地鐵排水水泵自動(dòng)投切裝置PLC控制設(shè)計(jì)

1、?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)題目： 地鐵排水水泵自動(dòng)投切裝置PLC控制設(shè)計(jì) 系 部： 電氣工程系 專 業(yè)： 工業(yè)企業(yè)電氣自動(dòng)化 班 級(jí)： 工企091301 姓 名： 許國振 學(xué) 號(hào)： 093905130148 指導(dǎo)教師： 姚蘇華 職 稱 : 講師 2012年6月 南京 摘 要地下鐵道作為一種有效且快速疏導(dǎo)地面人流并緩解交通的手段，近年來已經(jīng)在國內(nèi)多個(gè)城市中建成并投入運(yùn)營。本文從地鐵排水出發(fā)，介紹一種控于PLC的排水水泵自動(dòng)投切控制系統(tǒng)，列出了硬件配置，PLC的梯形圖、程序流程。本控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中沒有固定哪一臺(tái)水泵為備用泵，即讓備用泵和其它水泵一樣投入運(yùn)行，起到了三臺(tái)水泵互為備用的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：地鐵

2、排水 PLC 梯形圖程序AbstractAs an effective and fast directing ground people and ease traffic means, metro has been built in a number of domestic cities and put into operation in recent years. This article is about the metro drainage, we introduce a drainage pump automatic control system based-on PLC.And we

3、 lists the hardware configuration, PLC ladder diagram and program flow. The control system in the design of which have no fixed a water pump for spare pump, that is, let the spare pump and other water pump operation as a three pump are spare advantages.Keywords: Metro drainage PLC Ladder program目 錄1

4、 引言12 PLC概述12.1 PLC的定義及特點(diǎn)12.2 PLC的構(gòu)成及工作原理23 系統(tǒng)控制要求53.1 正?？刂?3.2 特殊情況控制54 電氣控制系統(tǒng)原理及其程序圖64.1 水泵電氣控制原理圖64.2 I/O端子分布以及PLC程序流程84.3 梯形圖程序10結(jié) 論12致 謝13參 考 文 獻(xiàn)141 引言地鐵排水系統(tǒng)主要可分為三種類型，即污水排水系統(tǒng)、廢水排水系統(tǒng)和雨水排水系統(tǒng)。目前南京地鐵一號(hào)南延線排水主要是污水排水系統(tǒng)，雨水和廢水較少。污水排水系統(tǒng)的核心是污水泵（房）站進(jìn)行的污水處理?！拔鬯幚韽S的首要處理環(huán)節(jié)是污水提升泵站,只有當(dāng)污水的勢(shì)能有所增加, 才能進(jìn)行處理污水的后續(xù)工作;城

5、市嬌縱錯(cuò)雜的安裝著污水管網(wǎng),而保證這些污水能夠在管道中正常流淌的就是污水提升泵站。眼下排水水泵的自動(dòng)控制可以分為兩種方式：一種是利用超聲波，另一種是水位開關(guān)報(bào)警裝置。后者的控制方式是把水位開關(guān)安裝在集水井中, PLC獲取來自水位開關(guān)的信號(hào),當(dāng)信號(hào)達(dá)到了預(yù)先調(diào)試好的水位后，控制系統(tǒng)中的相應(yīng)開關(guān)將會(huì)自動(dòng)開/停排水水泵5”。另外的那種是把超聲波液位計(jì)安裝在集水井中,P LC獲取來自集水井中的超聲波液位計(jì)的水位信號(hào),然后由PLC控制系統(tǒng)來自動(dòng)控制排水水泵的運(yùn)行。當(dāng)檢修水泵時(shí)為了能確保污水的正常排放，每一個(gè)排水泵（房）站基本上都會(huì)裝有備用的排水水泵。如果在集水井中很長一段時(shí)期不運(yùn)行這些備用的水泵, 那么

6、這些排水水泵中的電機(jī)的絕緣電阻就會(huì)有一定量的下降,長此以往就會(huì)影響到水泵的壽命和控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。本文討論的是后者的控制系統(tǒng)，即排水泵站水位開關(guān)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 在本文中所論述的自控系統(tǒng)中, 其它泵和備用水泵同樣的會(huì)投入運(yùn)行。 從長久角度看, 這些水泵有著均衡的運(yùn)行時(shí)間, 這樣使得本設(shè)計(jì)的三臺(tái)泵起到了互為備用的實(shí)用效果, 并且本文列出了此設(shè)計(jì)的電氣控制線路（如圖4所示）,程序流程圖（如圖7所示）以及部分的梯形圖程序(如圖8所示)。2 PLC概述21 PLC的定義及特點(diǎn)211 PLC的定義 可編程控制器（PLC）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存

7、儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。212 PLC的特點(diǎn)1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) PLC是專門為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，采取了多層次抗干擾、精選元件的措施，可在惡劣的工業(yè)環(huán)境下與強(qiáng)電設(shè)備一起工作，運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性較高。2編程簡單易學(xué)，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC的最大特點(diǎn)之一，就是采用易學(xué)易懂的梯形圖語言，它是以計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)構(gòu)成人們慣用的繼電器模型，形成一套獨(dú)具風(fēng)格的以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程

8、語言。方便電氣人員在了解PLC工作原理和它的編程技術(shù)后，就可迅速地結(jié)合實(shí)際需要進(jìn)行應(yīng)用設(shè)計(jì)，進(jìn)而將PLC用于實(shí)際控制系統(tǒng)中。3通用性強(qiáng)，使用方便 由于PLC自身硬件特點(diǎn)，用戶在進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，不需要自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只需要根據(jù)控制要求進(jìn)行模塊的配置；用戶所作的工作只是設(shè)計(jì)滿足控制對(duì)象的控制要求的應(yīng)用程序。對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，當(dāng)控制要求改變時(shí)，只需修改程序，就能變更控制功能；與外圍設(shè)備的連接方便，通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。4系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短 由于系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)任務(wù)僅僅是根據(jù)對(duì)象的控制要求配置適當(dāng)?shù)哪K，而不要設(shè)計(jì)具體的接口電路，同時(shí)軟件設(shè)計(jì)和外圍電路設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行，這樣大大縮短了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)間

9、，加快了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期。5對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng) 其控制功能是通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)生產(chǎn)工藝改變時(shí)，在很大程度上只需改變用戶程序，這對(duì)現(xiàn)代化的小批量 、多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)尤其適合；現(xiàn)今PLC已經(jīng)朝著嵌入式系統(tǒng)發(fā)展，將進(jìn)入日常生活中。6安裝簡單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小 PLC控制系統(tǒng)的安裝接線工作量比繼電器控制系統(tǒng)少得多，只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O口相連。PLC軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試大部分可以在實(shí)驗(yàn)室模擬進(jìn)行，模擬調(diào)試好后再將PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試，方便省時(shí)，其本身可靠性高，有完善的自診斷能力和系統(tǒng)監(jiān)控能力，方便迅速故障查明和排除，維護(hù)的工作效率高。22 PLC的構(gòu)成及工作原理22

10、1 PLC的基本組成可編程序控制器實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)就是按一定算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換與以物理實(shí)現(xiàn)。輸入輸出變換、物理實(shí)現(xiàn)可以說是PLC實(shí)施控制的兩個(gè)基本點(diǎn)，同時(shí)物理實(shí)現(xiàn)也是PLC與普通微機(jī)相區(qū)別之處，其需要考慮實(shí)際控制的需要，應(yīng)能排除干擾信號(hào)適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制的水平，能為實(shí)際控制系統(tǒng)方便使用，所以PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM/ROM）、輸入輸出接口（I/O）電路、通信接口及電源組成。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 PLC的基本結(jié)構(gòu)1中央處理單元（CPU）  中央處理單元是PLC的控制核心。CPU模塊，不斷地采集

11、輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出。 2存儲(chǔ)器  可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放用戶程序（用戶程序存和數(shù)據(jù)）的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器，所以又分為用戶存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩部分。 3輸入接口電路輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實(shí)習(xí)涉及到的信號(hào)當(dāng)中，開關(guān)量最普遍。如圖2就是采用光電耦合器的開關(guān)量輸入接口電路：圖2 開關(guān)量輸入接口電路4輸出接口電路 可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)、晶閘管輸出(SSR)三種輸出形式。5電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒

12、有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如FX1S額定電壓AC100V240V，而電壓允許范圍在AC85V264V之間。允許瞬時(shí)停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場(chǎng)傳感器等的工作電源。 222 PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條執(zhí)行用戶程序，

13、直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。掃描周期的長短主要取決于以下幾個(gè)因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時(shí)間；三是程序中指令條數(shù)的多少。一個(gè)掃描周期主要可分為三個(gè)階段。第一階段為輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。第二階段為程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)

14、部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。第三階段為輸出刷新階段，當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。綜上所述，PLC的掃描工作過程如圖3所示。圖3 PLC掃描工作過程223 PLC選型的一般考慮1確定控制對(duì)象和控制范圍 在應(yīng)用PLC時(shí)，首先要詳細(xì)分析被控對(duì)象、控制過程與要求，了解工藝流程后列出控制系統(tǒng)的所有功能和指標(biāo)要求，與繼電接觸器控制系統(tǒng)和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行比較后加以選擇。如果控制對(duì)象的工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求特別

15、高，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入輸出以開關(guān)量為多，而用常規(guī)的繼電接觸器控制難以實(shí)現(xiàn)，工藝流程又要經(jīng)常變動(dòng)的對(duì)象和現(xiàn)場(chǎng)，用PLC進(jìn)行控制是合適的。2選擇機(jī)型 一般來說在選擇機(jī)型前，用戶首先要對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行下列估計(jì)：1)有多少個(gè)開關(guān)量輸入，電壓分別為多少；2)有多少個(gè)開關(guān)量輸出，輸出功率為多少；3)有多少模擬量輸入輸出點(diǎn)；4)是否有特殊控制要求，如高速計(jì)數(shù)器等；5)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)PLC的響應(yīng)速度有何要求；3編制程序 編程時(shí)，首先要合理劃分模塊，其次是合理利用指令，嚴(yán)格注意信息名稱定義，最后進(jìn)行調(diào)試。程序必須經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行考驗(yàn)，才可以投入實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)工作。3 系統(tǒng)控制要求地鐵某站有如下配置: 同等容量的污水泵三臺(tái)：標(biāo)

16、號(hào)為1 號(hào)、2號(hào)、3 號(hào),其中任意兩臺(tái)泵都有在正常情況下最大排水水量要求的額定抽水能力。正?？刂魄闆r下這三臺(tái)水泵設(shè)計(jì)成兩用一備,只有在特殊情況下（雷雨季節(jié)）才有三臺(tái)水泵同時(shí)運(yùn)行工作的可能。水位開關(guān)有兩種情況：第一種為沒入水里時(shí)的ON狀態(tài);第二種為無水時(shí)的OFF 狀態(tài)。水位開關(guān)有S0、S1、S2、S3四個(gè),停泵水位是S0, 啟動(dòng)其中一臺(tái)水泵運(yùn)行的水位是S1, S 2 是啟動(dòng)兩臺(tái)水泵運(yùn)行的水位,報(bào)警水位是S 3 ,即當(dāng)達(dá)到水位S3 時(shí), 同時(shí)投入三臺(tái)水泵運(yùn)行。3.1 正常控制如果水位達(dá)到水位開關(guān)S1,則會(huì)啟動(dòng)三臺(tái)水泵中的任意一臺(tái)；當(dāng)水位達(dá)到水位開關(guān)S2 時(shí)，控制系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)另外一臺(tái)（除剛剛啟動(dòng)的那

17、臺(tái)水泵）水泵，即會(huì)有兩臺(tái)水泵同時(shí)運(yùn)行進(jìn)行排水。如果水位下降到水位開關(guān)S0 ,則會(huì)相應(yīng)停止所有開啟的排水水泵。3.2 特殊情況控制當(dāng)水位達(dá)到水位開關(guān)S 3（即報(bào)警水位） 時(shí)所有水泵開始進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。一般兩臺(tái)泵所能排水的水量已經(jīng)滿足了正常需求,也就是說,通常最多運(yùn)行兩臺(tái)排水水泵。特殊控制會(huì)發(fā)生在雷雨季節(jié)，即當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警水位s3時(shí)，所有水泵都進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。技術(shù)上要求盡可能讓所有水泵的運(yùn)行實(shí)際時(shí)間均衡,不可以讓一臺(tái)水泵長時(shí)間浸泡于水下不動(dòng)作,因?yàn)槟菢訒?huì)降低水泵的使用年限。4 電氣控制系統(tǒng)原理及其程序圖4.1 水泵電氣控制原理圖圖4 電氣控制原理圖圖5 電氣控制原理圖在圖4、圖5中, S A 是排水泵開關(guān)

18、操作模式的選擇開關(guān), 提供的轉(zhuǎn)換選擇方式為手動(dòng)、自動(dòng)、以及停止。T A 、 Q A 是啟動(dòng)和停止時(shí)的排水泵手動(dòng)操作按鈕。在手動(dòng)擋下，即把S A 撥到排水泵手動(dòng)運(yùn)作方式那邊,按動(dòng)Q A 、 T A 按鈕就會(huì)相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)和停止水泵。QBD 是水泵保護(hù)裝置。每個(gè)泵配備了用于檢測(cè)油泵房和元件密封性,軸承溫度和電機(jī)器件溫度等的裝置。通電后, 如果油泵密封腔是正常的，電纜和軸承溫度是常溫纏繞，常開QBD將吸合，其常閉將被斷開。如檢測(cè)到正在運(yùn)行中的電機(jī)有上述一個(gè)或多個(gè)部分不正常動(dòng)作, 則常開QBD就斷開, 其常閉閉合, 控制系統(tǒng)無論何種控制方式下都不能運(yùn)行, 需檢修人員把水泵吊起，待檢修完畢可以正常使用后方

19、可運(yùn)行。本系統(tǒng)所用PLC 選用西門子200 系列。 “西門子是國際知名的跨國公司,其PLC 產(chǎn)品是國際上主流產(chǎn)品,200 系列PLC 結(jié)構(gòu)緊湊,性能可靠,功能指令強(qiáng)大,存儲(chǔ)容量大,抗干擾能了強(qiáng),是各種小型控制任務(wù)的首選產(chǎn)品”2。4.2 I/O端子分布以及PLC程序流程表1 PLC 控制器I/O分配類型地址對(duì)應(yīng)元件（符號(hào)）功能備注輸入端口（DI）I0.0S0停泵水位I0.1S1啟動(dòng)一臺(tái)水泵水位I0.2S2啟動(dòng)兩臺(tái)水泵水位I0.3S3超高報(bào)警水位，三臺(tái)泵運(yùn)行I0.4SA手動(dòng)/自動(dòng)選擇I0.5自動(dòng)方式下啟動(dòng)開關(guān)I0.6自動(dòng)方式下停止開關(guān)輸出端口（DO）Q0.0KM1控制繼電器Q0.1KM2控制繼電器

20、Q0.2KM3控制繼電器依據(jù)控制技術(shù)要求, 如果水位達(dá)到水位開關(guān)S1,則會(huì)啟動(dòng)三臺(tái)水泵中的任意一臺(tái)；當(dāng)水位達(dá)到水位開關(guān)S2 時(shí)，控制系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)另外一臺(tái)（除剛剛啟動(dòng)的那臺(tái)水泵）水泵，即會(huì)有兩臺(tái)水泵同時(shí)運(yùn)行進(jìn)行排水，當(dāng)水位達(dá)到水位開關(guān)S 3（即報(bào)警水位） 時(shí)所有水泵都會(huì)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。如果水位下降到水位開關(guān)S0 ,則會(huì)相應(yīng)停止所有開啟的排水水泵。所有水泵的運(yùn)行實(shí)際時(shí)間均衡，程序流程3 如圖6。分析過程:圖6 PLC 程序流程圖PLC 得電運(yùn)行后, SM0.1 使得M0.0 處于置位狀態(tài),為自動(dòng)控制做基礎(chǔ)準(zhǔn)備,當(dāng)控制開關(guān)SA打到自動(dòng)擋(I0.4得電),且水位達(dá)到水位開關(guān)S1時(shí),I0.5 得電,M0.

21、0 復(fù)位置零,M0.1 得電置位,控制繼電器KM1 激活閉合,三臺(tái)水泵中的一臺(tái)水泵通電啟動(dòng)運(yùn)行。如果水位檢測(cè)到此時(shí)超過了水位開關(guān)S2,則M0.1 復(fù)位置零,M0.2 得電置位,控制繼電器KM1,KM2 激活動(dòng)作,另外一臺(tái)水泵通電啟動(dòng)運(yùn)行,此時(shí)有兩臺(tái)水泵在進(jìn)行排水工作。如水位檢測(cè)到此時(shí)超過了報(bào)警水位開關(guān)S3,則M0.2 復(fù)位,M0.3 得電置位,所有三臺(tái)水泵通電啟動(dòng)運(yùn)行。如果當(dāng)M0.1 得電激活,控制繼電器KM1 工作一段時(shí)間以后,水位降低到停泵水位,S0 為OFF狀態(tài),那么它的反狀態(tài)就是1,M0.1 就會(huì)復(fù)位,M0.5 得電激活,控制繼電器KM1 則會(huì)斷電,就會(huì)停泵,再過一段時(shí)間如果水位上升到

22、開啟“第一臺(tái)”水泵的水位S1 時(shí),則M0.5 就會(huì)被復(fù)位,M0.6 得電激活,KM2 得電, 從“物理意義上”講的“第二臺(tái)”水泵就會(huì)作為“第一臺(tái)”水泵通電運(yùn)行。只有在特定環(huán)境下，即雷雨季節(jié)，水位才有可能達(dá)到并超過報(bào)警水位S3,也就是說,M0.3,M1.2,M1.7 得電激活的幾率不是很高,通常最多只有兩臺(tái)水泵啟動(dòng)。圖6的流程圖中,當(dāng)水位上升到需要開啟“第一”或“第二”臺(tái)水泵時(shí),控制程序總是會(huì)選擇“下一臺(tái)未被啟動(dòng)過的水泵”,而“下一臺(tái)”水泵不是固定的, 是在“物理意義上”講的“第一臺(tái)”、第二臺(tái)”、 “第三臺(tái)”水泵之間交替, PLC 會(huì)通過上一次運(yùn)行情況自動(dòng)選擇得出, 實(shí)際上就成了三臺(tái)水泵互為備用

23、, 合理有效地利用了資源。在梯形圖程序中，M0.1 到M0.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)有一個(gè)延時(shí)通電時(shí)間繼電器,時(shí)間為10 秒,同樣在M0.2 到M0.3 也有一個(gè)和上述相同的延時(shí)通電繼電器,加這兩個(gè)延時(shí)繼電器的目的是以防當(dāng)系統(tǒng)開始啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),如水位超過S2,S3,所有水泵會(huì)同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行。4.3 梯形圖程序由于全部梯形圖程序篇幅太長,此處并未全部列出。以圖6 中M1.5,M1.6,M1.7,M2.0,M0.6 的轉(zhuǎn)換來簡要說明,具體如圖7所示。M1.5 得電激活時(shí),KM1和KM3 動(dòng)作, 此時(shí)若水位降到停泵水位時(shí),M1.5 就會(huì)動(dòng)作復(fù)位,同時(shí)M1.6 得電激活,KM1,KM3 停止動(dòng)作。 由圖中可知,M1.6 動(dòng)作時(shí)并沒有水泵運(yùn)行排水; M1.5 動(dòng)作時(shí),若水位繼續(xù)上升，當(dāng)達(dá)到報(bào)警水位時(shí), M1.7 動(dòng)作,M1.5 動(dòng)作復(fù)位,所有水泵激活運(yùn)行。M1.6 動(dòng)作時(shí),如果水位升