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文檔簡(jiǎn)介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上模擬試題1、簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)仿真的三要素。三要素:計(jì)算機(jī)仿真的要素包括系統(tǒng)、模型和計(jì)算機(jī)。其中系統(tǒng)為研究的對(duì)象;模型是對(duì)系統(tǒng)的抽象;計(jì)算機(jī)為工具與手段。2、矩陣操作與運(yùn)算。(1)用MATLAB輸入如下矩陣A:,其輸入形式為:A=1 2 3;4 5 6;7 8 9(2)利用logical函數(shù)命令對(duì)5階魔方矩陣B,提取其第1、2和5行子矩陣C:B=magic(5); L=logical(1 1 0 0 1); C=B(L,:) (3) 選擇pi/100步距,在區(qū)間取出點(diǎn)構(gòu)成一向量。t=0:0.1:pi (4)已知,.給出兩矩陣相乘和兩2維數(shù)組相乘的運(yùn)算結(jié)果。c=a.*bc =
2、 -1 0 0 1>> c=a*bc = -1 2-2 5(5) 已知方程,使用MATLAB求其解。(利用左除運(yùn)算或矩陣求逆函數(shù)inv)答:>> A=2 -3 1 2;1 3 0 1;1 -1 1 8;7 1 -2 2 >> B=8;6;7;5 >> C=inv(A)*B 或D=AB 3、 給出2種在同一圖上繪制,的實(shí)現(xiàn)方法,其中。并加上網(wǎng)格,考慮采用不同修飾以區(qū)別。(1)x=0:pi/100:2*pi;y=sin(x); (1分)y1=sin(x-0.5); (1分)plot(x,y); (1分)hold on; (1分)plot(x,y1);
3、 (1分)hold off; 、 (2)x=0:pi/100:2*pi;y=sin(x); (1分)y1=sin(x-0.5); (1分)subplot(2,1,1); (1分)plot(x,y); (1分)subplot(2,1,2); plot(x,y1); (1分)4、 用MATLAB的if結(jié)構(gòu)計(jì)算分段函數(shù)的值。x=-3if x<1 y=x2elseif x>=1&x<2 y=x2-1else y=x2-2*x+1end5、 用while循環(huán)和for循環(huán)分別實(shí)現(xiàn)如下運(yùn)算.(1)(5分)s=0;i=1;while i<=100 s=s+2*i; i=i+1;
4、ends(2)(5分)s=0;for i=1:100 s=s+2*i;ends6、控制系統(tǒng)模型建立與轉(zhuǎn)換、結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化(1)用MATLAB表示如下系統(tǒng)模型:(2)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,建立其零極點(diǎn)模型,并利用轉(zhuǎn)換函數(shù)求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型。(3)已知,分別求取各系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并在Simulink中輸出各模型的單位階躍響應(yīng)曲線仿真結(jié)果。(1)(3分)num=1 5;den=1 2 3 4 5;G1=tf(num,den)s=tf('s');G2=6*(s+5)/(s2+3*s+1)2/(s+6)/(s3+6*s2+5*s+3)(2)、(3分)k=12;z=-5;p=-11,-9
5、,-2;G=zpk(z,p,k)k=12;z=-5;p=-11,-9,-2;G=zpk(z,p,k)% Gtf=zp2tf(G)num,den=zp2tf(z,p,k)Gtf=tf(num,den)(3)(4分)s=tf('s');G1=2/(s+4);G2=(4*s+1)/s/(s-2);Gs=series(G1,G2)Gp=parallel(G1,G2)Gf=feedback(G1,G2,-1)7、已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為,(1)給出MATLAB繪制下圖(系統(tǒng)t在5s內(nèi)的階躍響應(yīng)曲線)的程序。num=25;den=1 3 25;sys=tf(num,den);t=0:0.01:5
6、;step(sys,t)(5分)(5分)(2)在圖上標(biāo)出系統(tǒng)的上升時(shí)間,峰值時(shí)間,超調(diào)量.8、以下是MATLAB的繪制根軌跡函數(shù)幫助文檔。根據(jù)文檔,描述該函數(shù)的不同用法并說(shuō)明其意義。RLOCUS Evans root locus. RLOCUS(SYS) computes and plots the root locus of the single-input, single-output LTI model SYS. The root locus plot is used to analyze the negative feedback loop +-+ ->O->| SYS |
7、-+-> -| +-+ | | | | +-+ | +-| K |<-+ and shows the trajectories of the closed-loop poles when the feedback gain K varies from 0 to Inf. RLOCUS automatically generates a set of positive gain values that produce a smooth plot. RLOCUS(SYS,K) uses a user-specified vector K of gain values. RLOCUS(S
8、YS1,SYS2,.) draws the root loci of multiple LTI models SYS1, SYS2,. on a single plot. You can specify a color, line style, and marker for each model, as in rlocus(sys1,'r',sys2,'y:',sys3,'gx'). R,K = RLOCUS(SYS) or R = RLOCUS(SYS,K) returns the matrix R of complex root locations for the gains K. R has LENGTH(K) columnsand its j-th column lists the closed-loop roots for the gain K(j). rlocus(G) 繪制指定系統(tǒng)的根軌跡rlocus(G1,G2,.)繪制指定系統(tǒng)的根軌跡。多個(gè)系統(tǒng)繪于同一圖上rlocus(G,k)繪制指定系統(tǒng)的根軌跡。K為給定增益向量r,k = rlocus(G)返回根軌跡參數(shù)。r為復(fù)根位置矩陣。r有l(wèi)ength(k)列,每列對(duì)應(yīng)增益的閉環(huán)根r = rlocus(G,k)返回指定增益k的根軌跡參數(shù)。r為復(fù)根位置
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