器、速度繼電器、溫度繼電器和壓力繼電器等。繼電器等。 熱繼電器熱繼電器：主要對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)、：主要對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行保護(hù)。斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行保護(hù)。 時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器：感受到外界信號(hào)后，執(zhí)行部分需要感受到外界信號(hào)后，執(zhí)行部分需要延遲一定時(shí)間才動(dòng)作的一種繼電器。延遲一定時(shí)間才動(dòng)作的一種繼電器。 速度繼電器速度繼電器：也稱(chēng)轉(zhuǎn)速繼電器，反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)：也稱(chēng)轉(zhuǎn)速繼電器，反

7、映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向變化。依靠電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢作為輸入信號(hào)，通向變化。依靠電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢作為輸入信號(hào)，通過(guò)觸點(diǎn)的動(dòng)作信號(hào)傳遞給接觸器，再通過(guò)接觸器實(shí)過(guò)觸點(diǎn)的動(dòng)作信號(hào)傳遞給接觸器，再通過(guò)接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。主要用于反接制動(dòng)電路中?，F(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。主要用于反接制動(dòng)電路中。 (6) (6)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) 又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，主要用于限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，主要用于限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置，同時(shí)還能使機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止、反向、位置，同時(shí)還能使機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止、反向、變速或自動(dòng)往復(fù)等運(yùn)動(dòng)。變速或自動(dòng)往復(fù)等運(yùn)動(dòng)。 (7) (7)自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān) 又稱(chēng)自動(dòng)空氣斷路器，或斷路器，是刀開(kāi)關(guān)、又稱(chēng)自動(dòng)空氣斷路器，或斷路

8、器，是刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠壓繼電器的組合。起欠壓、熔斷器、熱繼電器和欠壓繼電器的組合。起欠壓、失壓、過(guò)載、短路保護(hù)的作用。能手、自動(dòng)控制。失壓、過(guò)載、短路保護(hù)的作用。能手、自動(dòng)控制。2 2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路一、單向控制電路一、單向控制電路1. 1. 刀開(kāi)關(guān)控制的單向控制電路刀開(kāi)關(guān)控制的單向控制電路L1QFUL2L3M3 電路簡(jiǎn)單，但起、停不方便、電路簡(jiǎn)單，但起、停不方便、不安全，也不能實(shí)現(xiàn)失壓、欠壓和不安全，也不能實(shí)現(xiàn)失壓、欠壓和過(guò)載保護(hù)。過(guò)載保護(hù)。2. 2. 接觸器控制的接觸器控制的單向控制電路單向控制電路L1QFU1L2L3KMF

9、RKMFRKMSB1SB2FU2M3自鎖電路自鎖電路：輔助常開(kāi)觸點(diǎn)：輔助常開(kāi)觸點(diǎn)稱(chēng)為自鎖點(diǎn)。電路具有短稱(chēng)為自鎖點(diǎn)。電路具有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓和過(guò)壓保護(hù)的功能。和過(guò)壓保護(hù)的功能。 二、二、點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路 按下按鈕，電動(dòng)機(jī)因通電而運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)按鈕，電按下按鈕，電動(dòng)機(jī)因通電而運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)因斷電停止。動(dòng)機(jī)因斷電停止。 三 、 正 反三 、 正 反轉(zhuǎn)控制電路轉(zhuǎn)控制電路 車(chē) 床 主 軸車(chē) 床 主 軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)的前進(jìn)工作臺(tái)的前進(jìn)和后退等，要和后退等，要求電動(dòng)機(jī)具有求電動(dòng)機(jī)具有正、反轉(zhuǎn)控制。正、反轉(zhuǎn)控制。 四、順序控制電路：四、順序控制電路

10、：多臺(tái)電動(dòng)機(jī)需要按一定順序動(dòng)作，多臺(tái)電動(dòng)機(jī)需要按一定順序動(dòng)作，才能保證整個(gè)工作過(guò)程的準(zhǔn)確性。如才能保證整個(gè)工作過(guò)程的準(zhǔn)確性。如X62WX62W型萬(wàn)能銑型萬(wàn)能銑床上要求主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)才能起動(dòng)；平床上要求主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)才能起動(dòng)；平面磨床要求砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)才能起面磨床要求砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)等。動(dòng)等。L1QFU1L2L3KM1KM1FR1KM1SB1KM2FU2SB3KM2KM2FR1KM1SB2SB4FR2FR2M13M23 缺點(diǎn)缺點(diǎn): : 需要按需要按兩次起動(dòng)按鈕，增兩次起動(dòng)按鈕，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度；起加了勞動(dòng)強(qiáng)度；起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的時(shí)間差動(dòng)電動(dòng)機(jī)

11、的時(shí)間差由操作者控制，精由操作者控制，精度較差。度較差。 五、時(shí)間控制電路五、時(shí)間控制電路L1QFU1L2L3KM1KM1FR1KM1SB1KM2FU2KM2KM2FR1SB2FR2FR2KTKM2KTM13M23六、多地控制六、多地控制電路電路 在 兩 地 或在 兩 地 或多地控制一臺(tái)多地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，例如電動(dòng)機(jī)，例如普通銑床的控普通銑床的控制電路，就是制電路，就是一種多地控制一種多地控制電路。在實(shí)際電路。在實(shí)際應(yīng)用中，大多應(yīng)用中，大多為兩地控制。為兩地控制。3 3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)和制動(dòng)控制的降壓起動(dòng)和制動(dòng)控制3-1 3-1 降壓起動(dòng)控制降壓起動(dòng)控制 1.

12、1. 定子繞組串電阻降壓起動(dòng)定子繞組串電阻降壓起動(dòng) 是手動(dòng)控制型起動(dòng)。是手動(dòng)控制型起動(dòng)。L1QFUL2L3RSM32. Y-2. Y-聯(lián)接聯(lián)接降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí)星形聯(lián)接，星形聯(lián)接，起動(dòng)完成后，起動(dòng)完成后，將電動(dòng)機(jī)接將電動(dòng)機(jī)接成三角形，成三角形，使電動(dòng)機(jī)正使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。常運(yùn)轉(zhuǎn)。 1. 1. 機(jī)械制動(dòng)控制機(jī)械制動(dòng)控制 利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)在斷電后迅速停止的利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)在斷電后迅速停止的方式。方式。 最常用的是最常用的是電磁抱閘電磁抱閘。 電磁抱閘分為斷電磁抱閘分為斷電制動(dòng)和通電制動(dòng)兩電制動(dòng)和通電制動(dòng)兩種。通電制動(dòng)是指線(xiàn)種。通電制動(dòng)是指線(xiàn)圈通電時(shí)，閘瓦緊緊圈通電時(shí)，閘瓦緊緊抱

13、住閘輪。而斷電制抱住閘輪。而斷電制動(dòng)是指當(dāng)線(xiàn)圈斷電時(shí)，動(dòng)是指當(dāng)線(xiàn)圈斷電時(shí)，閘瓦緊緊抱住閘輪。閘瓦緊緊抱住閘輪。 二、制動(dòng)控制電路二、制動(dòng)控制電路 電磁抱閘斷電制動(dòng)控電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路制電路：按下起動(dòng)按鈕：按下起動(dòng)按鈕SB1SB1，KMKM線(xiàn)圈通電，三線(xiàn)圈通電，三相主觸點(diǎn)閉合，電磁鐵相主觸點(diǎn)閉合，電磁鐵YBYB通電，吸引銜鐵克服通電，吸引銜鐵克服彈簧力使杠桿向上移動(dòng)，彈簧力使杠桿向上移動(dòng)，閘瓦和閘輪分開(kāi)，電動(dòng)閘瓦和閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。需要停止時(shí)，機(jī)起動(dòng)。需要停止時(shí)，按下按下SB2SB2，KMKM線(xiàn)圈斷電，線(xiàn)圈斷電， YBYB斷電，杠桿在彈簧作斷電，杠桿在彈簧作用下向下移動(dòng)，閘瓦抱用下向下

14、移動(dòng)，閘瓦抱住閘輪，使電動(dòng)機(jī)迅速住閘輪，使電動(dòng)機(jī)迅速停止。停止。杠桿銜鐵閘瓦彈簧線(xiàn)圈YBL1L2L3QSFU1KMFRFRSB1SB2KMKMFU2M3 廣泛運(yùn)用到起重設(shè)備廣泛運(yùn)用到起重設(shè)備: : 定位準(zhǔn)確；防止由于電動(dòng)機(jī)定位準(zhǔn)確；防止由于電動(dòng)機(jī)突然斷電，使重物自行下落突然斷電，使重物自行下落而造成事故。而造成事故。 2. 2. 反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路 改變電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電源相序來(lái)產(chǎn)生制改變電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電源相序來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止；并利用速度繼電器、動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止；并利用速度繼電器、反接制動(dòng)電阻等使速度下降到一定值后電動(dòng)機(jī)自反接制動(dòng)電阻等使速度下降到一定值后電動(dòng)機(jī)自行斷電。行斷電。4 4 普通車(chē)床的控制電路普通車(chē)床的控制電路L1QFU1L2L3KMKMFR1KMSB1FU2FR1SB2FR2FR2Q1Q2Q3FU3ELTM13M23冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2M2 熔斷器熔斷器FU1FU1、FU2FU2、FU3FU3實(shí)現(xiàn)短實(shí)現(xiàn)短路 保 護(hù) ；路 保 護(hù) ； F R 1F R 1 、 FR2FR2實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)；實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)；KMKM具有過(guò)壓和欠具有過(guò)壓和欠壓保護(hù)的作用。照壓保護(hù)的作用。照明變壓器明變壓器T T給給ELEL提提供安