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職業(yè)教育機電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫技術(shù)資料資料名稱：FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸編 制 人：郵 箱：電 話：編制時間：2014.11編制單位：遼寧省交通高等專科學(xué)校FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸1.將機器人三軸馬達的四個連接螺釘拆下，將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的M16導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。使二軸軸臂與三軸減速器脫開。2 .利用手拉葫蘆將三軸落到木板上，用木方墊好，小心損傷四五六軸馬達。將機器人本體與三軸減速器之間的連接螺釘拆掉。M12螺釘16個,先拆掉8個，安裝導(dǎo)向桿和吊環(huán)，然后將剩余的螺釘拆掉。3.用手拉葫蘆將減速器吊起。將減速器內(nèi)減速器油擦凈，學(xué)習(xí)其傳動原理。4.將拆下來的螺釘用板牙套一遍，去除螺釘牙底與牙頂之間的干膠。三軸減速器連接螺釘力矩值: M16 318牛頓米 M12 128牛頓米 M10 73.5牛頓米資料來源：蘭生機器人自動化集成網(wǎng)站

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