PLC剪板機(jī)控制文檔

1、一、控制要求下圖是剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，據(jù)剪板機(jī)的工作特點(diǎn),對(duì)控制系統(tǒng)提出控制要求如下:1、通電后,檢測(cè)各工作機(jī)構(gòu)的狀態(tài),控制各工作機(jī)構(gòu)處于初始位置；2、開始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)I0.0和I0.1為ON，按下啟動(dòng)按鈕I1.0；3、首先板料右行(Q0.0為ON)至限位開關(guān)I0.3動(dòng)作；4、壓鉗下行(Q0.1為ON并保持),壓緊板料后,壓力開關(guān)I0.4為ON,壓鉗保持壓緊,剪刀開始下行(Q0.2為ON).剪斷板料；5、剪斷板料后,I0.2變?yōu)镺N,壓鉗和剪刀同時(shí)上行(Q0.3和Q0.4為ON),他們分別碰到限位開關(guān)I0.0和I0.1后,分別停止上行；6、都停止后,又開始下一周期的工作,剪

2、完10塊料后,停止工作并停在初始狀態(tài)。圖1.剪板機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖二、控制方案設(shè)計(jì)根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求，PLC因其具有極高的穩(wěn)定性以及很好的抗干擾的能力可以保證控制工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)有很好的保障。并結(jié)合本題目的要求，故決定使用PLC來(lái)控制工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。 S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。采用可編程硬件控制器較好地解決了這一問(wèn)題。它是一種將計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制

3、設(shè)備,不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)量信號(hào)的邏輯控制,還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備之間的通信。因此,將PLC應(yīng)用于該控制,完全能滿足技術(shù)要求，且具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。三、所用器件造型 3.1 PLC的構(gòu)成:從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。3.2電源模塊:PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源

4、輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。 3.3驅(qū)動(dòng)設(shè)備的選擇由題目要求知，板料的傳送、壓鉗的上下動(dòng)作、剪刀的上下行動(dòng)作，都需要較大功率的設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)，而且對(duì)穩(wěn)定性和精度要高，因此選擇三相步進(jìn)交流電動(dòng)機(jī)。同時(shí)由于對(duì)部件運(yùn)動(dòng)的范圍較精確，而且需要自動(dòng)控制，因此選擇行程開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目的3.4繼電器的選擇壓鉗的下限位不能用行程開關(guān)來(lái)控制，所以選擇壓力繼電器來(lái)控制壓鉗的下限位；同時(shí)電路中的繼電器為標(biāo)準(zhǔn)配置。四、相關(guān)圖紙繪制4.1輸入/輸出分配輸入輸出電氣名稱電氣元件輸入端子電氣名稱電氣元件輸出端子啟動(dòng)按鈕SB1(X10)I0.6送料電機(jī)KM1(Y1)Q0.0

5、回原點(diǎn)按鈕SB2(X11)I0.5壓鉗下行電機(jī)KM2(Y2)Q0.1行程開關(guān)SQ0(X0)I0.0剪刀下行電機(jī)KM3(Y3)Q0.2行程開關(guān)SQ1(X1)I0.1壓鉗上行電機(jī)KM4(Y4)Q0.3行程開關(guān)SQ2(X2)I0.2剪刀上行電機(jī)KM5(Y5)Q0.4行程開關(guān)SQ3(X3)I0.3急停按鈕SB3(X12)I0.7壓力繼電器KY(X4)I0.44.2電氣原理圖圖2.順序功能圖圖3.外部接線圖5、 梯形圖控制程序六、工作過(guò)程首先板料右行(Q0.0為ON)至限位開關(guān)I0.3動(dòng)作,然后壓鉗下行(Q0.1為ON并保持),壓緊板料后,壓力開關(guān)I0.4為ON,壓鉗保持壓緊,剪刀開始下行(Q0.2為O

6、N).剪斷板料后,I0.2變?yōu)镺N,壓鉗和剪刀同時(shí)上行(Q0.3和Q0.4為ON),他們分別碰到限位開關(guān)I0.0和I0.1后,分別停止上行.都停止后,又開始下一周期的工作,剪完10塊料后,停止工作并停在初始狀態(tài).七、項(xiàng)目總結(jié)剪板機(jī)是一種精確控制板材加工尺寸,將板料進(jìn)行循環(huán)剪切加工,開始時(shí)，板料被壓鉗壓住，剪刀剪切，然后完成剪切，壓鉗和剪刀同時(shí)抬起的過(guò)程，其整個(gè)工藝過(guò)程很符合順序控制的要求，所以，在控制過(guò)程中，采用可編程控制器對(duì)剪板機(jī)進(jìn)行控制?？删幊炭刂破魇且环N將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備,不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)量信號(hào)的邏輯控制,還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備之間的通信。它較好地解決了采用繼電器-接觸器控制，控制系統(tǒng)較復(fù)雜,大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低,也間接地降低了設(shè)備的工作效率這一問(wèn)題。因