PLC課程設(shè)計(jì)液體混合機(jī)械手四節(jié)傳送帶大連海洋

1、大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院: 專業(yè)班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): 作者：王冠博專業(yè)：自動(dòng)化學(xué)校：大連海洋大學(xué)一.設(shè)計(jì)一1.題目液體混合裝置控制的模擬控制2.設(shè)計(jì)要求正確理解課程設(shè)計(jì)題目。設(shè)計(jì)合理、規(guī)范，提出正確的解決方法。完成程序編制和課程設(shè)計(jì)報(bào)告。獨(dú)立完成，禁止抄襲。3.I/O分配表輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB1I0.0液體A電磁閥YV1Q0.0停止按鈕SB2I0.1液體B電磁閥YV2Q0.1液面?zhèn)鞲衅鱏L1I0.2混合液體電磁閥YV3Q0.2液面?zhèn)鞲衅鱏L2I0.3攪動(dòng)電機(jī)接觸器YKMQ0.3液面?zhèn)鞲衅鱏L3I0.44.端子接線圖DC24VSL3SL2SL1SB1SB2I0.0

2、I0.1I0.2I0.3I0.41MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31LAC220VYV3YKMYV2YV1大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院: 專業(yè)班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): 5.梯形圖T37Q0.3SM0.7M0.0M10.1M10.0I0.0（ ） (R)Q0.3T37M10.1I0.1P ( )Q0.360M10.2I0.2P( )M11.5M12.0Q0.3M11.4M12.0M10.3I0.3/P( ) ( )/M11.5Q0.3M12.0M11.1M11.0I0.4/P( ) ( )M11.4Q0.2M11.1I0.4/( ) ( )Q0.2T38M10.0M20

3、.0/( ) (S)M10.1Q0.0T38M20.0（S） (R)M20.1M11.2M10.0（S）M20.1T38M10.3Q0.1 (S)M10.3Q0.0M20.1T38（S） (R)M10.120（R）M10.2Q0.3M10.2Q0.1（S）M10.1（R）大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院: 專業(yè)班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): 6.調(diào)試過程啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕SB1，I0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M10.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖，M10.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí)，雖然I0.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通，但沒有引起輸出動(dòng)作

4、。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí)，SL2接通，I0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.3產(chǎn)生脈沖，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，復(fù)位指令R，Q0.0使Q0.0線圈斷開，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時(shí)，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，置位操作指令S使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。當(dāng)液面上升到SL1時(shí)，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.1線圈斷開，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機(jī)工作，開始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)動(dòng)作時(shí)，Q0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器T37，過了6秒，T37動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.

5、3線圈斷開,電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時(shí)，使M11.2產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M11.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，使M11.0動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，M20.1線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一個(gè)循環(huán)。停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復(fù)位斷開，M20.0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢

6、后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。二.設(shè)計(jì)二1.題目機(jī)械手動(dòng)作的模擬2.設(shè)計(jì)要求正確理解課程設(shè)計(jì)題目。設(shè)計(jì)合理、規(guī)范，提出正確的解決方法。完成程序編制和課程設(shè)計(jì)報(bào)告。獨(dú)立完成，禁止抄襲。3.I/O分配表大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院: 專業(yè)班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): 輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB1I0.0下降電磁閥YV1Q0.0停止按鈕SB2I0.5夾緊電磁閥YV2Q0.1下限位開關(guān)SQ1I0.1上升電磁閥YV3Q0.2上限位開關(guān)SQ2I0.2右行電磁閥YV4Q0.3右限位開關(guān)SQ3I0.3左行電磁閥YV5Q0.4左限位開關(guān)SQ4I0.4原位指示燈HLQ0.54.端子接線圖SQ

7、4SQ3SQ2SB1SB2I0.0I0.1I0.2I0.3I0.41MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.41LAC220VYV3YV2YV1I0.5DC24VQ0.5SQ1YV4YV5HL大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院: 專業(yè)班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): 5.梯形圖M10.6M10.0M11.1M11.0M10.7M10.5M10.4M10.3I0.2M10.2M10.1I0.4M10.0M11.1I0.4/( )I0.5M11.1M10.2M20.0( )I0.0M10.0T37SHRBEN ENDDATAS_BITN( ) (S)Q0.1M20.0M10.1I0.1I

8、N TONPTM10.3Q0.2M10.2T37+17M10.1M10.0 ( )M10.3M10.7I0.2+9 ( )M10.4M10.4I0.3Q0.3M10.5M11.0Q0.4I0.1 ( )M10.6M10.6M20.0T38 ( )M10.7I0.2T38 (R)M11.0I0.4IN TONPTM10.0+15Q0.5M10.1Q0.0( )M10.5( )大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院: 專業(yè)班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): 6.調(diào)試過程當(dāng)機(jī)械手處于原位時(shí)，上升限位開關(guān)I0.2、左限位開關(guān)I0.4均處于接通（“1”狀態(tài)），移位寄存器數(shù)據(jù)輸入端接通，使M10.0置

9、“1”，Q0.5線圈接通，原位指示燈亮。按下啟動(dòng)按鈕，I0.0置“1”，產(chǎn)生移位信號(hào)，M10.0的“1”態(tài)移至M10.1，下降閥輸出繼電器Q0.0接通，執(zhí)行下降動(dòng)作，由于上升限位開關(guān)I0.2斷開,M10.0置“0”，原位指示燈滅。當(dāng)下降到位時(shí)，下限位開關(guān)I0.1接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，M10.0的“0”態(tài)移位到M10.1，下降閥Q0.0斷開，機(jī)械手停止下降，M10.1的“1”態(tài)移到M10.2，M20.0線圈接通，M20.0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，夾緊電磁閥Q0.1接通，執(zhí)行加緊動(dòng)作，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T37，延時(shí)1.7秒。機(jī)械手夾緊工作后，T37動(dòng)合觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，使M10.3置“1”，“0”態(tài)移到M1

10、0.2，上升電磁閥Q0.2接通，I0.1斷開，執(zhí)行上升動(dòng)作。由于使用S指令,M20.0線圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，機(jī)械手繼續(xù)夾緊工作。當(dāng)上升到位時(shí)，上限位開關(guān)I0.2接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，“0”態(tài)移到M10.3，Q0.2線圈斷開，不再上升，同時(shí)移位信號(hào)使M10.4置“1”，I0.4斷開，右移閥繼電器Q0.3接通，執(zhí)行右移動(dòng)作。待移到右限位開關(guān)動(dòng)作位置，I0.3動(dòng)合觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，使M10.3的“0”移到M10.4，Q0.3線圈斷開，停止右移，同時(shí)M10.4的“1”態(tài)已移到M10.5，Q0.0線圈再次接通，執(zhí)行下降動(dòng)作。當(dāng)下降到使I0.1動(dòng)合觸點(diǎn)接通位置，產(chǎn)生移位信號(hào)，“0”態(tài)移

11、到M10.5，“1”態(tài)移到M10.6,Q0.0線圈斷開，停止下降，R指令使M20.0復(fù)位，Q0.1線圈斷開，機(jī)械手松開工件；同時(shí)T38啟動(dòng)延時(shí)1.5秒，T38動(dòng)合觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號(hào)，使M10.6變?yōu)椤?”態(tài)，M10.7為“1”態(tài)，Q0.2線圈再度接通，I0.1斷開，機(jī)械手又上升，行至上限位置，I0.2觸電接通，M10.7變?yōu)椤?”態(tài)，M11.0為“1”態(tài)，Q0.2開，停止上升，Q0.4線圈接通,I0.3斷開，左移。到達(dá)左限位開關(guān)位置，I0.4觸點(diǎn)接通，M11.0為“0”態(tài)，M11.1為“1”態(tài)，移位寄存器全部復(fù)位，Q0.4線圈斷開，機(jī)械手回到原位，由于I0.2、I0.4均接通,M10.0被

12、置“1”，完成一個(gè)工作周期。再次按下啟動(dòng)按鈕，將重復(fù)上述動(dòng)作。三.設(shè)計(jì)三1.題目四節(jié)傳送帶的模擬控制2.設(shè)計(jì)要求正確理解課程設(shè)計(jì)題目。設(shè)計(jì)合理、規(guī)范，提出正確的解決方法。完成程序編制和課程設(shè)計(jì)報(bào)告。獨(dú)立完成，禁止抄襲。大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院: 專業(yè)班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): 3.I/O分配表輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB1I0.0KM1Q0.1停止按鈕SB2I0.5KM2Q0.2負(fù)載或故障A、SQ1I0.1KM3Q0.3負(fù)載或故障B、SQ2I0.2KM4Q0.4負(fù)載或故障C、SQ3I0.3負(fù)載或故障D、SQ4I0.44.端子接線圖SQ4SQ3SQ2SB1SB2I0.0I0.1

13、I0.2I0.3I0.41MQ0.1Q0.2Q0.3Q0.41LAC220VKM2KM1I0.5DC24VSQ1KM3KM4大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院: 專業(yè)班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): M5.0T415.梯形圖Q0.3T41IN TONPT故障 M6.0+50I0.5Q0.4I0.0 (R)M6.0T42M1.0M1.0/(S) ( )Q0.4T42IN TONPTM1.0T37( ) I0.1Q0.1+50T37Q0.3IN TONPT (R)M7.0+50M2.0(S) (R)M7.0T43M2.0T38( ) ( )IN TONPTT38Q0.2IN TONPT

14、I0.1T43+50+50M3.0(S)T43Q0.2Q0.1/M3.0( )T39 (R)M8.0T39Q0.1IN TONPT (R)M8.0T44I0.5M4.0+50(S) ( )T44Q0.3IN TONPTM4.0( ) +50M9.0M4.0T40 (R)M9.0Q0.4T401Q0.2IN TONPT ( )I0.2Q0.1+50M5.0(R) (R)Q0.2( ) (R)M10.0 (R) ( )大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院: 專業(yè)班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): T37M1.0M10.0T451Q0.3T37IN TONPTT45Q0.3IN TONPT M

15、2.0+50M11.0+50(R) (S)M2.0T38M11.0T46( ) ( )Q0.2T38IN TONPTT46Q0.4IN TONPT M3.0+50Q0.1I0.3+50(R) (S)M3.0T39Q0.2(R) ( )T39Q0.1IN TONPTQ0.3(R) I0.5Q0.1+50M12.0(R) (S)I0.0M4.0(M12.0T47 ) (R)M4.0/T40T47Q0.4IN TONPT ( )Q0.2T40IN TONPTQ0.1I0.4+50(R) M5.0+50Q0.2(R) (R)M5.0T41Q0.3(R) ( )Q0.3T41IN TONPTQ0.4(R

16、) M6.0+50(R) (R)M6.0T42重物 ( )IN TONPTQ0.4I0.5I0.0 T42+50Q0.4M1.0M1.0/(S)( ) (R)大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院: 專業(yè)班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): T48Q0.3I0.1T43M12.0T43Q0.1IN TONPT (R)M12.0T49M7.0+50(R) ( )T49Q0.4IN TONPTM7.0( )T44 I0.3Q0.1+50T44Q0.2IN TONPT (R)Q0.3M8.0+50(R) ( )M13.0M8.0( )T45 ( )M13.0T50T45Q0.3IN TONPT (

17、 )T50Q0.3IN TONPTM9.0+50(R) M14.0+50M9.0( )T46 (R)M14.0T51T46Q0.4IN TONPT ( )T51Q0.4IN TONPT+50(R)I0.2Q0.1 I0.4Q0.1+50M10.0(R) (R)Q0.2M10.0( )T47 (R)Q0.3T47Q0.2IN TONPT (R)M15.0M11.0+50(R) (R)M15.0T52M11.0( )T48 ( )T52Q0.4IN TONPTIN TONPT +50+50 (R)大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院: 專業(yè)班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): 6.調(diào)試過程按下開始按鈕，第四段皮帶，第三段皮帶，第二段皮帶，第一段皮帶依次運(yùn)行，時(shí)間間隔為5秒。按下停止按鈕后，第一段皮帶，第二段皮帶，第三段皮帶，第四段皮帶依次停止，時(shí)間間隔為5秒。在運(yùn)行過程中，當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如第二條皮帶故障，第一、第二條皮帶立即停，經(jīng)過5秒延時(shí)后，第三條皮帶停，再過5秒，第四條