薄膜太陽能電池組裝自動生產(chǎn)線技術(shù)要求產(chǎn)線布局

1、薄膜太陽能電池組自動生產(chǎn)線技術(shù)要求一、設(shè)備功能：此設(shè)備主要用于產(chǎn)線中芯片的傳輸，儲存。以及配合人工完成一系列生產(chǎn)，檢測等動作。及完成引流條、匯流條的粘貼焊接、EVA膜及背板玻璃的覆蓋該段設(shè)備主要分為三大區(qū)域。第一區(qū)域：磨邊、清洗、刻線等工序的連接傳輸?shù)诙^(qū)域：刻線、鍍膜、掃邊等工序的連接傳輸?shù)谌齾^(qū)域：反壓、測試、貼/焊接匯/引流條、覆膜、層壓、刮膠、安裝接線盒、焊接鋁帶、測試等工序的連接傳輸二、組裝線整體用料配置序號名稱品牌備注1PLCMITSUBISHI2人機(jī)界面臺達(dá)3伺服電機(jī)Panasonic等同等品牌4氣動元件SMC5滾珠絲桿滾珠導(dǎo)軌臺灣ABBA，HIWIN6變頻器Panasonic、臺

2、達(dá)7傳感器KEYENCE，SUNX等知名品牌8傳動軸、導(dǎo)桿日本MISUMI等同等品牌9同步輪同步帶日本MISUMI等同等品牌10軸承日本NSK等同等品牌11鏈條鏈輪日本MISUMI等同等品牌12同步電機(jī)國產(chǎn)三、技術(shù)參數(shù)配套設(shè)備名 稱尺寸參數(shù)貼膠帶貼鋁帶機(jī)絕緣膠帶內(nèi)徑：76.3mm,外徑：300mm, 寬：10mm貼膠帶貼鋁帶機(jī)匯流鋁帶內(nèi)徑：76.3mm,外徑：300 mm, 寬：5mm引流條焊接機(jī)焊接鋁帶內(nèi)徑：76.3mm,外徑：280 mm，寬：3mm,厚：0.08-0.12mm合片覆膜機(jī)EVA內(nèi)徑：76.3mm,外徑：500 mm，寬：650-680mm整線生產(chǎn)節(jié)拍6S/片，產(chǎn)能600P/

3、H傳輸平臺高度950mm±50mm無故障時間（MTBF）300小時設(shè)備有效運(yùn)行時間95%良品率99.8%電池片尺寸635mm×1245mm傳輸速度平均250mm/s四、第一區(qū)域運(yùn)動概述： 1、該區(qū)域有六條產(chǎn)線負(fù)責(zé)玻璃磨邊及磨邊后的清洗，機(jī)臺前后有輸送機(jī)臺將產(chǎn)線連接，六條產(chǎn)線共連接到一條傳輸線上，靈活派片， 該區(qū)域機(jī)臺主要動作是直線傳輸及抬升后轉(zhuǎn)向90°傳輸芯片，在此連接線上有儲料機(jī)臺，可以暫時將多余的芯片儲存于儲料架中。此儲料架可以儲片20片。通過產(chǎn)線的傳輸，將玻璃傳輸至刻線機(jī)，刻線完畢后進(jìn)行清洗。而后產(chǎn)線接PECVD工序。PECVD前傳輸線布局五、第二區(qū)域運(yùn)動概

4、述：1、在六條生產(chǎn)線上人工將物料小車上的玻璃搬上六個傳輸機(jī)臺，經(jīng)過直線方向傳輸，芯片進(jìn)入第二道刻線機(jī)進(jìn)行刻線。 上料至激光刻線傳輸線布局2、刻線完畢的芯片經(jīng)過一臺傳輸機(jī)臺運(yùn)出。在次機(jī)臺前方有轉(zhuǎn)向機(jī)臺，負(fù)責(zé)將芯片原地旋轉(zhuǎn)90°由橫向傳輸更改為縱向傳輸。在此縱向有一條傳輸線將六條線連接起來，靈活派片。在此連接線上有儲料機(jī)臺，可以暫時將多余的芯片儲存于儲料架中。此儲料架可以儲片20片。經(jīng)過傳輸芯片進(jìn)入PVD區(qū)域。原地旋轉(zhuǎn)90°機(jī)臺 儲片機(jī)臺PVD前段傳輸線布局3、經(jīng)過PVD區(qū)域后芯片運(yùn)送到過渡機(jī)臺中，之后六條生產(chǎn)線由縱向傳輸機(jī)臺連接，與前部產(chǎn)線相同，該傳輸線也有直線傳輸、90&#

5、176;換向傳輸、儲料機(jī)臺組成。經(jīng)過90°原地轉(zhuǎn)向后芯片恢復(fù)橫向傳輸，經(jīng)過六臺刻線機(jī)后運(yùn)輸至掃邊機(jī)。經(jīng)過掃邊工序后芯片輸出，在此輸出線上有儲料機(jī)臺，可以將芯片緩沖儲存于產(chǎn)線中。經(jīng)過輸送玻璃運(yùn)輸?shù)桨崃蠙C(jī)臺。此搬料機(jī)臺有氣缸頂起，并開有搬料缺口，方便人工搬取芯片，搬取有人工按動按鈕信號而后動作。人工搬料機(jī)臺PVD后段傳輸線布局六、第三區(qū)域運(yùn)動概述：1、在六條生產(chǎn)線上人工將物料小車上的玻璃搬上六個傳輸機(jī)臺，經(jīng)過傳輸將芯片運(yùn)送到反壓機(jī)上，經(jīng)過反壓后的芯片輸送到測試機(jī)上，之前的機(jī)臺有編碼自動掃描，可以記錄將要進(jìn)行測試的芯片編號，使其一一對應(yīng)。經(jīng)過測試機(jī)后人工給予產(chǎn)線信號，良品經(jīng)過上層直接傳輸至

6、清洗機(jī)，不良品則由前部的機(jī)臺抬起后用下一層平臺接收玻璃，而后下降到下層傳輸平臺，此縱向傳輸平臺共分為兩層，上層運(yùn)輸良品至清洗機(jī)，下層運(yùn)輸不良品至縱向傳輸線左側(cè)的儲料機(jī)臺，在進(jìn)入儲料機(jī)臺前有一個升降機(jī)臺，可以將處在縱向傳輸線下層的不良芯片提升至儲料機(jī)臺的接料口。該儲料機(jī)臺可以儲存20片芯片，待人工集中處理。儲料機(jī)臺左側(cè)還有一個機(jī)臺可以提供搬料平臺，方便人工搬取。上料、反壓、測試生產(chǎn)線布局不良品料儲存搬運(yùn)機(jī)臺測試段及雙層輸送生產(chǎn)線布局2、良品經(jīng)過清洗機(jī)清洗后運(yùn)輸?shù)角安繖C(jī)臺上，前部機(jī)臺縱向連接成一條線，在清洗劑前部有轉(zhuǎn)向傳輸機(jī)臺，該縱向連接線中每兩臺清洗機(jī)中間有一臺儲片機(jī)臺，可以將前部產(chǎn)線生產(chǎn)出多余

7、的芯片儲存于該機(jī)臺中。該機(jī)臺可以儲片20片。 清洗機(jī)及后部生產(chǎn)線布局3、經(jīng)過該輸送線將清洗完畢的芯片輸送到8臺貼膠貼鋁帶機(jī)中，待該工序結(jié)束后運(yùn)輸至滾焊機(jī)中，滾焊完畢后將芯片輸送到合片覆膜機(jī)中，自動完成覆膜工作。該產(chǎn)線的每條生產(chǎn)效率為48S/片，八條產(chǎn)線的生產(chǎn)效率為6S每片。在各設(shè)備間有儲片傳輸機(jī)臺，平時可以傳輸，在更換原料時儲片機(jī)儲存前部生產(chǎn)出來的芯片，保證前部正常運(yùn)行，與后部更換原料不干涉，不影響生產(chǎn)效率。在整個車間的左側(cè)有六臺清洗機(jī)，負(fù)責(zé)清洗背板玻璃。有兩條橫向傳輸線將清洗完畢的背板連接后傳輸，每三臺清洗劑連接為一條橫向輸送線。在橫向傳輸?shù)捻敳坑袃膳_原地轉(zhuǎn)向90°的旋轉(zhuǎn)平臺，將玻

8、璃的傳輸方向轉(zhuǎn)換90°改為縱向傳輸。此部位有兩條縱向傳輸線將背板傳輸至八臺合片覆膜機(jī)以作合片之用，在運(yùn)輸?shù)胶掀の粫r，縱向傳輸線中的換向機(jī)臺將背板頂起，運(yùn)輸至合片機(jī)臺。在前一條縱向傳輸線的末端有一換向傳輸機(jī)臺將兩條背板輸送線連接，做背板玻璃的連接傳輸，靈活派片。合片覆膜機(jī)的出口跨過兩條縱向背板傳輸線，將合片完畢的芯片運(yùn)輸向?qū)訅憾?。在無塵車間的最前部有一條縱向傳輸線將八個合片覆膜機(jī)出口連接，靈活派片。縱向傳輸線的前部有四個出口，出口中有四臺儲片機(jī)，作緩沖之用。每臺儲料機(jī)臺可儲片約10片。四個出口連接到層壓車間，前部有四個工作機(jī)臺，可以人工剪斷匯流條，并檢測此片是否為良品。給出信號讓產(chǎn)線

9、繼續(xù)傳輸，當(dāng)出現(xiàn)不良品時，運(yùn)輸機(jī)臺將不良品片運(yùn)輸至儲片機(jī)臺，待前段工作結(jié)束時，人工切換產(chǎn)線為手動模式，按動倒出按鈕，則儲片架中的不良品倒出儲片機(jī)，運(yùn)輸至檢驗平臺，進(jìn)行人工修復(fù)。良品則繼續(xù)往前運(yùn)輸至層壓等待區(qū)。背板玻璃清洗運(yùn)輸線清洗機(jī)至層壓機(jī)產(chǎn)線布局自動貼膠貼鋁帶、自動玻璃滾焊、自動合片覆膜機(jī)及儲料產(chǎn)線布局4、貼膠帶貼鋁帶機(jī)概述一、 動作原理: 基板自動輸送至貼膠帶工位上，當(dāng)機(jī)器自動檢測基板到位后，定位機(jī)構(gòu)自動將基板定位并夾緊，膠帶機(jī)構(gòu)自動下壓，在伺服電機(jī)滾珠絲桿的驅(qū)動下，雙面膠帶自動貼于基板上，膠帶貼完后，基板自動輸送至貼鋁帶工位下，定位機(jī)構(gòu)自動將基板定位并夾緊，貼鋁帶機(jī)構(gòu)自動下壓，在伺服電機(jī)

10、滾珠絲桿的驅(qū)動下，鋁帶自動貼于基板雙面膠帶上，膠帶鋁帶起點與終點位置可由觸摸屏設(shè)定，同時機(jī)器在貼雙面膠過程中，自動將隔離紙回收。二、機(jī)器主要特性參數(shù)：1) 外徑：采用磁粉離合器恒張力控制,膠帶鋁帶最大外徑300mm。換料時間：膠帶：4-5分鐘;鋁帶:2-3分鐘2) 效率：貼膠帶貼鋁帶可同時工作,貼膠帶貼鋁帶每片生產(chǎn)效率與整線節(jié)拍一致48秒/片，在貼膠帶貼鋁帶機(jī)后放置一儲料架，機(jī)器在供給后續(xù)機(jī)器芯片外，多余的料可儲存到儲料架,儲料架可儲存10片芯片，10片可滿足后續(xù)8分鐘的生產(chǎn)，這樣可保證貼膠帶貼鋁帶換料時，不影響整線效率3) 膠帶精度：起點采用低摩擦氣缸精密控制起點張力，起點精度±0

11、.3mm,終點精度±0.3mm,4) 鋁帶起點定位精度：±0.15mm5) 鋁帶終點定位精度：±0.15mm6) 膠帶鋁帶直線度：<0.3mm7) 膠帶鋁帶起點、終點、長度可獨立設(shè)置，長度范圍（500，630），膠帶鋁帶縱向位置可通過調(diào)節(jié)各自的定位塊位置快速調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍±20mm,調(diào)節(jié)方式采用精密絲桿調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度0.3mm ，鋁帶折起位置可任意設(shè)定8) 定位基準(zhǔn)：與激光劃線機(jī)定位基準(zhǔn)對應(yīng)9) 膠帶鋁帶粘貼平整，無氣泡，起點、終點無卷曲，切口平整10) 電壓：單相220V50HZ，功率3KW11) 氣壓：0.60.8MP，用氣量30L/min12

12、) 外形尺寸：L3000*W1400*H1800（有變動量）5、自動焊接機(jī)概述一、焊接原理：利用高頻振動波傳遞到基板和匯流條金屬表面，在加壓的情況下，使匯流條金屬表面和基板鍍膜表面相互磨擦而形成分子層間的熔合，達(dá)到焊接目的。二、動作原理:基板自動輸送至焊接機(jī)上,當(dāng)機(jī)器自動檢測到基板到位時，定位機(jī)構(gòu)自動將基板定位并夾緊，滾焊頭機(jī)構(gòu)按照指定焊接起點分別自動下壓，在伺服電機(jī)滾珠絲桿的驅(qū)動下，完成焊接，焊接終點可按指定位置分別設(shè)定。當(dāng)只需焊接一條引流條時，可關(guān)閉另一焊接機(jī)頭。焊接長度可人機(jī)界面設(shè)定，引流條間距位置可通過精密絲桿調(diào)整。鋁帶放卷采用磁粉制動器恒張力控制，鋁帶快使用時，機(jī)器提前報警提示。三、

13、機(jī)器主要特性參數(shù)：1) 焊接強(qiáng)度:拉力>15N2) 焊接穩(wěn)定性:連續(xù)焊接300個小時以上無故障3) 焊接直線度: <0.2mm4) 重復(fù)定位精度：±0.2mm5) 起點精度：±1mm6) 終點精度：±1mm7) 定位基準(zhǔn): 與激光劃線機(jī)定位基準(zhǔn)對應(yīng)8) 鋁帶焊接平整，無氣泡，起點、終點無卷曲，切口平整9) 換料時間:單個料盤2-3分鐘10) 生產(chǎn)效率：48秒/片，在焊接機(jī)后放置一儲料架，機(jī)器在供給后續(xù)機(jī)器芯片外，多余的料可儲存到儲料架,儲料架可儲存10片芯片，10片可滿足后續(xù)8分鐘的生產(chǎn)，這樣可保證焊接機(jī)換料時，不影響整線效率11) 電壓：單相220V

14、50HZ，功率5KW12) 氣壓：0.60.8MP，用氣量100L/min13) 外形尺寸：L1700*W1500*H1800（有變動量）6、合片覆膜機(jī)一、動作原理: 基板輸送至合片覆膜機(jī)上,當(dāng)機(jī)器自動檢測到基板到位時，定位機(jī)構(gòu)自動將基板定位并夾緊。同時背板自動從背板線輸送至背板定位臺上，當(dāng)機(jī)器自動檢測到背板到位時，定位機(jī)構(gòu)自動將背板定位并夾緊。拉膜夾爪自動將膜夾住，在絲桿的帶動下，拉膜夾爪將膜按設(shè)定長度拉至吸膜臺上，切刀自動將EVA膜切斷，吸盤組件自動下壓，沖孔機(jī)構(gòu)自動送進(jìn)，將電極引出線孔沖好，吸盤吸住膜后自動抬起，將膜移至基板上，完成后吸盤自動復(fù)位，背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)吸盤自動將背板吸住，翻轉(zhuǎn)18

15、0度，將背板蓋在已覆好EVA膜的基板上。EVA放料系統(tǒng)采用主動放卷，恒張力自動糾偏控制，拉膜長度可人機(jī)界面設(shè)定,吸盤帶真空檢測，可檢測EVA膜是否吸住,膜開孔尺寸按用戶要求唯一指定，EVA位置可通過人機(jī)界面設(shè)定二、機(jī)器主要參數(shù)：1) EVA拉膜片精度：采用模擬光纖糾偏，拉膜精度±2mm2) EVA拉膜伸縮量控制：采用位移傳感器低摩擦氣缸恒張力控制，伺服電機(jī)主動放卷，拉膜張力恒定，保證拉摸長度精度：±2mm3) 膜放置精度: 采用伺服電機(jī)滾珠絲桿控制，放置精度±2mm(相對電池片四周)4) 開孔位置大小:按提供圖紙要求。5) 定位基準(zhǔn)：與激光劃線機(jī)定位基準(zhǔn)對應(yīng)6)

16、背板放置對齊度: ±1mm7) EVA換料時間：4-6 min8) 生產(chǎn)效率： 48秒/片，在合片覆膜機(jī)前放置一儲料架，換料時，焊接機(jī)上的芯片可先儲存至儲料架、這樣換料時前面焊接機(jī)可不停機(jī)生產(chǎn),不影響整線效率9) 電壓：單相220V50HZ，功率6KW10) 氣壓：0.60.8MP，用氣量400L/min11) 外形尺寸：L1600*W3000*H1600（有變動量） 人工剪斷鋁帶及檢測儲料布局7、良品芯片經(jīng)檢驗合格的傳輸至橫向傳輸線。此橫向傳輸線將左側(cè)的無塵車間出來的四條線與右側(cè)十五臺層壓機(jī)緩沖機(jī)臺連接靈活派片。芯片經(jīng)過運(yùn)輸運(yùn)送至緩沖機(jī)臺，緩沖機(jī)臺按照每臺層壓機(jī)9片布局，當(dāng)9片均到

17、位時機(jī)臺傳輸，將芯片傳輸至層壓機(jī)上進(jìn)行層壓，層壓時間為15分鐘，進(jìn)出機(jī)臺時間為3分鐘。層壓緩沖上料區(qū)域布局8、經(jīng)過層壓后的芯片運(yùn)輸至出料機(jī)臺，每三片傳輸一次，出料機(jī)臺為升降機(jī)，可將一爐出來的芯片通過升降運(yùn)輸至九臺四層的冷卻機(jī)臺每層可滿足一次層壓的九片芯片冷卻。擺放順序由上至下，將芯片在空氣中風(fēng)冷近一小時。九臺四層的冷卻機(jī)臺可以滿足四爐層壓后的芯片近一小時的冷卻時間。在空氣中冷卻一小時后前部的升降機(jī)臺將冷卻后的芯片運(yùn)輸至縱向三條傳輸線，此傳輸線共分為三段，將15臺層壓機(jī)分為三段，每五臺層壓為一段。右側(cè)連接人工動作的機(jī)臺傳輸線。升降冷卻機(jī)臺（俯視） 升降冷卻機(jī)臺動作簡圖（側(cè)視）9、從縱向傳輸線運(yùn)輸

18、的芯片經(jīng)過傳輸運(yùn)輸?shù)搅鶙l人工產(chǎn)線，在產(chǎn)線前部有儲料機(jī)臺，作為存片緩沖，約儲存10片芯片。經(jīng)過儲料機(jī)臺運(yùn)輸，芯片進(jìn)入人工刮膠機(jī)臺，此時人工按動按鈕，刮膠機(jī)臺底部的吸盤將芯片吸住，氣缸頂出，將芯片抬升。此時兩名工人同時進(jìn)行刮膠。兩邊刮完后人工推動芯片旋轉(zhuǎn)90°，此定位有彈簧球定位。到位后人工刮膠。刮膠完畢后人工將芯片反轉(zhuǎn)90°恢復(fù)初始傳輸位置。按動按鈕將芯片傳輸出機(jī)臺，整個動作在36秒內(nèi)完成。機(jī)臺下部有EVA膠粉碎機(jī)，將刮下來的膠粉碎后收集。 層壓后手工線（三條相同）層壓后儲料及手動刮膠產(chǎn)線10、經(jīng)過刮膠后的芯片傳輸至儲片機(jī)臺，儲片緩沖。該儲片機(jī)可儲存10片芯片。通過儲片機(jī)芯片進(jìn)入人工裝接線盒機(jī)臺，此機(jī)臺在相應(yīng)位置玻璃上方有定位工裝，人工將涂好膠的接線盒按照定位工裝安裝于芯片上，此工序36秒內(nèi)完成。完成接線盒安裝的芯片運(yùn)輸至鋁帶焊接工裝，人工將鋁帶與接線盒焊接，此工序36秒內(nèi)完成。刮膠后儲料及人工安裝接線盒、焊接鋁帶產(chǎn)線11、焊接完畢的芯片傳輸進(jìn)恒溫空調(diào)房，此空調(diào)房為透明玻璃搭建，保證測試空間恒溫?？照{(diào)房間內(nèi)有兩臺