Zigbee網(wǎng)關通信協(xié)議

1、Zigbee網(wǎng)關通信協(xié)議Prepared on 24 November 2020無線傳感器網(wǎng)絡(Zigbee)網(wǎng)關的的通信協(xié)議網(wǎng)關是通過串口與PC機相連的。PC機可以通過串口發(fā)送采集 命令和收集采集數(shù)據(jù)，為了能有效管理這些數(shù)據(jù)，需要執(zhí)行統(tǒng)一的數(shù) 據(jù)通信格式。下而介紹該系統(tǒng)中所使用的通用數(shù)據(jù)格式。每一幀數(shù)據(jù)都采用相同的幀長度，且都帶有幀頭、數(shù)據(jù)和幀尾。具體 格式如下：如上所示，每一幀數(shù)據(jù)的長度都是32字節(jié)。除幀頭和幀尾，每一幀數(shù) 據(jù)都由命令頭、發(fā)送地址、有效數(shù)據(jù)和校驗和組成。命令頭:所執(zhí)行的命令。地址:所訪問模塊的長(前8字節(jié))/短地址(后2字節(jié))。數(shù)據(jù):傳送各個參數(shù)、變量與返回值及各種需要突發(fā)

2、發(fā)送的數(shù)據(jù)。 校驗和:從命令頭到數(shù)據(jù)尾的加和校驗，用于確定數(shù)據(jù)正確與否。 注:命令頭、地址的長地址部分和數(shù)據(jù)都采用ASCII碼。這個系統(tǒng)的命令分為3種,分別為讀命令R(ead):包扌舌讀各個傳感器或網(wǎng)絡狀態(tài)命令。測試命令T(est):測試LED、BEEP或電池壽命命令。擴展板命令E(xtend):控制和讀擴展板命令。下而介紹具體命令格式。1. 讀命令1) RASRAS (ReadallSensor):讀傳感器。RAS具體格式如下：需要加入地址和數(shù)據(jù)一一地址:傳感器模塊地址;數(shù)據(jù):GM*/WD*。傳感器種類包括光敏:GM;溫度:WD;可調電位器:ADo（1）讀取成功返回格式如下：地址:加入傳感器

3、模塊地址。數(shù)據(jù):傳感器+測量值（ASSII碼）。其中光敏:GM+ * * * （3字節(jié)ASII碼）；溫度:WD +*（3字節(jié)ASII碼）；可調電位器:AD+* （3字節(jié) ASII 碼）。（2）讀取失敗返回格式如下：2）RNDRND:無線網(wǎng)絡發(fā)現(xiàn)。RND具體格式如下：需要加入地址和數(shù)據(jù)地址:無;數(shù)據(jù):無，只需要命令頭。（1）讀取成功返回格式如下：返回網(wǎng)絡中節(jié)點的性質:RFD（終端節(jié)點）/R0U（路由器）+地址+第幾 個。例如:如果返回第1個RFD節(jié)點，則數(shù)據(jù)段為RFDOlo具體格式如 下：（2）讀取成功結束格式如下：2. 測試命令 1) TLDTLD:測試傳感器LED燈。TLD具體格式如下:需要

4、加入的地址和數(shù)據(jù)一一地址:傳感器節(jié)點地址;數(shù)據(jù):控制數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù):C(控制亮滅)+D+LED 號(3/4)+X(X二0 滅,X=1 亮)；T(LED 閃 爍)+D+LED 號(3/4) +X (X=0滅,X=1 閃爍)。返回格式:返回格式與發(fā)送格式相同，只是數(shù)據(jù)有變化。(1) 測試成功:返回數(shù)據(jù)為OKo具體格式如下：(2) 測試失敗:返回數(shù)據(jù)為EOo具體格式如下：2) TBLTBL:傳感器電池壽命。TBL具體格式如下：需要加入的地址和數(shù)據(jù)地址:傳感器模塊編號;數(shù)據(jù):無。(1) 讀取成功返回格式如下：地址:被測傳感器模塊的地址。數(shù)據(jù)：電壓(3字節(jié)ASII碼,精確到，例如。(2) 讀取失敗返回格式如下：3) TBETBE: BEEP 測試。TBE具體格式如下：需要加入的地址和數(shù)據(jù)地址:傳感器模塊地址;數(shù)據(jù)：1為發(fā)聲,0為不發(fā)聲。(1)測試成功返回格式如下：地址:傳感器模塊地址。數(shù)據(jù)：0K。(2) 測試失敗返回格式如下：例如:如果想讀取網(wǎng)絡內某個節(jié)點的WD傳感器，只需往網(wǎng)關發(fā)送一幀 命令即可，網(wǎng)關會通過無線訪問該節(jié)點,然后節(jié)點從無線返回該節(jié)點 溫度值給網(wǎng)關，網(wǎng)關再從串口以同樣的數(shù)據(jù)格式返回此節(jié)點的溫度 值。具體格式如下： 首先PC從串口發(fā)送此命令到網(wǎng)關： 如果網(wǎng)關讀取成功，則將多串口返回數(shù)據(jù)：以