AOPA無人機(jī)口試題

1、 1:伯努力方程丹尼爾·伯努利在1726年提出了“伯努利原理”。這是在流體力學(xué)的連續(xù)介質(zhì)理論方程建立之前，水力學(xué)所采用的基本原理，其實(shí)質(zhì)是流體的機(jī)械能守恒。即：動(dòng)能+重力勢(shì)能+壓力勢(shì)能=常數(shù)。其最為著名的推論為：等高流動(dòng)時(shí)，流速大，壓力就小。伯努利原理往往被表述為p+1/2v2+gh=C，這個(gè)式子被稱為伯努利方程。式中p為流體中某點(diǎn)的壓強(qiáng)，v為流體該點(diǎn)的流速，為流體密度，g為重力加速度，h為該點(diǎn)所在高度，C是一個(gè)常量。它也可以被表述為p1+1/2v12+gh1=p2+1/2v22+gh2。丹尼爾·伯努利在1726年首先提出時(shí)的內(nèi)容就是：在水流或氣流里，如果速度小，壓強(qiáng)就大，

2、如果速度大，壓強(qiáng)就小。這個(gè)原理當(dāng)然有一定的限制，但是在這里我們不談它。下面是一些通俗些的解釋：向AB管吹進(jìn)空氣。如果管的切面?。ㄏ馻處），空氣的速度就大；而在切面大的地方（像b處），空氣的速度就小。在速度大的地方壓力小，速度小的地方壓力大。因?yàn)閍處的空氣壓力小，所以C管里的液體就上升；同時(shí)b處的比較大的空氣壓力使D管里的液體下降。在圖215中，T管是固定在鐵制的圓盤DD上的；空氣從T管里出來以后，還要擦過另外一個(gè)跟T管不相連的圓盤dd。兩個(gè)圓盤之間的空氣的流速很大，但是這個(gè)速度越接近盤邊降低得越快，因?yàn)闅饬鲝膬杀P之間流出來，切面在迅速加大，再加上慣性在逐漸被克服，但是圓盤四周的空氣壓力是很大的

3、，因?yàn)檫@里的氣流速度?。欢鴪A盤之間的空氣壓力卻很小，因?yàn)檫@里的氣流速度大。因此圓盤四周的空氣使圓盤互相接近的作用比兩圓盤之間的氣流要想推開圓盤的作用大；結(jié)果是，從T管里吹出的氣流越強(qiáng)，圓盤dd被吸向圓盤DD的力也越大。圖216和圖215相似，所不同的只是用了水。如果圓盤DD的邊緣是向上彎曲的，那么在圓盤DD上迅速流動(dòng)著的水會(huì)從原來比較低的水面自己上升到跟水槽里的靜水面一般高。因此圓盤下面的靜水就比圓盤上面的動(dòng)水有更高的壓力，結(jié)果就使圓盤上升。軸P的用途是不讓圓盤向旁邊移動(dòng)。圖217畫的是一個(gè)飄浮在氣流里的很輕的小球。氣流沖擊著小球，不讓它落下來。當(dāng)小球一跳出氣流，周圍的空氣就會(huì)把它推回到氣流里

4、，因?yàn)橹車目諝馑俣刃?，壓力大，而氣流里的空氣速度大，壓力小。圖218中的兩艘船在靜水里并排航行著，或者是并排地停在流動(dòng)著的水里。兩艘船之間的水面比較窄，所以這里的水的流速就比兩船外側(cè)的水的流速高，壓力比兩船外側(cè)的小。結(jié)果這兩艘船就會(huì)被圍著船的壓力比較高的水?dāng)D在一起。海員們都很知道兩艘并排駛著的船會(huì)互相強(qiáng)烈地吸引。如果兩艘船并排前進(jìn)，而其中一艘稍微落后，像圖219所畫的那樣，那情況就會(huì)更加嚴(yán)重。使兩艘船接近的兩個(gè)力F和F，會(huì)使船身轉(zhuǎn)向，并且船B轉(zhuǎn)向船A的力更大。在這種情況下，撞船是免不了的，因?yàn)槎嬉呀?jīng)來不及改變船的方向。在圖218中所說的這種現(xiàn)象，可以用下面的實(shí)驗(yàn)來說明。把兩個(gè)很輕的橡皮球照?qǐng)D

5、220那樣吊著。如果你向兩球中間吹氣，它們就會(huì)彼此接近，并且互相碰撞。配圖略。3應(yīng)用舉例編輯應(yīng)用舉例飛機(jī)為什么能夠飛上天?因?yàn)闄C(jī)翼受到向上的升力。飛機(jī)飛行時(shí)機(jī)翼周圍空氣的流線分布是指機(jī)翼橫截面的形狀上下不對(duì)稱,機(jī)翼上方的流線密,流速大,下方的流線疏,流速小。由伯努利方程可知,機(jī)翼上方的壓強(qiáng)小,下方的壓強(qiáng)大。這樣就產(chǎn)生了作用在機(jī)翼上的方向的升力。應(yīng)用舉例噴霧器是利用流速大、壓強(qiáng)小的原理制成的。讓空氣從小孔迅速流出,小孔附近的壓強(qiáng)小,容器里液面上的空氣壓強(qiáng)大,液體就沿小孔下邊的細(xì)管升上來,從細(xì)管的上口流出后,空氣流的沖擊,被噴成霧狀。應(yīng)用舉例汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的化油器，與噴霧器的原理相同。化油器是向汽缸里

6、供給燃料與空氣的混合物的裝置,構(gòu)造原理是指當(dāng)汽缸里的活塞做吸氣沖程時(shí)，空氣被吸入管內(nèi)，在流經(jīng)管的狹窄部分時(shí)流速大，壓強(qiáng)小，汽油就從安裝在狹窄部分的噴嘴流出，被噴成霧狀，形成油氣混合物進(jìn)入汽缸。應(yīng)用舉例球類比賽中的“旋轉(zhuǎn)球”具有很大的威力。旋轉(zhuǎn)球和不轉(zhuǎn)球的飛行軌跡不同，是因?yàn)榍虻闹車諝饬鲃?dòng)情況不同造成的。不轉(zhuǎn)球水平向左運(yùn)動(dòng)時(shí)周圍空氣的流線。球的上方和下方流線對(duì)稱，流速相同，上下不產(chǎn)生壓強(qiáng)差。再考慮球的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過球心且平行于地面，球逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。球旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)周圍得空氣跟著它一起旋轉(zhuǎn)，至使球的下方空氣的流速增大，上方的流速減小，球下方的流速大，壓強(qiáng)小，上方的流速小，壓強(qiáng)大。跟不轉(zhuǎn)球相比，旋轉(zhuǎn)

7、球因?yàn)樾D(zhuǎn)而受到向下的力，飛行軌跡要向下彎曲。應(yīng)用舉例表示乒乓球的上旋球，轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于球飛行的方向且與臺(tái)面平行，球向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在相同的條件下，上旋球比不轉(zhuǎn)球的飛行弧度要低下旋球正好相反，球要向反方向旋轉(zhuǎn)，受到向上的力，比不轉(zhuǎn)球的飛行弧度要高。應(yīng)用舉例6.一支筆筒，向大口這邊吹氣，小口上放一個(gè)小球，小球能在空氣中旋轉(zhuǎn)。應(yīng)用舉例7在漏斗寬大處放一小球，用手抵住，在小口中吹氣同時(shí)放開，小球上方的流線密，流速大，下方的流線疏，流速小，故小球不會(huì)落下，只會(huì)在漏斗中跳躍。應(yīng)用舉例8壓氣機(jī)：燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)中利用高速旋轉(zhuǎn)的葉片給空氣作功以提高空氣壓力的部件。在動(dòng)葉中，氣體相對(duì)速度減小，壓力升高，靜葉中絕

8、對(duì)速度減小，使氣體靜壓升高。應(yīng)用舉例9泥沙運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于水流流動(dòng)，泥沙顆粒頂部和底部的流速不同，前者為水流的運(yùn)動(dòng)速度，后者則為顆粒間滲透水的流動(dòng)速度，比水流的速度要小得多，根據(jù)伯努利定律，頂部流速高，壓力小，底部流速低，壓力高。這樣造成的壓差產(chǎn)生了上舉力2：升力公式一般來說升力:Y= Cy1/2 v2s 空氣密度s機(jī)翼面積Cy升力系數(shù)v氣流速度   Cy = Y/(qS)     式中,     Cy：升力系數(shù)     Y ：升力（升力垂

9、直于氣流速度方向,向上為正）     q ：動(dòng)壓,q=v*v/2 (為空氣密度,v為氣流相對(duì)于物體的流速）     S ：參考面積（飛機(jī)一般選取機(jī)翼面積為參考面V1:無人機(jī)按尺度分類可分為微型無人機(jī)，輕型無人機(jī)，小型無人機(jī)，大型無人機(jī)2：無線電資源：UHF C L3：2208定子線圈的直徑是22MM，不包括軸電子線圈的長度是8MM4：轉(zhuǎn)速是用KV來表示，所謂KV是指每伏特能達(dá)到的每分鐘轉(zhuǎn)速無刷電機(jī)常見是標(biāo)KV，是指電壓每增加1V，電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加多少RPM5：KV1000電機(jī) 11V電池。電機(jī)的轉(zhuǎn)速是1000*11=

10、11100，即每分鐘的轉(zhuǎn)速6：目前主流的動(dòng)力電池有鎳氫，鎳鉻，鋰聚合物，鎳鉻鋰離子。咱們現(xiàn)在s1000上的電池用的是鋰聚合物電池7：動(dòng)力系統(tǒng)最關(guān)鍵的是電壓，容量和放點(diǎn)能力8：電池電壓用伏特（V）來表示9:鋰聚合物電池的標(biāo)稱電壓時(shí)3.7V，充電后的電壓為4.2V。放電后的保護(hù)電壓為3,6v10：電池的負(fù)載越大。電流越大，電池的電壓越小11：電池的容量用MAH來表示，意思是電池已某個(gè)電流來放電能維持1小時(shí)12：電壓=電流*電阻13：1000MAH的電池電流時(shí)500，充電的時(shí)間為除以等于小時(shí)：一般廠家用.來充電。鋰聚合物電池性能好可以用的電流來充電咱們的電池用的是號(hào)線也可以用號(hào)線:的螺旋槳是直徑是螺

11、距：是電機(jī)是高度17:你s1000的飛機(jī)的電池用的6s的電池是串聯(lián)的。18：你的s1000的電調(diào)在什么地方指南針在什么地方:教練指導(dǎo)學(xué)生在什么地方19:飛機(jī)在空中有幾個(gè)自由度：六個(gè)20：直升機(jī)（模型）一般采用的是ccpm方案。以HR3最多21:多軸和直升機(jī)的區(qū)別是什么：多軸是調(diào)轉(zhuǎn)速，直升機(jī)是調(diào)總距多軸結(jié)構(gòu)簡單，維修方便 。直升機(jī)靈活，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜22：飛行器分：航空器和航天器23: 1馬赫=1250公里24：你的飛機(jī)槳葉是什么材質(zhì)：高強(qiáng)度工程塑料25：你的飛機(jī)S1000 的工作溫度： -10 - 40 你的飛機(jī)S1000是什么材料的：碳纖26 你的飛機(jī)槳葉繞水平餃可以上下活動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)成為揮舞運(yùn)

12、動(dòng)；槳葉繞垂直餃的前后運(yùn)動(dòng)稱為擺振運(yùn)動(dòng)；爾槳葉繞軸相向餃的轉(zhuǎn)動(dòng)，則成為變距運(yùn)動(dòng)27:你的遙控器<假如s1000>最少需要幾個(gè)通道：7個(gè)28：槳葉是什么材質(zhì)：復(fù)合材料，工程塑料29：你的飛機(jī)最大升限：小精靈大概是200米左右s1000大概是500-600米左右30：飛行前要檢查什么：拉距離測(cè)試 遙控器的電壓，遙控器的天線，搖桿是不是流暢。飛機(jī)的槳葉有沒有破損。螺絲有沒有松動(dòng)。動(dòng)力電是不是滿電腳架收放是否正常，圖傳回傳的信息是否正確。通訊鏈路檢查，衛(wèi)星顆數(shù)，重心是否正常。周圍的建筑物，風(fēng)的方向（順風(fēng)還是逆風(fēng)，逆風(fēng)返航的時(shí)間就長。任務(wù)設(shè)備的檢查相機(jī)，有沒有開機(jī)，裝CF卡了嗎。用手轉(zhuǎn)一下電

13、機(jī)檢查看是不是阻尼過大。起落架是不是正常 是不是在礦區(qū) 地面是不是平整的31：飛機(jī)有什么組成部分：機(jī)架 中心板電源板 電機(jī) 電調(diào) 槳葉 飛控 腳架 電池 遙控器31A：你的飛機(jī)有什么特性: 32： 電池的保養(yǎng) 長時(shí)間存放要保持電量在50%左右 不能過充也不能過放 33你的飛機(jī)最高飛多高：400-500.最遠(yuǎn)1000米。時(shí)間多長12-15分鐘34：你的飛機(jī)的抗風(fēng)能力是5-6級(jí)風(fēng)35:八軸的工作原理：兩兩相對(duì)36:起飛前要注意什么：有沒有高壓線，鐵礦，風(fēng)多大，人多不多，周圍有沒有學(xué)校37：你的數(shù)據(jù)鏈有什么：遙控器和接受機(jī)。數(shù)傳電臺(tái)。 IOSD視頻疊加系統(tǒng)38氣溫高時(shí)要注意什么 ：電機(jī)和電調(diào)的溫度，

14、飛之前要測(cè)量電池的電壓39 測(cè)量飛機(jī)高度和速度的有什么：IMU （內(nèi)置氣壓計(jì)測(cè)高度。GPS 指南針40：你的飛機(jī)有什么特性或者特點(diǎn)：可以載重3公斤，八個(gè)旋翼，電機(jī)是kv400,遙控器是14通道的，電池是16000mah的串連的，腳架可以收放?？癸L(fēng)可以達(dá)到4-5級(jí)，失去控制可以自動(dòng)返航，42:增壓泵是為了爬升供油43什么是IOSD ：視屏疊加系統(tǒng)44: imu 表示慣性測(cè)量單元45你的飛控有什么組成：主控 .慣性測(cè)量單元，PMU（電源管理模塊）. GPS led46 多軸在飛行中省電47：假如你的飛機(jī)電量不夠只能是平穩(wěn)下降48：直升機(jī)沒有電怎么辦：吧飛機(jī)打到負(fù)螺距 下旋 等飛機(jī)距離地面5米左右打

15、到正螺距 在平穩(wěn)下降49：電臺(tái)是什么型號(hào) 什么廠家 距離能達(dá)到多遠(yuǎn)：大疆，900Mhz,10公里。50：多軸怎樣改變方向：通過改變不同旋翼之間的相對(duì)速度可以改變推進(jìn)力和扭矩，從爾而控制飛行器的運(yùn)行軌跡51:無刷和有刷的區(qū)別：有刷電機(jī)是將磁鐵固定在電機(jī)外殼或者底座，成為定子，然后將線圈繞組，成為轉(zhuǎn)子；無刷是把線圈繞在定子上，然后把磁鐵做成轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)動(dòng)的是磁鐵，而不是線圈。沒有碳刷這個(gè)消耗品52功率有什么單位 KW 馬力 等53：接收機(jī)的每個(gè)通道分別代表什么 1 副翼 2 升降 3 電調(diào) 4 尾舵 54：電力系統(tǒng)包括什么 ：電機(jī) 電調(diào) 電池 槳葉55: 6S 電池是什么意思 6個(gè)電池串聯(lián)15C 是放

16、電能力56：1000MAH 是什么意思：就是這個(gè)電池能保持1000毫安（1安培）時(shí)能維持放電1小時(shí)1：飛機(jī)在空中有幾個(gè)自由度 ：六個(gè)2：視距內(nèi)指的是什么： 高度120米距離是5003：四道杠代表什么： 責(zé)任 技術(shù) 專業(yè) 知識(shí)4：你的飛機(jī)用的飛機(jī)的電池是 多少伏的 ： 22V 那么電調(diào)也應(yīng)該是支持 22 V的 那么飛機(jī)的電壓也是 22V的5:八軸是四個(gè)順時(shí)針?biāo)膫€(gè)逆時(shí)針 四個(gè)順時(shí)針加速 飛機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 反之相反6你的機(jī)器最大起飛重量是11公斤，那么你的負(fù)載應(yīng)該是2-3公斤7：電池飛多長時(shí)間 和負(fù)載有關(guān)系:負(fù)載重時(shí)間短 反之相反8測(cè)量電壓 萬用表9飛機(jī)怎樣實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎（多軸）：向左轉(zhuǎn)彎，順時(shí)針的槳葉加速

17、，反正相反10 多軸 對(duì)稱的是相同轉(zhuǎn)向 相隔的是不同轉(zhuǎn)向11飛行中要注意什么：飛是不是大呀 電壓報(bào)警了 如果出現(xiàn)干擾 圖像不穩(wěn)定 超過距離 地磁 風(fēng) 電線塔 要注意這幾個(gè)方面12你的飛機(jī)飛控定高度的有什么： GPS 慣性測(cè)量單元 指南針三軸陀螺 三軸加速度13八軸和四軸有什么區(qū)別：電機(jī)多一下 拉力大 結(jié)構(gòu)上沒有本質(zhì)的區(qū)別13A:八軸和四軸那個(gè)效率高：四軸14一般什么飛機(jī)有數(shù)傳電臺(tái) ：一般量產(chǎn)的大的廠家15一般的維護(hù) 起飛前檢查 電機(jī) 電調(diào) 螺絲有沒有松動(dòng) 可以加的試一下信號(hào)是否正常 校準(zhǔn)指南針16 對(duì)環(huán)境有沒有要求 溫度低電池就衰減的很厲害 溫度高 飛控如IMU就會(huì)變得不穩(wěn)定17你的多軸怎樣起

18、飛：如S1000 答 八個(gè)軸同時(shí)加速1：電量滿不滿用什么檢測(cè)：嗶嗶響。測(cè)電器，萬用表，2：八軸的轉(zhuǎn)向一樣嗎：不一樣3：高溫對(duì)什么有影響 電機(jī) 電調(diào)4 CCW CW 那個(gè)是順時(shí)針 (3逆時(shí)針 counterclock wise ccw)(順時(shí)針 clock wise cw) 4a:3逆時(shí)針 counterclock wise ccw順時(shí)針 clock wise cw5 ： KV 400 是什么意思:kv是指每伏特（V）能達(dá)到的每分鐘轉(zhuǎn)速，比如kv400的電機(jī)，22v的電壓，電機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是400*22=8800，即每分鐘8800轉(zhuǎn)6: 5S是串聯(lián)還是并聯(lián)：串連7 升力的公式：Y= Cy1/2 v

19、2s 8 直升機(jī)的運(yùn)動(dòng) 指出那個(gè)是橫軸 那個(gè)是縱軸：詳見225頁圖8.339你的飛機(jī)的極限高度 200米-400米10飛機(jī)的電壓降到什么程度就不能飛了 22V11 飛機(jī)在飛行中怎樣做到省電： 勻速飛行12 多軸 一般的 5級(jí)風(fēng)一下可以安全飛行14八軸 是四個(gè)順時(shí)針?biāo)膫€(gè)逆時(shí)針 分別是兩兩相對(duì) 改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速 前飛 和后飛 調(diào)整螺旋槳的轉(zhuǎn)速15：多軸在空中停電還能飛嗎 ：不能16高溫下空氣密度低 轉(zhuǎn)速高就費(fèi)電 低溫下要注意電池的保溫：怎樣保溫，先放在車?yán)铮玫臅r(shí)候在拿出來，或者裝在保溫袋里，或者是保溫藏17 四軸電機(jī)壞一個(gè)就炸機(jī)。八軸壞一個(gè)是沒有問題的 隔兩個(gè)壞一個(gè)沒有問題 不是旁邊的就

20、沒有問題18什么叫上下?lián)]舞 前后擺正要回答上來：詳見199頁圖8.11以上的是陳老師的一下20 國內(nèi)的共軸和國外的有什么區(qū)別，級(jí)他么的工作方式：（這個(gè)不再考題里，不用研究） 2：你的S1000第一個(gè)槳是順時(shí)針換是逆時(shí)針：逆時(shí)針3:多旋翼的槳往哪個(gè)方向旋轉(zhuǎn)是順時(shí)針那個(gè)方向是逆時(shí)針：八軸的槳葉第一個(gè)是頂視逆時(shí)針正槳，地二個(gè)順時(shí)針反槳5你的飛機(jī)的電調(diào)是多大 在什么地方：40A ，在電機(jī)的下方6直升機(jī)子啊空中有幾個(gè)自由度：6個(gè)7你的飛機(jī)那個(gè)是 pmu 那個(gè)是指南針等：有教官指個(gè)學(xué)生8如果你的飛機(jī)電池電壓正常 那么你的飛機(jī)時(shí)間突然變短，是什么原因呢：有可能是電機(jī)有問題了9 ： GPS 有方向嗎

21、 為什么。有，因?yàn)閮?nèi)置有指南針10 IMU有方向嗎， 安裝在什么地方 有空氣氣壓計(jì)嗎：有，安裝在飛機(jī)的中心靠后的地方而且內(nèi)置氣壓計(jì)，測(cè)高度的 11：當(dāng)你的電調(diào) 出現(xiàn)故障 用什么電調(diào)替代呢 ：相同的 或者高一點(diǎn)的。12電調(diào)在什么 。電機(jī)的下方13 GPS為什么要有支干安裝，：因?yàn)殡娫窗逵须姶?，容易干擾gps14你的電池是多大的 是多少S的 單片電壓是多少 （滿電） 儲(chǔ)存電壓是多少答 16000毫安時(shí) 6s 串連 儲(chǔ)存電壓3.715你的電池可以用幾C 充電 答： 1c ，即10安培或 16安培1： 你的飛機(jī)可以掛載多少公斤 以及他的中心在什么地方 答：3公斤 ，gps下方 2怎樣調(diào)試飛機(jī)的重心呢：

22、用二個(gè)手指搭住飛機(jī)的兩側(cè)，抬起飛機(jī) 調(diào)整飛機(jī)的電池 ，前后平衡即可3多旋翼飛機(jī)有機(jī)頭嗎。有，兩個(gè)紅臂是正前放機(jī)尾在什么地方：紅臂的反方向4:慣導(dǎo)是怎樣工作的呢：利用慣性原件（加速度計(jì)）來測(cè)量運(yùn)載體本事的加速度，經(jīng)過積分運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。5你用多大的電流來充電的呢 10安培。 5安培都可以你的充電器最大電流是多少 ： 40安培6電機(jī)里的銅絲粗，通過的電流大 轉(zhuǎn)速低有勁 銅絲細(xì)轉(zhuǎn)高速但沒有勁7多旋翼飛機(jī)怎樣克服反扭矩： 兩兩相對(duì)8直升機(jī)怎樣克服反扭矩： 他有一個(gè)旋翼和一個(gè)尾槳。旋翼的反作用力矩，由尾槳拉力相對(duì)以直升機(jī)重心所構(gòu)成的偏轉(zhuǎn)力矩來平衡。9多旋翼飛機(jī)（八選翼

23、）飛機(jī)前飛那個(gè)槳加速那個(gè)槳減速，左右呢：前飛橫軸的后兩個(gè)槳葉加速，前兩個(gè)減速。左橫移，右槳葉加速，左槳葉減速10 GPS 和IMU 有方向嗎，有，方向朝前11安裝有A2 飛控的飛機(jī) 當(dāng)遙控器信號(hào)沒有了怎么處理。失控返航12 inch 裝換MM 是多少： 1英寸=2,54厘米13 當(dāng)你在空氣密度低的地方航拍 你的高度沒有到你的制定高度那怎么辦呢： 盤旋上升。或者減重12 電調(diào)有什么種類:有刷和無刷2: gps 定位的工作原理 是通過差分定位3逆時(shí)針 counterclock wise ccw順時(shí)針 clock wise cw4:你用的遙控器至少需要幾個(gè)通道，分別代表什么： 至少八個(gè)通道，分別代表

24、1副翼，2俯仰3油門4方向5航向鎖定6興趣點(diǎn)環(huán)繞7三檔開關(guān)8起落架5飛機(jī)有什么組成：機(jī)架，電機(jī)，電調(diào)，飛控，槳葉，電池，遙控器，云臺(tái)，相機(jī)，圖傳，數(shù)傳電臺(tái)，視頻疊加系統(tǒng)，6飛機(jī)有什么特性：可以掛5d相機(jī)，載重3公斤，抗風(fēng)5級(jí)。飛行每秒15米，可以一個(gè)人飛行和操作云臺(tái)，也可以二個(gè)人操作飛機(jī)和云臺(tái)7遙控器的熟練操作，有問題可以問教練。8電池是1萬6千毫安時(shí)的，是6片電池串連組成 16C的放電量9: s1000新款電機(jī)采用單股繞線的定子繞組，繞線整齊美觀且散熱好；單股粗線的設(shè)計(jì)使得繞組耐流能力強(qiáng)，從而提升電機(jī)性能。每個(gè)機(jī)臂內(nèi)置 40A 高速電調(diào)、使 4114 電機(jī)在配合 1552 高效折疊槳工作在

25、6S 電源時(shí)，獲得單軸最大近 2.5kg 的強(qiáng)勁推力輸出，充足的動(dòng)力會(huì)讓您更加隨心所欲。10：主電源線選用 AS150 防火花插頭與 XT150 的組合，該設(shè)計(jì)可以防止用戶插錯(cuò)電池極性，使用者不必用接口顏色來區(qū)分連接是否正確。該設(shè)計(jì)也能有效的防止電池自短路11：電機(jī)：定子尺寸41×14mmKV值400rpm/V最大功率500W重量(含散熱風(fēng)扇)158g12：電調(diào)：工作電流40A工作電壓6S LiPo兼容信號(hào)頻率30Hz 450Hz驅(qū)動(dòng)PWM頻率8KHz重量(含器)35g13：可折疊螺旋槳（1552/1552R） 材 質(zhì) 高強(qiáng)度工程塑料 尺寸 15×5.2inch 重量 13

26、g14飛行參數(shù)（特性） 起飛重量 6.0Kg 11.0Kg 整機(jī)重量 4.4Kg 動(dòng)力電池 LiPo（6S、10000mAh20000mAh、最小15C） 最大功耗 4000W 懸停功耗 1500W（ 起飛重量9.5Kg） 懸停時(shí)間15min（15000mAh & 起飛重量9.5Kg） 工作環(huán)境溫度- 10 °C +40 °C感度推薦參數(shù)A2飛控 基本感度：橫滾120%、俯仰120%、方向120% 姿態(tài)感度：橫滾170%、俯仰170%、垂直120% WooKong-M飛控 基本感度：橫滾130%、俯仰130%、方向120% 姿態(tài)感度：橫滾180%、俯仰180%、垂直

27、120%15:常規(guī)多選翼和直升機(jī)為啥采用不同的思路：飛行器的發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)先發(fā)展起來，發(fā)動(dòng)機(jī)跟隨慢，滿足不了多軸的需要，所以只能變距。16轉(zhuǎn)速增加一倍，升力增加4倍17通訊鏈路的波段 72m 433m 1.2g 2.4g 5.8g 其中視頻鏈路是 2.4g 5.8g18飛行模式有幾種： 純自主 人工修正 姿態(tài)控制 舵面控制19日本手和美國手的區(qū)別，20 直升機(jī) 火力偵查兵21 卡31 米171 ch46支奴干22飛行器的平臺(tái)有什么組成：電機(jī) 電調(diào) 等23動(dòng)力系統(tǒng)有什么組成：電池，電調(diào) 馬達(dá) 螺旋槳24 應(yīng)急操作： 一鍵返航 無頭返航 關(guān)掉遙控器失控返航1:電池串連電壓升高，容量不變，并聯(lián)電壓不變

28、，容量變大2遙控器開機(jī)要檢查油門是不是拉到底，ls,rs,ld.rd是不是放在中立位置，全部的檔位開關(guān)是不是處于關(guān)閉位置，天線拉彎成90度，打開遙控器，看各個(gè)微調(diào)是不是之前自己設(shè)置的位置，看遙控器的電壓。如futaba的電壓滿電是7V到了6V要盡快的把飛機(jī)降下來。在看一下是不是你飛的飛機(jī)的名稱，油門拉到底，開機(jī)，看一看波段開關(guān)對(duì)不對(duì)。掰桿啟動(dòng)機(jī)器油門推到一定的量，打一打飛機(jī)的前后和左右是否正常等3：16000mah的電池可以用16A充電，當(dāng)然10A更好。不能再大了4中立微調(diào)的前三個(gè)英文字母是什么，升降舵的前三個(gè)英文字母，方向舵的前三個(gè)英文字母5開關(guān)的自定義6電臺(tái)的頻率如果裝一架飛機(jī)怎么去調(diào)試7

29、什么叫全向天線，什么叫定向天線2天線8地面站開機(jī)的第一件事是干嘛：檢查飛機(jī)的電量和衛(wèi)星棵樹9 調(diào)速器是干嘛的10 大疆的飛行器的天線在什么地方 小精靈的呢云臺(tái)的三個(gè)方向是干嘛的呢11調(diào)速器 ：esc（Electronic speed controller 和電調(diào)分別叫什么Bec12張圖中左邊的是轉(zhuǎn)子，外殼內(nèi)側(cè)貼著的金屬長條就是永磁體，托中國工業(yè)的騰飛的福，現(xiàn)在大家都鳥槍換炮了，永磁體都是高性能的稀土磁體。轉(zhuǎn)子的頂端是開 好了的一圈散熱孔，軸直接插在轉(zhuǎn)子外殼上，由位于外殼頂端的兩個(gè)內(nèi)六角螺絲緊固，從第二張圖上可以看到。轉(zhuǎn)子的右手就是拆下來的定子，上面繞著線圈，不同 的KV用不

30、同的繞法繞上去不同粗細(xì)和匝數(shù)的漆包線。定子的中心是軸承，轉(zhuǎn)子的軸插入軸承和定子相連，轉(zhuǎn)軸在定子的低端被卡子卡住，實(shí)現(xiàn)了定子和轉(zhuǎn)子的緊 固。電機(jī)基本上是不需要維護(hù)的，但是也有例外，就是軸承，如果長時(shí)間使用或者在灰塵非常重的惡劣環(huán)境使用后電機(jī)的噪音有可能突然變高，這個(gè)時(shí)候把電機(jī)拆 開，往軸承里面滴一滴潤滑油很可能就解決了問題。第一張圖的下方和第二章圖轉(zhuǎn)軸的頂部是槳保護(hù)器，嚴(yán)格的說這個(gè)不是電機(jī)的組件，但是這是個(gè)很了不起的發(fā) 明。 前拉槳飛機(jī)炸機(jī)的時(shí)候受沖擊的必然是機(jī)頭的槳，如果槳和電機(jī)軸剛性相連的話炸機(jī)的時(shí)候螺旋槳就會(huì)把非常大的沖擊力和沖擊力矩毫無保留的傳遞給

31、電機(jī)軸，結(jié)果 很可能是軸彎了，一個(gè)幾十塊的電機(jī)很可能就斷送在這幾毛錢的軸上?，F(xiàn)在利用槳保護(hù)器和橡皮圈，漿可以在電機(jī)軸上前后擺動(dòng)，這樣沖擊力矩就可以被緩沖，炸機(jī) 掛掉電機(jī)的概率就大大降低了。 這里有一個(gè)大家容易忽視，但是非常重要的細(xì)節(jié)。所有的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)件都要求轉(zhuǎn)動(dòng)軸過質(zhì)心，保證動(dòng)平衡，不然的話轉(zhuǎn)動(dòng)軸就會(huì)受到不平衡的側(cè)向離心力。這定子在內(nèi)轉(zhuǎn)子在外的電機(jī)是什么電機(jī) 工程學(xué)理工學(xué)科專業(yè)回答天下無雙 團(tuán)隊(duì)  Centoer2015-10-22 21:09只能說是外轉(zhuǎn)子電機(jī)，比如吊扇、傳送帶的電滾子，轉(zhuǎn)子隨著電機(jī)外殼一起旋轉(zhuǎn)，電機(jī)主軸固定的。外轉(zhuǎn)子的優(yōu)點(diǎn)是般極數(shù)多，轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)矩大。而內(nèi)轉(zhuǎn)子的相反，極數(shù)少，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小。電機(jī)(英文:Electric machinery，俗稱"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電。2二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)一般運(yùn)用于高速摩托車，活塞從下止點(diǎn)到上止點(diǎn)的第一個(gè)沖程，關(guān)閉進(jìn)排氣門，把吸入的壓縮氣進(jìn)行壓縮?；钊麖纳现裹c(diǎn)到下止點(diǎn)的第二個(gè)沖程，火花塞點(diǎn)火，完成做功，同