直流電機(jī)課件3

1、楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)（第（第1篇篇 直流電機(jī)運(yùn)行）直流電機(jī)運(yùn)行）楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性直流電動(dòng)機(jī)的工作特性 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速電力傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件電力傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)3楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)4并勵(lì)電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)接線(xiàn)圖試驗(yàn)接

2、線(xiàn)圖 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) n、Tem、f（P2）的關(guān)系曲線(xiàn)稱(chēng)為工作特性。）的關(guān)系曲線(xiàn)稱(chēng)為工作特性。 直流電動(dòng)機(jī)的工作特性因勵(lì)磁方式而異，可用計(jì)算法求得，直流電動(dòng)機(jī)的工作特性因勵(lì)磁方式而異，可用計(jì)算法求得，但大多用實(shí)驗(yàn)方法確定。但大多用實(shí)驗(yàn)方法確定。 1. 一、一、 直流電動(dòng)機(jī)的工作特性直流電動(dòng)機(jī)的工作特性 楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)5CRIUnEaa0202emTPTTT%100NN0nnnn轉(zhuǎn)速調(diào)整率轉(zhuǎn)速調(diào)整率 略下降電樞反應(yīng)去磁加強(qiáng)nRIUIPP)(aaa12楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)62. 串串串勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)

3、試驗(yàn)接線(xiàn)圖試驗(yàn)接線(xiàn)圖 nIIIRIUIPPfafaaa12)(u 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)絕對(duì)不允許空載運(yùn)行，以避免發(fā)生串勵(lì)電動(dòng)機(jī)絕對(duì)不允許空載運(yùn)行，以避免發(fā)生“飛速飛速”現(xiàn)象。現(xiàn)象。 1/4NN100%nnnn 楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)73. 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)接線(xiàn)圖試驗(yàn)接線(xiàn)圖1 1并勵(lì)電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)2 2并勵(lì)為主的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)并勵(lì)為主的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)3 3串勵(lì)為主的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)為主的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)4 4串勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)5 5差復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)差復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)速率特性比較速率特性比較楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)

4、特性與傳動(dòng)8em2Tjajaa)(TCCRRCUCRRIUnEEECUnE0Rj為串入電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，用于改變機(jī)械特性的形狀。為串入電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，用于改變機(jī)械特性的形狀。Rj =0時(shí)為時(shí)為自然機(jī)械特性自然機(jī)械特性，Rj0為為人工機(jī)械特性人工機(jī)械特性。 稱(chēng)為理想稱(chēng)為理想空載轉(zhuǎn)速空載轉(zhuǎn)速 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性接近于一水平械特性接近于一水平線(xiàn)，稱(chēng)為硬特性。線(xiàn)，稱(chēng)為硬特性。emj0Tknn1. 楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)92.串勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)em2aemafTICTIIT設(shè)磁路不飽和設(shè)磁路不飽和 emTC令)(ja2em1RRCT

5、UCn為比例系數(shù)2211,1CCCCCCCTEE楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)10楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)11nTnTTTnTndddd0)(dd)(ddLemLem或楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)121. 直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)2. 電樞回路串電阻啟動(dòng)電樞回路串電阻啟動(dòng)aaastRUREUIIstastRRUI3. 降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)30TECC楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)13em2TjaTCCRRCUnEEnRj楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)

6、特性與傳動(dòng)142. 改變勵(lì)磁電流調(diào)速改變勵(lì)磁電流調(diào)速3. 改變端電壓調(diào)速改變端電壓調(diào)速 nIf nU楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)15LaaLaaaRRnCIRIRInCUEE楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)162. 反接制動(dòng)反接制動(dòng) 反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能很快地使機(jī)組停轉(zhuǎn)，缺點(diǎn)是電流過(guò)大；反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能很快地使機(jī)組停轉(zhuǎn)，缺點(diǎn)是電流過(guò)大； 當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零值時(shí)，應(yīng)及時(shí)把電源斷開(kāi)，否則電機(jī)將反轉(zhuǎn)運(yùn)當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零值時(shí)，應(yīng)及時(shí)把電源斷開(kāi)，否則電機(jī)將反轉(zhuǎn)運(yùn)行起來(lái)。行起來(lái)。并勵(lì)電動(dòng)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)反接制機(jī)反接制動(dòng)接線(xiàn)圖動(dòng)接線(xiàn)圖LaaRREUI楊向宇 2008-3電機(jī)學(xué)第一篇 直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)173. 回饋制動(dòng)回饋制動(dòng) 以串勵(lì)電動(dòng)機(jī)為例，當(dāng)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電車(chē)或電以串勵(lì)電動(dòng)機(jī)為例，當(dāng)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電車(chē)或電力機(jī)車(chē)下坡時(shí)，若不制動(dòng)，速度會(huì)越來(lái)越高而達(dá)到危力機(jī)車(chē)下坡時(shí)，若不制動(dòng)，速度會(huì)越來(lái)越高而達(dá)到危險(xiǎn)程度。設(shè)想此時(shí)將串勵(lì)改為并勵(lì)或他勵(lì)，則當(dāng)轉(zhuǎn)速險(xiǎn)程度。設(shè)想此時(shí)將串勵(lì)改為并勵(lì)或他勵(lì)，則當(dāng)轉(zhuǎn)速升高至某一數(shù)值，即升高至某一數(shù)值，即E U 時(shí)，電流將反向，電機(jī)進(jìn)時(shí)，電流將反向，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)