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1、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第1章平面機(jī)構(gòu)自由度習(xí)題解答1-1至1-4 繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖。1-1 1-21-31-41-5至1-12 計算機(jī)構(gòu)自由度局部自由度 局部自由度1-5 有一處局部自由度(滾子),有一處虛約束(槽的一側(cè)),無復(fù)合鉸鏈 n=6 P L =8 P H =1 F=3×6-2×8-1=11-6 有一處局部自由度(滾子),無復(fù)合鉸鏈、虛約束n=8 P L =11 P H =1 F=3×8-2×11-1=11-7 無復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束n=8 P L =11 P H =0 F=3×8-2×11-0=21-8 無復(fù)合鉸鏈、局部自由度
2、、虛約束n=6 P L =8 P H =1 F=3×6-2×8-1=11-9 有兩處虛約束(凸輪、滾子處槽的一側(cè)),局部自由度1處,無復(fù)合鉸鏈n=4 P L =4 P H =2F=3×4-2×4-2=21-10 復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束各有一處凸輪、齒輪為同一構(gòu)件時,n=9 P L =12 P H =2F=3×9-2×12-2=1凸輪、齒輪為不同構(gòu)件時n=10 P L =13 P H =2 F=3×10-2×13-2=2 圖上應(yīng)在凸輪上加一個原動件。 復(fù)合鉸鏈一處,無局部自由度、虛約束 n=4 P L =4 P H =2 F=3×4-2×4-2=2 復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束各有一處 n=8 P L =11 P H =1
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