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文檔簡介

1、匯川變頻器常見問題應(yīng)用指導(dǎo)書深圳市匯川技術(shù)有限公司目錄1、 前言2、 變頻器維修及應(yīng)用注意事項3、 第一章:匯川變頻器種類4、 第二章:匯川變頻器常見故障及應(yīng)對策略5、 第三章:匯川變頻器應(yīng)用常見案例詳解。6、 第四章:行業(yè)常見問題及處理辦法前言匯川變頻器近幾年以其穩(wěn)定的品質(zhì)、精良的性能、行業(yè)量身定做的功能及全國完善的售后服務(wù)體系,被客戶在許多行業(yè)廣泛使用,成為電梯、線纜、印刷包裝及機床等行業(yè)的主力品牌之一。匯川變頻器已經(jīng)在越來越多的客戶端服務(wù),也必將更加廣泛地用于新的行業(yè)及領(lǐng)域。為了便于匯川變頻器的用戶及本公司維修人員在現(xiàn)場快速、準確定位產(chǎn)品故障,指導(dǎo)客戶快速解決使用中存在的問題,我們根據(jù)近

2、幾年現(xiàn)場的經(jīng)驗,特編制此匯川MD系列變頻器常見問題應(yīng)用指導(dǎo)書,將匯川變頻器在現(xiàn)場經(jīng)常遇到的一些問題整理匯編,將一些應(yīng)用經(jīng)驗整理成冊,以方便指導(dǎo)客戶盡快解決現(xiàn)場問題。此指導(dǎo)書匯集了我們使用匯川變頻器的大部分現(xiàn)場經(jīng)驗,以及客戶在使用過程常遇到的一些問題。有一部分是因為客戶使用不當(dāng)造成的變頻器工作不正常甚至損壞,并針對這些問題給出解決之策。希望用戶在現(xiàn)場遇到問題時,查閱本手冊上相關(guān)的指導(dǎo)意見。另外需要說明,本書側(cè)重于現(xiàn)場變頻器的應(yīng)用時遇到問題的指導(dǎo),對于變頻器本身維修的指導(dǎo),另見變頻器維修指導(dǎo)書。本書第一章系統(tǒng)介紹目前匯川變頻器的種類及適用范圍,讓客戶對產(chǎn)品有一個全面系統(tǒng)的了解;第二章講述匯川變頻器

3、常見故障及應(yīng)對策略;第三章編輯了一些常見應(yīng)用案例;第四章收集了幾個行業(yè)使用時常見問題的應(yīng)用指導(dǎo)。由于產(chǎn)品應(yīng)用行業(yè)不斷增加,新產(chǎn)品的種類也會越來越多,現(xiàn)場問題也是千奇百怪,本手冊無法全面覆蓋到所有應(yīng)用情況。不盡之處,請和匯川公司服務(wù)部門聯(lián)系。感謝您對匯川的支持。變頻器維修及應(yīng)用的安全注意事項應(yīng)用變頻器之前,請仔細閱讀安全注意事項,以免由于疏忽而造成人身傷害。在本書中,安全注意事項分以下兩類: 由于沒有按要求操作造成的危險,可能導(dǎo)致重傷,甚至死亡的情況 由于沒有按要求操作造成的危險,可能導(dǎo)致中度傷害或輕傷,及設(shè)備損壞的情況1、安全事項:一、 安裝前: 損傷的變頻器及缺件的變頻器請不要使用。有受傷的

4、危險。二、 安裝時: 請安裝在金屬等阻燃的物體上;遠離可燃物。否則可能引起火警! 兩個以上變頻器置于同一柜中時,請注意安裝位置(參照第三章機械及電氣安裝),保證散熱效果。 不能讓導(dǎo)線頭或螺釘?shù)羧胱冾l器中。否則引起變頻器損壞!三、 配線時: 應(yīng)由專業(yè)電氣工程人員施工。否則有觸電危險!變頻器和電源之間必須有斷路器隔開。否則可能發(fā)生火警!接線前請確認電源處于關(guān)斷狀態(tài)。否則有觸電的危險!請按標準要求正確接地。否則有觸電危險! 不能將輸入電源線(R、S、T)和電機引出線(U、V、W)接錯。否則引起變頻器損壞!確保所配線路符合EMC要求及所在區(qū)域的安全標準。所用導(dǎo)線線徑請參考手冊所建議。否則發(fā)生事故!制動

5、電阻不能直接接于P(+)、N(-)之間。否則引起火警!四、 上電前: 請確認電源電壓等級是否和變頻器相一致;輸入、輸出的接線位置是否正確,并注意檢查外圍電路中是否有短路現(xiàn)象。所連線路是否緊固。否則引起變頻器損壞!變頻器必須蓋好蓋板后才能上電。否則可能引起觸電! 變頻器無須進行耐壓試驗,出廠時產(chǎn)品此項已作過測試。否則引起事故!所有外圍配件是否按本手冊所提供電路正確接線。否則引起事故!五、 上電后:上電后不要打開蓋板。否則有觸電的危險!不要用濕手觸摸變頻器及周邊電路。否則有觸電危險!不要觸摸變頻器端子。否則有觸電危險!上電初,變頻器自動對輸出端連接電纜和電機進行對地短路檢測,此時,請不要觸摸變頻器

6、U、V、W接線端子或電機接線端子,否則有觸電危險! 若需要進行參數(shù)辨識,請注意電機旋轉(zhuǎn)中傷人的危險。否則引起事故!請勿隨意更改變頻器廠家參數(shù)。否則造成設(shè)備損害!六、 運行中: 若選擇再起動功能時,請勿靠近機械設(shè)備。否則引起人身傷害!請勿觸摸散熱風(fēng)扇及放電電阻以試探溫度。否則引起灼傷!非專業(yè)從事變頻器人員請勿在運行中檢測信號。否則可能引起人身傷害或設(shè)備損壞! 變頻器運行中,避免有東西掉入設(shè)備中。否則引起設(shè)備損壞!不要采用接觸器通斷的方法來控制變頻器的啟停。否則引起設(shè)備損壞!七、 保養(yǎng)時: 請勿帶電對設(shè)備進行維修及保養(yǎng)。否則有觸電危險!確認在變頻器CHARGE燈熄滅后才能對變頻器實施保養(yǎng)及維修。否

7、則電容上殘余電荷對人造成傷害!沒有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)人員請勿對變頻器實施維修及保養(yǎng)。否則造成人身傷害或設(shè)備損壞!。第一章:匯川變頻器種類一、MD300系列簡易型變頻器及簡介: 功率段:0.4kw30kw 主要特性:電流矢量型、常用調(diào)速功能 適應(yīng)行業(yè):機床、拉絲機、注塑機、起重機械、印刷機械等領(lǐng)域MD300系列變頻器是一種簡易型高性能變頻器。控制方式有V/F和無速度傳感的矢量控制兩種。功能簡單但性能優(yōu)越,適用于對功能要求較少而對于性能要求比較高的場合。無速度傳感器矢量控制模式下,其優(yōu)秀的低頻轉(zhuǎn)矩、穩(wěn)速精度及動態(tài)特性使其廣泛適用于機床、注塑機等行業(yè)。二、MD320系列通用型變頻器: 功率段:單機:0.7

8、5kw400kw,并機最大功率可達800KW。 主要特性:電流矢量型、強大的功能 適應(yīng)行業(yè):機床、拉絲機、線纜、紡織、化纖、電梯、印刷包裝機械、健身機械、陶瓷等行業(yè)。 MD320系列變頻器是高性能、多功能變頻器的杰出代表;與MD300系列相比,增加了、有速度傳感器矢量控制。可實現(xiàn)速度控制與轉(zhuǎn)矩控制。有豐富的頻率源疊加和切換方式,有內(nèi)置PID、擺頻控制及16段速簡易PLC等功能,特別適合于同步同步控制等復(fù)雜要求的應(yīng)用場合。另外MD320系列變頻器有豐富的擴展卡選配件,包括I/O擴展卡、Modbus卡、PROFIBUS總線卡、供水?dāng)U展卡等,通過擴展卡,組合出各種不同的量身訂做的需求。三、MD330

9、系列張力專用變頻器: 功率段:0.75kw400kw 主要特性:電流矢量型、具有卷徑計算等中心卷取常用功能 適應(yīng)行業(yè):拉絲機、印刷包裝等匯川MD330張力控制專用變頻器是高性能矢量控制變頻器MD320的基礎(chǔ)上增加卷繞功能模塊開發(fā)的。MD330集成了豐富完善的卷繞控制模式,能夠滿足各種情況下的卷繞張力控制,使機械電器控制系統(tǒng)更為簡化。MD330有張力閉環(huán)和張力開環(huán)控制模式,還有一種卷繞模式下的恒線速度控制模式,相比于傳統(tǒng)的線速度閉環(huán)系統(tǒng)更為穩(wěn)定。MD330內(nèi)置有卷徑計算模塊,可以在各種場合下獲得準確的卷徑。MD330具有完善的慣量補償模塊,使在張力開環(huán)(轉(zhuǎn)矩控制)模式下降低系統(tǒng)加減速對張力造成的

10、影響。MD330具有兩套PID參數(shù),可以針對卷經(jīng)或線速度進行匹配,在高低兩端間線性變化,使系統(tǒng)全程獲得穩(wěn)定的控制效果。MD330具有豐富的張力錐度控制功能,在張力開環(huán)模式或壓力傳感器張力閉環(huán)模式下可以直接控制張力的錐度變化,在擺桿(擺輥)傳感器張力閉環(huán)模式下,可以通過錐度模擬量輸出控制氣缸比例閥來控制張力錐度。MD330具有自動換盤控制邏輯,使不停機換盤的控制非常簡化。ME320系列電梯專用變頻器: 功率段:1.5kw55kw 主要特性:電流矢量型、電梯專用功能 適應(yīng)行業(yè):電梯 ME320L系列電梯專用變頻器是匯川在電梯行業(yè)的全資子公司蘇州默納克控制技術(shù)有限公司自主開發(fā)生產(chǎn)的新一代高性能電梯專

11、用矢量控制變頻器。它是多年電梯應(yīng)用行業(yè)經(jīng)驗沉淀結(jié)合電機矢量控制、平滑曲線計算等先進算法而誕生的產(chǎn)品,是電梯行業(yè)最實用、最專業(yè)、最易用的專用變頻器!其主要特點如下: 適用于永磁同步電機和異步電動機的驅(qū)動控制,具備多種旋轉(zhuǎn)編碼器的接口; 具有電機參數(shù)自調(diào)諧功能,可以進行靜止調(diào)諧或者完全調(diào)諧; 靈活的啟動曲線處理、多段S曲線設(shè)定、4級加減速時間設(shè)定可以保證良好的電梯運行舒適感; 具有簡單實用的蓄電池運行功能,48V電源輸入即可完成停電自救; 具有使能檢測、抱閘接觸器控制、輸出接觸器控制、強迫減速判斷、超速保護、速度偏差檢測、提前開門、觸點粘連檢測、電機過熱檢測、啟動預(yù)轉(zhuǎn)矩補償?shù)榷喾N電梯專用功能,使電

12、梯控制變得簡單、易行; 操作面板獨特的單鍵設(shè)計使復(fù)雜的鍵盤操作變的輕松自如;并可以通過RJ45端口連接到任何位置,使電梯調(diào)試變的方便、簡單;參數(shù)拷貝單元使用簡單,便于批量調(diào)試; 內(nèi)置直流電抗器與制動單元,提高了系統(tǒng)的輸出功率因數(shù),減少了電氣系統(tǒng)外配部件成本; 全系列獨立風(fēng)道設(shè)計、專業(yè)的防雷設(shè)計、專業(yè)化的加工制作平臺、先進的工藝流程控制保證了ME320L電梯專用變頻器品質(zhì);MD280系列通用型變頻器: 功率段:0.75kw400kw 主要特性:磁通矢量型、強大的功能 適應(yīng)行業(yè):可適應(yīng)風(fēng)機、水泵、印染設(shè)備、陶瓷行業(yè)等通用行業(yè) MD280系列變頻器是匯川公司開發(fā)的針對通用行業(yè)的變頻器。與MD320相

13、比,控制方式是磁通矢量方式,具有逐波限流、第二章:常見故障診斷方法及對策一、現(xiàn)場出現(xiàn)設(shè)備不能正常工作時,首先判斷是否為變頻器本身出故障。當(dāng)產(chǎn)品運行過程出現(xiàn)異響或能明顯嗅出糊味時,或是在輸入電源正常而產(chǎn)品沒有顯示,這幾種情況下變頻器已經(jīng)損壞。如果變頻器顯示正常,則要判斷是變頻器本身出故障還是外部原因造成。判斷的方法是只接R、S、T三根輸入電源線外取掉變頻器其它的連線,使變頻器運行到50HZ,用萬用表測量U、V、W輸出電壓,如果三相輸出電壓正常并基本平衡,則變頻器是正常的,應(yīng)該檢查外圍原因。二、常見上電變頻器異常及處理辦法:針對于上電變頻器就異常的情況,請按照附表中的情況進行分析處理。故障現(xiàn)象原因

14、處理辦法備注上電無顯示鍵盤與控制板連線不正常所致檢查鍵盤與控制板的連線是否正常機器損壞1、 整流模塊損壞,小機器請換機。2、 緩沖電阻壞,對于小功率變頻器,更換整機。對于大功率變頻器,更換緩沖電阻板。3、 開關(guān)電源損壞。報E018電流檢測故障1、30KW以下為驅(qū)動板損壞;換機。2、37KW以上霍爾損壞,更換霍爾。ERR09(欠壓故障)驅(qū)動板上有器件損壞更換驅(qū)動板上電報ERR23(電機對地短路故障)電機或者電機線纜絕緣失效導(dǎo)致對地短路若確定變頻器輸出端不接線時仍報故障,則變頻器損壞。若變頻器本身沒有故障,則請排除變頻器到電機之間或電機本身的故障。上電一直顯示HC控制板與驅(qū)動板之間的連線松動,請排

15、除由于連線松動造成的問題控制板芯片或者DSP板上有芯片損壞。更換損壞的控制板或驅(qū)動板(與DSP板一體)上電正常,按運行鍵就復(fù)位“HC”風(fēng)扇損壞更換風(fēng)扇作為易損件之一,該器件更換比較容易。上電顯示888881、 MD320控制板4P電纜線接觸不好2、 MD300控制板16P排線沒有接好顯示888883、 3、MD300控制板與鍵盤的兩個RJ45插座及兩個插座之間的通訊連接線故障將電纜連接好變頻器故障更換變頻器外引操作面板操作不正?;蝻@示混亂鍵盤損壞更換鍵盤一上電制動電阻就發(fā)紅發(fā)熱用戶電壓過高確認用戶電源電壓,如果高于我們手冊上限定的值,則需要調(diào)整輸入電壓。變頻器的制動管損壞更換變頻器。由于外圍線

16、路原因造成的制動管短接而使制動管損壞。三、常見非機器損壞原因造成的變頻器異常及處理辦法下列故障是常見的非變頻器原因造成的運行不正常。故障現(xiàn)象故障原因處理辦法備注75G以及上功率段變頻器上電無顯示外接直流電抗器端子P、+開路。電抗器沒有接入或電抗器直流電抗器損壞。接好直流電抗器。出廠時有短接片接于P、+端子。接入直流電抗器時將此短接片拆掉。DI端子都不能用時或者有時好用有時不好用一般是控制板上OP與+24V的短路片松動導(dǎo)致固緊此短接片大功率機器在V/F控制時易報過流電磁震蕩所致。將F3-11(震蕩抑制增益)加大,一般在3060。變頻器運行一段時間后報E014(模塊過熱)載頻設(shè)置太高,風(fēng)道堵塞或者

17、風(fēng)扇損壞降低載頻,或者清理風(fēng)道,或者更換損壞風(fēng)扇。閉環(huán)矢量控制時,電機在蠕動而且報過流變頻器沒有收到反饋信號。PG卡或旋轉(zhuǎn)編碼器故障或接線原因更換PG卡或旋轉(zhuǎn)編碼器。變頻器工作在矢量模式下,在輕載時報過電流故障電機參數(shù)不準完整自調(diào)諧矢量控制對電機的參數(shù)有一定的依賴性。出廠默認的電機參數(shù)無法適應(yīng)所有電機。對于一些特殊電機,必須進行完整自調(diào)諧,獲得正確電機參數(shù)。四、使用匯川變頻器時應(yīng)該注意的問題:1、 更換控制板要注意:MD320控制板分為兩種:55G及以上是大功率控制板,55G以下是小功率控制板。請?zhí)貏e注意兩者不能互換,否則電流顯示與控制程序就出現(xiàn)異?!,F(xiàn)場如果更換控制板時一定要注意:控制板更換

18、后要注意更改F1組的電機參數(shù)為原來變頻器的參數(shù)。如果不能獲得原電機參數(shù),需要重新動態(tài)參數(shù)自學(xué)習(xí)。對于矢量控制變頻器來講,電機參數(shù)非常關(guān)鍵,更換控制板之后若沒有更改電機參數(shù),造成運行不正常。2、 75G以上是外置電抗器,接線時一定要注意:先把P和+之間的短路片拆掉,然后把直流電抗器接在P和+端子之間。注意:一定不能接在+、-端子上。P和+之間的短接片如果拆掉后,一定要將電抗器接入,否則會引起變頻器沒有顯示,誤以為變頻器損壞。3、 關(guān)于制動單元:在一些需要制動單元的場合,匯川變頻器在15G及以下功率段標準內(nèi)置制動單元。在18.5G30G可以內(nèi)置制動單元,但需要在訂貨時說明。在37G及之上功率段需外

19、置制動單元。匯川公司有外置制動單元產(chǎn)品。4、 參數(shù)初始化:當(dāng)變頻器出現(xiàn)功能異常或?qū)覍艺{(diào)試不成功時,可以嘗試參數(shù)初始化,然后重新調(diào)試。有時候不經(jīng)意設(shè)置了不常用的參數(shù)引起變頻器出現(xiàn)意想不到的功能變化,比較難于分析原因。5、 關(guān)于客戶風(fēng)扇:在現(xiàn)場遇到風(fēng)扇特別臟時,一定要讓客戶定期清理,否則風(fēng)扇遲早會損壞,引起變頻器故障。6、 關(guān)于同一處變頻器連續(xù)損壞:對于一個地方連續(xù)發(fā)生故障,一般而言不會是變頻器本身的原因。我司的產(chǎn)品故障率還是非常低的,如果將目光鎖定在變頻器本身原因就會使故障繼續(xù)發(fā)生。一般情況會是應(yīng)用不當(dāng)或者環(huán)境(包括自然環(huán)境或者電磁環(huán)境)不適合導(dǎo)致。第三章:變頻器應(yīng)用常見案例詳解1、變頻器上電正

20、常,一開始運行就顯示“HC”故障現(xiàn)象:上電變頻器正常,一運行鍵盤就顯示“HC“。故障原因:風(fēng)扇損壞。解決辦法:更換風(fēng)扇。詳細分析:1、上電變頻器顯示正常,說明電源沒有問題。一運行就鍵盤就顯示“HC“,說明一運行就有故障導(dǎo)致變頻器復(fù)位(匯川公司變頻器顯示“HC“,說明變頻器正在復(fù)位)。這種情況一般是風(fēng)扇損壞導(dǎo)致,因為上電時風(fēng)扇是不轉(zhuǎn)的,有運行命令后CPU才給出控制信號,使電子開關(guān)K2閉合,風(fēng)扇接通電源開始工作。如圖1所示。 圖1:風(fēng)扇電路 如果風(fēng)扇損壞短路,一按運行鍵就相當(dāng)于把24V電源短路。匯川公司的電源設(shè)計有短路保護,不會損壞器件,電源只是不停地復(fù)位,鍵盤顯示“HC” 2、對所有變頻器公司的

21、產(chǎn)品來講,風(fēng)扇都是一個易損件,特別是在灰塵、油污特別大的場所內(nèi),因此需要定期或者不定期的清理風(fēng)扇上的灰塵、油污等。 3、匯川公司針對風(fēng)扇易損壞的問題專門采取了一些措施:第一是采用行業(yè)內(nèi)品質(zhì)最好的風(fēng)扇,盡量減小風(fēng)扇的故障率;第二是電源設(shè)計有短路保護,即使風(fēng)扇短路也不會損壞其他器件。第三是結(jié)構(gòu)設(shè)計上精心考慮,風(fēng)扇損壞時易于更換。匯川公司的風(fēng)扇更換時都不用打開變頻器,而是直接把風(fēng)扇拆下即可,十分容易和方便。2、MD320變頻器DI端子不能使用故障現(xiàn)象:變頻器鍵盤控制正常,而端子控制時無效。故障原因:控制板上CME與COM或者+24V與OP之間的短路片松動解決辦法:擰緊CME與COM或者+24V與OP

22、之間的短路片詳細分析:匯川MD320系列變頻器控制板有5個數(shù)字輸入控制端子DI1、DI2、DI3、DI4、DI5; DI端子的基本原理如圖2所示: 圖2:DI端子電路 外部端子接線可以使用變頻器提供的24V電源(需要擰緊+24V與OP間的短路片,圖1中的黑色虛線所示),也可以使用外部的24V電源,這時需要把+24V與OP間的短路片去掉。 3、 如果變頻器的DI端子都不能使用,一般是+24V與OP間的短路片卻沒有擰緊,此時所有的DI端子都沒有電源,因此都不能使用。如果DI端子中有個別失效,則是此端子失效,需要更換控制板或更換至其它空余的端子。變頻器的端子為可編程端子。3、變頻器運行一段時間后報E

23、014(模塊過熱)故障現(xiàn)象:變頻器運行一段時間后報E014(模塊過熱)故障原因:1、載頻設(shè)置太高。2、風(fēng)道堵塞或者風(fēng)扇損壞。解決辦法:1、通過設(shè)置參數(shù)降低載頻,MD320功能碼是F0-15;MD300功能碼是F6-03。 2、清理風(fēng)道或者更換損壞的風(fēng)扇。詳細分析:1、變頻器的載頻越高,主功率器件(即IGBT)的開關(guān)損耗越大,溫升也就越高,到一定程度時變頻器就報過熱保護。如果環(huán)境溫度在我司手冊所要求的范圍之內(nèi),則不會發(fā)生過熱故障。但對于跨結(jié)構(gòu)的P型機而言(7.5P、18.5P、37P、75P、110P,200P),其功率器件與熱設(shè)計都與低一等級的G型機一樣,因此其熱設(shè)計裕量不大,在個別情況下如載

24、頻設(shè)置過高,同時環(huán)境溫度也比較高而且負載也在滿載附近時,就可能會出現(xiàn)過熱。在其他條件難以改善時,降低載頻是一個有效的方法,我司55KW 以上功率變頻器在05年8月以前出廠的默認載頻是6K,以后改為了2K。 2、另一種出現(xiàn)過熱報警,極大可能是風(fēng)道堵塞或者風(fēng)扇損壞導(dǎo)致。在灰塵比較多的場合,運行一段時間后,風(fēng)扇上和散熱器的齒間會堆積一些灰塵,堆積得多的話就會降低風(fēng)扇的風(fēng)力或者堵塞風(fēng)道,影響變頻器的散熱,最終導(dǎo)致變頻器過熱保護。因此出現(xiàn)過熱保護后要檢查一下風(fēng)扇是否損壞,風(fēng)道是否堵塞,定期及時清理風(fēng)扇和風(fēng)道,就能解決此問題。我司的風(fēng)扇和下?lián)醢逶O(shè)計時專門考慮到此問題,拆卸清理十分方便(SIZE-B、SIZ

25、E-C可直接清理散熱器,SIZE-D以上可以很方便的拆下下?lián)醢迩謇砩崞鳎?、MD300變頻器面板連線松動導(dǎo)致無顯示故障現(xiàn)象:上電能聽到繼電器吸合聲,但面板無顯示或者顯示時有時無。故障原因:面板與控制板之間的連接網(wǎng)線松動導(dǎo)致解決辦法:重新拔插與整理面板與控制板之間的連接網(wǎng)線詳細分析:1、上電能聽到繼電器吸合聲,說明主回路與開關(guān)電源部分工作正常,此時面板無顯示或者有時有顯示有時沒有,很可能就是面板與控制板之間的連接網(wǎng)線松動導(dǎo)致。這種情況只有MD300的機器或者外引鍵盤才有。2、MD300的面板與控制板通過一根網(wǎng)線連接,以前我司使用的連接線是圓形的,而且比較硬,容易產(chǎn)生連線與MD300的控制板插

26、頭處出現(xiàn)接觸不良,導(dǎo)致無顯示。3、現(xiàn)已經(jīng)把硬的圓形連線換成了較軟的扁平連線,壓接形式由原來的單點刺破壓接改成了三叉式刺破壓接,基本消除了此現(xiàn)象。 5、變頻器能運行但實際沒有輸出故障現(xiàn)象:給運行命令后,鍵盤顯示頻率從0HZ運行到50HZ,但變頻器實際并沒有輸出,即接電機的UVW端子上電壓為零或者很小。故障原因:1、MD320變頻器控制板與驅(qū)動板連線松動,導(dǎo)致控制板與DSP沒有通訊2、MD系列產(chǎn)品F1組的電機參數(shù)被修改,數(shù)值變得很小。解決辦法:1、重新拔插MD320變頻器控制板與驅(qū)動板連線,確??刂瓢迮cDSP通訊正常。2、重新設(shè)置F1組的電機參數(shù)。詳細分析:1、 MD320變頻器驅(qū)動板和控制板上各

27、有一個CPU,如果兩個CPU沒有通信上,那么按運行鍵后,鍵盤顯示從零運行到50HZ就是假象,驅(qū)動板上的CPU(DSP)并沒有運行,所以變頻器沒有輸出。通過按鍵盤上的移位鍵“”,讓鍵盤顯示母線電壓,如果母線電壓是0.0v,那么兩個CPU沒有通訊上,如果母線電壓是500多伏(220V輸入的話,母線電壓是300多伏),說明通訊正常。2、如果控制板與DSP通訊良好,則檢查F1的電機參數(shù),特別是F1-06到F1-10,如果都是0.001,或者都非常小就明顯不對,可以重新設(shè)置。按照電機銘牌設(shè)置F1組參數(shù),并進行參數(shù)辨識。 6、變頻器上電報ERR23 故障現(xiàn)象:變頻器上電報ERR23。故障原因:電機或者電機

28、線絕緣不好,造成對地短路。解決辦法:更換電機或者電機線詳細分析:我司變頻器有一個獨具特色的功能,上電能檢測電機或者電機線是否對地短路,如果電機或者電機線絕緣不好,變頻器上電就報ERR23。此功能是否有效,可以通過功能碼設(shè)置,功能碼為F8-22(MD320),F(xiàn)6-13(MD300)。報ERR23后,拆下電機線,再上電就應(yīng)該正常。測量電機或者電機線的絕緣時一定要用搖表測。萬用表是測不出來的。7、因制動電阻問題致使制動單元損壞故障現(xiàn)象:運行一段時間后出現(xiàn)減速過電壓(E05)或恒速時報過壓(E07)。故障原因:制動電阻質(zhì)量不好或者是制動電阻回路出現(xiàn)短路情況。解決辦法:更換質(zhì)量好的制動電阻或修復(fù)制動電

29、阻電路詳細分析:1、制動回路的原理如圖4所示。 圖4:制動回路原理圖電機在減速過程或運行中被其它負載拖動運轉(zhuǎn)時,處于發(fā)電工作狀態(tài)。所產(chǎn)生能量通過逆變橋的續(xù)流二極管反向輸入變頻器內(nèi),導(dǎo)致母線電壓上升,母線電壓達到一定值時(一般在700V左右,各廠有不同),DSP發(fā)出指令使制動管K導(dǎo)通,從而使電容上的能量通過外接的制動電阻R放掉,變頻器不會報過壓故障。2、市場上常見的制動電阻有兩種,小功率一般是鋁殼電阻,如圖5所示:這種電阻出線端在一側(cè)。經(jīng)常遇到電阻內(nèi)的填充料不好,或者出線端在鋁殼內(nèi)部的接頭太近,當(dāng)變頻器處于制動狀態(tài)時,700多伏的電壓導(dǎo)致接頭處絕緣擊穿打火短路,馬上就會炸掉變頻器中的制動管。這種

30、電阻用萬用表測量是正常的,但由于材料不好或者內(nèi)部工藝不好,加上高壓內(nèi)部很容易擊穿短路。廣東中山的一個客戶連續(xù)炸掉我司3臺機器,都是新變頻器,運行正常,一開始減速就損壞,經(jīng)過檢查都是制動管損壞,拆開制動電阻才發(fā)現(xiàn)接頭處打火,后來更換成我司提供的電阻后正常)。 圖5:鋁殼制動電阻 大功率電阻一般是綠色波紋電阻,這種電阻在制動時發(fā)熱比較厲害,若接線線纜離它太近,則很容易燒壞線纜導(dǎo)致短路損壞變頻器。如圖6就是現(xiàn)場曾經(jīng)遇到的情況圖6:綠色波紋制動電阻3、在實際選型時,制動電阻的阻值請務(wù)必參照我司用戶手冊上給出的相對應(yīng)功率的阻值,電阻功率根據(jù)具體的負載情況、電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量、制動轉(zhuǎn)矩、要求的減速時間等等

31、來確定,參照我們給出的選型建議。8、變頻器沒有運行時出現(xiàn)制動電阻燒壞故障現(xiàn)象:變頻器沒有運行制動電阻就出現(xiàn)發(fā)熱變紅甚至燒壞的情況。故障原因:客戶電壓過高或者變頻器制動管損壞解決辦法:將電壓調(diào)回至正常范圍,若電源電壓正常時,故障還沒有消除,則變頻器出現(xiàn)故障,制動管損壞或內(nèi)部電壓檢測異常,需要更換變頻器。詳細分析:一般在電機處于發(fā)電狀態(tài)時,變頻器通過逆變回路的續(xù)流二極管將產(chǎn)生的能量輸入到變頻器內(nèi)部,母線電壓會升高。當(dāng)DSP檢測出母線電壓達到一定值時(一般在700V左右,各廠有不同),會發(fā)出指令使制動管導(dǎo)通,從而使電容上的能量通過外接的制動電阻放掉。如果變頻器的制動管已經(jīng)損壞,處于直通狀態(tài),上電后會

32、一直使制動電阻兩邊加上母線電壓,出現(xiàn)電阻發(fā)紅損壞。另外一種情況是電壓正常,但變頻器內(nèi)部檢測回路異常,DSP誤以為過電壓,使制動管導(dǎo)通,出現(xiàn)上述故障。需要更換變頻器。9、大功率變頻器運行一段時間后緩沖電阻板燒壞故障現(xiàn)象:變頻器上電過程均正常,運行一個小時左右變頻器內(nèi)有響聲并伴有器件燒糊的味道,此后變頻器無顯示。故障原因:因為接觸器原因造成緩沖電阻板燒壞。 解決辦法:更換接觸器及緩沖電阻板。詳細分析:變頻器上電時有一個給緩沖電阻沖電的過程。為了保護整流橋的安全,一般通過上電緩沖電阻來限制充電回路的最大電流。當(dāng)電容充電到一定電壓后,會使接觸器吸合來將緩沖電阻旁路掉。如果接觸器不能吸合,整流回路的電流

33、一直通過緩沖電阻。長時間運行就導(dǎo)致電阻過熱而燒壞。10、三菱PLC無法與變頻器正常通訊故障現(xiàn)象:客戶使用三菱的PLC與我們MD320變頻器通訊,能寫但不能讀數(shù)據(jù)或者是讀出來的數(shù)據(jù)跟寫過去的是一樣的,或其它的通訊不正常。故障原因:變頻器與通訊相關(guān)的參數(shù)設(shè)置不正確。也就是說接收的數(shù)據(jù)不是8位而是16位,其中后8位的數(shù)據(jù)就是我們所讀出來的數(shù)。 解決辦法:檢查MD320變頻器參數(shù)FD05是否設(shè)為了“1”,如果沒有請更改為“1”。標準MODBUS協(xié)議此參數(shù)一定要設(shè)為“1”。(MD280和MD300A沒有此問題)如果變頻器參數(shù)設(shè)置正確,那么問題肯定就在PLC程序處,檢查PLC程序并改正之。 詳細分析:1、

34、如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP時,需設(shè)定D8120的(bit11,bit10)=(1,1)。否則接收到的數(shù)據(jù)和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。2當(dāng)使用FX2N-485BD模塊時,通訊接收完成的判斷標準如下:由于FX2N-485BD模塊在做RS485通訊時,RDA連接SDA,RDB連接SDB,發(fā)送的信號同樣會回到接收線上,因此接收完成標志會產(chǎn)生兩次(第一次接收的字符為自己發(fā)送的字符,第二次接收的信號才是變頻器的應(yīng)答信號),要小心處理。3、 當(dāng)在較多臺變頻器通訊或者是PLC程序很大時,采用上述第二點還可能無法正常讀取數(shù)據(jù),此時可以在程序中做以下的修改:將原程序:RS D0 K8 D10 K8

35、改為RS D0 K8 D10 K16這樣接收的就是16位數(shù)據(jù),其中后8位中存放的就是我們所要讀取的數(shù)據(jù)。 11、地線接到PB處的后果故障現(xiàn)象: 某設(shè)備廠客戶反映三臺新變頻器剛試機幾次就出現(xiàn)問題,啟動時報“ERR09”故障,一會后又上電沒有顯示了。故障原因: 現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)整流橋已經(jīng)燒壞了,三臺故障現(xiàn)象一樣,進一步檢查發(fā)現(xiàn)客戶將地線接到了我們制動電阻的輸出線PB端子上了,又發(fā)現(xiàn)客戶電柜上的地線與零線相通。引起整流橋損壞的原因就在這里。處理辦法: 更換變頻器并正確接線詳細分析:R,S,T 如圖示:PB (+) (-) PEI當(dāng)減速停車過程中電機處于發(fā)電狀態(tài),造成直流母線電壓超過700V時,制動管導(dǎo)通

36、,則會出現(xiàn)整流橋和制動管炸裂的現(xiàn)象。12、將零線PE接到直流母線的(-)極引起的炸機:故障現(xiàn)象:上電炸機。整流橋損壞。故障原因:將零線接到母線的(-)極上是經(jīng)常引起炸機的主要原因。多見于對于新變頻器的初期使用者。變頻器的電源只需接三相電源及地線而無需接零線。處理辦法:更換變頻器或整流橋后正確接線。詳細分析: 如圖示: 變頻器的輸入端只接三相電源線,并將地線接至頻器的接地端子,無需接零線。如果把把電源零線接到變頻器直流母線的()端子上,上電就會形成如下的回路,相當(dāng)于電源直接通過整流橋短路,就會燒毀整流橋。R/S/T三相類似。13、輸出缺相ERR13故障現(xiàn)象:變頻器帶電機運行時報輸出缺相ERR13

37、。故障原因:電流傳感器霍爾出現(xiàn)故障。解決辦法:更換霍爾。詳細分析:1、輸出缺相故障ERR13是根據(jù)檢測到的輸出電流來判斷的。一般報ERR13輸出缺相故障時,首先要判斷是否是負載側(cè)的原因,即判斷是否變頻器與電機之間接線有松動,或者電機是否出現(xiàn)某相繞組損壞。如果電機沒有問題,應(yīng)該是變頻器的電流檢測電路出問題。2、30KW以下變頻器電流檢測電路使用的是電阻和光耦,檢測電路在驅(qū)動板上,如果出問題,一般會報ERR18(電流檢測故障)。3、37KW以上變頻器電流檢測使用的是霍爾,即穿在輸出銅排上的兩個元件。在市場上已經(jīng)發(fā)現(xiàn)一些變頻器運行一段時間后(一般在半年多)霍爾出現(xiàn)問題的情況,這個情況下霍爾并沒有完全

38、損壞(如果完全損壞,變頻器會報ERR18故障),而是輸出電壓不正常的,比實際的偏大或者偏小,導(dǎo)致變頻器電流檢測不對,報輸出缺相故障ERR13。更換霍爾后正常。第四章:行業(yè)應(yīng)用常見問題及處理方案一、數(shù)控車床行業(yè)常見問題及原因分析:一數(shù)控車床主軸在采用變頻驅(qū)動時,對所采用的變頻器有如下四個方面的技術(shù)要求:1、 轉(zhuǎn)速精度:指主軸運轉(zhuǎn)穩(wěn)定運行時的轉(zhuǎn)速波動誤差,一般廠家都要求在3%以內(nèi),性能好的變頻器的穩(wěn)速精度在5轉(zhuǎn)以內(nèi)。2、 急加/減速的要求:為了提高工作效率,要求變頻器的加減速時間盡管短,一般從零速到最高轉(zhuǎn)速的加速時間及最高轉(zhuǎn)速停車至零速的減速時間要求在35秒。3、 超調(diào):變頻器從一個速度變化到另一

39、個速度時的震蕩指標,一般要求超調(diào)量越小越好。4、 低速重切削要求:在加工一些工件時需要變頻器在低速時能夠輸出大轉(zhuǎn)矩。低速重切削是衡量變頻器是否適合在數(shù)控車床主軸應(yīng)用的最重要的指標。在同樣的切削條件下,主軸的運轉(zhuǎn)速度越低,則證明變頻器的低速輸出力矩性能越好。二在數(shù)控車床變頻器的應(yīng)用中,主軸變頻需要配合車床的數(shù)控系統(tǒng)來工作。所有的指令都由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出,主軸變頻器充當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)的角色。在實際應(yīng)用中,我們通常會碰到以下幾類非變頻器質(zhì)量因素而引起的故障現(xiàn)象:1、 主軸實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速有偏差。由于變頻器的頻率指令來源系統(tǒng)的0-10V或4-20MA模擬量,如果設(shè)定轉(zhuǎn)速與顯示轉(zhuǎn)速有偏差,可通過修改最大頻率和模

40、擬量的對應(yīng)關(guān)系來修正。一般是先將高轉(zhuǎn)速對應(yīng)準確,再調(diào)整低轉(zhuǎn)速。2、主軸轉(zhuǎn)速精度不夠。一般都是電機參數(shù)誤差大所引起,需要對電機進行動態(tài)調(diào)諧以獲得準確的電機參數(shù)。3、加工過程中,主軸切削無力。是電機參數(shù)誤差大所引起,需要對電機進行動態(tài)調(diào)諧以獲得準確的電機參數(shù)。4、在加速或工作過程中報過電流故障。加速過電流很多情況下是加速時間太短?;蛞驗殡姍C參數(shù)偏差較大,需要對電機進行動態(tài)調(diào)諧以獲得準確電機參數(shù)。5、在停車過程中報過電壓故障。一種情況是減速時間太短,另一種可能是制動電阻配置不合適,或制動電阻回路出現(xiàn)開路的現(xiàn)象,需要調(diào)整減速時間或配置合適的制動電阻。6、主軸在運行過程中在某一頻率段的噪音異常?出現(xiàn)這種

41、情況的原因是由于機械共振引起。可以通過設(shè)置跳躍頻率或改變機械結(jié)構(gòu)而消除。7、數(shù)控系統(tǒng)不能正常控制變頻器?首先確定是否變頻器本身原因還是系統(tǒng)原因造成的??梢圆捎妹姘宀僮骰蛑苯訌目刂贫俗咏o信號的方式控制來判斷。 2、拉絲機行業(yè)常見問題及原因分析:我司的SL型雙變頻器拉絲機專用變頻器調(diào)試簡單,邏輯清晰,廣泛應(yīng)用于拉絲機行業(yè)。現(xiàn)場應(yīng)用時常常遇到下列問題:一) 張力不穩(wěn):張力不穩(wěn)定現(xiàn)場的可能原因較多,需要仔細觀察1、電機參數(shù)是否正確,尤其是六極電機,建議采用完整調(diào)諧;2、空盤滿盤PID參數(shù)不合適,出廠PID可以滿足大多拉絲機的需求,極個別的需微調(diào);3、一些機器部分的原因如配重等影響。二) 空盤時正常,隨

42、著卷徑的增大,張力桿也會慢慢往上翹??赏ㄏ旅鎯煞N方式來解決:1、將卷徑計算的最低線速度設(shè)定小一些。2、PID限幅值適度設(shè)大一些。 三) 中低速正常,加速到最高速時,張力桿突然掉下:1、 收線最大線速度對應(yīng)頻率設(shè)定偏低,請將此值適當(dāng)加大。2、 適當(dāng)調(diào)整伸線變頻器AO增益。四) 換盤后收線轉(zhuǎn)速很底,張力桿起不來:卷徑?jīng)]有復(fù)位,先按復(fù)位按鈕再開機。五) 張力桿起來時間太長:1、適當(dāng)加大收線變頻器FH-16的值;2、 對于中拉機,這種情況出現(xiàn)的可能性比較大,這時候采用適當(dāng)增加F4-14或者F4-19的值最為有效,視實際的配線而定的值。出廠為零,可以根據(jù)情況設(shè)定為0.20.5,這是應(yīng)該加大FA的P值,否

43、則可能會出現(xiàn)在加速中張力桿會有往下掉的現(xiàn)象六) 開機正常,突然斷在收線箱:請檢查機械部分及擺桿電位器是否跑偏。七) 起動過程抱閘動作:1、 外部邏輯線路有問題,請排除;2、 變頻器抱閘參數(shù)設(shè)置不合理。八)正常運行時制動電阻發(fā)燙或燒壞 1) 動電阻發(fā)熱一般情況下是正常的,但如果發(fā)生異常,則可能是制動管損壞或電阻功率選小的原因。 2)如果變頻器正常,電阻選型也不存在問題,有可能是F2組的PI太強導(dǎo)致,適當(dāng)調(diào)弱三、MD32PFS通訊卡應(yīng)用指導(dǎo): 1、MD32PFS卡上的三個指示燈的含義如何?靠近卡邊緣的紅色指示燈,用于指示總線卡的供電狀況;靠近卡上電感邊上的綠色指示燈,指示該卡和變頻的MODBUS 的通訊狀況;靠近綠色指示燈的另外一個紅色指示燈,只是該卡和PROFIBUS主站的通訊狀況(使用的最多的主站是SIEMENS CPUXXX-2DP,其次是OMRON)。通常情況下,這三個燈是全亮的。只要其中一個指示燈沒有亮,主站的數(shù)據(jù)一定是不能寫入變頻器的。2、通過主站CPU判別PROFIBUS-DP總線是否正常如圖所示意:SIEMENS PLC上共有六個指示燈。第一個燈紅色SF,表示SYSTEM FAULT,系統(tǒng)錯;第二個燈紅色BF,表示BUS FAULT,總線錯;另外分別有

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