光機(jī)電一體化自動(dòng)裝配實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)STAROMEAA

1、STAR MPS光機(jī)電一體化自動(dòng)裝配實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（STAR OME-AA)本套系統(tǒng)由5個(gè)單元組成，它們是供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元以及將他們聯(lián)系在一起的配送單元。每個(gè)單元有各自獨(dú)立的控制系統(tǒng)以及向互獨(dú)立的氣壓裝置，并有各自的動(dòng)作特點(diǎn)和要求。機(jī)動(dòng)靈活，可以獨(dú)立完成特定試驗(yàn)，也可以任意組合來完成特定的功能。        本系統(tǒng)在如上圖式的排列方式下所能完成的任務(wù)是將30×50的工件由原料倉(cāng)庫(kù)取出，對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的沖壓加工，然后把加工好的零件與另一個(gè)20×40零件進(jìn)行裝配,最后把裝配好的零件進(jìn)行材質(zhì)檢測(cè)

2、并對(duì)其進(jìn)行分揀。工件在各功能單元之間的傳遞由配送單元完成。單元介紹供料單元供料單元（圖）這部分主要實(shí)現(xiàn)的功能是供料，原料儲(chǔ)存于管狀料倉(cāng)中，經(jīng)由此單元被定時(shí)定量的輸送到系統(tǒng)中去，單元效果如上圖。加工單元加工單元（圖）本單元要實(shí)現(xiàn)的功能是把送入的工件進(jìn)行簡(jiǎn)單的加工。本單元的基本動(dòng)作流程是接受工件、工件到位后工作臺(tái)移動(dòng)、移動(dòng)到位后加緊工件、然后對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工、加工完成后松開工件、最后把工件送還。結(jié)構(gòu)效果圖如上圖示。裝配單元裝配單元（圖）此單元的功能是把不同的工件進(jìn)行裝配。具體就是把一個(gè)從料倉(cāng)中取出的細(xì)軸狀零件裝入被送過來的杯狀工件中。具體動(dòng)作流程是：接受外來零件（杯狀）、從料倉(cāng)中取出細(xì)軸類零件、

3、把細(xì)軸類零件裝入杯狀零件中、最后把裝配好的零件送還。結(jié)構(gòu)效果圖如上圖示。分揀單元分揀單元（圖）此單元實(shí)現(xiàn)工件的分揀功能。裝配好的零件進(jìn)入此單元后，對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)其進(jìn)行分揀。分揀的物體根據(jù)檢測(cè)傳感器的不同可以根據(jù)顏色、材質(zhì)等特性進(jìn)行分揀。結(jié)構(gòu)效果圖如上圖示。配送單元配送單元（圖）此單元的功能是實(shí)現(xiàn)工件在各個(gè)單元之間的傳遞。此單元非常靈活，可以實(shí)現(xiàn)水平左右長(zhǎng)距離移動(dòng)、上下升降、0180度轉(zhuǎn)動(dòng)、手臂的伸縮以及工件的加緊等功能。配以行程可調(diào)節(jié)氣缸以及位置傳感器，手指部分可以到達(dá)規(guī)定三維空間里的任何位置。在整個(gè)系統(tǒng)中，把工件從送料單元中取出工件，把工件送入加工單元以及把加工好的工件收回，把杯狀工件送入裝配單元