PLC剪板機控制文檔

1、一、控制要求下圖是剪板機的結構示意圖，據剪板機的工作特點,對控制系統(tǒng)提出控制要求如下:1、通電后,檢測各工作機構的狀態(tài),控制各工作機構處于初始位置；2、開始時壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關I0.0和I0.1為ON，按下啟動按鈕I1.0；3、首先板料右行(Q0.0為ON)至限位開關I0.3動作；4、壓鉗下行(Q0.1為ON并保持),壓緊板料后,壓力開關I0.4為ON,壓鉗保持壓緊,剪刀開始下行(Q0.2為ON).剪斷板料；5、剪斷板料后,I0.2變?yōu)镺N,壓鉗和剪刀同時上行(Q0.3和Q0.4為ON),他們分別碰到限位開關I0.0和I0.1后,分別停止上行；6、都停止后,又開始下一周期的工作,剪

2、完10塊料后,停止工作并停在初始狀態(tài)。圖1.剪板機結構示意圖二、控制方案設計根據題目的設計要求，PLC因其具有極高的穩(wěn)定性以及很好的抗干擾的能力可以保證控制工作機構進行運動時有很好的保障。并結合本題目的要求，故決定使用PLC來控制工作機構的運動。德國西門子公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。 S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。采用可編程硬件控制器較好地解決了這一問題。它是一種將計算機技術，自動控制技術和通信技術結合在一起的新型工業(yè)自動控制

3、設備,不僅能實現對開關量信號的邏輯控制,還能實現與上位計算機等智能設備之間的通信。因此,將PLC應用于該控制,完全能滿足技術要求，且具有操作簡單、運行可靠、工藝參數修改方便、自動化程度高等優(yōu)點。三、所用器件造型 3.1 PLC的構成:從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。3.2電源模塊:PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源

4、輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。 3.3驅動設備的選擇由題目要求知，板料的傳送、壓鉗的上下動作、剪刀的上下行動作，都需要較大功率的設備來驅動，而且對穩(wěn)定性和精度要高，因此選擇三相步進交流電動機。同時由于對部件運動的范圍較精確，而且需要自動控制，因此選擇行程開關來實現這一目的3.4繼電器的選擇壓鉗的下限位不能用行程開關來控制，所以選擇壓力繼電器來控制壓鉗的下限位；同時電路中的繼電器為標準配置。四、相關圖紙繪制4.1輸入/輸出分配輸入輸出電氣名稱電氣元件輸入端子電氣名稱電氣元件輸出端子啟動按鈕SB1(X10)I0.6送料電機KM1(Y1)Q0.0

5、回原點按鈕SB2(X11)I0.5壓鉗下行電機KM2(Y2)Q0.1行程開關SQ0(X0)I0.0剪刀下行電機KM3(Y3)Q0.2行程開關SQ1(X1)I0.1壓鉗上行電機KM4(Y4)Q0.3行程開關SQ2(X2)I0.2剪刀上行電機KM5(Y5)Q0.4行程開關SQ3(X3)I0.3急停按鈕SB3(X12)I0.7壓力繼電器KY(X4)I0.44.2電氣原理圖圖2.順序功能圖圖3.外部接線圖5、 梯形圖控制程序六、工作過程首先板料右行(Q0.0為ON)至限位開關I0.3動作,然后壓鉗下行(Q0.1為ON并保持),壓緊板料后,壓力開關I0.4為ON,壓鉗保持壓緊,剪刀開始下行(Q0.2為O

6、N).剪斷板料后,I0.2變?yōu)镺N,壓鉗和剪刀同時上行(Q0.3和Q0.4為ON),他們分別碰到限位開關I0.0和I0.1后,分別停止上行.都停止后,又開始下一周期的工作,剪完10塊料后,停止工作并停在初始狀態(tài).七、項目總結剪板機是一種精確控制板材加工尺寸,將板料進行循環(huán)剪切加工,開始時，板料被壓鉗壓住，剪刀剪切，然后完成剪切，壓鉗和剪刀同時抬起的過程，其整個工藝過程很符合順序控制的要求，所以，在控制過程中，采用可編程控制器對剪板機進行控制?？删幊炭刂破魇且环N將計算機技術、自動控制技術和通信技術結合在一起的新型工業(yè)自動控制設備,不僅能實現對開關量信號的邏輯控制,還能實現與上位計算機等智能設備之間的通信。它較好地解決了采用繼電器-接觸器控制，控制系統(tǒng)較復雜,大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低,也間接地降低了設備的工作效率這一問題。因