二自由度控制器 數(shù)字伺服系統(tǒng) DSP 光纖陀螺 前饋控制器 跟蹤 靈敏度分析 魯棒性 抗積分飽和論文

1、二自由度控制器論文：艦載跟蹤雷達(dá)二自由度數(shù)字伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【中文摘要】跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)是跟蹤雷達(dá)的重要組成部分,其性能好壞直接影響雷達(dá)的跟蹤精度。現(xiàn)代導(dǎo)彈、飛機(jī)等雷達(dá)跟蹤的目標(biāo)飛行速度越來(lái)越快,機(jī)動(dòng)性越來(lái)越強(qiáng),對(duì)跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力提出了更高的要求；艦載跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)除了要應(yīng)對(duì)風(fēng)力矩干擾、測(cè)量噪聲、參數(shù)變化等因素的影響外,還要受到船搖的影響,對(duì)伺服系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力要求也很高。傳統(tǒng)的單自由度控制器很難同時(shí)兼顧系統(tǒng)對(duì)跟蹤參考輸入信號(hào)及抑制擾動(dòng)的要求,二自由度控制器能將跟蹤特性和擾動(dòng)抑制特性分別進(jìn)行調(diào)整,從而提高控制品質(zhì)。在不影響系統(tǒng)魯棒性的前提下希望進(jìn)一步提高系統(tǒng)跟蹤參考輸入信號(hào)的能力

2、,二自由度控制器是值得嘗試的選擇。論文應(yīng)用二自由度控制器理論,選用光纖陀螺作為慣性空間速度傳感器,設(shè)計(jì)了基于TMS320F28335 DSP的全數(shù)字跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)。本文提出了一種基于單自由度系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線(xiàn)設(shè)計(jì)確定二自由度系統(tǒng)前饋控制器的方法；對(duì)光纖陀螺的數(shù)字閉環(huán)進(jìn)行了研究；應(yīng)用MATLAB/Simulink采用經(jīng)典頻域分析法對(duì)伺服系統(tǒng)方位支路的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真,得到了各環(huán)路數(shù)學(xué)模型及控制器的傳遞函數(shù)；針對(duì)雷達(dá)跟蹤狀態(tài)下,為使伺服系統(tǒng)更快的響應(yīng)跟蹤誤差及由再.【英文摘要】The servo system of a tracking radar is an importa

3、nt portion of the radar,and its performance affects the precision of the radar directly. With the increase of the velocity and maneuvering of the moving targets such as modern missiles, aircrafts,it requires dynamic performance of the servo system more and more. The servo system of shipboard trackin

4、g radar must deal with not noly wind torque disturbance,measurement noise,and parameter changes,but also ship shaking,which require good robustness of the servo s.【關(guān)鍵詞】二自由度控制器 數(shù)字伺服系統(tǒng) DSP 光纖陀螺 前饋控制器 跟蹤 靈敏度分析 魯棒性 抗積分飽和【英文關(guān)鍵詞】two degrees of freedom controller digital servo system DSP FOG feedforward co

5、ntroller tracking sensitivity analysis robustness anti-windup【目錄】艦載跟蹤雷達(dá)二自由度數(shù)字伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要3-4Abstract4-5第一章 緒論8-141.1 論文研究的背景和意義8-91.2 跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)的概況及現(xiàn)狀9-111.3 論文的主要研究工作11-121.4 論文的組織結(jié)構(gòu)12-14第二章 二自由度控制系統(tǒng)研究14-242.1 二自由度控制系統(tǒng)概念14-152.2 二自由度控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀15-162.3 靈敏度分析16-20 靈敏度函數(shù)16-17 控制對(duì)象的攝動(dòng)17 系統(tǒng)靈敏度分析17-202.4 二自由度系統(tǒng)

6、前饋控制器20-22 前置濾波器和按輸入補(bǔ)償?shù)那梆伩刂破?0-21 兩種二自由度控制結(jié)構(gòu)形式的前饋控制器21-222.5 本章小結(jié)22-24第三章 伺服系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)24-363.1 系統(tǒng)原理及物理組成24-26 工作原理24-25 物理組成25-263.2 處理器、執(zhí)行元件、傳感器的選型26-293.3 光纖陀螺技術(shù)研究29-33 光纖陀螺簡(jiǎn)介29-30 光纖陀螺主要技術(shù)指標(biāo)30 數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺30-333.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)33-343.5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)34-353.6 本章小結(jié)35-36第四章 伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、仿真及靈敏度分析36-544.1 電流環(huán)設(shè)計(jì)與仿真37-414.2 速度

7、環(huán)負(fù)反饋回路控制器的設(shè)計(jì)41-434.3 一種抗積分飽和控制器43-464.4 速度環(huán)靈敏度分析46-474.5 前饋控制器的設(shè)計(jì)47-514.6 位置環(huán)路設(shè)計(jì)與仿真51-534.7 本章小結(jié)53-54第五章 伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)54-665.1 伺服處理器的設(shè)計(jì)54-595.2 PWM功放設(shè)計(jì)59-625.3 電流環(huán)數(shù)字閉環(huán)62-635.4 與光纖陀螺的串行通訊接口設(shè)計(jì)63-645.5 RDC變換器的設(shè)計(jì)64-655.6 本章小結(jié)65-66第六章 伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)66-766.1 開(kāi)發(fā)工具簡(jiǎn)介666.2 伺服系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)66-696.3 中斷管理696.4 ADC模塊配置69-706.5 SCI模塊的應(yīng)用70-736.6 PWM信號(hào)的產(chǎn)生73-746.7 控制器算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)74-76第七章 伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)76-827.1 伺