平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計答案

1、第八章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計一、 填空題： 1. 平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 轉(zhuǎn)動 副和 移動 副連接組成的。2. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，運動副全部是 低 副。3. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱為 曲柄 。4. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，只能擺動的連架桿稱為 搖桿 。5. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，與連架桿相連的構(gòu)件稱為 連桿 。6. 某些平面連桿機構(gòu)具有急回特性。從動件的急回性質(zhì)一般用 行程速度變化 系數(shù)表示。7. 對心曲柄滑塊機構(gòu) 無 急回特性。8. 平行四邊形機構(gòu)的極位夾角 00 ，行程速比系數(shù) 1 。9. 對于原動件作勻速定軸轉(zhuǎn)動，從動件相對機架作往復(fù)直線運動的連桿機構(gòu)，是否有急回特性

2、，取決于機構(gòu)的極位夾角是否為零。10. 機構(gòu)處于死點時，其傳動角等于。11. 在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件，該機構(gòu)的壓力角 00 。12. 曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)以 滑塊 為原動件時，可能存在死點。13. 組成平面連桿機構(gòu)至少需要 4 個構(gòu)件。二、 判斷題：14. 平面連桿機構(gòu)中，至少有一個連桿。（ ）15. 在曲柄滑塊機構(gòu)中，只要以滑塊為原動件，機構(gòu)必然存在死點。 （ ）16. 平面連桿機構(gòu)中，極位夾角越大，值越大，急回運動的性質(zhì)也越顯著。（ ）17. 有死點的機構(gòu)不能產(chǎn)生運動。 （ × ）18. 曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄為最短桿。 （ ）19. 雙曲柄機構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。 （

3、× ）20. 平面連桿機構(gòu)中，可利用飛輪的慣性，使機構(gòu)通過死點位置。 （ ）21. 在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件，則機構(gòu)的極位夾角與導(dǎo)桿的最大擺角相等。 （ ）22. 機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，壓力角是變化的。 （ ）三、 選擇題：23. 鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和 A 其他兩桿之和。 A B C > 24. 鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 A 為機架。 A 最短桿或最短桿相鄰邊 B 最長桿 C 最短桿的對邊。25. 鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以 B 為機架時

4、，有兩個曲柄。 A 最短桿相鄰邊 B 最短桿 C 最短桿對邊。26. 鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以 A 為機架時，有一個曲柄。 A 最短桿相鄰邊 B 最短桿 C 最短桿對邊。27. 鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以 C 為機架時，無曲柄。 A 最短桿相鄰邊 B 最短桿 C 最短桿對邊。28. 鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和 B 其余兩桿長度之和，就一定是雙搖桿機構(gòu)。 A < B > C = 29. 對曲柄搖桿機構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置，當(dāng) C 為原動件時，此時機構(gòu)處在死點位置。 A 曲柄 B 連桿

5、 C 搖桿30. 對曲柄搖桿機構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置，當(dāng) A 為原動件時，此時為機構(gòu)的極限位置。 A 曲柄 B 連桿 C 搖桿31. 對曲柄搖桿機構(gòu)，當(dāng)以曲柄為原動件且極位夾角 B 時，機構(gòu)就具有急回特性。 A <0 B >0 C =032. 對曲柄搖桿機構(gòu)，當(dāng)以曲柄為原動件且行程速度變化系數(shù) B 時，機構(gòu)就具有急回特性。 A <1 B >1 C =133. 在死點位置時，機構(gòu)的壓力角= C 。 A 0 º B 45º C 90º34. 若以 B 為目的，死點位置是一個缺陷，應(yīng)設(shè)法通過。 A 夾緊和增力 B傳動35. 若以 A 為目的

6、，則機構(gòu)的死點位置可以加以利用。 A 夾緊和增力； B傳動。36. 判斷一個平面連桿機構(gòu)是否具有良好的傳力性能，可以 A 的大小為依據(jù)。 A 傳動角 B 擺角 C 極位夾角37. 壓力角與傳動角的關(guān)系是= C 。 A 180º B 45º C 90º38. 要將一個曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化為雙搖桿機構(gòu)，可用機架轉(zhuǎn)換法將原機構(gòu)的 C 。A曲柄作為機架B連桿作為機架C搖桿作為機架39. 對心曲柄滑塊機構(gòu)以曲柄為原動件時，其最大傳動角為 C 。A B C D 四、簡答題：40. 什么叫連桿、連架桿？不與機架連接的構(gòu)件稱為“連桿”與機架相連接的構(gòu)件稱為“連架桿”41. 什么叫連桿

7、機構(gòu)的急回特性？它用什么來表達？原動件作等速定軸轉(zhuǎn)動、從動件相對機架作往復(fù)運動的連桿機構(gòu)，從動件正、反行程平均速度不相等的現(xiàn)象稱為“連桿機構(gòu)的急回特性”，它用行程速度變化系數(shù)來表達。42. 什么叫極位夾角？它與機構(gòu)的急回特性有什么關(guān)系？從動件處于兩個極限位置時對應(yīng)的原動件(曲柄)位置所夾的角度，稱為“極位夾角”，用表示。機構(gòu)的急回特性用行程速度變化系數(shù)來衡量，而。43. 什么叫死點？它與運動鏈的自由度有什么區(qū)別？機構(gòu)的傳動角為的位置，稱為“死點”。運動鏈的自由度意味著運動鏈不能成為機構(gòu)，無法運動。而具有死點的機構(gòu)能運動并且構(gòu)件間的相對運動規(guī)律確定，即使機構(gòu)處在死點位置，也可以通過一定的方式(如

8、運用飛輪的慣性等)使機構(gòu)克服死點位置而實現(xiàn)從動件預(yù)期的運動規(guī)律。44. 什么叫連桿機構(gòu)的壓力角、傳動角？研究傳動角的意義是什么？在不計摩擦?xí)r，主動件曲柄通過連桿作用在從動件上力的方向與該點速度方向之間所夾的銳角稱為機構(gòu)在此位置的壓力角；壓力角的余角稱為“傳動角”。常用傳動角來衡量機構(gòu)傳動性能的好壞，傳動角越大，機構(gòu)的傳動效率就越高。五、分析計算設(shè)計題：45. 根據(jù)題45圖中標(biāo)注的尺寸判斷各機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)還是雙搖桿機構(gòu)。題45圖(a) 雙曲柄機構(gòu)(b) 曲柄搖桿機構(gòu)(c) 雙搖桿機構(gòu)(d) 雙搖桿機構(gòu)46. 在題46圖所示的曲柄搖桿機構(gòu)中，各構(gòu)件長度已知(自取長度比例尺，數(shù)值從圖

9、中量出)，曲柄1為原動件。在圖中標(biāo)出極位夾角并求出行程速度變化系數(shù)；在圖中標(biāo)出構(gòu)件3的最大擺角；在圖中標(biāo)出最小傳動角；若構(gòu)件3向左擺動為工作行程，機構(gòu)工作的性質(zhì)為慢進快退，請確定原動件1的轉(zhuǎn)向；當(dāng)分別取構(gòu)件1、2、3為機架時，各獲得何種機構(gòu)？答46圖構(gòu)件1作機架，雙曲柄機構(gòu)構(gòu)件2作機架，曲柄搖桿機構(gòu)構(gòu)件3作機架，雙搖桿機構(gòu)47. 題47圖所示為一六桿機構(gòu)，各構(gòu)件尺寸已知(自取長度比例尺，數(shù)值從圖中量出)，構(gòu)件AB為原動件。試用作圖法確定：滑塊5的沖程；滑塊5往返行程的平均速度是否相同？若不同，求其行程速度變化系數(shù)； 滑塊的最小傳動角（保留作圖線）。題47圖48. 在曲柄搖桿機構(gòu)ABCD中，AB為曲柄，AD為機架，CD為搖桿，BC為連桿，搖桿CD的長度已知(自取