數(shù)控折彎?rùn)C(jī)伺服

1、本文通過應(yīng)用實(shí)例，具體介紹了數(shù)控折彎?rùn)C(jī)伺服系統(tǒng)的功能需求、系統(tǒng)操作界面規(guī)劃、I/O規(guī)劃和接線以及故障排除的方法。 折彎?rùn)C(jī)外觀及功能需求 圖1-1 折彎?rùn)C(jī)外觀 折彎?rùn)C(jī) 具有尋原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)模式、單次模式、連續(xù)模式、后擋料定長(zhǎng)、編程模式、參數(shù)設(shè)定、自動(dòng)輔退等多項(xiàng)功能。 系統(tǒng)硬體組成 : CNC-H4/B數(shù)控系統(tǒng) 1套 ,750WAC交流伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī) 2套編碼器 1只. 系統(tǒng)操作界面規(guī)劃 開機(jī)畫面及操作畫面 圖2-2 開機(jī)畫面 系統(tǒng)在上電后，顯示開機(jī)畫面，三秒后進(jìn)入操作畫面。操作畫面主要分為以下幾個(gè)功能區(qū)塊（如圖2-3）： 標(biāo)題條：顯示控制系統(tǒng)名稱； 當(dāng)前模式：顯示系統(tǒng)當(dāng)前處于那種模式； 圖2-

2、3 操作畫面功能區(qū) 數(shù)據(jù)顯示及設(shè)定區(qū)：顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù)，光標(biāo)所在位置的數(shù)據(jù)可通過數(shù)字鍵盤區(qū)進(jìn)行修改。 光標(biāo)所在位置可通過光標(biāo)鍵進(jìn)行移動(dòng)。 狀態(tài)信息顯示區(qū)：用于顯示擋料極限、伺服Servo ON狀態(tài)、滑塊電機(jī)上下點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)、油泵的開關(guān)狀態(tài)等信息。輸入及報(bào)警信息顯示區(qū)：顯示當(dāng)前數(shù)字按鍵的信息，當(dāng)完成數(shù)字信息的鍵入后，按INPUT鍵，系統(tǒng)會(huì)將此區(qū)內(nèi)的數(shù)字搬移到光標(biāo)所在位置，并在系統(tǒng)下次調(diào)用該數(shù)據(jù)時(shí)生效。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信息時(shí)，也將在此區(qū)域內(nèi)顯示?？砂碦eset鍵消除報(bào)警信息。程序狀態(tài)顯示：用于顯示系統(tǒng)是否處于運(yùn)行狀態(tài)。 功能鍵提示區(qū)：用于顯示當(dāng)前狀態(tài)下個(gè)功能鍵的功能，反白顯示表示處于該種狀態(tài)。 點(diǎn)動(dòng)模式 圖

3、2-3 點(diǎn)動(dòng)模式畫面 系統(tǒng)的默認(rèn)畫面為點(diǎn)動(dòng)模式畫面，當(dāng)系統(tǒng)處于單次模式連續(xù)模式以外的任何畫面，按Reset鍵后，系統(tǒng)均放回到此畫面。當(dāng)系統(tǒng)在程序執(zhí)行過程中發(fā)生過行程等報(bào)警情況時(shí)也會(huì)返回次畫面。 尋原點(diǎn)動(dòng)作：點(diǎn)擊原點(diǎn)下面的功能鍵，后擋料向后找尋原點(diǎn)（參看圖2-5），遇機(jī)械原點(diǎn)開關(guān)后停止，此為機(jī)械原點(diǎn)，原點(diǎn)之功能鍵提示反白 ，表示回原點(diǎn)完畢，在此之前任何操作將視為無效。因此，每次開機(jī)后，必須運(yùn)行回原點(diǎn)之動(dòng)作，方能確保后擋料定位準(zhǔn)確。 油泵開關(guān)：點(diǎn)擊油泵下面的功能鍵，可實(shí)現(xiàn)油泵電機(jī)的起停， 表示油泵已經(jīng)啟動(dòng)，狀態(tài)信息顯示區(qū)也將有相應(yīng)顯示。此電機(jī)為液壓部分提供動(dòng)力。 單次、設(shè)定功能鍵：用于模式畫面切換

4、，只有在已完成回原點(diǎn)動(dòng)作，并且后擋料處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，方起作用，可切換到相應(yīng)的模式畫面。 此模式下可通過腳踏開關(guān)（上下各一個(gè)）完成滑塊的上下點(diǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)XY鍵可實(shí)現(xiàn)對(duì)后擋料的點(diǎn)動(dòng)控制，相應(yīng)的后擋料位置會(huì)實(shí)時(shí)的現(xiàn)實(shí)在LCD屏幕上。在滑塊處于原位時(shí)，點(diǎn)動(dòng)U/I鍵可實(shí)現(xiàn)擋塊的上下調(diào)節(jié)（見圖2-4）。 圖2-4 折彎?rùn)C(jī)正面示意圖 圖2-5 折彎?rùn)C(jī)側(cè)視簡(jiǎn)圖 單次模式/連續(xù)模式 此畫面為系統(tǒng)的工作畫面，在點(diǎn)動(dòng)模式下回原點(diǎn)并確認(rèn)油泵已經(jīng)打開后即可切換到此畫面。系統(tǒng)默認(rèn)的為單次定長(zhǎng)模式，此模式在停止?fàn)顟B(tài)下仍可以點(diǎn)動(dòng)后擋料，點(diǎn)動(dòng)滑塊電機(jī)，操作方法同點(diǎn)動(dòng)模式。 在定長(zhǎng)模式下應(yīng)設(shè)定定長(zhǎng)位置，注意：請(qǐng)勿將定長(zhǎng)位置設(shè)為零或

5、負(fù)值。踩腳踏開關(guān)下，程序運(yùn)行，后擋料開始移動(dòng)到設(shè)定位置，然后滑塊開始做折彎動(dòng)作，在滑塊運(yùn)動(dòng)到下位Sensor之前，滑塊以快速下降，到達(dá)下位Sensor后轉(zhuǎn)為慢速。此時(shí)，上壓時(shí)間和輔退時(shí)間開始計(jì)時(shí)。到達(dá)輔退時(shí)間時(shí)，后擋料開始進(jìn)行輔退，輔退距離可通過參數(shù)設(shè)定畫面設(shè)定。當(dāng)上壓時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后，系統(tǒng)由上壓轉(zhuǎn)為卸荷，此時(shí)卸荷時(shí)間開始計(jì)時(shí)，完成卸荷動(dòng)作后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將上模抬起，此時(shí)可以松開叫踏開關(guān)?；瑝K運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)后，后擋料開始重新定位，并開始計(jì)算上停時(shí)間，等到上停時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后，滑塊才可以向下運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行折彎工作。 在整個(gè)過程中，系統(tǒng)均處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)切換畫面和編程的功能鍵無效，后擋料的點(diǎn)動(dòng)按鍵也無效

6、。系統(tǒng)可通過踩腳踏開關(guān)上或點(diǎn)Reset復(fù)位鍵將程序停止。 圖2-6 單次模式畫面 在執(zhí)行單次模式的情況下，在調(diào)整好各個(gè)參數(shù)之后，可通過按連續(xù)功能鍵來進(jìn)入連續(xù)模式（見圖2-7），不過，一定要同時(shí)踩著腳踏開關(guān)才能生效，此時(shí)系統(tǒng)將不停的重復(fù)整個(gè)折彎過程（后擋料定位滑塊快下慢下輔退上壓卸荷回原位上停后擋料定位），而不需踩腳踏開關(guān)。同樣，可通過踩腳踏開關(guān)上或按Reset復(fù)位鍵來實(shí)現(xiàn)城市的停止。 圖2-7 連續(xù)模式畫面 在單次或連續(xù)模式下，任何狀態(tài)下都可以重新設(shè)定上停時(shí)間、上壓時(shí)間、輔退時(shí)間、卸荷時(shí)間、定長(zhǎng)位置等參數(shù)，并在系統(tǒng)執(zhí)行到下次讀取該參數(shù)的時(shí)候生效。 編程 系統(tǒng)默認(rèn)的是定長(zhǎng)模式，要進(jìn)入編程模式請(qǐng)先

7、進(jìn)入單次模式，在確保系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下可通過按編程功能鍵的方式來切換到圖2-8的畫面。 首先要設(shè)置折彎次數(shù)，然后通過光標(biāo)鍵將光標(biāo)移動(dòng)到每一折后擋料位置的地方進(jìn)行設(shè)定。同樣需要注意，設(shè)定的位置值不能為零或?yàn)樨?fù)數(shù)，以免發(fā)生錯(cuò)誤的動(dòng)作。在設(shè)定全部數(shù)據(jù)后。按返回功能鍵，返回到單次畫面。此時(shí)變成功能鍵提示信息呈現(xiàn)為反白狀態(tài)，表明已經(jīng)處于變成模式，此時(shí)可通過踩腳踏開關(guān)下來運(yùn)行程序，執(zhí)行過程及操作同定長(zhǎng)模式，同樣有單次模式和連續(xù)模式。整個(gè)執(zhí)行過程如下：后擋料定位到第一折位置滑塊快下慢下輔退上壓卸荷回原位上停后擋料定位到下一折的位置。當(dāng)執(zhí)行完所設(shè)的折彎次數(shù)后，后擋料重新定位到第一折的位置，繼續(xù)折彎。折彎次數(shù)最

8、多可設(shè)定為100折，可通過Page Up/Page Down按鍵進(jìn)行翻頁(yè)。 圖2-8 編程畫面 參數(shù)設(shè)定 在點(diǎn)動(dòng)畫面或單次畫面下，在確認(rèn)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可通過按設(shè)定功能鍵切換到參數(shù)設(shè)定畫面，再次畫面下可設(shè)定折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)的一些參數(shù)，如：上停時(shí)間、上壓時(shí)間、輔退時(shí)間、卸荷時(shí)間、輔退距離、擋料速度等參數(shù)。 以上個(gè)參數(shù)如果設(shè)定為零，則表示取消該動(dòng)作或功能。如：上停時(shí)間設(shè)定為零則表示無上停等待時(shí)間；輔退距離設(shè)定為零，表示不要輔退功能。 但需要注意的事，擋料的速度不能設(shè)定為零，否則當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候，后擋料不能運(yùn)行。遇到后擋料不動(dòng)的問題時(shí)，首先要檢查擋料速度是否不為零。 在參數(shù)設(shè)定完成后，可通過按點(diǎn)動(dòng)或單

9、次功能按鍵，切換到相應(yīng)的模式畫面，進(jìn)行操作。 圖2-9 參數(shù)設(shè)定畫面 I/O規(guī)劃及接線 一、I/O規(guī)劃 表4-1 I/O表 INPUT 說 明 OUT 說 明 0 后擋料伺服電機(jī)【正】極限 0 液壓電磁閥 1 1 后擋料伺服電機(jī)【負(fù)】極限 1 液壓電磁閥 2 2 后擋料伺服電機(jī)【原點(diǎn)】 2 液壓電磁閥 3 3 極限返回按鍵 3 液壓電磁閥 4 4 腳踏開關(guān)【上】 4 液壓電磁閥 5 5 腳踏開關(guān)【下】 5 后擋料伺服SERVO-ON 6 滑塊上位Sensor 6 油泵電機(jī)起?？刂?7 滑塊下位Sensor（快速轉(zhuǎn)慢速） 7 滑塊電機(jī)【正】轉(zhuǎn) 8 滑塊原點(diǎn) 8 滑塊電機(jī)【反】轉(zhuǎn) 9 9 10 急

10、停 10 11 11 15 油泵啟動(dòng) 12 表5-3 液壓電磁閥動(dòng)作表 電磁閥1 電磁閥2 電磁閥3 電磁閥4 電磁閥5 原位（最高點(diǎn)） - - - - - 快下 - - - + + 慢下 - + + + + 卸載 - + + + - 上升 + + - - 系統(tǒng)通過控制5個(gè)液壓電磁閥來完成滑塊的各種動(dòng)作（Output0-4）,具體動(dòng)作與I/O對(duì)照表如表5-3。 故障排除 一、極限報(bào)警處理 當(dāng)后擋料運(yùn)動(dòng)碰到正負(fù)極限的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)將Servo ON斷掉，從而使后擋料伺服電機(jī)不能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而起到行程保護(hù)的作用，當(dāng)遇到極限報(bào)警的時(shí)候，相應(yīng)的狀態(tài)信息顯示區(qū)中的擋料極限報(bào)警會(huì)亮起來，從而可以判斷是正極限還是負(fù)極限報(bào)警，此時(shí)，Servo ON的信號(hào)指示為Off。 消除報(bào)警的步驟如下，按Reset鍵進(jìn)行復(fù)位，消除報(bào)警信息，按住電源啟動(dòng)按鈕，此時(shí)Servo ON的信號(hào)會(huì)亮起，可通過點(diǎn)動(dòng)X/Y鍵將后擋料從極限