六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教案1.2虛擬機(jī)器人重慶大學(xué)版

1、. 2 虛擬的機(jī)器人1教學(xué)目的1、認(rèn)識(shí)并正確設(shè)置全局變量。2、學(xué)習(xí)創(chuàng)立和調(diào)用子程序。3、靈敏運(yùn)用條件循環(huán)。2學(xué)情分析因?yàn)?年級(jí)的時(shí)候,學(xué)生學(xué)習(xí)過(guò)虛擬機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容.在這里再度學(xué)習(xí),難度就降低了很多,也容易理解.3重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)創(chuàng)立和調(diào)用子程序。4教學(xué)過(guò)程4.1第一學(xué)時(shí)4.1.1教學(xué)活動(dòng)活動(dòng)1【導(dǎo)入】虛擬機(jī)器人一、創(chuàng)立帶有間隔 傳感器機(jī)器人機(jī)器人要順利通過(guò)各路口,就必需要有能檢測(cè)前方間隔 的傳感器,這個(gè)傳感器就叫“間隔 傳感器。圓角矩形標(biāo)注: 間隔 傳感器的安裝點(diǎn)。 圓角矩形標(biāo)注: 間隔 傳感器檢測(cè)口。間隔 傳感器用于檢測(cè)傳感器前方與物體之間的間隔 。檢測(cè)范圍為 03000 的整數(shù)值,超出3000

2、時(shí)傳感器返回值仍然是 3000。圓角矩形標(biāo)注: 1、搭建好機(jī)器人后,單擊“傳感器。圓角矩形標(biāo)注: 2、鼠標(biāo)指向間隔 傳感器單擊,將其放在機(jī)器人旁邊。 圓角矩形標(biāo)注: 3、將間隔 傳感器安裝到機(jī)器人前方,設(shè)置端口號(hào),并保存。二、智能程序編輯第一步:認(rèn)識(shí)和定義全局變量。有了變量,我們可以在不同階段給變量賦予不同的值,就會(huì)到達(dá)好的效果。圓角矩形標(biāo)注: 1、單擊變量。  圓角矩形標(biāo)注: 3、在右邊容器中單擊鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊整數(shù)型變量聲明 ,并在其屬性面板中更名為“速度。 圓角矩形標(biāo)注: 2、單擊“全局變量,并將它放在“開(kāi)場(chǎng)的右邊。第二步:認(rèn)識(shí)和編輯“子程序。子程序是主程序控制下的一個(gè)小程序,可

3、以被主程序調(diào)用,但不能獨(dú)立運(yùn)行。子程序的使用會(huì)使我們的程序變得簡(jiǎn)單和優(yōu)化。圓角矩形標(biāo)注: 1、 單擊“控制。 圓角矩形標(biāo)注: 3、在其屬性面板中將“子程序更名為“前進(jìn)。 圓角矩形標(biāo)注: 2、 單擊“子程序,并將其放變量下面。圓角矩形標(biāo)注: 5、在4個(gè)“電機(jī)左邊的容器里點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵,單擊 ,并在其屬性面板中分別設(shè)定1、2、3、4號(hào)端口。  圓角矩形標(biāo)注: 6、在4個(gè)“電機(jī)右邊的容器里點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵,單擊 ,并在其屬性面板中都設(shè)定為“速度。 圓角矩形標(biāo)注: 4、從“驅(qū)動(dòng)里拿出四個(gè)“電機(jī)并連接到子程序“前進(jìn)的接口。第三步:編輯智能主程序。1、我們先給變量“速度賦一個(gè)詳細(xì)的數(shù)值,在下次賦

4、值前,程序中所有的變量“速度都是這個(gè)數(shù)值了。再讓機(jī)器人以這個(gè)速度前進(jìn)到間隔 前方車輛1000的平安間隔 時(shí)停下,即間隔 傳感器返回值大于1000時(shí)就前進(jìn),當(dāng)傳感器返回的值等于或小于1000的時(shí)候跳出循環(huán)停下。如以下圖:圓角矩形標(biāo)注: 2、在“賦值模塊左邊容器,單擊右鍵后,再單擊 ,并在其屬性面板中,設(shè)定為“速度。,圓角矩形標(biāo)注: 3、在“賦值模塊右邊容器,單擊右鍵后,再單擊 ,在其屬性面板中,賦值為“100。  圓角矩形標(biāo)注: 4、接一條件循環(huán),因機(jī)器人是由遠(yuǎn)走到近處,因此在右邊的容器中放入“>。在循環(huán)接口處接“調(diào)用子程序模塊,并在其屬性里選擇“前進(jìn)。 圓角矩形標(biāo)注: 6、在大

5、于符號(hào)右邊容器里放一個(gè)常量模塊,并在其屬性面板中設(shè)定適宜的間隔 值。 圓角矩形標(biāo)注: 1、在 “變量里拿出“賦值模塊并連接到“開(kāi)場(chǎng)接口。圓角矩形標(biāo)注: 5、在大于符號(hào)前容器中單擊鼠標(biāo)右鍵,放一個(gè)間隔 傳感器模塊,并在其屬性面板上關(guān)聯(lián)要用到的傳感器。圓角矩形標(biāo)注: 7、在跳出條件循環(huán)的接口處,連接上個(gè)停頓所有直流電機(jī)模塊。 保存程序“整裝出發(fā),并在“2-1整裝出發(fā)任務(wù)中仿真測(cè)試,修改參數(shù)。2、編輯原地右轉(zhuǎn)90度。在停頓所有直流電機(jī)后面接上一“多直流電機(jī)模塊、“延時(shí)模塊和“停頓所有直流電機(jī)模塊,并設(shè)置4直流電機(jī)速度均為50,右邊兩電機(jī)反轉(zhuǎn),時(shí)間為800毫秒。假如轉(zhuǎn)動(dòng)的速度快,延時(shí)就減少。

6、反之時(shí)間就增加。假如轉(zhuǎn)動(dòng)角度大,時(shí)間也可以適當(dāng)延長(zhǎng),反之時(shí)間就減少一點(diǎn)。如以下圖:原地右轉(zhuǎn)800毫秒                          前進(jìn)與原地右轉(zhuǎn)3、完美出發(fā)。要順利走出車庫(kù),還得再前進(jìn)再右轉(zhuǎn),再前進(jìn)。我們可以用復(fù)制粘貼前面程序的方法,這樣更快捷,效率更高。復(fù)制粘貼后的參數(shù)要修改,比方速度參數(shù)可以減小點(diǎn),間隔 參數(shù)可以減小點(diǎn)等。

7、即:當(dāng)機(jī)器人的位置到目的位置的間隔 大于400的時(shí)候,調(diào)用“前進(jìn)子程序讓機(jī)器人以80的速度前進(jìn)到欄桿處右轉(zhuǎn),最后再加一永遠(yuǎn)循環(huán),以120的速度前進(jìn)。如以下圖:宋以后，京師所設(shè)小學(xué)館和武學(xué)堂中的老師稱謂皆稱之為“教諭。至元明清之縣學(xué)一律循之不變。明朝入選翰林院的進(jìn)士之師稱“教習(xí)。到清末，學(xué)堂興起，各科老師仍沿用“教習(xí)一稱。其實(shí)“教諭在明清時(shí)還有學(xué)官一意，即主管縣一級(jí)的教育生員。而相應(yīng)府和州掌管教育生員者那么謂“教授和“學(xué)正?！敖淌凇皩W(xué)正和“教諭的副手一律稱“訓(xùn)導(dǎo)。于民間，特別是漢代以后，對(duì)于在“?；颉皩W(xué)中傳授經(jīng)學(xué)者也稱為“經(jīng)師。在一些特定的講學(xué)場(chǎng)合，比方書院、皇室，也稱老師為“院長(zhǎng)、西席、講席等

8、。 最后保存程序,仿真修改參數(shù),直到成功完成任務(wù)。死記硬背是一種傳統(tǒng)的教學(xué)方式,在我國(guó)有悠久的歷史。但隨著素質(zhì)教育的開(kāi)展,死記硬背被作為一種僵化的、阻礙學(xué)生才能開(kāi)展的教學(xué)方式,漸漸為人們所摒棄;而另一方面,老師們又為進(jìn)步學(xué)生的語(yǔ)文素養(yǎng)煞費(fèi)苦心。其實(shí),只要應(yīng)用得當(dāng),“死記硬背與進(jìn)步學(xué)生素質(zhì)并不矛盾。相反,它恰是進(jìn)步學(xué)生語(yǔ)文程度的重要前提和根底。文本框: 使用變量和子程序有什么好處? 我們可以把間隔 傳感器安裝在機(jī)器人的前方,并且將檢測(cè)口朝向后面嗎?假如可以,條件循環(huán)里的條件表達(dá)式是怎樣的表達(dá)?    將間隔 傳感器朝向機(jī)器人后面安裝,反復(fù)修改程序,看看能否完成任務(wù)。要練說(shuō)，得練聽(tīng)。聽(tīng)是說(shuō)的前提，聽(tīng)得準(zhǔn)確，才有條件正確模擬，才能不斷地掌握高一級(jí)程度的語(yǔ)言。我在教學(xué)中，注意聽(tīng)說(shuō)結(jié)合，訓(xùn)練幼兒聽(tīng)的才能，課堂上，我特別重視老師的語(yǔ)言，我對(duì)幼兒說(shuō)話，注意聲音清楚，上下起伏，抑揚(yáng)有致，富有吸引力，這樣能引起幼兒的注意。當(dāng)我發(fā)現(xiàn)有的幼兒不專心聽(tīng)別人發(fā)言時(shí)，就隨時(shí)表?yè)P(yáng)那些靜聽(tīng)的幼兒，或是讓他重復(fù)別人說(shuō)過(guò)的內(nèi)容，抓住教育時(shí)機(jī)，要求他們專心聽(tīng)，用心記。平時(shí)我還通過(guò)各種興趣活動(dòng)，培養(yǎng)幼兒邊聽(tīng)邊記，邊聽(tīng)邊想，邊聽(tīng)邊說(shuō)的才能，如聽(tīng)詞對(duì)詞，聽(tīng)詞句說(shuō)意思，聽(tīng)句子辯正誤，聽(tīng)故事講述故事，聽(tīng)謎語(yǔ)猜謎底，聽(tīng)智力故事，動(dòng)